CN114475019B - 一种自动化打标系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动化打标系统，该自动化打标系统包括运输流水线、拍摄装置、打标装置和定位装置，运输流水线用于运输夹具，夹具用于夹持待打标产品，拍摄装置设在运输流水线的上方，拍摄装置用于拍摄待打标产品的图像信息，打标装置设在运输流水线上的方向且位于拍摄装置下游，打标装置用于对待打标产品进行打标，定位装置对应拍摄装置及打标装置设置，定位装置包括传感模组及定位模组，传感模组用于检测夹具，定位模组用于驱动夹具脱离运输流水线并且夹紧夹具。该自动化打标系统的自动化程度较高，且兼容性较好，能够满足多种型号的化妆品打标需要。

Description

一种自动化打标系统

技术领域

本发明涉及打标技术领域，尤其涉及一种自动化打标系统。

背景技术

在化妆品包装过程中，打标是必不可少的工序，打标是指在化妆品的外壳 (例如香水瓶、口红盒等等)形成特定的图案，目前的化妆品的打标机的兼容性较差，不能同时满足多种型号的化妆品的打标需要。

发明内容

本发明的目的在于提出一种自动化打标系统，该自动化打标系统的自动化程度较高，且兼容性较好，能够满足多种型号的化妆品打标需要。

为实现上述技术效果，本发明的技术方案如下：

本发明公开了一种自动化打标系统，包括：运输流水线，所述运输流水线用于运输夹具，所述夹具用于夹持待打标产品；拍摄装置，所述拍摄装置设在所述运输流水线的上方，所述拍摄装置用于拍摄所述待打标产品的图像信息；打标装置，所述打标装置设在所述运输流水线上的方向且位于所述拍摄装置下游，所述打标装置用于对所述待打标产品进行打标；定位装置，所述定位装置对应所述拍摄装置及所述打标装置设置，所述定位装置包括传感模组及定位模组，所述传感模组用于检测所述夹具，所述定位模组用于驱动所述夹具脱离所述运输流水线并且夹紧所述夹具。

在一些实施例中，所述运输流水线包括两个间隔设置的传动带机构；所述定位模组包括：升降组件，所述升降组件设在两个所述传动带机构之间，所述升降组件用于驱动所述夹具上升或者下降，以使得所述夹具脱离所述传动带机构或者回到所述传动带机构上；限位组件，所述限位组件设在所述传动带机构上，所述限位组件用于限位且夹紧所述夹具。

在一些具体的实施例中，所述升降组件包括升降驱动件和升降活动件，所述升降活动件连接在所述升降驱动件的动力输出端，所述升降活动件在所述升降驱动件的驱动下能够止抵在所述夹具的底壁上；所述限位组件包括限位驱动件和限位活动件，所述限位活动件连接在所述限位驱动件的动力输出端，所述限位活动件包括水平部和竖直部，所述限位活动件在所述限位驱动件的驱动下，水平部能够止抵在所述夹具的顶壁上，所述竖直部能够止抵在所述夹具的侧壁上。

在一些实施例中，所述打标装置包括打标头、打标驱动件和打标活动座，所述打标头连接在所述打标活动座上，所述打标活动座连接在所述打标驱动件的动力输出端。

在一些具体的实施例中，所述打标驱动件的外壳上设有多个沿上下方向间隔分布的光电传感器，所述打标活动座上设有能够被所述光电传感器检测到的检测片。

在一些实施例中，所述运输流水线包括两个间隔设置的传动带机构，每个所述传动带机构均设在运输支撑板上，所述自动化打标系统还包括支撑座，所述支撑座上设有沿与所述夹具的运输方向垂直的方向延伸设置的滑轨，所述运输支撑板上设有与所述滑轨配合的滑块；所述自动化打标系统还包括调整装置，所述调整装置用于调整两个所述运输支撑板之间的间距。

