CN111843226A - 一种基于物联网的激光打标和相机检测系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种基于物联网的激光打标和相机检测系统，所述自动组装机包括本体、运输装置、打标装置、检测装置、限位装置、防护装置、除尘装置和控制器，所述运输装置用于对产品进行运输并在所述限位装置的保护下进行运输；所述打标装置被构造为对扶正的产品位置进行标号；所述限位装置被构造为对所述产品的位置进行调整；所述检测装置被构造为经过所述打标装置进行标号的所述产品的加工质量进行检测；所述除尘装置被构造为对所述本体内的产生的烟尘进行回收。本发明通过各个双电极板通入与烟尘粒子极性相反的粒子使得灰尘能够吸附，提高对不同极性的灰尘粒子进行除尘的操作。

Description

一种基于物联网的激光打标和相机检测系统

技术领域

本发明涉及触摸屏领域，尤其涉及一种基于物联网的激光打标和相机检测系统。

背景技术

触摸屏属于精密仪器，对加工的环境要求极为严格，而现有的对屏幕组装平台主要以操作员手动核对或者半自动打标为主，员工劳动强度大，误操作比例比较高。

如CN102848082A现有技术公开了一种自动屏幕组装机，现有振镜激光打标机往往打标精度不够、打标物件的个数不能过多，打标时间效率低下。另一种典型的如WO2015074222A1的现有技术公开的一种激光打标方法，和如WO2015117541A1的现有技术公开的一种食品激光打标机装置，由于工件受激光作用骤然加热，这就导致工件加工部位的空气压力暴增，相当于产生微型爆炸，从而会有细小粉尘颗粒产生，但是现有的激光打标机没有吹风或者吸风装置对产生的粉尘进行及时处理，容易使打标产生的粉尘因为激光的高温进入到工件的基体里或者附在基体表面，很大程度的影响了打标质量，尤其对打标要求比较精密的产品来说，这种影响是致命的，同时，激光打标机在打标时会产生大量烟尘，操作人员吸入会造成身体的危害，不利于操作人员长期工作。

为了解决本领域普遍存在劳动强度大、吸尘效果不佳、对精密仪器组装产生影响、吸尘范围固定等等问题，作出了本发明。

发明内容

本发明的目的在于，针对目前激光标记所存在的不足，提出了一种基于物联网的激光打标和相机检测系统。

为了克服现有技术的不足，本发明采用如下技术方案：

一种基于物联网的激光打标和相机检测系统，所述自动组装机包括本体、运输装置、打标装置、检测装置、限位装置、防护装置、除尘装置和控制器，所述运输装置用于对产品进行运输并在所述限位装置的保护下进行运输；所述打标装置被构造为对扶正的产品位置进行标号；所述限位装置被构造为对所述产品的位置进行调整；所述检测装置被构造为经过所述打标装置进行标号的所述产品的加工质量进行检测；所述除尘装置被构造为对所述本体内的产生的烟尘进行回收。

可选的，所述打标装置包括第一激光探头、若干个辅助探头、偏移机构、升降机构和支撑座，所述支撑座被构造为对各个所述第一激光探头和各个所述辅助探头支撑连接形成支撑部；所述偏移机构被构造对所述支撑部进行移动；所述升降机构被构造为设置在所述运输装置的上方，并与所述偏移机构和所述支撑部进行升降操作；所述偏移机构包括偏移轨道、滑动件、以及第一驱动机构，所述滑动件被构造为与所述偏移轨道滑动卡接，并在所述第一驱动机构的驱动下沿着所述偏移轨道的朝向进行滑动；所述升降装置包括升降杆和第二驱动机构，所述升降杆的一端与所述本体的上顶部垂直固定连接，所述升降杆的另一端与所述偏移机构和所述支撑部固定连接。

可选的，所述检测装置包括检测探头、检测支架、以及移动机构，所述移动机构设置在检测支架上并沿着所述检测支架的长度方向延伸，所述检测支架设置在所述运输装置的正上方，且所述检测探头与所述移动机构连接并跟随所述移动支架的移动而移动；所述移动机构包括移动轨道、卡接件和第三驱动机构，所述卡接件被构造为与所述移动轨道滑动卡接，并在所述第三驱动机构的驱动下进行滑动。

