CN112810322A - 激光打标设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种激光打标设备，激光打标设备包括打标机主体、输送机构以及分拣机构；打标机主体具有上料工位、标记工位和检测工位，打标机主体用于对处于标记工位的产品进行激光打码并形成识别码，以及对处于检测工位上的产品的识别码进行扫描，并确认识别码是否合格；输送机构用于将产品自上料工位依次输送至标记工位和检测工位；以及在打标机主体确认检测工位上的产品的识别码为合格时，输送机构还用于将识别码合格的产品输送至合格品出料位；分拣机构用于在打标机主体确认检测工位上的产品的识别码为不合格时，将识别码不合格的产品分拣并传输至不合格品出料位。本发明技术方案可以实现合格品与不合格品的自动分流，提高了工作效率。

Description

激光打标设备

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，特别涉及一种激光打标设备。

背景技术

现在市场上的产品为方便后期追溯，一般都标记有二维码或者条形码，以供客户和厂家进行扫码查询，在大批量生产的过程中，因为环境因素，人为因素或者设备故障等，总会存在二维码标记不合格的情况，导致扫码失败；由于不合格产品的数量相对较少，目前的激光打码设备打码完后通过人工扫码复检并筛选出不合格产品，这种方式浪费人力，效率低，且成本高；或者是仅配备有扫码装置自动识别出不合格产品，再由人工取出，没有实现全自动化，效率较低，且容易出错。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种激光打标设备，旨在对合格产品与不合格产品自动分流，提高生产效率。

为实现上述目的，本发明提出的激光打标设备，用于供产品标码，所述激光打标设备包括：

打标机主体，具有上料工位、标记工位和检测工位，所述打标机主体用于对处于所述标记工位的产品进行激光打码并形成识别码；以及对处于所述检测工位上的产品的识别码进行扫描，并确认所述识别码是否合格；

输送机构，用于将产品自所述上料工位依次输送至所述标记工位和检测工位；以及在所述打标机主体确认所述检测工位上的产品的识别码为合格的识别码时，所述输送机构还用于将识别码合格的产品输送至合格品出料位；以及

分拣机构，用于在所述打标机主体确认所述检测工位上的产品的识别码为不合格的识别码时，将识别码不合格的产品分拣并传输至不合格品出料位。

本发明技术方案在激光打标设备中，打标机主体对处于标记工位的产品进行激光打码，对处于检测工位的产品进行扫码检测并确认识别码为否合格，通过输送机构将识别码为合格的产品输送至合格品出料位，通过分拣机构将检测工位上识别码为不合格的产品分拣出来并输送至不合格品出料位，可以实现合格品与不合格品的自动分流，进而提高了生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明激光打标设备一实施例的结构示意图；

图2为图1中激光打标设备的另一角度的结构示意图；

图3为图1中激光打标设备的正视图；

图4为图1中激光打标设备的输送机构的结构示意图；

图5为图3中激光打标设备的第一顶升组件的结构示意图；

图6为图3中激光打标设备的第一阻挡装置的结构示意图；

图7为图1中激光打标设备的分拣机构的一状态示意图；

图8为图7中分拣机构的另一状态示意图；

图9为图7中分拣机构的避让组件的结构示意图；

图10为图7中分拣机构的传输组件的结构示意图；

图11为图7中分拣机构的推动组件的结构示意图；

图12为图1中激光打标设备的输送机构和分拣机构的整体装配示意图；

图13为图1中激光打标设备的上料装置的结构示意图；

图14为图13中上料装置的支撑组件的结构示意图；

图15为图13中上料装置的升降组件的结构示意图；

图16为本发明实施例中上料装置上料过程的一状态示意图；

图17为本发明实施例中上料装置上料过程的另一状态示意图；

图18为本发明实施例中上料装置上料过程的再一状态示意图；

图19为本发明实施例中上料装置上料过程的又一状态示意图；

图20为图1中激光打标设备的标记装置的结构示意图；

图21为图1中激光打标设备的检测装置的结构示意图；

图22为本发明激光打标设备的一实施例的治具的结构示意图；

图23为图22中治具的另一角度的结构示意图。

附图标号说明：

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明提出一种激光打标设备10。

具体而言，该激光打标设备10用于对产品进行标记二维码，或者条形码，该激光打标设备10可以直接对产品依次进行打码，当然，也可以通过治具800承载多个产品同时进行打码。

