JPH09261516A - 監視カメラ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 炉内監視カメラが監視状態ではないときであ
っても炉の熱や粉塵の影響を受けないようにすること。 【解決手段】 カメラ３が収容されたハウジング１が炉
９に近接しているときレンズ部２はレンズ挿入部１５に
挿入されており、開閉機構部２５の塞ぎ板３１はそのレ
ンズ挿入部１５を開としている。冷却空気の供給が停止
となるとエアシリンダ１７はハウジング１を炉９から離
間させる。ハウジング１が移動してレンズ部２がレンズ
挿入部１５から抜け出ると当接板４０はハウジング１と
連動して移動し、移動コマ３８を移動させる。このため
移動コマ３８に接続されたワイヤ３２Ａが引かれ、この
ワイヤ３２Ａに接続されている塞ぎ板３１はレンズ挿入
部１５を閉とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、炉内を監視する監
視カメラ装置の改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】カメラを用いて炉内を監視する場合、炉
内の輻射熱等からカメラを保護する必要がある。このた
め、従来より冷却空気によりカメラを冷却する方法が取
られている。図９に従来の炉内監視カメラ装置を示す。

【０００３】ハウジング１には監視用のカメラ３が収容
されている。またハウジング１の前面には棒状のレンズ
部２が取り付けられており、レンズ部２の先端に至った
光をハウジング１内のカメラ３のレンズ３Ａに導くよう
になっている。

【０００４】ハウジング１は連結具４を介してカメラ架
台５に取り付けられている。カメラ架台５は板状の部材
がＬ字状に屈曲されて成るもので、連結具４が取り付け
られる基底部５Ａと、ハウジング１の前方に位置し空気
槽６が取り付けられる空気槽取付部５Ｂから成る。空気
槽６はレンズ部２を囲むように配置されている。空気槽
６とハウジング１は気密とされているが、それぞれに空
気供給口７と空気排出口８が設けられている。

【０００５】炉９の近傍に固定台３０が設けられてい
る。この固定台３０の上に架台１１が設けられ、さらに
その上に一対のレール１２が設けられている。カメラ架
台５の裏面に設けられた摺動部１３は、レール１２と嵌
合している。このため、カメラ架台５はレール１２上を
摺動自在とされている。

【０００６】炉９には監視用の穴部１０が設けられてい
る。炉９の外壁面１４であってこの穴部１０の周縁に
は、筒状のレンズ挿入部１５がその取付部１５Ａを介し
て取り付けられている。穴部１０およびレンズ挿入部１
５の内部は炉９の壁面に対して傾斜しており、この穴部
１０およびレンズ挿入部１５の内部をレンズ部２が移動
するように架台１１は炉９の壁面に対して傾斜してい
る。そして、この架台１１は、炉９に取り付けられた固
定金具１６によりその位置を保持されている。

【０００７】架台１１の内部にはエアシリンダ１７が設
けられている。エアシリンダ１７のロッド１７Ａの先端
には板状の連結具１８の一端が取り付けられている。連
結具１８の他端はカメラ架台５に取り付けられている。
エアシリンダ１７には空気供給口７が設けられている。
カメラ架台５は、このエアシリンダ１７のロッド１７Ａ
の動きに応じ、炉９に対して近接、離間する。

【０００８】架台１１の上面には一対のレール１２の間
に、ロッド１９がこのレール１２と同じ方向に一対の取
付具２０によって取り付けられている。ロッド１９は連
結具１８に設けられた穴部に挿通されている。コイル状
のバネ２１はロッド１９を巻回した状態にして炉９に近
接する側の取付具２０と板状の連結具１８との間に取り
付けられている。

【０００９】このように構成された装置において、炉内
監視時にはエアシリンダ１７に空気が供給されてハウジ
ング１は図９に示す位置にある。したがってレンズ部２
は穴部１０およびレンズ挿入部１５の中にある。またこ
のとき空気槽６、ハウジング１およびレンズ挿入部１５
にはそれぞれ空気供給口７から冷却空気が供給され、レ
ンズ部２およびカメラ３は炉９内の熱から保護され、こ
れらが所定温度以上となるのを防止している。

