KR101794181B1 - 렌즈 검사 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 렌즈 검사 장치에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 렌즈 검사 장치는, 복수의 렌즈가 안착된 렌즈 수용체를 로딩(Loading)하는 렌즈 로딩부와, 렌즈 로딩부와 인접하게 위치하며, 복수의 렌즈 각각에 대한 흑점 검사 및 성형 불량 검사를 순차적으로 수행하는 제1 렌즈 검사부와, 제1 렌즈 검사부와 인접하게 위치하며, 흑점 검사 및 성형 불량 검사를 마친 복수의 렌즈 각각에 대한 플롯 마크 검사를 순차적으로 수행하는 제2 렌즈 검사부와, 제2 렌즈 검사부와 인접하게 위치하며, 플롯 마크 검사를 마친 복수의 렌즈 중, 흑점 검사, 성형 불량 검사 및 플롯 마크 검사 중 적어도 하나에 대해 불량이 발생한 렌즈에 대한 마킹을 수행하는 렌즈 마킹부와, 렌즈 마킹부와 인접하게 위치하며, 마킹을 마친 렌즈 수용체를 언로딩(Unloading)하는 렌즈 언로딩부 및 렌즈 로딩부에 의해 로딩(Loading)된 렌즈 수용체를 제1 렌즈 검사부, 제2 렌즈 검사부, 렌즈 마킹부 및 렌즈 언로딩부로 순차적으로 이송하는 렌즈 이송부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

렌즈 검사 장치{Apparatus for measuring a focusing state}

본 발명은 렌즈 검사 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 렌즈 검사부의 구조를 단순화할 수 있고 렌즈 검사 공정을 보다 빠르고 정확하게 수행할 수 있는 렌즈 검사 장치에 관한 것이다.

최근에는 대부분의 이동통신 단말기 상에 메가픽셀급의 카메라가 장착된 제품이 출시됨에 따라 카메라 탑재형 휴대 전화 시장의 급속한 성장과 더불어 정지화상을 비롯한 동영상의 고해상도화 및 고화질화를 요구하는 소비자의 요구가 점차 늘어나고 있다. 이에 따라, 이동통신 단말기에 탑재된 내장형 카메라 모듈의 기본적인 촬영 기능 외에도 자동 초점 조절 기능이나 접사 및 광학 줌 기능 등이 복합적으로 구현될 수 있는 다기능의 이동통신 단말기가 개발되고 있다.

일반적으로 이동통신 단말기에 사용되는 카메라 모듈은 카메라 렌즈, 카메라 하우징, 하우징 커버 및 회로 배선을 포함하여 구성될 수 있으며, 이러한 카메라 모듈을 제조하기 위해서는 회로 패턴이 인쇄된 회로 기판에 이미지 센서를 실장하는 공정, 회로 기판 위에 카메라 하우징을 어태칭하는 공정, 카메라 하우징에 카메라 렌즈를 결합하는 공정 등 다양한 공정이 순차적으로 수행될 수 있다. 특히, 렌즈 검사 공정은 렌즈의 불량 여부를 검사하는 공정으로, 특히, 흑점 검사, 성형 불량 검사, 플롯 마크 검사는 렌즈를 제조하는데 있어서 매우 중요한 공정이다.

종래의 렌즈 검사 장치는 렌즈 수용체에 안착된 복수의 렌즈 각각의 상태를 검사하는 렌즈 검사부, 렌즈 검사부에서의 검사 결과에 따라 불량이 발생한 렌즈에 마킹을 수행하는 렌즈 마킹부, 렌즈 수용체를 렌즈 검사부 또는 렌즈 마킹부의 원하는 위치로 이송시키는 렌즈 이송부로 구성된다. 이 때, 렌즈 검사부는 렌즈 수용체의 상부에 위치하는 카메라와, 하부에 위치하는 조명으로 구성되고, 카메라와 조명을 전후, 좌우 및 상하 방향으로 이동시키며 복수의 렌즈 각각의 상태를 검사한다. 또한, 렌즈 마킹부는 마킹 헤드를 전후, 좌우 및 상하 방향으로 이동시켜 불량이 발생한 렌즈에 마킹을 수행한다.

그러나, 종래의 렌즈 검사 장치의 경우, 하나의 렌즈 검사부에서 흑점 검사, 성형 불량 검사, 플롯 마크 검사를 모두 수행하기 때문에 검사 종류에 따라 카메라 및 조명을 전후, 좌우 및 상하 방향으로 이동시키기 위한 별도의 구동 장치가 필요하므로, 전체적으로 구조가 복잡하고 전체 검사 공정 시간이 많이 걸린다는 문제점과, 검사 결과가 정확하지 않다는 문제점이 있었다.

또한, 종래의 렌즈 검사 장치는 렌즈 이송부가 컨베이어 벨트 방식 등을 이용하여 렌즈 수용체를 이송시키므로 렌즈 검사부 및 렌즈 마킹부에 이송된 렌즈 수용체의 위치가 부정확하고, 이를 위해 별도의 정렬 구조가 필요하였다. 특히, 컨베이어 벨트 방식의 이송 구조로 인해 렌즈 수용체의 이송 과정에서 먼지, 이물질 등이 발생하여 렌즈 검사 과정에 불량이 발생한다는 문제점도 있었다.

따라서, 렌즈 검사부의 구조를 단순화할 수 있고 렌즈 검사 공정을 보다 빠르고 정확하게 수행할 수 있는 렌즈 검사 장치가 요구된다.

본 발명은 상기한 문제점을 개선하기 위해 발명된 것으로, 본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 제1 렌즈 검사부에 의해 흑점 검사, 성형 불량 검사를 수행하고 제2 렌즈 검사부에 의해 플롯 마크 검사를 수행함으로써, 렌즈 검사부의 구조를 단순화할 수 있고 렌즈 검사 공정을 보다 빠르고 정확하게 수행할 수 있는 렌즈 검사 장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 기술적 과제는 이상에서 언급한 것들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제는 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

상기 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 렌즈 검사 장치는, 복수의 렌즈가 안착된 렌즈 수용체를 로딩(Loading)하는 렌즈 로딩부와, 상기 렌즈 로딩부와 인접하게 위치하며, 상기 복수의 렌즈 각각에 대한 흑점 검사 및 성형 불량 검사를 순차적으로 수행하는 제1 렌즈 검사부와, 상기 제1 렌즈 검사부와 인접하게 위치하며, 상기 흑점 검사 및 상기 성형 불량 검사를 마친 상기 복수의 렌즈 각각에 대한 플롯 마크 검사를 순차적으로 수행하는 제2 렌즈 검사부와, 상기 제2 렌즈 검사부와 인접하게 위치하며, 상기 플롯 마크 검사를 마친 상기 복수의 렌즈 중, 상기 흑점 검사, 상기 성형 불량 검사 및 상기 플롯 마크 검사 중 적어도 하나에 대해 불량이 발생한 렌즈에 대한 마킹을 수행하는 렌즈 마킹부와, 상기 렌즈 마킹부와 인접하게 위치하며, 상기 마킹을 마친 상기 렌즈 수용체를 언로딩(Unloading)하는 렌즈 언로딩부 및 상기 렌즈 로딩부에 의해 로딩(Loading)된 상기 렌즈 수용체를 상기 제1 렌즈 검사부, 상기 제2 렌즈 검사부, 상기 렌즈 마킹부 및 상기 렌즈 언로딩부로 순차적으로 이송하는 렌즈 이송부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