在一些具体的实施例中，所述调整装置包括：调整螺母，所述调整螺母连接在其中一个所述运输支撑板上；调整螺杆，所述调整螺杆配合在所述调整螺母内且穿过两个所述运输支撑板；调整手轮，所述调整手轮连接在所述调整螺杆的一端；调整驱动件，所述调整驱动件连接在所述支撑座上，且所述调整驱动件的动力输出端与所述调整螺杆的另一端相连。

在一些实施例中，所述拍摄装置包括拍摄支座、相机和光源件，所述拍摄支座与所述运输流水线并列设置，所述相机安装在所述拍摄支座上，所述光源件安装在所述拍摄支座上且环绕所述相机的镜头设置。

在一些实施例中，所述自动化打标系统还包括壳体，所述壳体罩设在所述运输流水线上，所述拍摄装置、所述定位装置和所述打标装置均设在所述壳体内；其中：所述壳体包括本体和门体，所述本体的前侧敞开设置，所述门体可开合地设在所述本体上，所述门体上设有观察窗、显示屏、操作屏、操作按钮以及操作键盘。

在一些实施例中，所述夹具包括：底座，所述底座上设有容纳槽，所述容纳槽用于容纳待打标产品；锁合组件，所述锁合组件包括锁合座、锁合杆和锁紧件，所述锁合座设在所述容纳槽内，所述锁合杆穿设在所述锁合座上，所述锁合杆的一端能够止抵在所述待打标产品上，所述锁紧件穿设在所述锁合座上，且用于锁紧所述锁合杆。

本发明的自动化打标系统的有益效果：通过将拍摄装置设在打标装置的上游，打标装置能够根据拍摄装置的拍摄结果调整打标位置，从而能够满足多种型号的化妆品打标需要。并且由于传感模组和定位模组的存在，在拍摄以及打标过程中均不需要人工参与，提升了自动化打标系统的自动化程度。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

图1是本发明实施例的自动化打标系统的结构示意；

图2是本发明实施例的自动化打标系统拆去壳体的结构示意；

图3是本发明实施例的自动化打标系统的局部结构示意；

图4是本发明实施例的自动化打标系统的拍摄装置的结构示意图；

图5是本发明实施例的自动化打标系统的打标装置的结构示意图；

图6是本发明实施例的自动化打标系统的第一种夹具的结构示意图；

图7是本发明实施例的自动化打标系统的第二种夹具的结构示意图。

附图标记：

1、运输流水线；11、传动带机构；12、运输支撑板；121、滑块；

2、夹具；21、底座；211、容纳槽；212、放置区域；22、锁合组件；221、锁合座；222、锁合杆；223、锁紧件；

3、拍摄装置；31、拍摄支座；311、固定槽；312、固定孔；32、相机；33、光源件；331、第一长孔；34、安装座；341、第二长孔；

4、打标装置；41、打标头；42、打标驱动件；421、光电传感器；43、打标活动座；431、检测片；

5、定位装置；51、传感模组；52、定位模组；521、升降组件；522、限位组件；5221、限位驱动件；5222、限位活动件；52221、水平部；52222、竖直部；

6、支撑座；61、滑轨；

7、调整装置；71、调整螺杆；72、调整手轮；73、调整驱动件；

8、壳体；81、本体；82、门体；821、观察窗；822、显示屏；823、操作屏；824、操作按钮；825、操作键盘

100、待打标产品；200、包装盒。

具体实施方式

为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，用于区别描述特征，无顺序之分，无轻重之分。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面参考图1-图7描述本发明实施例的自动化打标系统的具体结构。

本发明公开了一种自动化打标系统，如图1-图2所示，该自动化打标系统包括运输流水线1、拍摄装置3、打标装置4和定位装置5，运输流水线1用于运输夹具2，夹具2用于夹持待打标产品100，拍摄装置3设在运输流水线1的上方，拍摄装置3用于拍摄待打标产品100的图像信息，打标装置4设在运输流水线1上的方向且位于拍摄装置3下游，打标装置4用于对待打标产品100 进行打标，定位装置5对应拍摄装置3及打标装置4设置，定位装置5包括传感模组51及定位模组52，传感模组51用于检测夹具2，定位模组52用于驱动夹具2脱离运输流水线1并且夹紧夹具2。

