JP4860270B2 - 実装装置における電子部品の同時吸着の可否判定方法 - Google Patents
実装装置における電子部品の同時吸着の可否判定方法 Download PDFInfo
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Description
2…搬送路
3…基板
4…供給部
5…パーツフィーダ(部品供給装置)
6…X軸テーブル
7…移載ヘッド
8A…Y軸テーブル
8B…ガイド
9…(部品認識)カメラ
10a〜10b…ノズルシャフト
11a〜11c…吸着ノズル
12…部品テープ
13…テープリール保持部
15…部品取出し部
19…電子部品
26…画像処理部
28…機構制御部
29…X軸モータ
30…Y軸モータ
31…プログラム記憶部
32…実装データ記憶部
33…位置ずれ量記憶部
34…Z軸モータ
35…θ軸モータ
36…フィーダモータ
Claims (1)
- 複数の部品供給装置からそれぞれ供給される電子部品を、単一の移載ヘッドに装着された複数の吸着ノズルで同時に吸着可能に構成した実装装置における電子部品の同時吸着の可否判定方法において、
前記複数の吸着ノズルのそれぞれのノズルシャフトの回転軸心位置を検出する軸心位置検出工程と、
各吸着ノズルについて、それぞれのノズルシャフトの回転軸心位置とノズル先端とのそれぞれの位置ずれ量を検出するノズル位置検出工程と、
これらの情報を基に、補正を行おうとする直交2軸のうち、1軸の補正を当該吸着ノズルの前記ノズルシャフトの回転によって行うと共に、直交する他の1軸の補正を対応する電子部品の前記部品供給装置の部品送り機構での送り調整によって行う補正により、各ノズル先端の位置と対応する前記電子部品の吸着すべき位置とを、それぞれ相対的に移動させる相対位置補正工程と、
該相対位置補正工程での補正の段階で、残存するずれ量が許容値を超える吸着ノズルを予め検出する残存ずれ量検出工程と、
を含み、
前記残存するずれ量が許容値を超える吸着ノズルを、予め同時吸着の対象から外すように判定する
ことを特徴とする実装装置における電子部品の同時吸着の可否判定方法。
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