参照图1至3，图1为本发明激光打标设备一实施例的结构示意图；图2为图1中激光打标设备的另一角度的结构示意图；图3为图1中激光打标设备的正视图。

在本发明实施例中，该激光打标设备10包括打标机主体、输送机构100以及分拣机构200；打标机主体具有上料工位、标记工位以及检测工位，打标机主体用于对处于标记工位的产品进行激光打码并形成标识码，以及对处于检测工位的产品的识别码进行扫描，并判断当前产品的识别码是否合格；输送机构100用于将产品自上料工位依次输送至标记工位和检测工位，当打标机主体确认位于检测工位上的产品的识别码为合格时，输送机构100将当前识别码为合格的产品输送至合格品出料位；当打标机主体确认位于检测工位上的产品的识别码为不合格时，分拣机构200用于将当前识别码为不合格的产品分拣并传输至不合格品出料位。

本发明技术方案在激光打标设备10中，打标机主体对处于标记工位的产品进行激光打码，对处于检测工位的产品进行扫码检测并确认识别码为否合格，通过输送机构100将识别码为合格的产品输送至合格品出料位，通过分拣机构200将检测工位上识别码为不合格的产品分拣出来并输送至不合格品出料位，可以实现合格品与不合格品的自动分流，进而提高了生产效率。

可以理解地，参照图1至图3，打标机主体包括机架101、上料装置300、标记装置400以及检测装置500，机架101具有依次设置的上料工位、标记工位和检测工位；上料装置300安装于机架101上，并对应上料工位的位置设置，上料装置300用于将产品移动至输送机构100上；标记装置400安装于机架101上，并对应标记工位的位置设于输送机构100的上方，标记装置400用于在产品处于标记工位时，对产品进行激光打码并形成识别码；检测装置500安装于机架101上，并对应检测工位的位置设于输送机构100的上方，检测装置500用于在产品处于检测工位时，对产品上的识别码进行扫描，并判断识别码是否合格。

可以理解地，输送机构100可以采用多种方式，例如其可以是采用带传动机构输送，或者是采用滚筒传送，也可以是通过丝杆滑轨传送，还可以采用机械手抓取，在本发明实施例中，输送机构100采用带传动机构传送的输送方式，参照图1和图4，输送机构100包括两安装支板110、传送带组120和两导向轮组130，其中，两安装支板110相对间隔设置的安装于机架101上，传送带组120用于承载和传送产品，传送带组120包括一对一设置于两安装支板110的两传送带121，和驱动两传送带121同步传动的驱动电机122，驱动电机122驱动传送带组120传动，将产品从上料工位依次输送至标记工位和检测工位；导向轮组130对产品的输送起导向作用，两导向轮组130通过可调支架140一对一安装于两安装支板110上，可调支架140用于调节两导向轮组130之间的距离，以及调节两导向轮组130相对于传送带组120的高度，已使不同宽度的产品可以通过；在本发明实施例中，导向轮组130采用流利条，可调支架140采用流利条支架。进一步地，为了方便对激光打标设备10的控制系统进行编程以控制每一工位执行相对应的操作，在本发明实施例中，输送机构100的传送带组120分为前段和后段，如图4所示，其中上料工位和标记工位位于前段，检测工位和合格品出料位位于后段，如此使得每一工位上的机构可以同时独立运作，且不会相互干扰，可以提高生产效率。

进一步地，为了减小检测装置500与已标记产品的识别码之间的距离以提升检测装置500的扫描识别率，在本发明实施例中，打标机主体还包括第一顶升组件600，参照图3，第一顶升组件600对应检测工位的位置设于输送机构100的下方，且位于输送机构100的两传送带121之间，第一顶升组件600可上升至输送机构100上方的预设高度，以将已标记的产品顶升至预设扫码位置，使得产品更靠近检测装置500，从而减小了检测装置500与产品的识别码之间的距离，使得检测装置500更清晰准确的扫描识别码，避免距离过大而无法清晰的扫描识别码而导致判断出错；在检测过程中，输送机构100将以完成激光标记的产品从标记工位输送至检测工位后，第一顶升组件600上升将输送机构100上的产品顶升至预设扫码位置，检测装置500对处于预设扫码位置上的产品进行扫码识别，并根据扫码的结果判断当前产品的识别码是否合格；当检测装置500确认当前产品的识别码为合格的识别码时，第一顶升组件600下降运动，将识别码合格的产品回落至输送机构100上，以供输送机构100将该识别码合格的产品输送至合格品出料位。