이 때, 상기 렌즈 로딩부는, 상기 렌즈 이송부의 일측을 통해 투입되며, 복수의 상기 렌즈 수용체가 순차적으로 적층된 제1 렌즈 수용체 카세트와, 상기 렌즈 이송부의 일측에 배치되며, 상기 제1 렌즈 수용체 카세트를 지지한 상태에서 상기 제1 렌즈 수용체 카세트를 상하 구동시키는 제1 카세트 구동부 및 상기 제1 카세트 구동부의 일측에 배치되며, 상기 제1 카세트 구동부에 의해 상하 이동되는 상기 제1 렌즈 수용체 카세트로부터 상기 렌즈 수용체를 인출하여 상기 렌즈 이송부로 공급하는 제1 렌즈 수용체 공급부를 포함하고, 상기 렌즈 언로딩부는, 상기 렌즈 이송부의 타측을 통해 투입되며, 상기 마킹을 마친 복수의 상기 렌즈 수용체가 순차적으로 적층되는 제2 렌즈 수용체 카세트와, 상기 렌즈 이송부의 타측에 배치되며, 상기 제2 렌즈 수용체 카세트를 지지한 상태에서 상기 제2 렌즈 수용체 카세트를 상하 구동시키는 제2 카세트 구동부 및 상기 제2 카세트 구동부의 일측에 배치되며, 상기 마킹을 마친 상기 렌즈 수용체를 상기 렌즈 이송부로부터 상기 제2 카세트 구동부에 의해 상하 이동되는 상기 제2 렌즈 수용체 카세트로 공급하는 제2 렌즈 수용체 공급부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 제1 렌즈 검사부는, 상기 렌즈 수용체의 상부에 이동 가능하도록 배치되며, 상기 렌즈 수용체에 안착된 상기 복수의 렌즈 각각을 촬영하는 제1 카메라 모듈과, 상기 제1 카메라 모듈에 연결되며, 상기 제1 카메라 모듈을 상하 방향으로 구동시키는 제1 카메라 모듈 상하 구동부와, 상기 제1 카메라 상하 구동부에 연결되며, 상기 제1 카메라 모듈 상하 구동부를 상기 렌즈 수용체의 이송 방향과 수직한 방향으로 구동시키는 제1 카메라 모듈 전후 구동부와, 상기 제1 카메라 모듈의 하부에 상하 왕복 이동 가능하도록 배치되며, 상기 렌즈 수용체의 상부를 향해 빛을 조사하는 제1 조명 모듈과, 상기 제1 카메라 모듈의 일 측에 고정된 상태로 상기 제1 조명 모듈에 연결되며, 상기 제1 조명 모듈을 상하 구동시키는 제1 조명 모듈 구동부와, 상기 제1 조명 모듈의 하부에 이동 가능하도록 배치되며, 상기 렌즈 수용체의 하부를 향해 빛을 조사하는 제2 조명 모듈 및 상기 제2 조명 모듈에 연결되며, 상기 제2 조명 모듈을 구동시키는 제2 조명 모듈 구동부를 포함하며, 상기 제2 조명 모듈 구동부는, 상기 흑점 검사를 수행할 때에, 상기 제2 조명 모듈이 상기 제1 카메라 모듈 및 상기 제1 조명 모듈과 상하로 일직선 상태에 위치하도록 상기 제2 조명 모듈을 구동시키고, 상기 성형 불량 검사를 수행할 때에, 상기 제2 조명 모듈이 상기 제1 카메라 모듈 및 상기 제1 조명 모듈과 상하로 일직선 상태에서 벗어나도록 상기 제2 조명 모듈을 구동시키는 것을 특징으로 한다.

이 때, 상기 제1 카메라 모듈은, 상기 제1 카메라 모듈 상하 구동부에 연결되고, 일 측에 상기 제1 조명 모듈 구동부가 결합되는 고정 블록과, 상기 제1 조명 모듈 구동부에 인접하도록 상기 고정 블록에 고정되며, 상기 복수의 렌즈 각각을 촬영하는 제1 카메라 및 중앙에 상기 제1 카메라가 수용되는 제1 관통 홀이 형성되고, 상기 제1 관통 홀과 인접한 위치에 상하로 관통된 복수의 가이드 홀이 형성되며, 상기 고정 블록에 고정되는 가이드 블록을 포함하고, 상기 제1 조명 모듈은, 상기 렌즈 수용체의 상부를 향해 빛을 조사하는 제1 조명과, 상기 가이드 블록의 하부에 배치되며, 하부에 상기 제1 조명이 고정되는 하부 고정 블록과, 상기 가이드 블록의 상부에 배치되며, 일측에 상기 제1 조명 모듈 구동부가 연결되는 상부 고정 블록 및 상기 복수의 가이드 홀에 삽입되어 상하 이동 가능하고, 상기 상부 고정 블록과 상기 하부 고정 블록을 연결하는 복수의 가이드 샤프트를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 제2 렌즈 검사부는, 상기 렌즈 수용체의 상부에 이동 가능하도록 배치되며, 상기 렌즈 수용체에 안착된 상기 복수의 렌즈 각각을 촬영하는 제2 카메라 모듈과, 상기 제2 카메라 모듈에 연결되며, 상기 제2 카메라 모듈을 상하 방향으로 구동시키는 제2 카메라 모듈 상하 구동부와, 상기 제2 카메라 모듈 상하 구동부에 연결되며, 상기 제2 카메라 모듈 상하 구동부를 상기 렌즈 수용체의 이송 방향과 수직한 방향으로 구동시키는 제2 카메라 모듈 전후 구동부와, 상기 제2 카메라 모듈의 하부에 이동 가능하도록 배치되며, 상기 렌즈 수용체의 하부를 향해 빛을 조사하는 제3 조명 모듈 및 상기 제3 조명 모듈에 연결되며, 상기 제3 조명 모듈을 구동시키는 제3 조명 모듈 구동부를 포함하며, 상기 제3 조명 모듈 구동부는, 상기 제2 카메라 모듈의 위치에 동기화하여 상기 제3 조명 모듈을 구동시키는 것을 특징으로 한다.

이 때, 상기 렌즈 마킹부는, 상기 제2 카메라 모듈 전후 구동부에 연결되며, 상기 제2 카메라 모듈 전후 구동부에 의해 상기 렌즈 수용체의 이송 방향과 수직한 방향으로 구동되는 것을 특징으로 한다.