可选的，所述限位装置包括一组限位件、一组伸缩杆、第四驱动机构和磁吸机构，所述限位装置被构造为设置在所述运输装置的上方，并对所述运输装置运输的产品的位置进行限位；一组所述伸缩杆的一端分别与所述限位件固定连接形成限制部，一组所述伸缩杆的另一端与所述第四驱动机构驱动连接，所述限制部之间设有容纳腔，所述容纳腔被构造为对所述产品进行存放；所述磁吸机构包括若干个磁吸件、循环轨道和复位单元，所述磁吸机构设置在所述运输装置的一侧，并跟随所述产品的运输而移动，各个所述磁吸件与所述循环轨道滑动卡接，并跟随所述循环轨道的延伸方向滑动，所述复位单元被构造为设置在所述循环轨道的末端，用于对各个所述磁吸件进行弹射。

可选的，所述除尘装置包括若干个除尘通道、存储腔和吸附机构，各个所述除尘管道设置在所述本体的上顶部，并通过连接管道与所述存储机构连接，所述吸附机构包括吸尘网、一组抽屉、若干个电极板和抽风机，所述电极板被构造为设置在所述抽屉内，一组所述抽屉的外周设有吸尘网，且所所述吸尘网被构造为正对所述连接管道设置，所述抽风机设置在所述存储空腔内的两个所述抽屉之间。

可选的，所述运输装置包括运输带和转移机构，所转移机构被构造为设置在运输带的一侧并对所述运输带上运输的物品进行转移；所述转移机构包括吸附头、支撑架、转动单元伸缩机构，所述支撑架一端与所述转动单元固定连接，各个所述吸附头设置在所述支撑架的另一端且各个所述吸附头朝着所述运输带的一侧伸出；所述伸缩机构被构造为对所述转动单元进行升降的操作；所述运输带包括第一运输带、第二运输带、第三运输带，且所述第一运输带、所述第二运输带、所述第三运输带之间呈Z字型分布。

本发明所取得的有益效果是：

1.通过采用通过检测装置的检测使得产品在检测后能够根据设定的规则进行调整，如果存在不合格的产品出现，就会进行纠错的程序；

2.通过采用检测装置能够根据设定的检测规则与限位装置进行配合使用，保证检测装置在对不合格的产品中能够进行纠正或者冲洗后，再次进行打标的操作；

3.通过采用吸力控制机构被构造为对产品进行吸附，并对各个磁吸件的吸力大小进行控制，防止产品在运输的过程中，会对产品的位置产生变化对检测精度造成影响；

4.通过采用循环轨道被构造为对磁吸件进行往复的运动，使得磁吸件吸附的操作后，会沿着循环轨道回到初始点，保证各个磁吸件能够进行下一次对产品的吸合的操作；

5.通过各个双电极板通入与烟尘粒子极性相反的粒子使得灰尘能够吸附，提高对不同极性的灰尘粒子进行除尘的操作；

6.通过采用转动单元和伸缩机构的配合使用，使得产品的转移能够高效、可靠的进行。

附图说明

从以下结合附图的描述可以进一步理解本发明。图中的部件不一定按比例绘制，而是将重点放在示出实施例的原理上。在不同的视图中，相同的附图标记指定对应的部分。

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的后视示意图。

图3为本发明的右视示意图。

图4为所述除尘装置的结构示意图。

图5为所述限位装置的结构示意图。

附图标号说明：1-本体；2-打标装置；3-检测装置；4-纠错机构；5-除尘装置；6-第二运输带；7-第三运输带；8-移动机构；9-检测支架；10-产品；11-第一运输带；12-连接管道；13-电极板；14-除尘网；15-风机；16-存储腔；17-限位件；18-伸缩杆；19-第四驱动机构；20-容纳腔。

具体实施方式

为了使得本发明的目的.技术方案及优点更加清楚明白，以下结合其实施例，对本发明进行进一步详细说明；应当理解，此处所描述的具体实施例仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。对于本领域技术人员而言，在查阅以下详细描述之后，本实施例的其它系统.方法和/或特征将变得显而易见。旨在所有此类附加的系统.方法.特征和优点都包括在本说明书内.包括在本发明的范围内，并且受所附权利要求书的保护。在以下详细描述描述了所公开的实施例的另外的特征，并且这些特征根据以下将详细描述将是显而易见的。

本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”.“下”.“左”.“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或组件必须具有特定的方位.以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