可以理解的是，在实际工作过程中，将待打标产品100放入夹具2中(可以人工完成也可以采用机械手完成)，然后将夹具2放入运输流水线1中(可以采用机械手或者其他搬运设备完成)，夹具2在运输流水线1的作用下运动到对应拍摄装置3的位置，传感模组51能够检测到夹具2时，定位模组52驱动夹具2脱离运输流水线1并且夹紧夹具2，拍摄装置3就能够稳定地拍摄图像，从而控制系统内的相关软件就能够提取待打标产品100的轮廓，并且输出到打标装置4中，打标装置4可以根据待打标产品100的形状调整打标位置。拍摄完成后，定位模组52驱动夹具2回到运输流水线1上，运输流水线1将夹具2运输到对应打标装置4的位置时，传感模组51能够检测到夹具2时，定位模组52 驱动夹具2脱离运输流水线1并且夹紧夹具2，打标装置4就能够稳定地进行打标。由此，通过将拍摄装置3设在打标装置4的上游，打标装置4能够根据拍摄装置3的拍摄结果调整打标位置，从而能够满足多种型号的化妆品打标需要。并且由于传感模组51和定位模组52的存在，在拍摄以及打标过程中均不需要人工参与，提升了自动化打标系统的自动化程度。

在一些实施例中，如图2-图3所示，运输流水线1包括两个间隔设置的传动带机构11，定位模组52包括升降组件521和限位组件522，升降组件521设在两个传动带机构11之间，升降组件521用于驱动夹具2上升或者下降，以使得夹具2脱离传动带机构11或者回到传动带机构11上，限位组件522设在传动带机构11上，限位组件522用于限位且夹紧夹具2。可以理解的是，在实际工作过程中，当传感模组51检测到夹具2时，升降组件521能够驱动夹具2上升，由于运输流水线1包括两个间隔设置的传动带机构11，且升降组件521设在两个传动带机构11之间，升降组件521驱动夹具2上升的过程中，夹具2就能够离开运输流水线1，也就是说在拍摄装置3拍摄夹具2或者打标装置4打标过程中，夹具2均是离开运输流水线1保持静止的，这样能够提升拍摄精度和打标精度。当夹具2离开运输流水线1后由于限位组件522的限制，能够较好地将夹具2固定在整个定位模组52上，避免夹具2掉落的现象发生。

在一些具体的实施例中，如图3所示，升降组件521包括升降驱动件和升降活动件(图未示出)，升降活动件连接在升降驱动件的动力输出端，升降活动件在升降驱动件的驱动下能够止抵在夹具2的底壁上。可以理解的是，增设的升降活动件能够避免升降驱动件的动力输出端直接与夹具2接触，升降活动件的大小和形状均可以根据夹具2的外形设计，从而确保升降活动件能够稳定地支撑以及限位夹具2。

优选的，升降活动件上设有多个沿夹具2轮廓布置的限位块，由此，升降活动件在带动夹具2上升或者下降的同时还能够对夹具2进行限位，从而更好地将夹具2固定在定位模组52上，避免夹具2掉落的现象发生。

需要额外说明的是，在本发明的实施例中，升降驱动件可以根据实际需要选择气缸、电动推杆、滚珠丝杠等直线驱动结构，在此不对升降驱动件的具体类型做出限定。

在一些具体的实施例中，如图3所示，限位组件522包括限位驱动件5221 和限位活动件5222，限位活动件5222连接在限位驱动件5221的动力输出端。可以理解的是，增设的限位活动件5222能够避免限位驱动件5221的动力输出端直接与夹具2接触，限位活动件5222的大小和形状均可以根据夹具2的外形设计，从而确保限位活动件5222能够稳定地限位夹具2。