한편, 상기 렌즈 이송부는, 상기 렌즈 수용체의 이송 방향을 따라 왕복 이동하도록 배치되고, 상기 렌즈 수용체의 일측 또는 양측을 파지하거나 파지 해제하는 적어도 하나의 그리퍼 모듈 및 상기 렌즈 수용체의 이송 방향을 따라 상기 렌즈 수용체의 일측 또는 양측에 배치되고, 상기 적어도 하나의 그리퍼 모듈을 상기 렌즈 수용체의 이송 방향을 따라 왕복 구동시키는 적어도 하나의 그리퍼 모듈 구동부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

이 때, 상기 적어도 하나의 그리퍼 모듈 구동부는, 상기 렌즈 수용체를 사이에 두고 서로 대향하도록 설치되고, 상기 적어도 하나의 그리퍼 모듈을 상기 렌즈 수용체의 이송 방향을 따라 왕복 구동시키는 한 쌍의 제1 리니어 모터(Linear motor)와 제2 리니어 모터를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 제1 리니어 모터는, 제1 리니어 가이드(Linear guide)와, 상기 제1 리니어 가이드에 각각 왕복 이동 가능하게 설치된 제1 슬라이더(Slider) 및 제2 슬라이더를 포함하고, 상기 제2 리니어 모터는, 제2 리니어 가이드(Linear guide)와, 상기 제2 리니어 가이드에 각각 왕복 이동 가능하게 설치된 제3 슬라이더 및 제4 슬라이더를 포함하며, 상기 적어도 하나의 그리퍼 모듈은, 상기 제1 리니어 가이드에 설치된 상기 제1 슬라이더 및 상기 제2 슬라이더에 각각 결합되는 제1 그리퍼 모듈 및 제2 그리퍼 모듈 및 상기 제2 리니어 가이드에 설치된 상기 제3 슬라이더 및 상기 제4 슬라이더에 각각 결합되는 제3 그리퍼 모듈 및 제4 그리퍼 모듈을 포함하는 것을 특징으로 한다.

이 때, 상기 제1 그리퍼 모듈 및 상기 제3 그리퍼 모듈은 각각, 상기 렌즈 로딩부에 의해 로딩(Loading)된 상기 렌즈 수용체의 양측을 파지하여 상기 제1 렌즈 검사부와 상기 제2 렌즈 검사부로 이송하고, 상기 제2 그리퍼 모듈 및 상기 제4 그리퍼 모듈은 각각, 상기 플롯 마크 검사를 마친 상기 렌즈 수용체의 양측을 파지하여 상기 제2 렌즈 검사부로부터 상기 렌즈 마킹부와 상기 렌즈 언로딩부로 이송하는 것을 특징으로 한다.

또는, 상기 제1 그리퍼 모듈은, 상기 렌즈 로딩부에 의해 로딩(Loading)된 상기 렌즈 수용체의 일측을 파지하여 상기 제1 리니어 모터의 구동에 의해 상기 제1 렌즈 검사부로 이송하고, 상기 제3 그리퍼 모듈은, 상기 제1 렌즈 검사부에서 상기 제1 그리퍼 모듈에 의해 이송된 상기 렌즈 수용체의 타측을 파지하여 상기 제2 리니어 모터의 구동에 의해 상기 제1 렌즈 검사부로부터 상기 제2 렌즈 검사부로 이송하며, 상기 제2 그리퍼 모듈은, 상기 제2 렌즈 검사부에서 상기 제3 그리퍼 모듈에 의해 이송된 상기 렌즈 수용체의 일측을 파지하여 상기 제1 리니어 모터의 구동에 의해 상기 제2 렌즈 검사부로부터 상기 렌즈 마킹부로 이송하고, 상기 제4 그리퍼 모듈은, 상기 렌즈 마킹부에서 상기 제2 그리퍼 모듈에 의해 이송된 상기 렌즈 수용체의 타측을 파지하여 상기 제2 리니어 모터의 구동에 의해 상기 렌즈 언로딩부로 이송하는 것을 특징으로 한다.

기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 렌즈 검사 장치에 따르면, 제1 렌즈 검사부에 의해 흑점 검사, 성형 불량 검사를 수행하고 제2 렌즈 검사부에 의해 플롯 마크 검사를 수행함으로써, 렌즈 검사부의 구조를 단순화할 수 있고 렌즈 검사 공정을 보다 빠르고 정확하게 수행할 수 있다.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 렌즈 검사 장치에 따르면, 제1 렌즈 검사부는 렌즈 수용체의 상부에 배치된 1 개의 카메라 모듈과, 렌즈 수용체를 사이에 두고 상하에 각각 설치된 2 개의 조명 모듈을 이용하여 복수의 렌즈 각각에 대한 흑점 검사 및 성형 불량 검사를 순차적으로 수행할 수 있으므로, 제1 렌즈 검사부의 구조를 단순화할 수 있을 뿐 아니라, 렌즈에 대한 검사 효율을 증대시킬 수 있다.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 렌즈 검사 장치에 따르면, 렌즈 이송부는 적어도 하나의 그리퍼 모듈을 구동시키기 위해 한 쌍의 리니어 모터를 사용함으로써, 렌즈 이송부의 구조를 단순화할 수 있고, 렌즈 수용체를 원하는 위치에 보다 빠르고 정확하게 이송하고 렌즈 수용체의 위치 균일성을 향상시킬 수 있다.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 렌즈 검사 장치에 따르면, 렌즈 이송부는 한 쌍의 리니어 모터에 연결된 복수의 그리퍼 모듈을 별도로 구동시켜 렌즈 수용체를 이송함으로써, 제1 렌즈 검사부, 제2 렌즈 검사부 및 렌즈 마킹부에서의 대기 시간을 줄일 수 있으므로 전체 검사 공정을 줄이고 검사 효율성을 증대시킬 수 있다.

