KR102578752B1 - 검사 장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 검사 장치에 관한 것이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 검사 장치는, 헤더에 연통되는 복수 개의 스터브 튜브의 내부를 촬영하는 카메라, 상기 카메라에 의하여 촬영되는 영상을 표시하는 디스플레이, 상기 카메라와 상기 디스플레이를 전기적으로 연결하는 케이블, 상기 케이블의 적어도 일부가 수용되고, 상기 카메라를 상기 스터브 튜브로 안내하는 가이드 튜브, 및 상기 가이드 튜브의 일 단부에 형성되고, 상기 가이드 튜브의 일 단부가 상기 스터브 튜브의 입구에 안착될 수 있도록 상기 스터브 튜브의 입구에 자기력으로 탈부착될 수 있는 안착부를 포함할 수 있다.

Description

검사 장치{INSPECTION DEVICE}
본 발명은 검사 장치에 관한 것이다.
보일러 튜브는 엄격한 수질관리를 하지 않으면 튜브 내면의 부식에 의해 손상된다. 이러한 부식손상은 하나의 튜브에서 발생되지 않고 수십개의 튜브에서 동시에 진행되며 튜브의 내면에서 발생되기 때문에 내시경 검사가 가장 효율적인 검사방법이다.
부식손상중 유동가속부식(FAC)은 헤더에 용접된 튜브(스터브튜브)에서 발생되며 검사는 헤더를 절단하여 내시경을 삽입하는 방법이 가장 효과적이다. 그러나 개구부를 통해 검사할 수 있는 스터브튜브의 수량은 15~20개(전체튜브의 10%)정도로 모든 스터브튜브(100~120개)에 접근하여 검사할 수 있는 내시경 장치가 필요한 실정이다.
전술한 배경기술은 발명자가 본원의 개시 내용을 도출하는 과정에서 보유하거나 습득한 것으로서, 반드시 본 출원 전에 일반 공중에 공개된 공지기술이라고 할 수는 없다.
본 발명은 위와 같은 문제를 해결하기 위해 안출된 것으로서,
본 발명의 일 실시예에 따른 목적은 자기력으로 스터브 튜브에 안정적으로 부착 또는 탈거될 수 있는 검사 장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 검사 장치는, 헤더에 연통되는 복수 개의 스터브 튜브의 내부를 촬영하는 카메라, 상기 카메라에 의하여 촬영되는 영상을 표시하는 디스플레이, 상기 카메라와 상기 디스플레이를 전기적으로 연결하는 케이블, 상기 케이블의 적어도 일부가 수용되고, 상기 카메라를 상기 스터브 튜브로 안내하는 가이드 튜브, 및 상기 가이드 튜브의 일 단부에 형성되고, 상기 가이드 튜브의 일 단부가 상기 스터브 튜브의 입구에 안착될 수 있도록 상기 스터브 튜브의 입구에 자기력으로 탈부착될 수 있는 안착부를 포함할 수 있다.
상기 안착부는 전자석으로 형성되며, 전기적 제어를 통하여 자화 또는 탈자화될 수 있다.
상기 안착부는 상기 스터브 튜브의 입구에 맞물릴 수 있도록 형성된 복수 개의 단차가 형성될 수 있다.
상기 안착부에는 상기 카메라가 맞물릴 수 있는 끼움홈이 형성될 수 있다.
상기 가이드 튜브는, 상기 가이드 튜브가 상기 헤더 내에서 고정될 수 있도록 상기 헤더의 내측면에 대하여 상기 가이드 튜브를 지지하는 고정부를 더 포함할 수 있다.
상기 고정부는, 상기 가이드 튜브에 밀착된 제1 상태와, 상기 헤더의 내측면과 맞닿아 상기 가이드 튜브를 상기 헤더의 내측면에 대하여 지지하는 제2 상태 사이에서 변형 가능한 보우링, 및 상기 가이드 튜브에 슬라이딩 가능하도록 체결되고, 상기 보우링의 변형을 제어하는 슬라이딩 튜브를 포함할 수 있다.