【００１０】しかし、何らかの原因で冷却空気の供給が
停止すると、レンズ部２およびカメラ３が高温になるの
を防ぐため、エアシリンダ１７の空気圧を下げ、バネ２
１の力によりハウジング１を炉９から離間させていた。
すなわち図１０に示すようにレンズ部２をレンズ挿入部
１５から完全に抜き出した状態としていた。

【００１１】しかし、このような状態にしてもレンズ挿
入部１５は開口しているので、レンズ部２の先端は炉９
からの熱や粉塵の影響を受け、破損したり、汚染される
などの不具合が生じていた。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】従来の炉内監視カメラ
装置は、冷却空気の供給が停止したときにカメラのハウ
ジングおよびハウジングに取り付けられたレンズ部を炉
から遠ざけていた。しかしこれだけではレンズ部は、炉
に設けられた監視用の穴部から炉の熱や粉塵の影響を受
けていた。

【００１３】本発明の目的は、炉内監視カメラが監視状
態ではないときに炉の熱や粉塵の影響を受けないように
することである。

【００１４】

【課題を解決するための手段】請求項１に係る発明は、
監視用のカメラと、このカメラを収容するハウジング
と、このハウジングに設けられその先端部に至る光を前
記ハウジング内に収容された前記カメラのレンズに導く
棒状レンズ部と、炉に設けられた監視用窓部に対し前記
棒状レンズ部が挿抜されるように前記ハウジングを移動
させるハウジング移動手段と、塞ぎ板を有しこの塞ぎ板
によって前記監視用窓部を開閉する開閉機構部と、前記
ハウジングの移動に応じて前記開閉機構部を駆動する開
閉駆動手段とを具備する構成となっている。

【００１５】請求項２に係る発明は、請求項１に係る発
明において、開閉機構部は、塞ぎ板が監視用窓部の近傍
で回動自在に軸支されて成ることを特徴とする。

【００１６】請求項３に係る発明は、請求項１に係る発
明において、開閉機構部は、塞ぎ板が監視用窓部の近傍
でその対向する２辺を摺動自在に支持されて成ることを
特徴とする。

【００１７】請求項４に係る発明は、対象物を監視する
ための監視カメラと、この監視カメラを収容するハウジ
ングと、このハウジングに設けられ、前記カメラのレン
ズに接続される棒状レンズ部と、対象物の近傍に設けら
れた穴部に対し前記棒状レンズ部が挿抜くされるように
前記ハウジングを移動させるハウジング移動手段と、前
記穴部を開閉するための塞ぎ板と、前記ハウジングに設
けられた棒状レンズ部が前記穴部に対して前記対象物と
反対の側に移動したとき、前記穴部を前記塞ぎ板で塞ぐ
ための駆動手段とを具備する構成となっている。

【００１８】請求項５に係る発明は、請求項４に記載の
発明において、対象物は炉であることを特徴とする。

【００１９】

【発明の実施の形態】図１および図２に本発明の第１の
実施の形態を示す。これらの図において、図９および図
１０に示した従来の装置の各部と同じ構成要素には同一
の符号を付し、その説明は省略する。本実施の形態が上
記従来の装置と異なるのは、レンズ挿入部１５を開閉す
る開閉機構部２５と、この開閉機構部２５を駆動する開
閉駆動手段２６とを備えた点である。

【００２０】開閉機構部２５は、図１および図２に示す
ように、レンズ挿入部１５の先端に取り付けられてい
る。その詳細を図３を参照して説明する。この開閉機構
部２５は、レンズ挿入部１５の先端に取り付けられた偏
平なケース２８を備えている。このケース２８の基底に
はレンズ挿入部１５の挿入口と一致するように穴部２７
が形成されている。ケース２８の基底には軸２９が取り
付けられており、この軸２９により塞ぎ板３１は回動自
在とされている。塞ぎ板３１の両端にはそれぞれワイヤ
３２Ａ、３２Ｂの端部が取り付けられており、このワイ
ヤ３２Ａ、３２Ｂはこのケース２８内に設けられた一対
の滑車３４により取出口３３に導かれている。塞ぎ板３
１は、一端側から他端側に至るに従って徐々に幅広とな
っており、その他端側では穴部２７を覆う幅となってい
る。また塞ぎ板３１は、その長手方向の中央で軸支され
ており、一端側がワイヤ３２Ａにより引かれ第１の位置
に至ったときに穴部２７を完全に塞ぎ、他端側がワイヤ
３２Ｂにより引かれ第２の位置に至ったときに穴部２７
を完全に開くようになっている。