实施例一：一种基于物联网的激光打标和相机检测系统，所述自动组装机包括本体1、运输装置、打标装置2、检测装置3、限位装置、防护装置、除尘装置5和控制器，所述运输装置用于对产品10进行运输并在所述限位装置的保护下进行运输；所述打标装置2被构造为对扶正的产品10位置进行标号；所述限位装置被构造为对所述产品10的位置进行调整；所述检测装置3被构造为经过所述打标装置2进行标号的所述产品10的加工质量进行检测；所述除尘装置5被构造为对所述本体1内的产生的烟尘进行回收；所述打标装置2包括第一激光探头、若干个辅助探头、偏移机构、升降机构和支撑座，所述支撑座被构造为对各个所述第一激光探头和各个所述辅助探头支撑连接形成支撑部；所述偏移机构被构造对所述支撑部进行移动；所述升降机构被构造为设置在所述运输装置的上方，并与所述偏移机构和所述支撑部进行升降操作；所述偏移机构包括偏移轨道、滑动件、以及第一驱动机构，所述滑动件被构造为与所述偏移轨道滑动卡接，并在所述第一驱动机构的驱动下沿着所述偏移轨道的朝向进行滑动；所述升降装置包括升降杆和第二驱动机构，所述升降杆的一端与所述本体1的上顶部垂直固定连接，所述升降杆的另一端与所述偏移机构和所述支撑部固定连接；所述检测装置3包括检测探头、检测支架9、以及移动机构8，所述移动机构8设置在检测支架9上并沿着所述检测支架9的长度方向延伸，所述检测支架9设置在所述运输装置的正上方，且所述检测探头与所述移动机构8连接并跟随所述移动支架的移动而移动；所述移动机构8包括移动轨道、卡接件和第三驱动机构，所述卡接件被构造为与所述移动轨道滑动卡接，并在所述第三驱动机构的驱动下进行滑动；所述限位装置包括一组限位件17、一组伸缩杆1813、第四驱动机构19和磁吸机构，所述限位装置被构造为设置在所述运输装置的上方，并对所述运输装置运输的产品10的位置进行限位；一组所述伸缩杆1813的一端分别与所述限位件17固定连接形成限制部，一组所述伸缩杆1813的另一端与所述第四驱动机构19驱动连接，所述限制部之间设有容纳腔20，所述容纳腔20被构造为对所述产品10进行存放；所述磁吸机构包括若干个磁吸件、循环轨道和复位单元，所述磁吸机构设置在所述运输装置的一侧，并跟随所述产品10的运输而移动，各个所述磁吸件与所述循环轨道滑动卡接，并跟随所述循环轨道的延伸方向滑动，所述复位单元被构造为设置在所述循环轨道的末端，用于对各个所述磁吸件进行弹射；所述除尘装置5包括若干个除尘通道、存储腔16和吸附机构，各个所述除尘管道设置在所述本体1的上顶部，并通过连接管道12与所述存储机构连接，所述吸附机构包括吸尘网、一组抽屉、若干个电极板13和抽风机15，所述电极板13被构造为设置在所述抽屉内，一组所述抽屉的外周设有吸尘网，且所所述吸尘网被构造为正对所述连接管道12设置，所述抽风机15设置在所述存储空腔内的两个所述抽屉之间；所述运输装置包括运输带和转移机构，所转移机构被构造为设置在运输带的一侧并对所述运输带上运输的物品进行转移；所述转移机构包括吸附头、支撑架、转动单元伸缩机构，所述支撑架一端与所述转动单元固定连接，各个所述吸附头设置在所述支撑架的另一端且各个所述吸附头朝着所述运输带的一侧伸出；所述伸缩机构被构造为对所述转动单元进行升降的操作；所述运输带包括第一运输带11、第二运输带6、第三运输带7，且所述第一运输带11、所述第二运输带6、所述第三运输带7之间呈Z字型分布。