상기 고정부는, 상기 보우링의 일 측에 형성되고, 상기 가이드 튜브에 대하여 고정되는 고정 프레임, 상기 보우링의 타 측에 형성되고, 상기 가이드 튜브에 대하여 이동 가능한 이동 프레임, 및 상기 슬라이딩 튜브가 슬라이딩 됨에 따라 상기 이동 프레임이 이동될 수 있도록 상기 슬라이딩 튜브와 상기 이동 프레임을 연결하는 와이어를 더 포함할 수 있다.
상기 보우링에는, 상기 헤더의 내측면에 대하여 상기 가이드 튜브를 이동시킬 수 있는 휠이 마련될 수 있다.
상기 가이드 튜브는, 메인 튜브, 상기 메인 튜브의 일 측에 회전 가능하도록 체결되는 회전 튜브, 및 상기 메인 튜브의 타 측에 연결되고 밴딩 가능한 주름 튜브, 를 포함할 수 있다.
일 실시예에 따른 검사 장치는, 상기 회전 튜브가 회전되고 상기 가이드 튜브가 상기 휠로 인하여 상기 헤더의 내측면에 대하여 이동됨으로써, 상기 안착부는 복수 개의 상기 스터브 튜브의 입구에 각각 위치되도록 제어될 수 있다.
상기 보우링은 복수 개로 형성될 수 있다.
상기 고정부는 상기 메인 튜브상에 형성될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 검사 장치는 자기력으로 스터브 튜브에 안정적으로 부착 또는 탈거될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 검사 장치는 헤더에 형성된 단일의 검사 개구를 통하여 복수 개의 스터브 튜브의 내부를 촬영할 수 있다.
이 외에도, 본 발명의 실시예에 따른 구성들로부터 당업자가 용이하게 예측 가능한 효과들을 포함할 수 있다.
도1은 본 발명의 일 실시예에 따른 검사 장치의 개략도를 나타낸다.
도2는 본 발명의 일 실시예에 따른 검사 장치의 안착부의 형상을 나타내는 개략 단면도이다.
도3은 본 발명의 일 실시예에 따른 검사 장치가 헤더 내로 삽입된 형상을 나타내는 개략도이다.
도4는 일 실시예에 따른 검사 장치의 안착부가 스터브 튜브의 입구에 안착된 형상을 나타내는 개략도이다.
이하에서는 첨부의 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다. 이하의 설명은 실시예들의 여러 태양(aspects) 중 하나이며, 일 실시예를 설명함에 있어서, 공지된 기능 혹은 구성에 관한 구체적인 설명은 본 발명의 요지를 명료하게 하기 위하여 생략하기로 한다.
본 명세서에서 각 도면의 구성요소들에 참조 부호를 부가함에 있어서는, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일 또는 유사한 참조 부호를 붙이도록 한다. 어느 하나의 실시 예에 포함된 구성요소와, 공통적인 기능을 포함하는 구성요소는, 다른 실시 예에서 동일한 명칭을 사용하여 설명하기로 한다. 본 명세서 및 특허청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정하여 해석되어서는 안되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.
또한, 본 발명이 상술한 실시예들에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 그러므로, 본 발명의 사상은 상술한 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위 뿐 아니라 특허청구범위와 균등하거나 등가적 변형이 있는 모든 것들은 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.
도1은 본 발명의 일 실시예에 따른 검사 장치(1)의 개략도를 나타낸다.
본 발명의 일 실시예에 따른 검사 장치(1)는 헤더에 연결된 복수 개의 스터브 튜브를 관찰할 수 있도록 형성될 수 있다. 검사 장치(1)는 헤더의 일 부분에 절단 형성된 개구를 통하여 헤더의 내부로 삽입되고, 헤더의 내부 공간과 연통되는 스터브 튜브를 촬영하도록 제어될 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따른 검사 장치(1)가 헤더의 내부에 배치되는 형태 및 스터브 튜브를 관찰할 수 있도록 제어되는 메커니즘은 후술할 도3 내지 도4에서 상세히 설명하기로 한다.
도1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 검사 장치(1)는 카메라(10), 디스플레이(20), 케이블(30), 가이드 튜브(40), 안착부(50) 및 고정부(60)를 포함할 수 있다.