【００２１】図１に示すように開閉駆動手段２６は、エ
アシリンダ１７と、架台１１に設けられ、エアシリンダ
１７のロッド１７Ａの長手方向と同じ方向に長孔３６を
有する板状部材３７と、この板状部材３７の長孔３６に
その軸部を挿通され、上記のワイヤ３２Ａ、３２Ｂがそ
れぞれ取り付けられた移動コマ３８と、この移動コマ３
８を長孔３６の炉９側の一端に付勢するバネ３９と、ロ
ッド１７Ａの先端に設けられた連結具１８に取り付けら
れ移動コマ３８と当接する当接板４０と、架台１１に設
けられ、ワイヤ３２Ａ、３２Ｂを導く滑車４１とから成
る。図１はハウジング１が炉９に近接してレンズ部２が
レンズ挿入部１５に侵入している状態を示し、図２はハ
ウジング１が炉９から離間してレンズ部２がレンズ挿入
部１５から抜け出た状態を示す。図２に示す領域Ａの部
分の拡大図を図４に示し、図２に示すＸ−Ｘ線の断面図
を図５に示す。

【００２２】図４および図５に示すように、バネ３９は
その一端を板状部材３７に、その他端を移動コマ３８の
内側のコマ部３８Ａに取り付けられている。当接板４０
は、この内側のコマ部３８Ａに当接するようになってい
る。外側のコマ部３８Ｂにはワイヤ３２Ａ、３２Ｂそれ
ぞれの端部が取り付けられている。ワイヤ３２Ａ、３２
Ｂは、長孔３６の長手方向においてコマ部３８Ｂを中心
として互いに逆方向に引張られている。

【００２３】本実施の形態において、ハウジング移動手
段４５は、カメラ架台５、連結具４、エアシリンダ１
７、架台１１、ロッド１９、バネ２１、連結具１８、レ
ール１２および摺動部１３から構成される。また炉９に
設けられた穴部１０およびレンズ挿入部１５から監視用
窓部が構成されている。

【００２４】図６は、本装置の空気供給系を説明するた
めの図である。この図に示すように、第１の空気供給源
４６からは、冷却空気がレンズ挿入部１５、空気槽６お
よびハウジング１にそれぞれ空気供給口７を介して供給
されるようになっている。第１の空気供給源４６から上
記の各部に至る間には圧力センサ４７が設けられてお
り、これによって各部に供給される空気の圧力が検出さ
れるようになっている。またハウジング１の内部には温
度センサ４８が設けられており、これによってハウジン
グ１の内部温度が検出されるようになっている。また第
２の空気供給源４９からは、電磁弁５０および速度コン
トローラ５１を介してエアシリンダ１７に空気が供給さ
れるようになっている。制御部５２は操作部５３からの
指示、あるいは圧力センサ４７、温度センサ４８から与
えられるデータに基づいて電磁弁５０を制御するもので
ある。

【００２５】次に本装置の動作を説明する。まず図１に
示すようにハウジング１が炉９側に近接してレンズ部２
がレンズ挿入部１５内に侵入しているとする。このとき
図６に示す電磁弁５０は第２の空気供給源４９とエアシ
リンダ１７が連通する状態となっている。また第１の空
気供給源４６は冷却空気をレンズ挿入部１５、空気槽６
およびハウジング１に供給している。このとき図３に示
す塞ぎ板３１は第２の位置すなわち穴部２７を開にする
位置にある。このときの各部の位置関係を図７（Ａ）に
示す。

【００２６】次に何らかの原因により圧力センサ４７ま
たは温度センサ４８からのデータが設定値を越えると、
制御部５２は電磁弁５０を制御し、エアシリンダ１７に
空気を供給することを止め、エアシリンダ１７を大気開
放とする。エアシリンダ１７内の圧力が低下すると、そ
れに伴ってロッド１７Ａおよび連結具１８はバネ２１に
より炉９から離間する方向に押され、このためハウジン
グ１が移動しレンズ部２の先端がレンズ挿入部１５から
抜け出る。このとき当接板４０は移動コマ３８に当接す
る。このとき図３に示す塞ぎ板３１はまだ第２の位置に
ある。このときの各部の位置関係を図７（Ｂ）に示す。