实施例二：本实施例应当理解为至少包含前述任一一个实施例的全部特征，并在其基础上进一步改进，具体的，提供一种基于物联网的激光打标和相机检测系统，所述自动组装机包括本体1、运输装置、打标装置2、检测装置3、限位装置、防护装置、除尘装置5和控制器，所述运输装置用于对产品10进行运输并在所述限位装置的保护下进行运输；所述打标装置2被构造为对扶正的产品10位置进行标号；所述限位装置被构造为对所述产品10的位置进行调整；所述检测装置3被构造为经过所述打标装置2进行标号的所述产品10的加工质量进行检测；所述除尘装置5被构造为对所述本体1内的产生的烟尘进行回收；具体的，在本实施例中，所述运输装置在运输所述产品10时能够根据实际的需要进行适应性的调整；在本实施例中，所述检测装置3与所述打标装置2之间的配合使用，使得对产品10的标记和检测能够高效的进行；另外，通过所述检测装置3的检测使得所述产品10在检测后能够根据设定的规则进行调整，如果存在不合格的产品10出现，就会进行纠错的程序；在本实施例中，包括纠错机构4，所述纠错机构4包括推挤板和吸附头和纠错驱动机构，各个所述吸附头设置在所述推挤板形成吸附部，所述吸附部在所述纠错驱动机构的作用下对所述产品10进行吸附，使得所述产品10重新打标或者进行残次品的存储框中存放；在本实施例中，所述运输装置上设有限位装置，所述限位装置使得所述产品10能够调整，并与所述打标装置2进行配合使用，使得所述打标装置2的标号能够在特定的位置进行打标的操作；在本实施例中，所述限制装置与所述防护装置的配合使得所述产品10在运输的过程中能够安全、高效、可靠的进行运输；另外，在本实施例中，所述打标装置2和与所述除尘装置5配合使用，保证所述打标装置2在打标的过程中，使得产生烟尘能够被吸收或者收集；

所述打标装置2包括第一激光探头、若干个辅助探头、偏移机构、升降机构和支撑座，所述支撑座被构造为对各个所述第一激光探头和各个所述辅助探头支撑连接形成支撑部；所述偏移机构被构造对所述支撑部进行移动；所述升降机构被构造为设置在所述运输装置的上方，并与所述偏移机构和所述支撑部进行升降操作；所述偏移机构包括偏移轨道、滑动件、以及第一驱动机构，所述滑动件被构造为与所述偏移轨道滑动卡接，并在所述第一驱动机构的驱动下沿着所述偏移轨道的朝向进行滑动；所述升降装置包括升降杆和第二驱动机构，所述升降杆的一端与所述本体1的上顶部垂直固定连接，所述升降杆的另一端与所述偏移机构和所述支撑部固定连接；具体的；所述第一激光探头被构造为在激光光源的产生下，对特定文字或图案进行打标的操作；在本实施例中，所述第一激光探头和各个所述辅助探头之间的配合使用，使得所述打标装置2在使用过程中能够相互配合使用，保证所述产品10在进行打标的过程中能够识别相应的位置，并在所述限制装置对所述产品10的位置或角度进行调节，使得所述第一激光探头能够对所述产品10进行打标的操作；另外，所述打标装置2设置在所述运输机构的正上方，且在所述打标装置2进行标记的过程中，所述运输装置会停止使得所述打标装置2进行打标的操作，当标记完成后，所述运输装置才会进行再次的运输，通过所述运输装置和所述打标装置2的配合使用，保证标记的操作快速的完成；另外，所述第一激光探头和所述辅助探头平行设置且所述第一激光探头和所述辅助探头朝向所述运输装置的一侧伸出，使得所述运输装置上的运输的产品10能够被检测或标号；集体的，所述第一激光探头和所述辅助探头均设置在所述支撑座上，且所述支撑座与所述偏移机构滑动连接，使得所述支撑部能够在所述偏移机构上进行滑动，保证所述第一激光探头或者各个所述辅助探头之间能够在所述偏移机构上进行移动，实现对所述产品10的不同角度进打标的操作；另外，所述移动机构8还与所述升降装置进行连接，使得所述支撑部或者移动机构8在所述升降机构的升降操作下，实现对所述第一激光探头和各个所述辅助探头与所述产品10之间的距离；在本实施例中，所述支撑座与所述滑动件固定连接，并跟随所述滑动件的移动而移动，所述偏移轨道上还设有用于行程标记件，各个所述行程标记件沿着所述偏移轨道的长度方向等间距的分布，各个所述行程标记件与所述控制器控制连接，使得所述控制器能够对所述支撑座的移动路径进行检测，保证所述支撑座在移动的过程中能够根据实际的需要在所述偏移轨道上进行移动；在本实施例中，所述升降杆与所述本体1的上顶部垂直固定连接，所述升降杆的另一端朝着远离所述本体1的一侧垂直伸出，所述偏移轨道与所述升降杆的另一端垂直在固定连接；且所述升降杆设置在所述运输装置的两侧，所述偏移轨道与所述运输装置的运输方向垂直；在本实施例中，所述第二驱动机构对所述升降杆进行驱动使得所述升降杆在带动所述偏移机构在靠近或者远离所述运输装置；

