JP4309221B2 - 電子部品実装装置 - Google Patents
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Description
吸着ノズルにより吸着された電子部品を回路基板に実装する電子部品実装装置において、
種類ごとに異なる色で着色された吸着ノズルと、
前記吸着ノズルの着色された部分に異なる色の照明光を順次切り替えて照射する照明手段と、
前記着色された部分からの反射光を受光する受光器と、
吸着ノズルの種類ごとに付与された色情報を吸着ノズルの種類に対応させて記憶する記憶装置と、
前記受光器の信号に基づき着色された部分の色を識別し、記憶されている色情報から前記吸着ノズルの種類を認識する認識手段と、
を備えたことを特徴とする。
6 認識カメラ
7 ノズル交換機
8 吸着ノズル
8’ 吸着ノズルの着色部分
11 検出装置
12 電子部品
13 照明手段
14 受光器
Claims (2)
- 吸着ノズルにより吸着された電子部品を回路基板に実装する電子部品実装装置において、
種類ごとに異なる色で着色された吸着ノズルと、
前記吸着ノズルの着色された部分に異なる色の照明光を順次切り替えて照射する照明手段と、
前記着色された部分からの反射光を受光する受光器と、
吸着ノズルの種類ごとに付与された色情報を吸着ノズルの種類に対応させて記憶する記憶装置と、
前記受光器の信号に基づき着色された部分の色を識別し、記憶されている色情報から前記吸着ノズルの種類を認識する認識手段と、
を備えたことを特徴とする電子部品実装装置。 - 搭載ヘッドに複数の前記吸着ノズルが備えられており、該複数の吸着ノズルと前記照明手段並びに前記受光器とが該複数の吸着ノズルの並び方向に相対的に移動されて、各吸着ノズルごとに前記認識が行われることを特徴とする請求項1に記載の電子部品実装装置。
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