본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 렌즈 검사 장치의 구조를 개략적으로 나타내는 정면도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 렌즈 검사 장치의 구조를 개략적으로 나타내는 평면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 렌즈 검사 장치를 구성하는 렌즈 로딩부의 구조를 개략적으로 나타내는 정면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 렌즈 검사 장치를 구성하는 제1 렌즈 검사부의 구조를 나타내는 정면도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 렌즈 검사 장치를 구성하는 제1 렌즈 검사부 중 제1 카메라 모듈, 제1 조명 모듈 및 제1 조명 모듈 구동부의 구조를 나타내는 사시도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 렌즈 검사 장치를 구성하는 제1 렌즈 검사부 중 제1 카메라 모듈, 제1 조명 모듈 및 제1 조명 모듈 구동부의 구조를 나타내는 분해 사시도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 렌즈 검사 장치를 구성하는 제1 렌즈 검사부의 동작을 나타내는 정면도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 렌즈 검사 장치를 구성하는 제1 렌즈 검사부 중 제2 조명 모듈 및 제2 조명 모듈 구동부의 동작을 나타내는 평면도이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 렌즈 검사 장치를 구성하는 제2 렌즈 검사부의 구조를 나타내는 정면도이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 렌즈 검사 장치를 구성하는 제2 렌즈 검사부 중 제3 조명 모듈 및 제3 조명 모듈 구동부의 동작을 나타내는 평면도이다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 렌즈 검사 장치를 구성하는 렌즈 이송부의 구조를 개략적으로 나타내는 평면도이다.
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 렌즈 검사 장치의 렌즈 이송부 중 그리퍼 모듈 구동부가 리니어 모터일 때의 일 예를 나타내는 평면도이다.
도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 렌즈 검사 장치의 렌즈 이송부 중 그리퍼 모듈 구동부가 리니어 모터일 때의 다른 예를 나타내는 평면도이다.
도 14 및 도 15는 도 13에 도시된 렌즈 검사 장치의 동작을 나타내는 평면도이다.

이하, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.

실시예를 설명함에 있어서 본 발명이 속하는 기술 분야에 익히 알려져 있고 본 발명과 직접적으로 관련이 없는 기술 내용에 대해서는 설명을 생략한다. 이는 불필요한 설명을 생략함으로써 본 발명의 요지를 흐리지 않고 더욱 명확히 전달하기 위함이다.

마찬가지 이유로 첨부 도면에 있어서 일부 구성요소는 과장되거나 생략되거나 개략적으로 도시되었다. 또한, 각 구성요소의 크기는 실제 크기를 전적으로 반영하는 것이 아니다. 각 도면에서 동일한 또는 대응하는 구성요소에는 동일한 참조 번호를 부여하였다.

또한, 장치 또는 요소 방향(예를 들어 "전(front)", "후(back)", "위(up)", "아래(down)", "상(top)", "하(bottom)", "좌(left)", "우(right)", "횡(lateral)")등과 같은 용어들에 관하여 본원에 사용된 표현 및 술어는 단지 본 발명의 설명을 단순화하기 위해 사용되고, 관련된 장치 또는 요소가 단순히 특정 방향을 가져야 함을 나타내거나 의미하지 않는다는 것을 알 수 있을 것이다.

이하, 본 발명의 일 실시예에 의하여 렌즈 검사 장치를 설명하기 위한 도면들을 참고하여 본 발명에 대해 설명하도록 한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 렌즈 검사 장치의 구조를 개략적으로 나타내는 정면도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 렌즈 검사 장치의 구조를 개략적으로 나타내는 평면도이다.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 렌즈 검사 장치(1)는 렌즈 로딩부(100), 제1 렌즈 검사부(200), 제2 렌즈 검사부(300), 렌즈 마킹부(400), 렌즈 언로딩부(500) 및 렌즈 이송부(600)를 포함하여 구성될 수 있다.

렌즈 로딩부(100)는 카메라 모듈용 렌즈를 검사하기 위한 렌즈 검사 장치(1)의 일측(도 1에서 좌측)에 구비될 수 있으며, 복수의 렌즈(도시되지 않음)가 안착된 렌즈 수용체(10)를 로딩(Loading)할 수 있다. 비록 도시되지 않았으나, 렌즈 수용체(10)는 복수의 렌즈가 일정한 행과 열을 가지는 m×n 개의 매트릭스 형태로 배열될 수 있다. 렌즈 로딩부(100)의 구체적인 구조에 대해서는 도 3을 참조하여 자세히 후술하기로 한다.

제1 렌즈 검사부(200)는 렌즈 로딩부(100)와 인접하게 위치하며, 렌즈 로딩부(100)로부터 이송된 렌즈 수용체(10)에 안착된 복수의 렌즈 각각에 대한 흑점 검사 및 성형 불량 검사를 순차적으로 수행할 수 있다. 이러한 제1 렌즈 검사부(200)는 렌즈 수용체(10)의 상하에 배치된 1 개의 카메라 모듈과 2 개의 조명 모듈을 이용하여 복수의 렌즈 각각에 대한 흑점 검사 및 성형 불량 검사를 순차적으로 수행할 수 있다. 제1 렌즈 검사부(200)의 구체적인 구조에 대해서는 도 4 내지 도 8을 참조하여 자세히 후술하기로 한다.

제2 렌즈 검사부(300)는 제1 렌즈 검사부(200)와 인접하게 위치하며, 제1 렌즈 검사부(200)에서 흑점 검사 및 성형 불량 검사를 마친 복수의 렌즈 각각에 대한 플롯 마크 검사를 순차적으로 수행할 수 있다. 이러한 제1 렌즈 검사부(200)는 렌즈 수용체(10)의 상하에 배치된 1 개의 카메라 모듈과 1 개의 조명 모듈을 이용하여 복수의 렌즈 각각에 대한 흑점 검사 및 플롯 마크 검사를 순차적으로 수행할 수 있다. 제2 렌즈 검사부(300)의 구체적인 구조에 대해서는 도 9 및 도 10을 참조하여 자세히 후술하기로 한다.

렌즈 마킹부(400)는 제2 렌즈 검사부(300)와 인접하게 위치하며, 제2 렌즈 검사부(300)에서 플롯 마크 검사를 마친 복수의 렌즈 중, 흑점 검사, 성형 불량 검사 및 플롯 마크 검사 중 적어도 하나에 대해 불량이 발생한 렌즈에 대한 마킹을 수행할 수 있다. 즉, 렌즈 마킹부(400)는 제1 렌즈 검사부(200) 및 제2 렌즈 검사부(300)에서의 검사 결과, 불량이 발생한 렌즈에 대해 마킹을 수행할 수 있다. 이러한 렌즈 마킹부(400)는 잉크젯 도트 마킹 방식을 사용할 수 있다.

렌즈 언로딩부(500)는 렌즈 검사 장치(1)의 타측(도 1에서 우측)에 렌즈 마킹부(400)와 인접하게 위치하며, 렌즈 마킹부(400)에서 마킹을 마친 렌즈 수용체(10)를 언로딩(Unloading)할 수 있다. 도 1에 도시된 바와 같이, 렌즈 언로딩부(500)의 구조는 렌즈 로딩부(100)의 구조와 실질적으로 동일하게 구현될 수 있다.

렌즈 이송부(600)는 렌즈 로딩부(100)에 의해 로딩(Loading)된 렌즈 수용체(10)를 제1 렌즈 검사부(200), 제2 렌즈 검사부(300), 렌즈 마킹부(400) 및 렌즈 언로딩부(500)의 정해진 위치로 순차적으로 이송할 수 있다. 도 2에 도시된 바와 같이, 렌즈 이송부(600)는 렌즈 수용체(10)의 이송 방향(도 1의 +X 방향)을 따라 렌즈 수용체(10)의 일측 또는 양측에 배치되며, 렌즈 수용체(10)의 일측 또는 양측을 파지한 상태로 렌즈 수용체(10)를 원하는 위치로 이송할 수 있다. 렌즈 이송부(600)의 구체적인 구조에 대해서는 도 11 내지 도 13을 참조하여 자세히 후술하기로 한다.