所述检测装置3包括检测探头、检测支架9、以及移动机构8，所述移动机构8设置在检测支架9上并沿着所述检测支架9的长度方向延伸，所述检测支架9设置在所述运输装置的正上方，且所述检测探头与所述移动机构8连接并跟随所述移动支架的移动而移动；所述移动机构8包括移动轨道、卡接件和第三驱动机构，所述卡接件被构造为与所述移动轨道滑动卡接，并在所述第三驱动机构的驱动下进行滑动；具体的，所述检测装置3与所述运输装置进行配合使用，且在检测的过程中，所述运输装置需要停下并在所述检测装置3的检测下，实现对达标后的产品10进行检测的操作；在本实施例中，所述检测探头与所述移动机构8连接，并在所述检测支架9上进行滑动；所述移动机构8与所述检测支架9固定连接，且朝向所述运输装置的一侧设有所述移动轨道，所述移动轨道沿着所述检测支架9的长度方向延伸，在本实施例中，所述移动轨道的朝向与所述运输装置的方向垂直；在本实施例中，所述卡接件与所述移动轨道滑动卡接，所述卡接件与所述第三驱动机构驱动连接，并在所述第三驱动机构的带动下实现对所述卡接件在所述移动轨道上进行滑动所；所述检测装置3能够根据设定的检测规则与所述限位装置进行配合使用，保证所述检测装置3在对不合格的所述产品10中能够进行纠正或者冲洗后，再次进行打标的操作；在本实施例中，所述检测探头包括但是不局限于以下列举的几种情况：光电传感器、检测相机、视觉传感器等常见的检测手段；在此不再一一赘述；

所述限位装置包括一组限位件17、一组伸缩杆1813、第四驱动机构19和磁吸机构，所述限位装置被构造为设置在所述运输装置的上方，并对所述运输装置运输的产品10的位置进行限位；一组所述伸缩杆1813的一端分别与所述限位件17固定连接形成限制部，一组所述伸缩杆1813的另一端与所述第四驱动机构19驱动连接，所述限制部之间设有容纳腔20，所述容纳腔20被构造为对所述产品10进行存放；所述磁吸机构包括若干个磁吸件、循环轨道和复位单元，所述磁吸机构设置在所述运输装置的一侧，并跟随所述产品10的运输而移动，各个所述磁吸件与所述循环轨道滑动卡接，并跟随所述循环轨道的延伸方向滑动，所述复位单元被构造为设置在所述循环轨道的末端，用于对各个所述磁吸件进行弹射；具体的，在本实施例中，所述磁吸机构还包括吸力控制机构，在本实施例中，所述吸力控制机构被构造为对所述产品10进行吸附，并对各个所述磁吸件的吸力大小进行控制，防止所述产品10在运输的过程中，会对所述产品10的位置产生变化对所述检测精度造成影响；所述限位装置设置在所述运输板上并对所述检测件进行限位的操作，保证所述产品10在运输的过程中不会被带偏，对所述检测装置3的检测探头的检测造成不利；在本实施例中，所述吸力控制机构对各个所述磁吸件的位置的吸合时机进行控制，使得各个所述磁吸件在对各个所述产品10进行吸合的过程中能够根据实际的需要对吸合的时机进行控制，保证对所述产品10的运输和检测的过程中不会存在偏差；在本实施例中，所述限位装置包括一组限位件17、一组伸缩杆1813、第四驱动机构19，一组所述伸缩杆1813的一端被构造为对一组所述限位件17固定连接，一组所述伸缩杆1813的另一端与所述第四驱动机构19驱动连接，使得所述伸缩杆1813在所述第四驱动机构19的带动下使得所述限位件17对所述产品10进行夹持的操作；在本实施例中，所述限位件17呈L字型结构，且一组所述限位件17相对设置，保证所述产品10在对所述产品10进行夹持的过程中能够对所述产品10进行夹持，防止所述产品10跑偏或者偏移，对后续对所述产品10的检测操作产生影响；另外，所述循环轨道被构造为对所述磁吸件进行往复的运动，使得所述磁吸件吸附的操作后，会沿着所述循环轨道回到初始点，保证各个所述磁吸件能够进行下一次对所述产品10的吸合的操作；在本实施例中，所述循环轨道设置在所述运输板的下底部用于对各个所述磁吸件进行运输；同时，在本实施例中，还设有用于对所述磁吸件进行弹射的复位机构，所述复位机构被构造为对所述磁吸件进行弹射的操作，使得所述磁吸件在复位机构的弹射下回到初始位置进行对下一个所述产品10的吸合的操作；在本实施例中，所述复位机构包括复位弹簧、底座和触发开关，所述复位弹簧与所述底座嵌套，且所述触发开关被构造为对所述复位弹簧的触发时机进行控制，使得所述磁吸件在所述复位弹簧的作用下，实现快速的复位的操作；