카메라(10)는 스터브 튜브의 내부를 촬영할 수 있다. 카메라(10)는 스터브 튜브의 내측에 삽입되어 내부를 촬영할 수 있도록 스터브 튜브의 내경보다 작은 직경을 가지는 크기로 형성될 수 있다. 카메라(10)는 가이드 튜브(40)의 일 단부로부터 돌출될 수 있다. 카메라(10)는 가이드 튜브(40)의 일 단부에 형성된 안착부(50)로부터 돌출될 수 있다. 카메라(10)는 안착부(50)에 대하여 상대적으로 이동가능할 수 있다. 카메라는 예컨대 내시경(endoscope) 카메라일 수 있다. 다만, 스터브 튜브의 내부를 촬영하는 카메라의 종류는 이에 한정되는 것은 아니다.
디스플레이(20)는 카메라(10)로부터 촬영된 영상을 표시할 수 있다. 디스플레이(20)는 헤더의 외부에 배치될 수 있고, 사용자는 헤더의 외부에 배치된 디스플레이(20)를 통하여 스터브 튜브의 내부를 실시간으로 확인할 수 있다.
케이블(30)은 디스플레이(20)와 카메라(10)를 전기적으로 연결할 수 있다. 케이블(30)에 연결된 카메라(10)가 헤더의 내부에서 복수 개의 스터브 튜브로 이동될 수 있도록, 케이블(30)은 충분한 길이로 형성될 수 있다. 케이블(30)의 일 단부에는 카메라(10)가, 타 단부에는 디스플레이(20)가 연결될 수 있다. 케이블(30)은 복수 개로 형성될 수 있다. 예컨대 케이블(30)은 디스플레이(20)에 연결된 케이블(30)과 카메라(10)에 연결된 케이블(30)을 포함할 수 있고, 각각의 케이블은 서로 전기적으로 연결될 수 있다. 케이블(30)은 예컨대 내시경 장치에 사용되는 케이블일 수 있다.
가이드 튜브(40)는 카메라(10)가 스터브 튜브의 내부를 촬영할 수 있도록 카메라(10)를 스터브 튜브를 향하여 안내하는 역할을 수행할 수 있다. 가이드 튜브(40)는 케이블(30)의 적어도 일부를 수용할 수 있다. 케이블(30)은 가이드 튜브(40)의 내부로 연장될 수 있다. 가이드 튜브(40)는 헤더의 절개된 개구를 통하여 헤더의 내부에 삽입되고, 헤더의 내부에서 이동 가능할 수 있다. 가이드 튜브(40)는 디스플레이(20)와 카메라(10)를 연결하는 케이블(30)을 헤더 내부의 구조물로부터 보호하고, 케이블(30)이 헤더 내부의 구조물과 간섭되는 것을 방지할 수 있다. 가이드 튜브(40)의 일 단부는 스터브 튜브의 입구를 향하여 접근될 수 있다. 가이드 튜브(40)의 일 단부는 스터브 튜브의 입구를 향하여 접근됨으로써, 가이드 튜브(40)의 일 단부로부터 돌출되는 카메라(10)는 스터브 튜브의 입구로 삽입되어 스터브 튜브의 내부를 촬영할 수 있는 상태에 놓일 수 있다.
가이드 튜브(40)는 회전 튜브(401), 메인 튜브(402) 및 주름 튜브(403)를 포함할 수 있다. 회전 튜브(401), 메인 튜브(402) 및 주름 튜브(403)는 서로 연통되도록 연결될 수 있다. 회전 튜브(401)는 메인 튜브(402)의 일 단부에 연결될 수 있다. 회전 튜브(401)는 메인 튜브(402)의 일 단부에 회전 가능하도록 결합될 수 있다. 주름 튜브(403)는 메인 튜브(402)의 타 단부에 연결될 수 있다. 주름 튜브(403)에는 복수 개의 주름이 형성되어, 메인 튜브(402)의 타 단부로부터 원하는 방향(예컨대, 스터브 튜브의 입구를 향하는 방향)으로 밴딩 가능하도록 형성될 수 있다. 이러한 구성을 채용함으로써, 가이드 튜브(40)의 타 단부에 위치되는 카메라의 위치를 헤더 내에서 효율적으로 제어할 수 있다.