参照图5，在本发明实施例中，第一顶升组件600包括第一安装板610、第一顶升气缸620以及第一定位板630；其中，第一安装板610安装于机架101，第一顶升气缸620安装于第一安装板610，第一安装板610上开设有第一过孔611，第一顶升气缸620的输出端穿设第一过孔611与第一定位板630连接，第一定位板630用于承载产品，第一顶升气缸620可带动第一定位板630上下升降移动。可以理解地，为了使产品在升降过程中始终平稳的被承载于第一定位板630上，第一顶升组件600还包括两第一导杆640，第一导杆640可以起导向作用，防止第一定位板630在升降过程中发生晃动，两第一导杆640的一端与第一定位板630连接，另一端穿设第一安装板610并连接有一缓冲板650，缓冲板650上安装有油压缓冲器660，当第一顶升气缸620驱动第一定位板630上升至输送机构100上方的预设高度时，两第一导杆640上升运动并带动缓冲板650上的油压缓冲器660与第一安装板610抵接。可以理解地，在其他实施例中，也可以采用油缸或者丝杆升降机构作为第一顶升组件600的替换。

进一步地，为了使已标记的产品精准的被输送至检测工位，打标机主体还包括第一阻挡装置700，参照图3，第一阻挡装置700沿输送机构100的输送方向设于第一顶升组件600的后方，并靠近第一顶升组件600设置；第一阻挡装置700可在第一初始位置与第一阻挡位置之间升降切换，当输送机构100将产品输送至检测工位时，第一阻挡装置700自第一初始位置上升切换至第一阻挡位置，从而将产品阻挡于第一顶升组件600的上方，如此设置，可以防止输送机构100的传送带121停止时产品因为惯性而无法立刻停止。

参照图6，在本发明实施例中，第一阻挡装置700包括第一滑台气缸710和阻挡件720，第一滑台气缸710通过安装座安装于机架101，阻挡件720安装于第一滑台气缸710的滑块上，第一滑台气缸710可带动阻挡件720在第一初始位置与第一阻挡位置之间移动切换；其中，阻挡件720上还设有接近感应器730，当输送机构100将产品输送至与阻挡件720抵接时，接近感应器730发送信号至激光打标设备10的控制系统，以控制输送机构100的驱动电机122停止工作，从而使传送带121停止传动。

进一步地，为了减小标记装置400与待标记产品之间的距离，以使标记装置400在产品上标刻出合格的识别码，在本发明实施例中，打标机主体还包括第二顶升组件600a，参照图3，第二顶升组件600a对应标记工位的位置设于输送机构100的下方，且位于输送机构100的两传送带121之间，第二顶升组件600a可上升至输送机构100上方的预设高度，以将产品顶升至预设标记位置，使得产品更靠近标记装置400，从而减小了标记装置400与待标记产品之间的距离，同时可以避免外部环境对标记过程造成干扰，可以提高产品的识别码的标记合格率；在标记过程中，输送机构100将待标记的产品输送至标记工位后，第二顶升组件600a将输送机构100上的待标记产品顶升至预设标记位置，标记装置400对位于预设标记位置的产品进行激光打码，打码完成后，第二顶升组件600a下降运动至输送机构100的下方，将已标记的产品回落至输送机构100的两传送带121上，以供输送机构100将该已标记产品输送至检测工位。当然，可以理解地，第二顶升组件600a与第一顶升组件600的结构设置相同，在此不再详细说明。