所述除尘装置5包括若干个除尘通道、存储腔16和吸附机构，各个所述除尘管道设置在所述本体1的上顶部，并通过连接管道12与所述存储机构连接，所述吸附机构包括吸尘网、一组抽屉、若干个电极板13和抽风机15，所述电极板13被构造为设置在所述抽屉内，一组所述抽屉的外周设有吸尘网，且所所述吸尘网被构造为正对所述连接管道12设置，所述抽风机15设置在所述存储空腔内的两个所述抽屉之间；具体的，各个所述除尘通道设置在所述本体1的上顶部并靠近所述打标装置2，使得所述打标装置2散发出来的所述烟尘能够被吸收；在本实施例中，存储腔16中为密闭的空间，且所述风机15在所述存储腔16中启动，会产生巨大的吸引力，使所述存储腔16中的灰尘能够进行吸附到所述吸尘网中，同时，所述存储腔16中设有的所述吸尘机构使得通过所述连接管道12的所述灰尘能够被各个所述电极的吸引吸附在所述防尘网中；在本实施例中，所述抽屉被构造为对各个所述电极板13进行存储，且各个所述双电极板13通入与所述烟尘粒子极性相反的粒子使得所述灰尘能够吸附在所述防尘网或各个所述电极板13上；在本实施例中，所述抽屉的设置使得所述各个所述电极板13能够快速的更换，提高对不同极性的灰尘粒子进行除尘的操作；在本实施例中，所述吸附机构还包括检测件和随动单元，所述检测件对所述本体1内部的空气进行检测，当所述本体1内存在灰尘粒子时候，通过所述随动单元对所述灰尘粒子进行吸附；在本实施例中，所述随动单元包括调节杆、固定座、偏移驱动机构、吸附口、平移轨道、平移件和抽泵，所述平移轨道设置所述本体1的上顶部，所述平移件与所述平移件滑动连接，所述滑动件在第五驱动机构的驱动下，实现对所述平移件在所述平移轨道上进行滑动的操作；在本实施例中，所述调节杆被构造为与所述吸附口驱连接，并在偏移驱动机构的作用下对所述吸附口的朝向进行调整，使得所述本体1内部悬浮的灰尘粒子进行吸收；在本实施例中，所述调节杆与所述偏移驱动机构驱动连接并设置在所述固定座上，所述固定座与平移件固定连接并跟随所述平移件的移动而移动，且所述调节件能够在15°-45°之间的范围内摆动；另外，所述平移轨道上设有用于检测所述平移件位置的若干个位置标记，各个所述位置标记沿着所述平移轨道的长度方向上等间距的分布；各个所述位置标记被构造为对所述控制器控制连接，并在所述控制器的控制下对所述平移件的位置进行检测或者控制；在本实施例中，所述随动单元还包括角度检测件，所述角度检测件使得所述吸附口和所述调节杆的角度朝向的角度能够得到检测，并把控制信号与所述控制器连接，所述控制器对所述偏移驱动机构进行控制，保证所述随动单元对所述灰尘粒子的检测能够高效且安全；