이와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 렌즈 검사 장치(1)는 제1 렌즈 검사부(200)에 의해 흑점 검사, 성형 불량 검사를 수행하고 제2 렌즈 검사부(300)에 의해 플롯 마크 검사를 수행함으로써, 전체 렌즈 검사부의 구조를 단순화할 수 있고 렌즈 검사 공정을 보다 빠르고 정확하게 수행할 수 있다.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 렌즈 검사 장치를 구성하는 렌즈 로딩부의 구조를 개략적으로 나타내는 정면도이다.

도 3에 도시된 바와 같이, 렌즈 로딩부(100)는 제1 렌즈 수용체 카세트(110), 제1 카세트 구동부(120) 및 제1 렌즈 수용체 공급부(130)를 포함하여 구성될 수 있다.

제1 렌즈 수용체 카세트(110)는 렌즈 이송부(600)의 일측(도 1의 좌측)을 통해 투입되며, 복수의 렌즈 수용체(10)가 순차적으로 적층될 수 있다. 제1 렌즈 수용체 카세트(110)는 상하 방향(도 1의 ±Z 방향)으로 길게 형성되며, 내부의 수용 공간에 복수의 렌즈 수용체(10)가 순차적으로 적층된 상태에서 렌즈 이송부(600)의 일측을 통해 투입될 수 있다.

제1 카세트 구동부(120)는 렌즈 이송부(600)의 일측에 배치되며, 제1 렌즈 수용체 카세트(110)를 지지한 상태에서 제1 렌즈 수용체 카세트(110)를 상하 구동시킬 수 있다. 도 3에 도시된 바와 같이, 제1 카세트 구동부(120)는 제1 렌즈 수용체 카세트(110)가 놓여지는 제1 카세트 안착부(121), 제1 카세트 안착부(121)의 하단에 고정되는 복수의 제1 가이드 샤프트(122), 복수의 제1 가이드 샤프트(122)가 고정되는 제1 업다운 블록(123) 및 제1 업다운 블록(123)을 상하로 구동시키는 제1 구동 모터(124)로 구성될 수 있다.

제1 렌즈 수용체 공급부(130)는 제1 카세트 구동부(120)의 일측에 배치되며, 제1 카세트 구동부(120)에 의해 상하 이동되는 제1 렌즈 수용체 카세트(110)로부터 렌즈 수용체(10)를 인출하여 렌즈 이송부(600)로 공급할 수 있다. 도 3에 도시된 바와 같이, 제1 렌즈 수용체 공급부(130)는 제1 렌즈 수용체 카세트(110)의 내부에 적층된 복수의 렌즈 수용체(10) 중, 가장 아래(또는, 위)에 위치하는 렌즈 수용체(10)를 인출하는 제1 렌즈 수용체 인출부(131)와, 제1 렌즈 수용체 인출부(131)를 렌즈 수용체(10)의 이송 방향(도 1의 +X 방향)을 따라 왕복 구동시키는 제1 구동 실린더(132)로 구성될 수 있다.

한편, 자세히 도시되지는 않았으나, 렌즈 언로딩부(500)는 제2 렌즈 수용체 카세트, 제2 카세트 구동부 및 제2 렌즈 수용체 공급부를 포함하여 구성될 수 있다.

즉, 제2 렌즈 수용체 카세트는 렌즈 이송부(600)의 타측(도 1의 좌측)을 통해 투입되며, 마킹을 마친 복수의 렌즈 수용체(10)가 순차적으로 적층될 수 있다. 또한, 제2 카세트 구동부는 렌즈 이송부(600)의 타측에 배치되며, 제2 렌즈 수용체 카세트를 지지한 상태에서 제2 렌즈 수용체 카세트를 상하 구동시킬 수 있다. 또한, 제2 렌즈 수용체 공급부는 제2 카세트 구동부의 일측에 배치되며, 마킹을 마친 렌즈 수용체(10)를 렌즈 이송부(600)로부터 제2 카세트 구동부에 의해 상하 이동되는 제2 렌즈 수용체 카세트로 공급할 수 있다.

이러한 렌즈 언로딩부(500)의 구조는 렌즈 로딩부(100)의 구조와 실질적으로 동일하므로, 중복되는 설명은 생략하기로 한다.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 렌즈 검사 장치를 구성하는 제1 렌즈 검사부의 구조를 나타내는 정면도이고, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 렌즈 검사 장치를 구성하는 제1 렌즈 검사부 중 제1 카메라 모듈, 제1 조명 모듈 및 제1 조명 모듈 구동부의 구조를 나타내는 사시도이며, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 렌즈 검사 장치를 구성하는 제1 렌즈 검사부 중 제1 카메라 모듈, 제1 조명 모듈 및 제1 조명 모듈 구동부의 구조를 나타내는 분해 사시도이다.

도 4에 도시된 바와 같이, 제1 렌즈 검사부(200)는, 제1 카메라 모듈(210), 제1 카메라 모듈 상하 구동부(220), 제1 카메라 모듈 전후 구동부(230), 제1 조명 모듈(240), 제1 조명 모듈 구동부(250), 제2 조명 모듈(260) 및 제2 조명 모듈 구동부(270)를 포함하여 구성될 수 있다.

제1 카메라 모듈(210)은 렌즈 수용체(10)의 상부에 상하 방향(도 1의 ±Z 방향)으로 이동 가능하도록 배치되며, 렌즈 수용체(10)에 안착된 복수의 렌즈(도시되지 않음) 각각을 촬영할 수 있다.

도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이, 제1 카메라 모듈(210)은 제1 카메라 모듈 상하 구동부(220)에 연결되고, 일 측에 제1 조명 모듈 구동부(250)가 결합되는 제1 고정 블록(211), 제1 조명 모듈 구동부(250)에 인접하도록 제1 고정 블록(211)에 고정되며, 복수의 렌즈 각각을 촬영하는 제1 카메라(212), 중앙에 제1 카메라(212)가 수용되는 제1 관통 홀(213a)이 형성되고, 제1 관통 홀(213a)과 인접한 위치에 상하로 관통된 복수의 가이드 홀(213b)이 형성되며, 제1 고정 블록(211)에 고정되는 가이드 블록(213)으로 구성될 수 있다.