【００２７】更にロッド１７Ａおよび連結具１８がバネ
２１により炉９から離間する方向に押されると、それに
伴って当接板４０は移動コマ３８を同じ方向に押圧す
る。このときワイヤ３２Ａは、塞ぎ板３１が第１の位置
に向かって移動するように引張られる。一方ワイヤ３２
Ｂは、この塞ぎ板３１の他端によってワイヤ３２Ａとは
反対方向に引張られるので弛みは生じない。そして図２
に示すようにエアシリンダ１７のロッド１７Ａが炉９か
ら最も遠い位置に至って停止すると、移動コマ３８の移
動も停止する。このとき図３に示す塞ぎ板３１は第１の
位置にある。このときの各部の位置関係を図７（Ｃ）に
示す。

【００２８】次にこの状態から本装置を図１に示すよう
に炉内監視状態とする場合を説明する。まず操作部５３
の操作により制御部５２は電磁弁５０を制御して第２の
空気供給源４９とエアシリンダ１７を連通させ、エアシ
リンダ１７に空気を供給する。このためエアシリンダ１
７のロッド１７Ａは炉９側に移動する。これに応じてバ
ネ３９は移動コマ３８を当接板４０に当接させた状態で
炉９側に移動させる。このときワイヤ３２Ｂは、塞ぎ板
３１が第２の位置に向かって移動するように引張られ
る。移動コマ３８が長孔３６の炉９側の一端にまで移動
すると、図３に示す塞ぎ板３１は第２の位置にある。す
なわち、レンズ挿入部１５は開の状態となる。このとき
の各部の位置関係を図７（Ｂ）に示す。

【００２９】エアシリンダ１７に、更に空気が供給され
てそのロッド１７Ａが炉９側に移動すると当接板４０は
移動コマ３８から離れる。このため更にロッド１７Ａが
炉９側に移動しても、図３に示す塞ぎ板３１は第２の位
置に停止している。そしてロッド１７Ａが炉９側に最も
近接した位置に至ったときにはレンズ部２は図１に示す
ようにレンズ挿入部１５に完全に侵入した状態となる。
このときの各部の位置関係を図７（Ａ）に示す。

【００３０】本実施の形態によればエアシリンダ１７が
ハウジング１と塞ぎ板３１の両者を移動させる駆動源と
なっているので構造が簡単であり、ハウジング１の移動
に応じて塞ぎ板３１を開閉させるタイミングがきわめて
正確である。

【００３１】次に第２の実施の形態を説明する。この実
施の形態と上記第１の実施の形態が異なるのは、その開
閉機構部の構造である。図８に示すように、この開閉機
構部６０における塞ぎ板６１は、ケース６２の基底の面
と平行に移動するようになっている。このため塞ぎ板６
１は、その幅方向における両端をケース６２の基底に取
り付けられたローラ６３によって支持されている。ま
た、この塞ぎ板６１には長手方向の一端側寄りにケース
６２の基底の穴部６４よりも若干径の大きい穴部６５が
穿設されている。そしてこの塞ぎ板６１は、穴部６４を
塞ぐ状態となる第１の位置と、塞ぎ板６１の穴部６５が
ケース６２の基底に設けられた穴部６４と一致してその
穴部６４が開の状態となる第２の位置との間を往復移動
可能とされている。塞ぎ板６１の長手方向の一端にワイ
ヤ３２Ａは接続され、その他端側にワイヤ３２Ｂは接続
されている。そしてこれらのワイヤ３２Ａ、３２Ｂはケ
ース６２内に設けられた滑車６６によってケース６２の
取出口６７に導かれており、ワイヤ３２Ａが引かれると
塞ぎ板６１は穴部６４を閉状態とする第１の位置に至
り、ワイヤ３２Ｂが引かれると塞ぎ板６１は穴部６４を
開状態とする第２の位置に至るようになっている。他の
構成は上記の実施の形態と同じである。本実施の形態に
おいても塞ぎ板６１はハウジング１の移動に伴って開閉
し、上記第１の実施の形態と同じ効果を有する。更に本
実施の形態では塞ぎ板６１がレンズ挿入部１５の挿入口
近傍で摺動自在に支持される構造であるので、この開閉
機構部６０をコンパクト化することができるという効果
を有する。