优选的，限位活动件5222包括水平部52221和竖直部52222，限位活动件5222在限位驱动件5221的驱动下，水平部52221能够止抵在夹具2的顶壁上，竖直部52222能够止抵在夹具2的侧壁上。由此，水平部52221和竖直部52222 能够从两个方向上限制夹具2，从而确保限位活动件5222能够稳定地限位夹具 2以避免夹具2掉落的现象发生。

优选的，限位组件522为两个，两个限位组件522分别设在两个运输流水线1上，这样能够更好限制夹具2以避免夹具2掉落的现象发生。

需要额外说明的是，在本发明的实施例中，限位驱动件5221可以根据实际需要选择气缸、电动推杆、滚珠丝杠等直线驱动结构，在此不对限位驱动件5221 的具体类型做出限定。

在一些实施例中，打标装置4包括打标头41、打标驱动件42和打标活动座 43，打标头41连接在打标活动座43上，打标活动座43连接在打标驱动件42 的动力输出端。可以理解的是，在实际打标过程中，根据待打标产品100的材质不同，打标头41距离待打标产品100的距离也不相同，如果打标头41距离待打标产品100距离过近，可能会烧坏待打标产品100，如果打标头41距离待打标产品100距离过远会影响打标效果。在本实施例中，增设的打标驱动件42 和打标活动座43能够驱动打标头41沿竖直方向上下运动，从而可以根据实际需要调整打标头41距离待打标产品100的距离，以确保较好地打标效果。

需要额外说明的是，在本发明的实施例中，打标驱动件42可以根据实际需要选择气缸、电动推杆、滚珠丝杠等直线驱动结构，在此不对打标驱动件42的具体类型做出限定。

在一些具体的实施例中，如图5所示，打标驱动件42的外壳上设有多个沿上下方向间隔分布的光电传感器421，打标活动座43上设有能够被光电传感器421检测到的检测片431。可以理解的还是，光电传感器421和检测片431的相互作用能够确保打标驱动件42能够驱动打标头41准确地保持在某个高度，从而确保打标头41与待打标产品100之间的距离始终处于一个较为合适的范围，以确保打标效果。

这里需要额外说明的是，打标头41可以根据实际需要选择现有技术中的激光打标结构或者其他打标结构，在此不对打标头41的具体型号以及相关参数做出限定。

在一些实施例中，如图2所示，运输流水线1包括两个间隔设置的传动带机构11，每个传动带机构11均设在运输支撑板12上。自动化打标系统还包括调整装置7，调整装置7用于调整两个运输支撑板12之间的间距。可以理解的是，当待打标产品100的尺寸过大或者过小时，就需要对夹具2进行更换，而更换夹具2后需要保证夹具2能够稳定地保持在两个传动带机构11上，本实施例中增设了能够调整两个运输支撑板12之间的间距的调整装置7，也就是说，在更换夹具2后可以根据夹具2的尺寸采用调整装置7调整两个运输支撑板12 之间的间距，从而确保两个传动带机构11能够稳定地支撑以及运输夹具2。

在一些具体的实施例中，如图2所示，自动化打标系统还包括支撑座6，支撑座6上设有沿与夹具2的运输方向垂直的方向延伸设置的滑轨61，运输支撑板12上设有与滑轨61配合的滑块121。可以理解的是，在实际调整过程中，由于滑轨61和滑块121的配合，运输支撑板12在调整装置7的驱动下不会发生歪斜的现象，确保两个传动带机构11始终保持平行的状态，从而确保两个传动带机构11能够稳定地支撑以及运输夹具2。