제1 카메라 모듈 상하 구동부(220)는 제1 카메라 모듈(210)에 연결되며, 제1 카메라 모듈(210)을 상하 방향(도 1의 ±Z 방향)으로 구동시킬 수 있다. 도 6에 도시된 바와 같이, 제1 카메라 모듈 상하 구동부(220)는 제1 카메라 모듈(210)의 제1 고정 블록(211)에 연결되는 제1 이동 블록(221), 회전 구동력에 의해 제1 이동 블록(221)을 상하 방향(도 1의 ±Z 방향)으로 왕복 구동시키는 제1 볼스크류 부재(222), 제1 볼스크류 부재(222)를 회전 구동시키는 제1 액츄에이터(223), 제1 이동 블록(221)과 인접하게 위치하며 제1 고정 블록(211)에 연결되는 LM 블록(224) 및 LM 블록(224)의 상하 이동을 안내하기 위한 LM 레일(225)로 구성될 수 있다.

제1 카메라 모듈 전후 구동부(230)는 제1 카메라 모듈 상하 구동부(220)에 연결되며, 제1 카메라 모듈 상하 구동부(220)를 렌즈 수용체(10)의 이송 방향과 수직한 방향(도 2의 ±Y 방향)으로 구동시킬 수 있다. 도 4에 도시된 바와 같이, 제1 카메라 모듈 전후 구동부(230)는 다양한 종류의 리니어 엑츄에이터(Linear Actuator)를 사용할 수도 있고, 제1 카메라 모듈 상하 구동부(220)의 구조와 유사하게 구현될 수도 있다.

제1 조명 모듈(240)은 제1 카메라 모듈(210)의 하부에 상하 왕복 이동 가능하도록 배치되며, 렌즈 수용체(10)의 상부를 향해 빛을 조사할 수 있다.

도 6에 도시된 바와 같이, 제1 조명 모듈(240)은, 렌즈 수용체(10)의 상부를 향해 빛을 조사하는 제1 조명(231), 제1 카메라 모듈(210)의 가이드 블록(213)의 하부에 배치되며, 하부에 제1 조명(231)이 고정되는 하부 고정 블록(232), 가이드 블록(213)의 상부에 배치되며, 일측에 제1 조명 모듈 구동부(250)가 연결되는 상부 고정 블록(233), 가이드 블록(213)에 형성된 복수의 가이드 홀(213b)에 삽입되어 상하 이동 가능하고, 상부 고정 블록(233)과 하부 고정 블록(232)을 연결하는 복수의 가이드 샤프트(234)로 구성될 수 있다.

도 6에 도시된 바와 같이, 제1 조명(231)은 제1 카메라(212)가 복수의 렌즈 각각을 촬영할 수 있도록 중앙이 관통되어 있고 복수의 광원(LED 등)이 환 형상으로 배치되는 링 조명체를 사용하는 것이 바람직하다. 또한, 복수의 가이드 홀(213b)에는 복수의 가이드 샤프트(234)가 삽입되어 복수의 가이드 샤프트(234)의 상하 이동을 안내하는 부싱(Bushing) 또는 베어링(Bearing)이 삽입될 수도 있다.

제1 조명 모듈 구동부(250)는 제1 카메라 모듈(210)의 일 측에 고정된 상태로 제1 조명 모듈(240)에 연결되며, 제1 조명 모듈(240)을 상하 구동시킬 수 있다. 도 6에 도시된 바와 같이, 제1 조명 모듈 구동부(250)는 제1 조명 모듈(240)에 연결되는 제2 이동 블록(241), 회전 구동력에 의해 제2 이동 블록(241)를 상하 방향(도 1의 ±Z 방향)으로 왕복 구동시키는 제2 볼스크류 부재(242), 제2 볼스크류 부재(242)를 회전 구동시키는 제2 액츄에이터(243)로 구성될 수 있다.

도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 렌즈 검사 장치(1)는, 제1 카메라 모듈 상하 구동부(220)를 이용하여 제1 카메라 모듈(210)과 제1 조명 모듈(240)을 동시에 구동시켜 제1 카메라 모듈(210)의 위치를 조절한 후, 제1 조명 모듈 구동부(250)를 이용하여 제1 카메라 모듈(210)에 대한 제1 조명 모듈(240)의 위치를 조절함으로써, 제1 카메라 모듈(210), 제1 카메라 모듈 상하 구동부(220), 제1 조명 모듈(240) 및 제1 조명 모듈 구동부(250)의 구조를 보다 단순화시킬 수 있고, 제1 카메라 모듈(210)과 제1 조명 모듈(240)이 동시에 이동할 때에 발생할 수 있는 충돌 및 간섭 문제를 해결할 수 있다.

다시, 도 4를 참조하면, 제2 조명 모듈(260)은 제1 조명 모듈(240)의 하부에 이동 가능하도록 배치되며, 렌즈 수용체(10)의 하부를 향해 빛을 조사하고, 제2 조명 모듈 구동부(270)는 제2 조명 모듈(260)에 연결되며, 제2 조명 모듈(260)을 구동시킬 수 있다.

도 4에 도시된 바와 같이, 제2 조명 모듈(260)은 렌즈 수용체(10)를 사이에 두고 제1 조명 모듈(240)로부터 이격되도록 배치되고 렌즈 수용체(10)의 이송 방향(도 1의 +X 방향)을 따라 이동 가능하게 설치되는 제2 조명(261)과, 내부에 제2 조명(261)이 수용되고 제2 조명(261)을 감싸도록 형성된 제2 조명 하우징(262)으로 구성될 수 있다. 제2 조명 하우징(262)은 내부에 제2 조명(261)이 수용되는 공간(262a)과, 제2 조명(261)의 이동을 안내하기 위한 가이드 홈(262b)이 형성될 수 있다.

또한, 제2 조명 모듈 구동부(270)는 제2 조명(261)이 고정 결합되며 제2 조명 하우징(262)의 가이드 홈(262b)을 따라 렌즈 수용체(10)의 이송 방향(도 1의 +X 방향)을 따라 왕복 이동하는 제3 이동 블록(271), 제2 조명 하우징(262)의 일측에 설치되며 제3 이동 블록(271)에 연결되어 왕복 구동시키는 제3 액츄에이터(272)로 구성될 수 있다. 이러한 제3 액츄에이터(272)는 공압 실린더 등을 사용할 수 있다.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 렌즈 검사 장치(1)의 제1 렌즈 검사부(200)를 구성하는 제2 조명 모듈 구동부(270)는, 흑점 검사를 수행할 때에, 제2 조명 모듈(260)이 제1 카메라 모듈(210) 및 제1 조명 모듈(240)과 상하로 일직선 상태에 위치하도록 제2 조명 모듈(260)을 구동시키고, 성형 불량 검사를 수행할 때에, 제2 조명 모듈(260)이 제1 카메라 모듈(210) 및 제1 조명 모듈(240)과 상하로 일직선 상태에서 벗어나도록 제2 조명 모듈(260)을 구동시킬 수 있다.

이하, 도 4, 도 7 및 도 8을 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 렌즈 검사 장치(1)를 구성하는 제1 렌즈 검사부(200)의 동작을 설명하기로 한다.