同样地，为了使待标记的产品精准的被输送至标记工位，打标机主体还包括第二阻挡装置700a，参照图3，第二阻挡装置700a沿输送机构100的输送方向设于第二顶升组件600a的后方，并靠近第二顶升组件600a设置；第二阻挡装置700a可在第二初始位置与第二阻挡位置之间升降切换，当输送机构100将产品输送至标记工位时，第二阻挡装置700a上升切换至第二阻挡位置，从而将产品阻挡于第二顶升组件600a的上方，以供第二顶升组件600a将产品顶升至预设标记位置，当然，可以理解地，第二阻挡装置700a与第一阻挡装置700的结构设置相同，在此不再详细说明。

参照图1至图3、图7和图8、以及图12，在本发明实施例中，分拣装置包括避让轮组210、传输轮组220以及推动组件230；其中，避让轮组210对应检测工位的位置设置，并在支撑状态和避让状态可活动切换的安装于机架101上，在处于避让状态时，形成避让空间以供第一顶升组件600将产品在输送机构100和预设扫码位置之间升降切换，在处于支撑状态时，避让轮组210用于支撑产品；传输轮组220安装于输送机构100上，自避让轮组210至不合格品出料位延伸设置，以供避让轮组210在处于支撑状态时，避让轮组210与传输轮组220对接，如图7所示，而避让轮组210在处于避让状态时，避让轮组210形成避让空间从而与传输轮组220断开，如图8所示；推动组件230安装于机架101上，推动组件230用于在避让轮组210处于支撑状态时，将避让轮组210上的产品推动至传输轮组220的不合格品出料位。

在输送机构100将产品输送至检测工位时，此时避让轮组210处于避让状态，从而形成避让空间，以使第一顶升组件600将产品从输送机构100顶升至预设扫码位置进行扫码检测，在检测装置500确认当前预设扫码位置上的产品的识别码为合格的识别码时，避让轮组210仍然保持避让状态，以使第一顶升组件600将该识别码为合格的产品下降回落至输送机构100上；

在检测装置500确认当前预设扫码位置上的产品的识别码为不合格的识别码时，避让轮组210切换至支撑状态，当然，可以理解地，此时处于支撑状态的避让轮组210留有仅供第一顶升组件600下降通过的空间，第一顶升组件600下降运动至输送机构100的下方，而产品被放置于避让轮组210上，此时推动组件230将避让轮组210上的识别码为不合格的产品推动至传输轮组220的不合格品出料位。如此，合格品通过输送机构100被输送至合格品出料位，不合格品通过分拣机构200被输送至不合格品出料位，从而实现了合格品与不合品的自动分流，提高了生产效率。

参照图9，在本发明实施例中，避让轮组210包括两第一安装架211，两第一驱动气缸212以及两活动轮组213；其中，两第一安装架211相对设置的安装于机架101上，两第一驱动气缸212一对一安装于两第一安装架211上，两活动轮组213与两第一驱动气缸212的输出轴一对一连接，两第一驱动气缸212可驱动两活动轮组213相互靠近或者相互远离移动，以使避让轮组210在支撑状态与避让状态之间活动切换；当两第一驱动气缸212驱动两活动轮组213相互靠近时，避让轮组210处于支撑状态，当两第一驱动气缸212驱动两活动轮组213相互远离时，避让轮组210处于避让状态；可以理解地，为了使活动轮组213平稳的移动，每一活动轮组213下方还连接有两支撑杆214，两支撑杆214远离活动轮组213的一端穿设于第一安装架211，并可在活动轮组213的带动下来回移动，两支撑杆214用于支撑活动轮组213，以分担活动轮组213作用于第一驱动气缸212的输出轴上的重力。

参照图10，在本发明实施例中，传输轮组220包括第二安装架221、固定轮组222以及限位板223；第二安装架221安装于输送机构100上，固定轮组222安装于第二安装架221，产品可在推动组件230驱动下在固定轮组222上滑动，限位板223设于固定轮组222远离避让轮组210的一端，以形成不合格品出料位，防止产品在驱动力作用下从固定轮组222上脱离；在本发明实施例中，固定轮组222采用多个万向轮线性排列，当然，在其他实施例中，固定轮组222也可以是采用多排滚筒呈线性排列，或者采用传送带121结构。