在一些具体的实施例中，如图3所示，调整装置7包括调整螺母(图未示出)、调整螺杆71、调整手轮72和调整驱动件73，调整螺母连接在其中一个运输支撑板12上；调整螺杆71配合在调整螺母内且穿过两个运输支撑板12，调整手轮72连接在调整螺杆71的一端，调整驱动件73连接在支撑座6上，且调整驱动件73的动力输出端与调整螺杆71的另一端相连。可以理解的是，在实际调整过程中，转动调整手轮72或者启动调整驱动件73，调整螺杆71就能够转动从而能够驱动调整螺母沿调整螺杆71的轴向运动，调整螺母既能够带动与其相连的运输支撑板12朝向靠近或者远离另一个运输支撑板12的方向运动，以完成间距调整。在本实施例中，调整装置7可以是手动装置也可以是自动装置，确保了在任何情况下都能够对两个传动带机构11之间的间距的调整。

这里需要补充说明的是，在本实施例中，调整驱动件73可以是旋转气缸或者伺服电机等任何旋转驱动结构，在此不对调整驱动件73的具体类型做出限定。

在一些实施例中，如图3所示，拍摄装置3包括拍摄支座31、相机32和光源件33，拍摄支座31与运输流水线1并列设置，相机32安装在拍摄支座31上，光源件33安装在拍摄支座31上且环绕相机32的镜头设置。可以理解的是，拍摄支座31能够支撑相机32和光源件33确保相机32能够稳定地拍摄，光源件 33能够照亮夹具2所在的位置，以确保在环境亮度较低的情况下相机32能够较为清晰的拍摄图像。

这里需要补充说明的是，在本发明的实施例中，相机32可以选用三维拍摄装置，光源件33可以选择LED灯，相机32和光源件33的具体类型以及型号可以根据实际情况做出选择，在此不对相机32和光源件33的具体类型以及型号做出限定。

在一些具体的实施例中，如图4所示，拍摄支座31上固定槽311，固定槽 311的槽底设有多组沿竖直方向间隔设置的固定孔312，安装座34上设有第一长孔331，第一长孔331通过螺栓可选择地与多组固定孔312中的一组连接，光源件33上设有第二长孔341，第二长孔341通过螺栓可选择地与多组固定孔312 中的一组连接。可以理解的是，安装座34通过第一长孔331和固定孔312的可选择配合能够实现安装座34在拍摄支座31上的高度调整，从而实现相机32的高度调整，以确保相机32能够稳定地且精准地进行拍摄，光源件33通过第二长孔341和固定孔312的可选择配合能够实现光源件33在拍摄支座31上的高度调整，从而确保光源件33具有适宜的高度照亮夹具2，以方便相机32拍摄。

在一些实施例中，如图1所示，自动化打标系统还包括壳体8，壳体8罩设在运输流水线1上，拍摄装置3、定位装置5和打标装置4均设在壳体8内。由此，壳体8能够对拍摄装置3、定位装置5和打标装置4起到保护作用，延长自动化打标系统的使用寿命，且能够避免外部杂物进入打标区域以确保打标效果。

在一些具体的实施例中，如图1所示，壳体8包括本体81和门体82，本体 81的前侧敞开设置，门体82可开合地设在本体81上，门体82上设有观察窗 821、显示屏822、操作屏823、操作按钮824以及操作键盘825。可以理解的是，门体82上设有观察窗821，能够及时观察打标情况，且门体82上设有显示屏 822能够及时地观察拍摄效果，门体82上还可以操作屏823、操作按钮824以及操作键盘825，使得用户根据采用多种方式控制自动打标系统。

在一些实施例中，如图6-图7所示，夹具2包括底座21和锁合组件22，底座21上设有容纳槽211，容纳槽211用于容纳待打标产品100，锁合组件22 包括锁合座221、锁合杆222和锁紧件223，锁合座221设在容纳槽211内，锁合杆222穿设在锁合座221上，锁合杆222的一端能够止抵在待打标产品100 上，锁紧件223穿设在锁合座221上，且用于锁紧锁合杆222。可以理解的是，在实际装卡过程中，将待打标产品100放入容纳槽211后，松开锁紧件223，调整锁合杆222相对锁合座221的位置，使得锁合杆222的一端指定在待打标产品100上，然后再锁紧锁紧件223，这样就能够完成对打标产品的安装。增设的锁合组件22确保了打标产品能够稳定地固定在底座21上，并且锁合组件22的结构较为简单，操作较为方便，提升了用户使用满意度。