가이드 튜브(40)에는 고정핀(42)이 형성될 수 있다. 구체적으로, 고정핀(42)은 가이드 튜브(40)의 메인 튜브(402)상에 형성될 수 있다. 고정핀(42)은 후술할 슬라이딩 튜브(62)의 메인 튜브(402)에 대한 상대적인 위치를 고정시키는 역할을 수행할 수 있다.
안착부(50)는 가이드 튜브(40)의 일 단부에 형성될 수 있다. 구체적으로, 안착부(50)는 주름 튜브(403)의 일 단부에 형성될 수 있다. 안착부(50)는 가이드 튜브(40)의 일 단부에 형성되어, 가이드 튜브(40)의 일 단부가 스터브 튜브의 입구에 안착될 수 있도록 스터브 튜브의 입구에 자기력으로 탈부착될 수 있다. 안착부(50)는 카메라(10)가 돌출된 가이드 튜브(40)의 일 단부가 스터브 튜브의 입구에 안정적으로 고정될 수 있도록 보조할 수 있다. 안착부(50)는 자기력으로 스터브 튜브의 입구에 부착될 수 있다. 안착부(50)의 보다 자세한 형상 및 기능은 후술할 도2에서 상세히 설명한다.
고정부(60)는 가이드 튜브(40)가 헤더 내에서 고정될 수 있도록 가이드 튜브(40)를 지지할 수 있다. 고정부(60)는 가이드 튜브(40)를 헤더의 내측면으로부터 지지할 수 있다. 고정부(60)는 가이드 튜브(40)상에 형성될 수 있다. 고정부(60)는 메인 튜브(402)상에 형성될 수 있다. 고정부(60)는 보우링(61) 및 슬라이딩 튜브(62)를 포함할 수 있다.
보우링(61)은 가이드 튜브(40)에 밀착된 제1 상태와, 헤더의 내측면과 맞닿아 가이드 튜브(40)를 헤더의 내측면에 대하여 지지하는 지2 상태에서 형태가 변형 가능할 수 있다. 보우링(61)은 탄성을 가지는 소재로 형성되어 제1 상태와 제2 상태 사이에서 탄성변형 가능할 수 있다. 보우링(61)은 복수 개로 형성될 수 있다. 보우링(61)은 제1 보우링(611) 및 제2 보우링(612)을 포함할 수 있다. 제1 보우링(611)과 제2 보우링(612)은 서로 이격되어 배치될 수 있다. 제1 보우링(611) 및 제2 보우링(612)은 메인 튜브(402)상에 형성될 수 있다.
슬라이딩 튜브(62)는 가이드 튜브(40)에 슬라이딩 가능하게 체결될 수 있다. 슬라이딩 튜브(62)는 메인 튜브(402)상에 형성될 수 있다. 슬라이딩 튜브(62)는 보우링(61)의 형상 변형을 제어할 수 있다. 슬라이딩 튜브(62)는 와이어(65)를 통하여 보우링(61)의 형상 변형을 제어할 수 있다. 슬라이딩 튜브(62)는 슬라이딩 튜브 손잡이(621)와, 고정홈(622)을 포함할 수 있다. 슬라이딩 튜브 손잡이(621)는 슬라이딩 튜브(62)의 슬라이딩을 물리적으로 제어할 수 있도록 형성될 수 있다. 고정홈(622)은 슬라이딩 튜브(62)상에 함몰 형성되고, 가이드 튜브(40)에 형성된 고정핀(42)과 맞물릴 수 있는 복수 개의 요철을 포함할 수 있다. 가이드 튜브(40)의 고정핀(42)은 슬라이딩 튜브(62)의 고정홈(622)의 복수 개의 요철 중 하나의 요철에 걸림 될 수 있고, 슬라이딩 튜브(62)의 위치는 고정핀(42)이 맞물린 요철의 위치에 따라서 결정될 수 있다.
