CN214322214U - 一种激光刻印装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种激光刻印装置，包括激光器，激光器的前端为激光扫描头，激光器的机体固设于竖向升降机的滑台上，激光器的机体上设置有安装架，安装架上设置有摄像头，激光扫描头的下方还设置有打标台，激光刻印装置还包括安装板，安装板上设有吸盘组件及驱动吸盘组件横向移动的横向移动模组，吸盘组件包括固设于横向移动模组滑动台上的连接板、沿竖向可滑动地于连接板上的升降架、固设于升降架前端的吸盘及驱动升降机升降的升降架驱动装置。本实用新型的激光刻印装置。

Description

一种激光刻印装置

技术领域

本实用新型涉及一种打标设备，尤其涉及一种激光刻印装置。

背景技术

作为一种打标设备，激光打标机广泛应用于对包括铭牌在内的各种工件的打标作业中。现有的激光打标机包括激光器，激光器前端为打标头，打标时由激光打标头出射的激光对其下方的工件进行扫描，从而实现对工件的打标。然而，虽然工件已经通过工装进行定位，然而，铭牌在通过吸盘上料时其位置可能会出现一定的偏差，或铭牌在安放时本身方向就已经放反了，甚至正方也放反了，这就导致打标的位置出现偏差。同时，打标出现偏差后需要人工肉眼判断，已将次品挑出来，其操作效率较低。

有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种新型结构的激光刻印装置，使其更具有产业上的利用价值。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种打标位置不易偏差且操作效率较高的激光刻印装置。

本实用新型的激光刻印装置，包括激光刻印装置，包括激光器，激光器的前端为激光扫描头，激光器的机体固设于竖向升降机的滑台上，激光器的机体上设置有安装架，安装架上设置有摄像头，所述激光扫描头的下方还设置有打标台，激光刻印装置还包括安装板，安装板上设有吸盘组件及驱动吸盘组件横向移动的横向移动模组，所述吸盘组件包括固设于横向移动模组滑动台上的连接板、沿竖向可滑动地于连接板上的升降架、固设于升降架前端的吸盘及驱动升降机升降的升降架驱动装置。

进一步的，本实用新型的激光刻印装置，所述连接板的表面设有滑轨及与滑轨适配的滑块，所述滑块与升降架固连。

进一步的，本实用新型的激光刻印装置，所述升降架包括与滑块固连的升降板及一端与升降板固连、另一端与安装盒固连的连接盒，所述吸盘设置于安装盒的底面。

进一步的，本实用新型的激光刻印装置，所述升降架的数目为两个。

进一步的，本实用新型的激光刻印装置，所述升降架驱动装置为气缸，气缸的缸体固设于安装板上，气缸的活塞杆与所述升降板固连。

进一步的，本实用新型的激光刻印装置，还包括基板，所述安装板位于竖向升降机及打标台之间，安装板、打标台及竖向升降机的机体均与所述基板固连。

借由上述方案，本实用新型至少具有以下优点：本实用新型的激光刻印装置，其激光器的机体上设置有安装架，安装架上设有摄像头，摄像头的设置，实现了对被打标工件的图像采集，上位机内的控制系统根据该摄像头采集的工件图像数据，通过一定的图像处理算法计算得到该工件的具体位置、姿态、正反等数据，进而对激光扫描头进行反馈控制，以使其能够在工件的预定位置处进行打标，从而提高打标的正确率。同时，上位机也能够通过打标后的工件图像自动判定该工件是否打标合格，如果不合格，控制系统可发出警报，并通过后续的产品分选机构将不合格品自动卸料至不合格品存储框内，从而高了其分选的效率。其中，横向移动模组的设置实现了对吸盘组件的横向移动驱动，其优选为电机丝杆式驱动装置。具体的，横向移动驱动模组的机体上设置电机，电机的输出轴与其内部丝杆连接，丝杆与横向移动模组机体表面的滑动5螺纹连接，进而带动其横向移动。而吸盘组件的设置实现了对铭牌的上下料。

综上所述，本实用新型的激光刻印装置打标位置不易偏差且操作效率较高。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

图1是激光刻印装置的立体结构图；

图2是激光刻印装置的侧视图；

图3是激光器及竖向升降机的立体结构图；

图4是吸盘组件的立体结构图；

图5是吸盘组件的另一立体结构图；

图6是吸盘组件的俯视图。

图中，激光器1，激光扫描头2，竖向升降机3，安装架4，摄像头5，打标台6，安装板7，吸盘组件8，横向移动模组9，连接板10，升降架11，吸盘12，升降架驱动装置13，电机14，滑动台15，滑轨16，滑块17，升降板18，安装盒19，连接盒20，基板21。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

参见图1至图6，本实用新型一较佳实施例的一种激光刻印装置，包括激光器1，激光器的前端为激光扫描头2，激光器的机体固设于竖向升降机3的滑台上，激光器的机体上设置有安装架4，安装架上设置有摄像头5，激光扫描头的下方还设置有打标台6，激光刻印装置还包括安装板7，安装板上设有吸盘组件8及驱动吸盘组件横向移动的横向移动模组9，吸盘组件包括固设于横向移动模组滑动台上的连接板10、沿竖向可滑动地于连接板上的升降架11、固设于升降架前端的吸盘12及驱动升降机升降的升降架驱动装置13。