当然，在本发明的其他实施例中，锁合组件22的结构也可以根据实际需要选择卡扣等结构，并不限于本实施例的描述。此外，容纳槽211的形状和分布可以根据待打标产品100的形状来确定，也就是说，可以在同样大小的底座21 上开设不同种类的容纳槽211以满足多种待打标产品100的需要。

在一些实施例中，如图6-图7所示，底座21上还包括放置区域212，放置区域212用于安放待打标产品100的包装盒200。由此，打标完成后能够方便用户将打标产品装回包装盒200内。

实施例：

下面参考图1-图7描述本发明一个具体实施例的自动化打标系统。

如图1-图2所示，本实施例的自动化打标包括运输流水线1、拍摄装置3、打标装置4、定位装置5、调整装置7、支撑座6和壳体8。壳体8罩设在运输流水线1上，拍摄装置3、定位装置5、打标装置4、调整装置7和支撑座6均设在壳体8内。拍摄装置3、打标装置4、定位装置5和调整装置7均安装在支撑座6上。支撑座6上设有沿与运输流水线1的运输方向垂直的方向延伸设置的滑轨61，壳体8包括本体81和门体82，本体81的前侧敞开设置，门体82 可开合地设在本体81上，门体82上设有观察窗821、显示屏822、操作屏823、操作按钮824以及操作键盘825。运输流水线1包括两个间隔设置的传动带机构 11，每个传动带机构11均设在运输支撑板12上，运输支撑板12上设有与滑轨 61配合的滑块121。

如图2-图3所示，定位装置5包括传感模组51及定位模组52，传感模组 51用于检测夹具2，定位模组52用于驱动夹具2脱离运输流水线1并且夹紧夹具2。定位模组52包括升降组件521和限位组件522，升降组件521包括升降驱动件和升降活动件，升降活动件连接在升降驱动件的动力输出端，升降活动件在升降驱动件的驱动下能够止抵在夹具2的底壁上且带动夹具2上升或者下降，以使得夹具2脱离传动带机构11或者回到传动带机构11上。限位组件522 包括限位驱动件5221和限位活动件5222，限位活动件5222连接在限位驱动件5221的动力输出端，限位活动件5222包括水平部52221和竖直部52222，限位活动件5222在限位驱动件5221的驱动下，水平部52221能够止抵在夹具2的顶壁上，竖直部52222能够止抵在夹具2的侧壁上。

如图3所示，调整装置7包括调整螺母(图未示出)、调整螺杆71、调整手轮72和调整驱动件73，调整螺母连接在其中一个运输支撑板12上，调整螺杆 71配合在调整螺母内且穿过两个运输支撑板12，调整手轮72连接在调整螺杆 71的一端，调整驱动件73连接在支撑座6上，且调整驱动件73的动力输出端与调整螺杆71的另一端相连。

如图4所示，拍摄装置3包括拍摄支座31、相机32、光源件33、安装座 34，拍摄支座31与运输流水线1并列设置且连接在支撑座6上。拍摄支座31 上固定槽311，固定槽311的槽底设有多组沿竖直方向间隔设置的固定孔312，安装座34上设有第一长孔331，第一长孔331通过螺栓可选择地与多组固定孔 312中的一组连接，相机32安装在安装座34上，光源件33环绕相机32的镜头设置，且光源件33上设有第二长孔341，第二长孔341通过螺栓可选择地与多组固定孔312中的一组连接。

如图5所示，打标装置4包括打标头41、打标驱动件42和打标活动座43，打标头41连接在打标活动座43上，打标活动座43连接在打标驱动件42的动力输出端。打标驱动件42的外壳上设有三个沿上下方向间隔分布的光电传感器 421，打标活动座43上设有能够被光电传感器421检测到的检测片431。