参照图11，在本发明实施例中，推动组件230包括第三安装架231、第二驱动气缸232以及推板233；第三安装架231安装于机架101上，第二驱动气缸232安装于第三安装架231，推板233安装于第二驱动气缸232的输出端，第二驱动气缸232可带动推板233在避让轮组210与不合格品出料位之间来回移动；当第一顶升组件600将识别码为不合格的产品放置于避让轮组210上时，第二驱动气缸232带动推板233自避让轮组210向不合格品出料位运动，以推动当前识别码为不合格的产品至不合格品出料位。

其中，整个检测和分拣流程如下所述：

流程一，输送机构100将已标记的产品自标记工位输送至检测工位时，第一阻挡装置700切换至第一阻挡位置将已标记的产品阻挡在第一顶升组件600的上方，此时输送机构100的两传送带121停止传送，此时避让轮组210处于避让状态(初始设置)；

流程二，第一顶升组件600的第一顶升气缸620驱动第一定位板630上升将两传送带121上已标记的产品顶升至预设检测位置，检测装置500对处于预设检测位置上的产品进行扫码检测，并判断当前产品的识别码是否合格；

流程三，在检测装置500确认当前预设扫码位置上的产品的识别码为合格的识别码时，第一顶升气缸620驱动第一定位板630下降运动至两传送带121的下方，将该识别码合格的产品回落至两传送带121上；

或者，在检测装置500确认当前预设扫码位置上的产品的识别码为不合格的识别码时，此时避让轮组210的两活动轮组213在第二驱动气缸212的驱动下相互靠近，切换至支撑状态，第一顶升气缸620驱动第一定位板630下降运动至两传送带121的下方，将该识别码不合格的产品放置于避让轮组210的两活动轮组213上；

流程四，第一阻挡装置700恢复至第一初始位置，输送机构100将两传送带121上的识别码为合格的产品输送至合格品出料位；

或者，分拣机构200的推动组件230的第二驱动气缸232驱动推板233朝向不合格品出料位运动，将避让轮组210上的识别码为不合格的产品推动至传输轮组220的不合格出料位，当该产品到达不合格品出料位，第二驱动气缸232驱动推板233返回，且避让轮组210恢复至避让状态。

参照图1至图3，以及图13，在本发明实施例中，上料装置300包括第四安装架310、支撑组件320、定位组件330以及升降组件340；其中，第四安装架310对应上料工位的位置安装于机架101上，支撑组件320安装于第四安装架310上，并位于输送机构100的上方，支撑组件320用于供产品分层堆叠，支撑组件320可在支撑工位与释放工位之间活动切换；支撑组件320处于支撑工位时，用于支撑产品，在处于释放工位时，解除对产品的支撑；定位组件330安装于第四安装架310上，用于对支撑组件320上堆叠的产品进行定位，并在支撑组件320处于释放工位时，供产品沿竖直方向向下滑落；升降组件340安装于机架101上，并对应支撑组件320的位置位于输送机构100的下方，升降组件340可上升至输送机构100上方的预设高度，以在预设取料位置承接支撑组件320在释放状态时释放的产品；如此，通过支撑组件320与升降组件340共同配合，可将支撑组件320上的分层叠放的产品依次逐个运送至输送机构100上。

参照图14，在本发明实施例中，支撑组件320包括两滑轨组321、两支撑板322以及两第三驱动气缸323；两滑轨组321安装于第一安装架211上，且相对设于定位组件330的两侧，每一滑轨组321至少包括一滑轨和一滑块，两支撑板322一对于一安装于两滑轨组321的滑块上，两第三驱动气缸323相对设置的安装于第四安装架310上，并与两支撑板322一对一连接，两第三驱动气缸323分别驱动对应的支撑板322相互靠近或者相互远离滑动，以使支撑组件320在支撑工位与释放工位之间活动切换；在两支撑板322处于支撑工位时，两支撑板322相互靠近以支撑产品，当然，此时两支撑板322之间留有供升降组件340通过的空间，在两支撑板322自支撑工位切换至释放工位时，两支撑板322沿各自对应的滑轨组321相互远离滑动，以使产品脱离两支撑板322的支撑；可以理解地，产品分层叠放于两支撑板322上时，每相邻两层产品之间要设有供两支撑板322插入和抽出的空间，以供产品逐个释放。