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 렌즈 검사 장치를 구성하는 제1 렌즈 검사부의 동작을 나타내는 정면도이고, 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 렌즈 검사 장치를 구성하는 제1 렌즈 검사부 중 제2 조명 모듈 및 제2 조명 모듈 구동부의 동작을 나타내는 평면도이다.

상술한 바와 같이, 제1 렌즈 검사부(200)가 복수의 렌즈(도시되지 않음) 각각에 대한 흑점 검사를 수행할 때에는, 제1 카메라 모듈(210), 제1 조명 모듈(240) 및 제2 조명 모듈(260)은 서로 상하로 일직선 상태에 위치할 수 있고, 제1 렌즈 검사부(200)가 성형 불량 검사를 수행할 때에는, 제2 조명 모듈(260)은 제1 카메라 모듈(210) 및 제1 조명 모듈(240)과 일직선 상태에서 벗어나도록 위치할 수 있다.

먼저, 도 4 및 도 8의 (a)에서는 제1 렌즈 검사부(200)가 복수의 렌즈 각각에 대한 흑점 검사를 수행할 때의 모습을 나타내고 있다. 도 4 및 도 8의 (a)에 도시된 바와 같이, 제1 렌즈 검사부(200)가 흑점 검사를 수행할 때에는, 제1 카메라 모듈(210)과 제1 조명 모듈(240)이 상하 이동하여 정해진 위치로 이동한 후, 제2 조명 모듈(260)이 제1 카메라 모듈(210) 및 제1 조명 모듈(240)의 중심 축 상에 위치할 수 있도록, 제2 조명 모듈 구동부(270)는 제2 조명 모듈(260)을 원하는 방향(도 4, 도 8의 (a)에서 +X 방향)으로 이동시킬 수 있다. 따라서, 제1 카메라 모듈(210)은 렌즈 수용체(10)에 대해 제1 조명 모듈(240)과 제2 조명 모듈(260)에 의해 빛이 조사된 상태에서 복수의 렌즈 각각을 촬영하여 흑점 검사를 수행할 수 있다.

한편, 도 7 및 도 8의 (b)에서는 제1 렌즈 검사부(200)가 복수의 렌즈 각각에 대한 성형 불량 검사를 수행할 때의 모습을 나타내고 있다. 도 7 및 도 8의 (b)에 도시된 바와 같이, 제1 렌즈 검사부(200)가 성형 불량 검사를 수행할 때에는, 제1 카메라 모듈(210)과 제1 조명 모듈(240)이 상하 이동하여 정해진 위치로 이동한 상태에서, 제2 조명 모듈(260)이 제1 카메라 모듈(210) 및 제1 조명 모듈(240)의 중심 축 상에서 벗어날 수 있도록, 제2 조명 모듈 구동부(270)는 제2 조명 모듈(260)을 원하는 방향(도 8에서 -X 방향)으로 이동시킬 수 있다. 이 경우, 제2 조명 모듈(260)의 제2 조명(261) 대신 제2 조명 하우징(262)의 공간(262a)이 제1 카메라 모듈(210)에 노출될 수 있다. 따라서, 제1 카메라 모듈(210)은 렌즈 수용체(10)에 대해 제1 조명 모듈(240)에 의해서만 빛이 조사된 상태에서 복수의 렌즈 각각을 촬영하여 흑점 검사를 수행할 수 있다.

이와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 렌즈 검사 장치(1)의 제1 렌즈 검사부(200)는 렌즈 수용체(10)의 상부에 배치된 1 개의 카메라 모듈(210)과, 렌즈 수용체(10)를 사이에 두고 상하에 각각 설치된 2 개의 조명 모듈(240, 260)을 이용하여 복수의 렌즈 각각에 대한 흑점 검사 및 성형 불량 검사를 순차적으로 수행할 수 있으므로, 제1 렌즈 검사부(200)의 구조를 단순화할 수 있을 뿐 아니라, 렌즈에 대한 검사 효율을 증대시킬 수 있다.

도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 렌즈 검사 장치를 구성하는 제2 렌즈 검사부의 구조를 나타내는 정면도이고, 도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 렌즈 검사 장치를 구성하는 제2 렌즈 검사부 중 제3 조명 모듈 및 제3 조명 모듈 구동부의 동작을 나타내는 평면도이다.

도 9 및 도 10에 도시된 바와 같이, 제2 렌즈 검사부(300)는, 제2 카메라 모듈(310), 제2 카메라 모듈 상하 구동부(320), 제2 카메라 모듈 전후 구동부(330), 제3 조명 모듈(340) 및 제3 조명 모듈 구동부(350)를 포함하여 구성될 수 있다.

제2 카메라 모듈(310)은 렌즈 수용체(10)의 상부에 이동 가능하도록 배치되며, 렌즈 수용체(10)에 안착된 복수의 렌즈(도시되지 않음) 각각을 촬영할 수 있다. 제2 카메라 모듈(310)은 복수의 렌즈 각각을 촬영하는 제2 카메라(311)와, 제2 카메라(311)를 제2 카메라 모듈 상하 구동부(320)에 연결시키는 제2 고정 블록(312)으로 구성될 수 있다.

또한, 제2 카메라 모듈 상하 구동부(320)는 제2 카메라 모듈(310)에 연결되며, 제2 카메라 모듈(310)을 상하 방향(도 1의 ±Z 방향)으로 구동시키고, 제2 카메라 모듈 전후 구동부(330)는 제2 카메라 모듈 상하 구동부(320)에 연결되며, 제2 카메라 모듈 상하 구동부(320)를 렌즈 수용체(10)의 이송 방향과 수직한 방향(도 2의 ±Y 방향)으로 구동시킬 수 있다. 비록 자세히 도시되지는 않았으나, 제2 렌즈 검사부(300)의 제2 카메라 모듈 상하 구동부(320) 및 제2 카메라 모듈 전후 구동부(330)는 제1 렌즈 검사부(200)의 제1 카메라 모듈 상하 구동부(220) 및 제1 카메라 모듈 전후 구동부(230)와 유사한 구조를 가질 수 있다.

제3 조명 모듈(340)은 제2 카메라 모듈(310)의 하부에 이동 가능하도록 배치되며, 렌즈 수용체(10)의 하부를 향해 빛을 조사하고, 제3 조명 모듈 구동부(350)는 제3 조명 모듈(340)에 연결되며, 제3 조명 모듈(340)을 구동시킬 수 있다.

제3 조명 모듈(340)은 렌즈 수용체(10)의 하부에 배치되고 렌즈 수용체(10)의 이송 방향과 수직한 방향(도 2의 ±Y 방향)을 따라 왕복 이동 가능하게 설치되는 제3 조명(351)을 포함하고, 제3 조명 모듈 구동부(350)는 제3 조명(351)이 고정 결합되는 고정 브라켓(351), 고정 브라켓(351)에 연결되어 왕복 구동시키는 제4 액츄에이터(352)로 구성될 수 있다.