고정부(60)는 고정 프레임(63) 및 이동 프레임(64)을 더 포함할 수 있다. 고정 프레임(63)은 보우링(61)의 일 측에, 이동 프레임(64)은 보우링(61)의 타 측에 형성될 수 있다. 고정 프레임(63) 및 이동 프레임(64)은 보우링(61)의 일 측과 타 측에 각각 결합될 수 있다. 고정 프레임(63)은 가이드 튜브(40)에 고정된 상태일 수 있으며, 이동 프레임(64)은 가이드 튜브(40)에 대하여 이동 가능한 상태에 놓일 수 있다.
이동 프레임(64)은 와이어(65)를 매개로 슬라이딩 튜브(62)와 연결될 수 있다. 슬라이딩 튜브(62)가 가이드 튜브(40)에 대하여 슬라이딩 이동되는 경우, 슬라이딩 튜브(62)와 와이어(65)로 연결된 이동 프레임(64)은 슬라이딩 튜브(62)를 따라 슬라이딩 튜브(62)가 이동되는 방향으로 함께 슬라이딩 될 수 있다. 이 경우, 이동 프레임(64)은 고정 프레임(63)을 향하는 방향으로 슬라이딩 될 수 있다. 고정 프레임(63)은 가이드 튜브(40)에 대하여 고정되어 있으므로, 이동 프레임(64)과 고정 프레임(63) 사이의 거리는 감소되고 보우링(61)은 탄성을 가지고 밴딩될 수 있다. 밴딩된 보우링(61)의 일 부분은 헤더의 내측면과 맞닿아 헤더의 내측면으로부터 가이드 튜브(40)를 지지할 수 있다. 슬라이딩 튜브(62)의 슬라이딩 이동 및 보우링(61)의 탄성변형은 후술할 도 3 내지 도 4에서 보다 상세히 설명하기로 한다.
도2는 본 발명의 일 실시예에 따른 검사 장치의 안착부(50)의 형상을 나타내는 개략 단면도이다.
도2를 참조하면, 안착부(50)는 스터브 튜브(80)에 안착되도록 형성될 수 있다. 안착부(50)는 상술한 바와 같이 가이드 튜브(40)의 일 단부에 형성될 수 있으며, 스터브 튜브(80)에 자기력으로 탈부착 될 수 있도록 전자석(51)을 포함하여 형성될 수 있다. 스터브 튜브(80)는 안착부(50)가 탈부착 될 수 있는 튜브 프레임(81)을 포함할 수 있다. 튜브 프레임(81)은 예컨대 전자석(51)으로 형성되는 안착부(50)가 부착될 수 있도록 금속 재질로 형성될 수 있다. 안착부(50)는 전자석(51)으로 형성될 수 있고, 안착부(50)의 전자석(51)은 전기적 제어를 통하여 자화 또는 탈자화 될 수 있다. 전자석(51)이 자화되는 경우, 안착부(50)는 자기력으로 인하여 스터브 튜브(80)의 튜브 프레임(81)과 부착될 수 있다. 반대로 전자석(51)이 탈자화되는 경우, 안착부(50)는 다시 튜브 프레임(81)으로부터 탈거될 수 있다.
안착부(50)는 전자석(51)이 스터브 튜브(80)에 안정적으로 부착될 수 있도록 마련되는 복수 개의 단차(52)를 포함할 수 있다. 각각의 단차(52)는 스터브 튜브(80)의 튜브 프레임(81)과 맞물릴 수 있다. 복수 개의 단차(52)는, 예컨대 서로 다른 직경을 가지는 복수 개의 전자석 플레이트가 오버랩되어 전자석(51)을 형성함으로써 만들어질 수 있다. 안착부(50)는 서로 다른 위치에 형성되는 복수 개의 단차(52)를 포함함으로써, 전자석(51)이 다종다양한 스터브 튜브(80)에 형상에 대응되어 안착될 수 있다.