参照图15，升降组件340包括第二安装板341、第二定位板343以及顶升电缸342；第二安装板341安装于机架101上，顶升电缸342安装于第二安装板341，第二安装板341开设有第二过孔3411，顶升电缸342的输出端穿设第二过孔3411与第二定位板343连接，顶升电缸342可带动第二定位板343上下升降运动，以将支撑组件320释放的产品运送至输送机构100上；其中，升降组件340还包括两第二导杆344，两第二导杆344的一端与第二定位板343连接，两第二导杆344的另一端穿设第二安装板341，两第二导杆344可跟随第二定位板343上下往复运动，以对第二定位板343的运动起导向和支撑作用，防止第二定位板343因上升的行程过长而发生晃动。

参照图16至图19，整个上料过程如下流程所述：

流程一，通过人工将产品分层叠放于支撑组件320的两支撑板322上，此时两支撑板322处于支撑工位(初始设置)，如图16所示；

流程二，升降组件340的第二定位板343在顶升气缸驱动下上升至预设取料位置，以使第二定位板343与两支撑板322上承载的底层的产品抵接，此时支撑组件320的两第一驱动气缸212驱动对应的支撑板322相互远离滑动，以切换至释放工位解除对产品的支撑，此时产品的重力全部作用于第二定位板343上，如图17所示；

流程三，升降组件340的第二定位板343下降至预设缓存位置，使得此时第二定位板343上最底层的产品完全脱离支撑板322的所在高度，而第二定位板343上与最底层的产品相邻叠放的第一层产品即将贴靠支撑板322的所在面，此时支撑组件320的两第一驱动气缸212驱动对应的支撑板322相互靠近滑动，切换至支撑工位，以承接第二定位板343上与最底层的产品相邻叠放的第一层产品，如图18所示；

流程四，升降组件340的第二定位板343下降至输送机构100的传送带组120的下方，此时第二定位板343上最底层的产品上方叠放的多个产品被阻挡支撑于支撑组件320的两支撑板322上，第二定位板343上最底层的产品被放置于输送机构100的两传送带121上，如图19所示。

参照图20，标记装置400包括激光发射组件410和升降装置420，激光发射组件410安装于升降装置420上，激光发射组件410包括激光发射器411和CCD相机412，CCD相机412用于对处于预设标记位置上的产品进行拍照定位，以供激光发生器对当前预设标记位置上的产品进行激光打码，升降装置420安装于机架101上，升降装置420用于调节激光发射器411相对于产品的加工面的距离。

参照图21，检测装置500包括第五安装架510、扫码枪520以及吹风组件530；第五安装架510安装于机架101上，并高于避让轮组210设置；扫码枪520安装于第五安装架510，扫码枪520用于对处于预设扫码位置的产品进行扫码检测；吹风组件530安装于第五安装架510，用于吹去当前预设扫码位置上的产品上的残余粉末，避免残余的粉末挡住部分识别码而导致扫码枪520无法识别。

在一实施例中，激光打标设备10还包括治具800，治具800具有承载和定位多个产品的多个定位槽820，多个产品通过治具800承载以在打标机主体、输送机构100以及分拣机构200中对应流转，使得每一工位在每一次作业中可以对多个产品执行对应的操作，可以极大的提高产品的打码效率。其中，治具800包括治具本体810，多个定位槽820开设于治具本体810的表面且呈线性间隔排列设置，以方便标记装置400依次对每一定位槽820中的产品进行激光打码，参照图22，图中所示治具800具有四个定位槽820，图中该治具800为本发明的治具800的一种实施例，可以理解地，治具800的定位槽820的形状和数量依据不同产品的形状和大小决定。

可以理解地，为了使多个治具800稳固的分层叠放，参照图22和图23，治具800的表面凸设有多个第一定位销830，治具800的底面对应开设有多个第一定位孔840，其中，第一定位销830包括支撑部831和凸设于支撑部831表面的台阶部832，支撑部831与治具本体810连接；当承载有多个产品的治具800分层叠放于上料装置300的两支撑板322上时，下层治具800的第一定位销830的台阶部832插入上层治具800的第一定位孔840中，台阶部832与第一定位孔840之间相互间隙配合，起限位作用以防止治具800受外力作用而发生晃动，同时，上层治具800的底面与下层治具800的第一定位销830的支撑部831抵接，并形成供上料装置300的两支撑板322插入和抽出的空间，以使上料装置300将多个分层叠放的治具800依次逐个运送至输送机构100上。