如图6-图7所示，夹具2包括底座21和锁合组件22，底座21上设有容纳槽211，容纳槽211用于容纳待打标产品100，锁合组件22包括锁合座221、锁合杆222和锁紧件223，锁合座221设在容纳槽211内，锁合杆222穿设在锁合座221上，锁合杆222的一端能够止抵在待打标产品100上，锁紧件223穿设在锁合座221上，且用于锁紧锁合杆222。其中图6的夹具2用于夹持口红，图 7中的夹具2用于夹持香水瓶。底座21上与锁合组件22并列的位置还可以用于放置待打标产品100的包装盒200。

本实施例的自动化打标系统的优点如下：

第一：打标装置4可以根据拍摄装置3拍摄的夹具2上的待打标产品100 的轮廓信息进行打标，使得该自动打标系统的打标精度更高，兼容性更好，能够满足多种型号的待打标产品100的打标需要；

第二：运输流水线1包括两个间隔设置的传动带机构11，且两个运输支撑板12之间的间距可以通过调整装置7进行调整，使得该自动打标系统的兼容性更好，能够满足多种型号的打标需要；

第三：打标装置4上设有光电传感器421和检测片431，能够精准控制打标装置4的打标头41与运输流水线1之间的间距，从而确保打标精度；

第四；相机32和光源件33均沿竖直方向可调整的设在拍摄支座31上，能够精准控制相机32和光源件33与运输流水线1之间的间距，从而确保对待打标产品100的拍摄精度，以间接地提升打标精度；

第五：壳体8上设有观察窗821，能够及时观察打标情况，且壳体8上设有显示屏822能够及时地观察拍摄效果，壳体8上还可以操作屏823、操作按钮 824以及操作键盘825，使得用户根据采用多种方式控制自动打标系统。

在本说明书的描述中，参考术语“有些实施例”、“其他实施例”、等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种自动化打标系统，其特征在于，包括：

运输流水线(1)，所述运输流水线(1)用于运输夹具(2)，所述运输流水线(1)包括两个间隔设置的传动带机构(11)，且两个所述传动带机构(11)的间距可调，所述夹具(2)能够夹持多种型号的待打标产品(100)；

拍摄装置(3)，所述拍摄装置(3)设在所述运输流水线(1)的上方，所述拍摄装置(3)用于拍摄所述待打标产品(100)的图像信息；

打标装置(4)，所述打标装置(4)设在所述运输流水线(1)上的方向且位于所述拍摄装置(3)下游，所述打标装置(4)用于对所述待打标产品(100)进行打标，且所述打标装置(4)能够根据所述拍摄装置(3) 的拍摄结果调整打标位置；

定位装置(5)，所述定位装置(5)对应所述拍摄装置(3)及所述打标装置(4)设置，所述定位装置(5)包括传感模组(51)及定位模组(52)，所述传感模组(51)用于检测所述夹具(2)，所述定位模组(52)用于驱动所述夹具(2)脱离所述传动带机构(11)并且夹紧所述夹具(2)。

2.根据权利要求1所述的自动化打标系统，其特征在于，所述定位模组(52)包括：

升降组件(521)，所述升降组件(521)设在两个所述传动带机构(11)之间，所述升降组件(521)用于驱动所述夹具(2)上升或者下降，以使得所述夹具(2)脱离所述传动带机构(11)或者回到所述传动带机构(11)上；

限位组件(522)，所述限位组件(522)设在所述传动带机构(11)上，所述限位组件(522)用于限位且夹紧所述夹具(2)。

3.根据权利要求2所述的自动化打标系统，其特征在于，所述升降组件(521)包括升降驱动件和升降活动件，所述升降活动件连接在所述升降驱动件的动力输出端，所述升降活动件在所述升降驱动件的驱动下能够止抵在所述夹具(2)的底壁上；