안착부(50)는 카메라(10)가 끼움될 수 있도록 마련되는 끼움홈(53)을 포함할 수 있다. 끼움홈(53)은 전자석(51)의 일 부분에 형성될 수 있으며, 카메라(10)는 전자석(51)의 일 부분에 형성되는 끼움홈(53)에 끼움 고정되거나, 스터브 튜브(80) 내부의 촬영을 위하여 끼움홈(53)으로부터 이탈될 수 있다. 끼움홈(53)은 예컨대 전자석(51)의 일 면으로부터 함몰 형성될 수 있다. 끼움홈(53)은 카메라(10)의 형상에 대응되는 형상으로 형성될 수 있다. 전자석(51)이 활성화되어 자화되고 단차(52)가 스터브 튜브(80)의 튜브 프레임(81)과 맞물려 가이드 튜브(40)의 일 단부가 스터브 튜브(80)를 향하여 안정적으로 고정되면, 카메라(10)는 이후 끼움홈(53)으로부터 이탈되어 스터브 튜브(80)의 내부를 자유롭게 촬영할 수 있다.
도3은 본 발명의 일 실시예에 따른 검사 장치가 헤더 내로 삽입된 형상을 나타내는 개략도이다.
도3을 참조하면, 헤더(70)에는 복수 개의 스터브 튜브(80)가 연결될 수 있다. 복수 개의 스터브 튜브(80)의 각각은 헤더(70)와 연통될 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따른 검사 장치(1)는 복수 개의 스터브 튜브(80)의 내부를 촬영할 수 있도록 헤더(70)의 내부로 삽입될 수 있다. 헤더(70)에는 검사 장치(1)가 삽입될 수 있도록 검사 개구가 형성될 수 있고, 검사 장치(1)는 검사 개구를 통하여 헤더의 내부로 삽입될 수 있다.
카메라(10)는 스터브 튜브(80)의 내부를 촬영할 수 있다. 카메라(10)는 스터브 튜브(80)의 내부를 촬영할 수 있도록 복수 개의 스터브 튜브(80) 각각의 입구로 이동될 수 있다. 가이드 튜브(40)는 카메라(10)가 각각의 스터브 튜브(80)의 입구로 안내될 수 있도록 헤더(70) 내에서 이동될 수 있다. 가이드 튜브(40)는 가이드 튜브(40)에 형성된 고정부(60)에 의하여 헤더(70) 내에서 이동될 수 있다. 고정부(60)는 특히 가이드 튜브(40)의 메인 튜브(402)상에 형성될 수 있다. 고정부(60)의 보우링(61)에는 휠(66)이 형성될 수 있고, 휠(66)은 헤더(70)의 내측면에 대하여 구름됨으로써 가이드 튜브는 헤더(70)의 길이 방향을 따라 이동될 수 있다.
슬라이딩 튜브(62)는 메인 튜브(402)상에 슬라이딩 가능하도록 체결되어, 메인 튜브(402)의 일 단부를 향하는 방향 또는 메인 튜브(402)의 타 단부를 향하는 방향으로 슬라이딩 이동될 수 있다. 슬라이딩 튜브(62)가 슬라이딩 이동되지 않는 상태에서는 슬라이딩 튜브(62)는 메인 튜브(402)에 형성되는 고정핀(42)에 의하여 고정된 상태일 수 있다. 슬라이딩 튜브(62)에는 고정홈(622)이 형성되고, 메인 튜브(402)에 형성되는 고정핀(42)이 고정홈(622)에 형성되는 복수 개의 요철 중 하나의 요철과 맞물림으로써 슬라이딩 튜브(62)는 메인 튜브(402)상에 고정될 수 있다. 슬라이딩 튜브(62)는 이동 프레임(64)과 와이어(65)를 매개로 연결될 수 있다. 따라서 이동 프레임(64)은 슬라이딩 튜브(62)가 슬라이딩 이동됨에 따라 함께 이동될 수 있다. 반면, 고정 프레임(63)은 메인 튜브(402)상에서 이동되지 않고 고정된 상태로 유지될 수 있다. 고정 프레임(63)과 이동 프레임(64)은 보우링(61)의 일 측과 타 측에 각각 결합될 수 있다. 슬라이딩 튜브(62)가 슬라이딩 이동됨에 따라 이동 프레임(64)이 이동되는 경우, 이동 프레임(64)과 고정 프레임(63) 사이의 거리가 감소되고, 이에 따라 보우링(61)이 탄성 변형되어 보우링(61)의 형상이 변동될 수 있다.