所述运输装置包括运输带和转移机构，所转移机构被构造为设置在运输带的一侧并对所述运输带上运输的物品进行转移；所述转移机构包括吸附头、支撑架、转动单元伸缩机构，所述支撑架一端与所述转动单元固定连接，各个所述吸附头设置在所述支撑架的另一端且各个所述吸附头朝着所述运输带的一侧伸出；所述伸缩机构被构造为对所述转动单元进行升降的操作；所述运输带包括第一运输带11、第二运输带6、第三运输带7，且所述第一运输带11、所述第二运输带6、所述第三运输带7之间呈Z字型分布；具体的，所述第一运输带11设有上料运输带，所述第三运输带7设为卸料运输带，所述第二运输带6设为检测运输带，在本实施例中，所述第一运输带11、所述第二运输带6之间、所述第二运输带6和所述第三运输带7之间均设有用于产品10转移的转移机构，所述转移机构包括吸附头、支撑架、转动单元伸缩机构，所述支撑架一端与所述转动单元固定连接，各个所述吸附头设置在所述支撑架的另一端且各个所述吸附头朝着所述运输带的一侧伸出，通过各个所述吸附头对产品10的外表进行吸附，保证所述产品10质量的同时，还能够根据实际的需要对所述产品10进行转移；在本实施例中，所述第一运输带11和所述第三运输带7的一侧均设有用于存储所述产品10的存放空腔，所述存放空腔被构造为对所述产品10进行存放使得所述产品10能够安全且高效的存放在所述存放空腔内；在本实施例中，用于对所述产品10转移的所述转移机构还与所述检测装置3进行配合使用，同时，在所述伸缩机构的升降装置下，使得各个所述吸附头吸附在所述产品10的表面；并在所述伸缩机构的驱动下实现上升同时通过所述转动单元的转动操作，使得所述产品10还能够精确的存储在所述存放空腔中；在本实施例中，所述转动单元和所述伸缩机构的配合使用，使得所述产品10的转移能够高效、可靠的进行。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

综上所述，本发明的一种基于物联网的激光打标和相机检测系统，通过采用通过检测装置的检测使得产品在检测后能够根据设定的规则进行调整，如果存在不合格的产品出现，就会进行纠错的程序；通过采用检测装置能够根据设定的检测规则与限位装置进行配合使用，保证检测装置在对不合格的产品中能够进行纠正或者冲洗后，再次进行打标的操作；通过采用吸力控制机构被构造为对产品进行吸附，并对各个磁吸件的吸力大小进行控制，防止产品在运输的过程中，会对产品的位置产生变化对检测精度造成影响；通过采用循环轨道被构造为对磁吸件进行往复的运动，使得磁吸件吸附的操作后，会沿着循环轨道回到初始点，保证各个磁吸件能够进行下一次对产品的吸合的操作；通过各个双电极板通入与烟尘粒子极性相反的粒子使得灰尘能够吸附，提高对不同极性的灰尘粒子进行除尘的操作；通过采用转动单元和伸缩机构的配合使用，使得产品的转移能够高效、可靠的进行。

虽然上面已经参考各种实施例描述了本发明，但是应当理解，在不脱离本发明的范围的情况下，可以进行许多改变和修改。也就是说上面讨论的方法，系统和设备是示例。各种配置可以适当地省略，替换或添加各种过程或组件。例如，在替代配置中，可以以与所描述的顺序不同的顺序执行方法，和/或可以添加，省略和/或组合各种部件。而且，关于某些配置描述的特征可以以各种其他配置组合，如可以以类似的方式组合配置的不同方面和元素。此外，随着技术发展其中的元素可以更新，即许多元素是示例，并不限制本公开或权利要求的范围。

在说明书中给出了具体细节以提供对包括实现的示例性配置的透彻理解。然而，可以在没有这些具体细节的情况下实践配置例如，已经示出了众所周知的电路，过程，算法，结构和技术而没有不必要的细节，以避免模糊配置。该描述仅提供示例配置，并且不限制权利要求的范围，适用性或配置。相反，前面对配置的描述将为本领域技术人员提供用于实现所描述的技术的使能描述。在不脱离本公开的精神或范围的情况下，可以对元件的功能和布置进行各种改变。

综上，其旨在上述详细描述被认为是例示性的而非限制性的，并且应当理解，以上这些实施例应理解为仅用于说明本发明而不用于限制本发明的保护范围。在阅读了本发明的记载的内容之后，技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等效变化和修饰同样落入本发明权利要求所限定的范围。