【００３２】上記の実施の形態ではいずれもハウジング
１はエアシリンダ１７で移動するようになっているが、
エアシリンダ１７の代りにモータによっても同じような
効果が得られる。

【００３３】

【発明の効果】請求項１に係る発明によれば、棒状レン
ズ部が監視用窓部から抜き出されたときにその監視用窓
部は塞ぎ板によって閉じられるので、カメラが監視状態
ではないときに監視用窓部からの熱によって棒状レンズ
部やカメラが破損することがなくなり、また、レンズ挿
入口からの塵埃によって棒状レンズ部が汚染されること
がなくなる。このため炉内監視カメラの保守管理がきわ
めて容易となる。

【００３４】請求項２に係る発明によれば、監視用窓部
を開閉する開閉機構部の構造が簡単であり、製造が容易
である。

【００３５】請求項３に係る発明によれば、監視用窓部
を開閉する開閉機構部をコンパクト化することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態を示す側面図であっ
て、カメラが炉内監視状態にあることを示す図。

【図２】本発明の第１の実施の形態を示す側面図であっ
て、カメラが炉から離間した状態を示す図。

【図３】図１および図２中に示した開閉機構部の構造を
示す図。

【図４】図２に示す領域Ａの拡大図。

【図５】図２に示すＸ−Ｘ線断面図。

【図６】図１および図２に示した装置の空気供給系を示
す図。

【図７】図１および図２に示した装置の動作を説明する
ための図。

【図８】本発明の第２の実施の形態を説明するための
図。

【図９】従来の炉内監視カメラ装置の側面図であって、
カメラが炉内監視状態にあることを示す図。

【図１０】従来の炉内監視カメラ装置の側面図であっ
て、カメラが炉から離間した状態を示す図。

【符号の説明】

１ ハウジング ２ レンズ部 ３ カメラ ２５、６０ 開閉機構部 ２６ 開閉駆動手段 ４５ ハウジング移動手段 ３１、６１ 塞ぎ板

フロントページの続き (72)発明者 佐藤 実 東京都日野市旭が丘３丁目１番地の１ 東 芝通信システムエンジニアリング株式会社 内

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 対象物を監視するための監視用のカメラ
   と、このカメラを収容するハウジングと、 このハウジングに設けられその先端部に至る像を前記ハ
   ウジング内に収容された前記カメラのレンズに導く棒状
   レンズ部と、 前記対象物に設けられた監視用窓部に対し前記棒状レン
   ズ部が挿抜されるように前記ハウジングを移動させるハ
   ウジング移動手段と、 塞ぎ板を有しこの塞ぎ板によって前記監視用窓部を開閉
   する開閉機構部と、 前記ハウジングの移動に応じて前記開閉機構部を駆動す
   る開閉駆動手段とを具備することを特徴とする監視カメ
   ラ装置。
2. 【請求項２】 開閉機構部は、塞ぎ板が監視用窓部の近
   傍で回動自在に軸支されて成ることを特徴とする請求項
   １に記載の監視カメラ装置。
3. 【請求項３】 開閉機構部は、塞ぎ板が監視用窓部の近
   傍でその対向する２辺を摺動自在に支持されて成ること
   を特徴とする請求項１に記載の監視カメラ装置。
4. 【請求項４】 対象物を監視するための監視カメラと、 この監視カメラを収納するハウジングと、 このハウジングに設けられ、前記カメラのレンズに接続
   される棒状レンズ部と、 対象物の近傍に設けられた穴部に対し前記棒状レンズ部
   が挿抜くされるように前記ハウジングを移動させるハウ
   ジング移動手段と、 前記穴部を開閉するための塞ぎ板と、 前記ハウジングに設けられた棒状レンズ部が前記穴部に
   対して前記対象物と反対の側に移動したとき、前記穴部
   を前記塞ぎ板で塞ぐための駆動手段とを具備することを
   特徴とする監視カメラ装置。
5. 【請求項５】 対象物は炉であることを特徴とする請求
   項４記載の監視カメラ装置。