本实用新型的激光刻印装置，其激光器的机体上设置有安装架，安装架上设有摄像头，摄像头的设置，实现了对被打标工件的图像采集，上位机内的控制系统根据该摄像头采集的工件图像数据，通过一定的图像处理算法计算得到该工件的具体位置、姿态、正反等数据，进而对激光扫描头进行反馈控制，以使其能够在工件的预定位置处进行打标，从而提高打标的正确率。同时，上位机也能够通过打标后的工件图像自动判定该工件是否打标合格，如果不合格，控制系统可发出警报，并通过后续的产品分选机构将不合格品自动卸料至不合格品存储框内，从而高了其分选的效率。其中，横向移动模组的设置实现了对吸盘组件的横向移动驱动，其优选为电机丝杆式驱动装置。具体的，横向移动驱动模组的机体上设置电机14，电机的输出轴与其内部丝杆连接，丝杆与横向移动模组机体表面的滑动台15螺纹连接，进而带动其横向移动。而吸盘组件的设置实现了对铭牌的上下料。以下为激光刻印装置的具体工作过程：

横向移动模组的滑动台首先带动吸盘组件移动，以使连接板一侧的吸盘移动至上料的正上方，随后，升降架驱动装置驱动升降架沿连接板表面的轨道下降，直至升降架前端的吸盘与铭牌接触。待吸盘将铭牌吸附住后，升降架驱动装置带动升降架及铭牌上升至预定高度，随后其在横向移动模组驱动下移动至打标台的上方。待吸盘将铭牌落料至工作台的表面并从工作台的上方移开后，位于铭牌上方的摄像头采集铭牌的图像，并将其上传至上位机，上位机内的控制系统在接收到铭牌的图像数据后根据一定的图像算法计算得到铭牌的位置、正反及偏差等相关数据，控制系统根据其位置及偏差数据对激光扫描头进行反馈控制，以抵消铭牌方位、位置偏差产生的影响，从而使标记被标记于铭牌的正确位置处。待工件打标完成后，摄像头再次采集工件图形并将其上传至上位机，控制系统根据图像数据再次获取铭牌及其上标记的位置，如果该位置与预期位置符合，则铭牌为合格品，否则为次品。随后，吸盘便通过上述类似方式将打标台上的铭牌下料至成品框或次品框内，从而完成一次打标作业。上述对铭牌的图像采集处理方法可通过计算图像的灰度梯度来获取铭牌的轮廓，进而确定其位置及偏差，其正反可通过铭牌表面的固有图案进行判断。上述方法的具体步骤在图像处理领域为常规技术手段，此处不再赘述。此外，上述升降架驱动装置为电缸、气缸或油缸等，本实施例中优选为气缸。

作为优选，本实用新型的激光刻印装置，连接板的表面设有滑轨16及与滑轨适配的滑块17，滑块与升降架固连。

作为优选，本实用新型的激光刻印装置，升降架包括与滑块固连的升降板18及一端与升降板固连、另一端与安装盒19固连的连接盒20，吸盘设置于安装盒的底面。

安装盒的设置实现了吸盘及相关管道的安装，其前侧面上设有数字压力开关，以实现对吸盘通断的自动控制。

作为优选，本实用新型的激光刻印装置，升降架的数目为两个。

两个升降架的设置实现了对工件的同时上下料。具体的，当一侧的升降架下料时，另一侧的升降架可实现上料。

作为优选，本实用新型的激光刻印装置，升降架驱动装置为气缸，气缸的缸体固设于安装板上，气缸的活塞杆与升降板固连。

作为优选，本实用新型的激光刻印装置，还包括基板21，安装板位于竖向升降机及打标台之间，安装板、打标台及竖向升降机的机体均与基板固连。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，本领域技术人员能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的保护范围由所附权利要求而不是上述说明限定。

此外，以上仅是本实用新型的优选实施方式，并不用于限制本实用新型，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。同时，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种激光刻印装置，包括激光器(1)，激光器的前端为激光扫描头(2)，激光器的机体固设于竖向升降机(3)的滑台上，其特征在于：激光器的机体上设置有安装架(4)，安装架上设置有摄像头(5)，所述激光扫描头的下方还设置有打标台(6)，激光刻印装置还包括安装板(7)，安装板上设有吸盘组件(8)及驱动吸盘组件横向移动的横向移动模组(9)，所述吸盘组件包括固设于横向移动模组滑动台上的连接板(10)、沿竖向可滑动地于连接板上的升降架(11)、固设于升降架前端的吸盘(12)及驱动升降机升降的升降架驱动装置(13)。

2.根据权利要求1所述的激光刻印装置，其特征在于：所述连接板的表面设有滑轨(16)及与滑轨适配的滑块(17)，所述滑块与升降架固连。

3.根据权利要求2所述的激光刻印装置，其特征在于：所述升降架包括与滑块固连的升降板(18)及一端与升降板固连、另一端与安装盒(19)固连的连接盒(20)，所述吸盘设置于安装盒的底面。

4.根据权利要求3所述的激光刻印装置，其特征在于：所述升降架的数目为两个。

5.根据权利要求4所述的激光刻印装置，其特征在于：所述升降架驱动装置为气缸，气缸的缸体固设于安装板上，气缸的活塞杆与所述升降板固连。

6.根据权利要求1所述的激光刻印装置，其特征在于：还包括基板(21)，所述安装板位于竖向升降机及打标台之间，安装板、打标台及竖向升降机的机体均与所述基板固连。

Images