进一步地，为了使上料装置300的升降组件340平稳的将承载有多个产品的治具800从预设取料位置运送至输送机构100，参照图15，升降组件340的第二定位板343上凸设有多个第二定位销3431，相应地，参照图23，治具800的底面对应开设有多个第二定位孔850，在上料过程中，当升降组件340的第二定位板343在顶升电缸342的驱动下上升至预设取料位置时，第二定位板343的第二定位销3431插入治具800底面的第二定位孔850中。可以理解地，第一顶升组件600与第二顶升组件600a的第一定位板630上凸设有第三定位销631，如图5所示，以使承载有多个产品的治具800在标记工位平稳的被顶升至预设标记位置，以及在检测工位平稳的被顶升至预设检测位置，其中，第三定位销631与第二定位销3431的形状，大小以及位置相同。

进一步地，为了使检测装置500可以对处于预设扫码位置的治具800上的多个产品依次进行扫码检测，以提高检测的准确率，参照图21，检测装置500还设有第四驱动气缸540，第四驱动气缸540安装于第五安装架510上，扫码枪520安装于第四驱动气缸540的输出端，第四驱动气缸540可带动扫码枪520沿治具800的多个定位槽820的排列方向移动，以使扫码枪520对每一定位槽820中的产品上的识别码依次进行扫码检测；可以理解地，每一治具800表面标刻有可供检测装置500识别治具800编号的识别码，在扫码检测过程中，扫码枪520不仅对处于预设扫码位置上的治具800上的每一定位槽820中的产品的识别码进行扫码检测，还对治具800本身的识别码进行扫码识别，当该治具800中的一个或多个产品的识别码被确认为不合格的识别码时，激光打标设备10的控制系统记录该治具800对应的的编号，以及被确认为不合格识别码的产品在该治具800上的定位槽820的排列序位，以指示操作人员取出。

以上所述仅为本发明的可选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种激光打标设备，用于供产品标码，其特征在于，包括：

打标机主体，具有上料工位、标记工位和检测工位，所述打标机主体用于对处于所述标记工位的产品进行激光打码并形成识别码；以及对处于所述检测工位上的产品的识别码进行扫描，并确认所述识别码是否合格；

输送机构，用于将产品自所述上料工位依次输送至所述标记工位和检测工位；以及在所述打标机主体确认所述检测工位上的产品的识别码为合格的识别码时，所述输送机构还用于将识别码合格的产品输送至合格品出料位；以及

分拣机构，用于在所述打标机主体确认所述检测工位上的产品的识别码为不合格的识别码时，将识别码不合格的产品分拣并传输至不合格品出料位。

2.如权利要求1所述的激光打标设备，其特征在于，所述打标机主体包括：

机架，具有上料工位、标记工位和检测工位；

上料装置，安装于所述机架上，并对应所述上料工位的位置设置，所述上料装置用于将产品移动至所述输送机构上；

标记装置，安装于所述机架上，并对应所述标记工位的位置设于所述输送机构的上方，所述标记装置用于在产品处于所述标记工位时，对所述产品进行激光打码并形成识别码；

检测装置，安装于所述机架上，并对应所述检测工位的位置设于所述输送机构的上方，所述检测装置用于在产品处于所述检测工位时，对所述产品上的识别码进行扫描，并判断所述识别码是否合格。

3.如权利要求2所述的激光打标设备，其特征在于，所述打标机主体还包括：

第一顶升组件，对应所述检测工位的位置设于所述输送机构的下方，并可上升至所述输送机构上方预设高度，以将所述输送机构上位于所述检测工位的产品顶升至预设扫码位置，在所述打标机主体确认所述预设扫码位置的产品的识别码为合格的识别码时，所述第一顶升组件下降运动，将识别码合格的产品回落至所述输送机构上，以供所述输送机构将识别码合格的产品输送至合格品出料位。