Claims (6)

1.一种基于物联网的激光打标和相机检测系统，其特征在于，所述自动组装机包括本体、运输装置、打标装置、检测装置、限位装置、防护装置、除尘装置和控制器，所述运输装置用于对产品进行运输并在所述限位装置的保护下进行运输；所述打标装置被构造为对扶正的产品位置进行标号；所述限位装置被构造为对所述产品的位置进行调整；所述检测装置被构造为经过所述打标装置进行标号的所述产品的加工质量进行检测；所述除尘装置被构造为对所述本体内的产生的烟尘进行回收。

2.如权利要求1所述的一种基于物联网的激光打标和相机检测系统，其特征在于，所述打标装置包括第一激光探头、若干个辅助探头、偏移机构、升降机构和支撑座，所述支撑座被构造为对各个所述第一激光探头和各个所述辅助探头支撑连接形成支撑部；所述偏移机构被构造对所述支撑部进行移动；所述升降机构被构造为设置在所述运输装置的上方，并与所述偏移机构和所述支撑部进行升降操作；所述偏移机构包括偏移轨道、滑动件、以及第一驱动机构，所述滑动件被构造为与所述偏移轨道滑动卡接，并在所述第一驱动机构的驱动下沿着所述偏移轨道的朝向进行滑动；所述升降装置包括升降杆和第二驱动机构，所述升降杆的一端与所述本体的上顶部垂直固定连接，所述升降杆的另一端与所述偏移机构和所述支撑部固定连接。

3.如前述权利要求之一所述的一种基于物联网的激光打标和相机检测系统，其特征在于，所述检测装置包括检测探头、检测支架、以及移动机构，所述移动机构设置在检测支架上并沿着所述检测支架的长度方向延伸，所述检测支架设置在所述运输装置的正上方，且所述检测探头与所述移动机构连接并跟随所述移动支架的移动而移动；所述移动机构包括移动轨道、卡接件和第三驱动机构，所述卡接件被构造为与所述移动轨道滑动卡接，并在所述第三驱动机构的驱动下进行滑动。

4.如前述权利要求之一所述的一种基于物联网的激光打标和相机检测系统，其特征在于，所述限位装置包括一组限位件、一组伸缩杆、第四驱动机构和磁吸机构，所述限位装置被构造为设置在所述运输装置的上方，并对所述运输装置运输的产品的位置进行限位；一组所述伸缩杆的一端分别与所述限位件固定连接形成限制部，一组所述伸缩杆的另一端与所述第四驱动机构驱动连接，所述限制部之间设有容纳腔，所述容纳腔被构造为对所述产品进行存放；所述磁吸机构包括若干个磁吸件、循环轨道和复位单元，所述磁吸机构设置在所述运输装置的一侧，并跟随所述产品的运输而移动，各个所述磁吸件与所述循环轨道滑动卡接，并跟随所述循环轨道的延伸方向滑动，所述复位单元被构造为设置在所述循环轨道的末端，用于对各个所述磁吸件进行弹射。

5.如前述权利要求之一所述的一种基于物联网的激光打标和相机检测系统，其特征在于，所述除尘装置包括若干个除尘通道、存储腔和吸附机构，各个所述除尘管道设置在所述本体的上顶部，并通过连接管道与所述存储机构连接，所述吸附机构包括吸尘网、一组抽屉、若干个电极板和抽风机，所述电极板被构造为设置在所述抽屉内，一组所述抽屉的外周设有吸尘网，且所所述吸尘网被构造为正对所述连接管道设置，所述抽风机设置在所述存储空腔内的两个所述抽屉之间。

6.如前述权利要求之一所述的一种基于物联网的激光打标和相机检测系统，其特征在于，所述运输装置包括运输带和转移机构，所转移机构被构造为设置在运输带的一侧并对所述运输带上运输的物品进行转移；所述转移机构包括吸附头、支撑架、转动单元伸缩机构，所述支撑架一端与所述转动单元固定连接，各个所述吸附头设置在所述支撑架的另一端且各个所述吸附头朝着所述运输带的一侧伸出；所述伸缩机构被构造为对所述转动单元进行升降的操作；所述运输带包括第一运输带、第二运输带、第三运输带，且所述第一运输带、所述第二运输带、所述第三运输带之间呈Z字型分布。

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