보우링(61)은 복수 개로 형성될 수 있다. 예컨대, 보우링(61)은 제1 보우링(611) 및 제2 보우링(612)을 포함할 수 있으나, 이에 제한되는 것은 아니다.
가이드 튜브(40) 및 슬라이딩 튜브(62)는 사용자의 제어가 용이할 수 있도록 형성되는 손잡이를 각각 포함할 수 있다. 가이드 튜브(40)에는 가이드 튜브 손잡이(41)가 형성될 수 있으며, 예컨대 가이드 튜브 손잡이(41)는 메인 튜브(402)상에 형성될 수 있다. 슬라이딩 튜브(62)에는 슬라이딩 튜브 손잡이(621)가 형성될 수 있다.
안착부(50)는 가이드 튜브(40)의 일 단부에 형성될 수 있다. 예컨대 안착부(50)는 주름 튜브(403)의 일 단부에 형성될 수 있다. 안착부(50)가 헤더(70)내에 연통하는 복수 개의 스터브 튜브(80)중 카메라(10)의 촬영 대상이 되는 특정 스터브 튜브(80)에 접근될 수 있도록 가이드 튜브(40)는 헤더(70) 내에서 이동될 수 있다. 가이드 튜브(40)의 이동은 예컨대 휠(66)에 의한 길이방향 이동, 회전 튜브(401)에 의한 회전이동, 및 주름 튜브(403)의 밴딩에 의한 이동 등을 포함할 수 있다. 가이드 튜브(40)가 상술한 바와 같이 이동됨으로써 가이드 튜브(40)의 일 단부에 형성되는 안착부(50)는 복수 개의 스터브 튜브(80)중 특정 스터브 튜브(80)에 안착될 수 있는 상태에 놓일 수 있다. 이러한 구성을 채용함으로써, 헤더(70)에 복수 개의 검사 개구를 형성하지 않고도 단일의 검사 개구를 통하여 헤더(70)에 연결되는 복수 개의 스터브 튜브의 내부를 촬영할 수 있다. 다시 말해, 카메라(10)의 스터브 튜브(80)에 대한 접근성이 크게 향상됨으로써 검사의 효율성이 크게 증대될 수 있다.
도4는 일 실시예에 따른 검사 장치(1)의 안착부(50)가 스터브 튜브(80)의 입구에 안착된 형상을 나타내는 개략도이다.
도4를 참조하면, 안착부(50)의 전자석을 통하여 스터브 튜브(80)의 입구에 부착될 수 있다. 안착부(50)의 전자석은 상술한 바와 같이 전기적 제어를 통하여 자화 또는 탈자화 될 수 있다. 안착부(50)가 가이드 튜브(40)의 이동으로 특정 스터브 튜브(80)의 입구로 접근되면, 안착부(50)의 전자석을 활성화함으로써 안착부(50)가 스터브 튜브(80)의 입구에 부착되도록 제어할 수 있다. 이러한 구성을 채용함으로써, 가이드 튜브(40)의 일 단부는 촬영하고자 하는 스터브 튜브(80)의 입구에 안정적으로 고정될 수 있고, 카메라(10)의 촬영 안정성 및 품질이 크게 향상될 수 있다.
고정부(60)는 가이드 튜브(40)를 헤더(70)의 내측면으로부터 지지하는 상태일 수 있다. 슬라이딩 튜브(62)가 가이드 튜브(40)의 타 단부를 향하는 방향으로 슬라이딩 이동됨으로써 보우링(61)이 탄성 변형되면, 보우링(61)의 일 부분은 헤더(70)의 내측면에 맞닿을 수 있다. 이 때, 보우링(61)의 휠(66)이 헤더(70)의 내측면에 맞닿을 수 있다. 휠(66)이 헤더(70)의 내측면에 맞닿음으로써, 휠(66)은 헤더(70)의 내측면에 대하여 구름 이동 가능한 상태에 놓일 수 있다.
하나의 스터브 튜브(80)에 대한 카메라(10)의 촬영이 종료되면, 안착부(50)의 전자석은 탈자화되도록 제어될 수 있고 따라서 가이드 튜브(40)의 일 단부는 촬영이 종료된 스터브 튜브(80)로부터 탈거될 수 있고, 다른 스터브 튜브(80)로 이동되어 해당 스터브 튜브(80)의 내부를 촬영할 수 있다.