4.如权利要求3所述的激光打标设备，其特征在于，所述打标机主体还包括第一阻挡装置，所述第一阻挡装置沿所述输送机构的输送方向设于所述第一顶升组件的后方；

所述第一阻挡装置可在第一初始位置与第一阻挡位置之间升降切换，在所述输送机构将所述产品输送至所述检测工位时，所述第一阻挡装置上升切换至所述第一阻挡位置以将所述产品阻挡于所述第一顶升组件的上方，以供所述第一顶升组件将所述产品顶升至所述预设扫码位置。

5.如权利要求3所述的激光打标设备，其特征在于，所述分拣装置包括：

避让轮组，对应所述检测工位的位置设置，并在避让状态和支撑状态可活动切换的安装于所述机架上，在处于所述避让状态时，形成避让空间以供所述第一顶升组件将所述产品在所述输送机构和所述预设扫码位置之间升降切换，在处于所述支撑状态时，所述避让轮组用于支撑所述产品；

传输轮组，安装于所述输送机构上，自所述避让轮组至所述不合格品出料位延伸设置，以在所述避让轮组处于所述支撑状态时，所述避让轮组与所述传输轮组对接；

推动组件，安装于所述机架上；

在所述检测装置确认所述预设扫码位置上的产品的识别码为不合格的识别码时，所述避让轮组切换至所述支撑状态并与所述传输轮组对接，所述第一顶升组件下降将所述产品放置于所述避让轮组上，以供所述推动组件将所述避让轮组上的识别码为不合格的产品推动至所述传输轮组的不合格品出料位。

6.如权利要求5所述的激光打标设备，其特征在于，所述避让轮组包括：

两第一安装架，相对设置的安装于所述机架上；

两第一驱动气缸，一对一安装于两所述第一安装架；以及

两活动轮组，与两所述第一驱动气缸的输出端一对一连接；

两所述第一驱动气缸分别驱动对应的活动轮组相互靠近移动，以使所述避让轮组形成所述支撑状态；以及，两所述第一驱动气缸分别驱动对应的活动轮组相互远离，以使所述避让轮组形成所述避让状态。

7.如权利要求5所述的激光打标设备，其特征在于，所述传输轮组包括：

第二安装架，安装于所述输送机构上；

固定轮组，安装于所述第二安装架，所述产品可在所述推动组件驱动下在所述固定轮组上滑动；

限位板，设于所述固定轮组远离所述避让轮组的一端，以防止所述产品从固定轮组上脱离。

8.如权利要求5所述的激光打标设备，其特征在于，所述推动组件包括：

第三安装架，安装于所述机架上；

第二驱动气缸，安装于所述第三安装架；以及

推板，安装于所述第二驱动气缸的输出端，所述第二驱动气缸可带动所述推板在所述避让轮组与所述不合格品出料位之间来回移动；

当所述第一顶升组件将识别码为不合格品的产品放置于所述避让轮组上时，所述第二驱动气缸带动所述推板自所述避让轮组向所述不合格品出料位运动，以推动识别码为不合格的产品移动至所述不合格品出料位。

9.如权利要求2所述的激光打标设备，其特征在于，所述上料装置包括：

第四安装架，对应所述上料工位的位置安装于所述机架上；

支撑组件，安装于所述第四安装架上，且位于所述输送机构的上方，用于供产品分层堆叠；所述支撑组件可在支撑工位与释放工位之间活动切换；所述支撑组件处于所述支撑工位时，用于支撑所述产品，在处于所述释放工位时，解除对所述产品的支撑；

定位组件，安装于所述第四安装架上，用于对所述支撑组件上堆叠的产品进行定位，并在所述支撑组件处于所述释放工位时，供产品沿竖直方向向下滑落；

升降组件，安装于所述机架上，并对应所述支撑组件的位置位于所述输送机构的下方，所述升降组件可上升至所述输送机构上方的预设高度，以在预设取料位置承接所述支撑组件释放的产品；

所述支撑组件与所述升降组件共同配合，以将所述支撑组件上分层堆叠的产品依次逐个运送至所述输送机构上。

10.如权利要求1所述的激光打标设备，其特征在于，所述激光打标设备还包括治具，所述治具具有承载和定位多个产品的多个定位槽，多个所述产品通过所述治具承载以在所述打标机主体、输送机构以及分拣机构中对应流转。

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