所述限位组件(522)包括限位驱动件(5221)和限位活动件(5222)，所述限位活动件(5222)连接在所述限位驱动件(5221)的动力输出端，所述限位活动件(5222)包括水平部(52221)和竖直部(52222)，所述限位活动件(5222)在所述限位驱动件(5221)的驱动下，所述水平部(52221)能够止抵在所述夹具(2)的顶壁上，所述竖直部(52222)能够止抵在所述夹具(2)的侧壁上。

4.根据权利要求1所述的自动化打标系统，其特征在于，所述打标装置(4)包括打标头(41)、打标驱动件(42)和打标活动座(43)，所述打标头(41)连接在所述打标活动座(43)上，所述打标活动座(43)连接在所述打标驱动件(42)的动力输出端。

5.根据权利要求4所述的自动化打标系统，其特征在于，所述打标驱动件(42)的外壳上设有多个沿上下方向间隔分布的光电传感器(421)，所述打标活动座(43)上设有能够被所述光电传感器(421)检测到的检测片(431)。

6.根据权利要求1所述的自动化打标系统，其特征在于，所述运输流水线(1)包括两个间隔设置的传动带机构(11)，每个所述传动带机构(11)均设在运输支撑板(12)上，所述自动化打标系统还包括支撑座(6)，所述支撑座(6)上设有沿与所述夹具(2)的运输方向垂直的方向延伸设置的滑轨(61)，所述运输支撑板(12)上设有与所述滑轨(61)配合的滑块(121)；所述自动化打标系统还包括调整装置(7)，所述调整装置(7)用于调整两个所述运输支撑板(12)之间的间距。

7.根据权利要求6所述的自动化打标系统，其特征在于，所述调整装置(7)包括：

调整螺母，所述调整螺母连接在其中一个所述运输支撑板(12)上；

调整螺杆(71)，所述调整螺杆(71)配合在所述调整螺母内且穿过两个所述运输支撑板(12)；

调整手轮(72)，所述调整手轮(72)连接在所述调整螺杆(71)的一端；

调整驱动件(73)，所述调整驱动件(73)连接在所述支撑座(6)上，且所述调整驱动件(73)的动力输出端与所述调整螺杆(71)的另一端相连。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的自动化打标系统，其特征在于，所述拍摄装置(3)包括拍摄支座(31)、相机(32)和光源件(33)，所述拍摄支座(31)与所述运输流水线(1)并列设置，所述相机(32)安装在所述拍摄支座(31)上，所述光源件(33)安装在所述拍摄支座(31)上且环绕所述相机(32)的镜头设置。

9.根据权利要求1-7中任一项所述的自动化打标系统，其特征在于，所述自动化打标系统还包括壳体(8)，所述壳体(8)罩设在所述运输流水线(1)上，所述拍摄装置(3)、所述定位装置(5)和所述打标装置(4)均设在所述壳体(8)内；其中：

所述壳体(8)包括本体(81)和门体(82)，所述本体(81)的前侧敞开设置，所述门体(82)可开合地设在所述本体(81)上，所述门体(82)上设有观察窗(821)、显示屏(822)、操作屏(823)、操作按钮(824)以及操作键盘(825)。

10.根据权利要求1-7中任一项所述的自动化打标系统，其特征在于，所述夹具(2)包括：

底座(21)，所述底座(21)上设有容纳槽(211)，所述容纳槽(211)用于容纳所述待打标产品(100)；

锁合组件(22)，所述锁合组件(22)包括锁合座(221)、锁合杆(222)和锁紧件(223)，所述锁合座(221)设在所述容纳槽(211)内，所述锁合杆(222)穿设在所述锁合座(221)上，所述锁合杆(222)的一端能够止抵在所述待打标产品(100)上，所述锁紧件(223)穿设在所述锁合座(221)上，且用于锁紧所述锁合杆(222)。

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