이상의 설명에서, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과하며, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다.
따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
1: 검사 장치
20: 디스플레이
30: 케이블
40: 가이드 튜브
401: 회전 튜브
402: 메인 튜브
403: 주름 튜브
50: 안착부
51: 전자석
52: 단차
53: 끼움홈
60: 고정부
61: 보우링
62: 슬라이딩 튜브
63: 고정 프레임
64: 이동 프레임
65: 와이어
66: 휠
70: 헤더
80: 스터브 튜브

Claims (12)

  1. 헤더에 연통되는 복수 개의 스터브 튜브의 내부를 촬영하는 카메라;
    상기 카메라에 의하여 촬영되는 영상을 표시하는 디스플레이;
    상기 카메라와 상기 디스플레이를 전기적으로 연결하는 케이블;
    상기 케이블의 적어도 일부가 수용되고, 상기 카메라를 상기 스터브 튜브로 안내하는 가이드 튜브; 및
    상기 가이드 튜브의 일 단부에 형성되고, 상기 가이드 튜브의 일 단부가 상기 스터브 튜브의 입구에 안착될 수 있도록 상기 스터브 튜브의 입구에 자기력으로 탈부착될 수 있는 안착부; 를 포함하되,
    상기 가이드 튜브는, 상기 가이드 튜브가 상기 헤더 내에서 고정될 수 있도록 상기 헤더의 내측면에 대하여 상기 가이드 튜브를 지지하는 고정부를 더 포함하고,
    상기 고정부는 상기 가이드 튜브에 밀착된 제1 상태와, 상기 헤더의 내측면과 맞닿아 상기 가이드 튜브를 상기 헤더의 내측면에 대하여 지지하는 제2 상태 사이에서 변형 가능한 보우링을 포함하는, 검사 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 안착부는 전자석으로 형성되며, 전기적 제어를 통하여 자화 또는 탈자화될 수 있는, 검사 장치.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 안착부는 상기 스터브 튜브의 입구에 맞물릴 수 있도록 형성된 복수 개의 단차가 형성되는, 검사 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 안착부에는 상기 카메라가 맞물릴 수 있는 끼움홈이 형성되는, 검사 장치.
  5. 삭제
  6. 제1항에 있어서,
    상기 고정부는,
    상기 가이드 튜브에 슬라이딩 가능하도록 체결되고, 상기 보우링의 변형을 제어하는 슬라이딩 튜브; 를 더 포함하는, 검사 장치.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 고정부는,
    상기 보우링의 일 측에 형성되고, 상기 가이드 튜브에 대하여 고정되는 고정 프레임;
    상기 보우링의 타 측에 형성되고, 상기 가이드 튜브에 대하여 이동 가능한 이동 프레임; 및
    상기 슬라이딩 튜브가 슬라이딩 됨에 따라 상기 이동 프레임이 이동될 수 있도록 상기 슬라이딩 튜브와 상기 이동 프레임을 연결하는 와이어;를 더 포함하는, 검사 장치.
  8. 제6항에 있어서,
    상기 보우링에는, 상기 헤더의 내측면에 대하여 상기 가이드 튜브를 이동시킬 수 있는 휠이 마련되는, 검사 장치.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 가이드 튜브는,
    메인 튜브;
    상기 메인 튜브의 일 측에 회전 가능하도록 체결되는 회전 튜브; 및
    상기 메인 튜브의 타 측에 연결되고 밴딩 가능한 주름 튜브; 를 포함하는, 검사 장치.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 회전 튜브가 회전되고 상기 가이드 튜브가 상기 휠로 인하여 상기 헤더의 내측면에 대하여 이동됨으로써, 상기 안착부는 복수 개의 상기 스터브 튜브의 입구에 각각 위치되도록 제어되는, 검사 장치.
  11. 제6항에 있어서,
    상기 보우링은 복수 개로 형성되는, 검사 장치.
  12. 제9항에 있어서,
    상기 고정부는 상기 메인 튜브상에 형성되는, 검사 장치.
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