한편, 도 10에 도시된 바와 같이, 제3 조명 모듈 구동부(350)는, 제2 카메라 모듈(310)과 제3 조명 모듈(340)이 함께 복수의 렌즈 각각에 대한 플롯 마크 검사를 수행할 때에, 제2 카메라 모듈(310)과 제3 조명 모듈(340)이 일직선 상태에 위치하도록, 제2 카메라 모듈(310)의 위치에 동기화하여 제3 조명 모듈(340)을 구동시킬 수 있다.

한편, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 렌즈 마킹부(400)는, 제2 카메라 모듈 전후 구동부(330)에 연결되며, 제2 카메라 모듈 전후 구동부(330)에 의해 렌즈 수용체(10)의 이송 방향과 수직한 방향(도 2의 ±Y 방향)으로 구동될 수 있다. 즉, 제2 렌즈 검사부(300)와 렌즈 마킹부(400)는 서로 인접한 상태에서 제2 카메라 모듈 전후 구동부(330)에 결합되며, 제2 카메라 모듈 전후 구동부(330)에 의해 함께 구동될 수 있다. 따라서, 필요에 따라, 제2 렌즈 검사부(300)와 렌즈 마킹부(400)는 동시에 이동하며, 서로 인접한 2 개의 렌즈 수용체(10)에 대해 각각 플롯 마크 검사와 마킹을 동시에 수행할 수도 있다.

도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 렌즈 검사 장치를 구성하는 렌즈 이송부의 구조를 개략적으로 나타내는 평면도이다.

도 11에 도시된 바와 같이, 렌즈 이송부(600)는 적어도 하나의 그리퍼 모듈(610)과, 적어도 하나의 그리퍼 모듈 구동부(620)를 포함하여 구성될 수 있다.

적어도 하나의 그리퍼 모듈(610)은 렌즈 수용체(10)의 이송 방향(도 1의 +X 방향)을 따라 왕복 이동하도록 렌즈 수용체(10)의 일측 또는 양측에 배치되고, 렌즈 수용체(10)의 일측 또는 양측을 파지하거나 파지 해제할 수 있다. 비록 도시되지는 않았으나, 각각의 그리퍼 모듈(610)은 얇은 판상 형태의 렌즈 수용체(10)의 모서리를 파지할 수 있도록 클램프(Clamp)(도시되지 않음)와, 클램프를 구동시키는 실린더나 스테핑 모터(Stepping motor) 등의 다양한 액츄에이터로 구성될 수 있다.

또한, 적어도 하나의 그리퍼 모듈 구동부(620)는 렌즈 수용체(10)의 이송 방향(도 1의 +X 방향)을 따라 렌즈 수용체(10)의 일측 또는 양측에 배치되고, 적어도 하나의 그리퍼 모듈(610)을 렌즈 수용체(10)의 이송 방향(도 1의 +X 방향)을 따라 왕복 구동시킬 수 있다.

도 11에서는 렌즈 수용체(10)의 양측을 파지하는 한 쌍의 그리퍼 모듈(610A, 610B)이 구비되고, 각각의 그리퍼 모듈(610A, 610B)을 구동시키기 위한 한 쌍의 그리퍼 모듈 구동부(620A, 620B)가 구비된 예를 도시하고 있으나, 이에 한정되지 않으며, 그리퍼 모듈 및 그리퍼 모듈 구동부의 개수 및 배치 형태 등은 당업자에 의해 얼마든지 변경 가능하다.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 렌즈 검사 장치(1)의 렌즈 이송부(600)를 구성하는 적어도 하나의 그리퍼 모듈 구동부(620)는, 렌즈 수용체(10)를 사이에 두고 양 측에 배치된 한 쌍의 리니어 모터(Linear motor)를 사용할 수 있다.

도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 렌즈 검사 장치의 렌즈 이송부 중 그리퍼 모듈 구동부가 리니어 모터일 때의 일 예를 나타내는 평면도이다.

도 12에 도시된 바와 같이, 적어도 하나의 그리퍼 모듈 구동부(620)는, 렌즈 수용체(10)를 사이에 두고 서로 대향하도록 설치되고, 적어도 하나의 그리퍼 모듈(610)을 렌즈 수용체(10)의 이송 방향(도 1의 +X 방향)을 따라 왕복 구동시키는 한 쌍의 제1 리니어 모터(620A)와 제2 리니어 모터(620B)를 포함하여 구성될 수 있다. 리니어 모터(Linear motor)는 직선 방향으로 발생시키는 추력에 의해 리니어 가이드(Linear guide)를 따라 슬라이더(Slider)를 구동시키는 것으로, 하나의 리니어 가이드에 복수의 슬라이더를 설치하여 구동시킬 수 있다는 장점이 있다.

이와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 렌즈 검사 장치(1)의 렌즈 이송부(600)는 적어도 하나의 그리퍼 모듈(610)을 구동시키기 위해 한 쌍의 리니어 모터(620A, 620B)를 사용함으로써, 렌즈 이송부(600)의 구조를 단순화할 수 있고, 렌즈 수용체(10)를 원하는 위치에 보다 빠르고 정확하게 이송하고 렌즈 수용체(10)의 위치 균일성을 향상시킬 수 있다.

바람직하게는, 도 12에 도시된 바와 같이, 제1 리니어 모터(620A)는 1 개의 제1 리니어 가이드(621A)와, 제1 리니어 가이드(621A)에 각각 왕복 이동 가능하게 설치된 2 개의 제1 슬라이더(622A)와 제2 슬라이더(623A)를 포함하고, 제2 리니어 모터(620B)는 1 개의 제2 리니어 가이드(621B)와, 제2 리니어 가이드(621B)에 각각 왕복 이동 가능하게 설치된 2 개의 제3 슬라이더(622B)와 제4 슬라이더(623B)를 포함할 수 있다.

또한, 적어도 하나의 그리퍼 모듈(610)은 제1 리니어 가이드(621A)에 설치된 제1 슬라이더(622A) 및 제2 슬라이더(623A)에 각각 결합되는 제1 그리퍼 모듈(611A) 및 제2 그리퍼 모듈(612A), 제2 리니어 가이드(621B)에 설치된 제3 슬라이더(622B) 및 제4 슬라이더(623B)에 각각 결합되는 제3 그리퍼 모듈(611B) 및 제4 그리퍼 모듈(612B)로 구성될 수 있다.

일 예로, 도 12에 도시된 바와 같이, 제1 리니어 모터(620A) 및 제2 리니어 모터(620B)의 전단에 설치된 한 쌍의 제1 슬라이더(622A) 및 제3 슬라이더(622B)에 각각 결합된 제1 그리퍼 모듈(611A) 및 제3 그리퍼 모듈(611B)은, 렌즈 로딩부(100)에 의해 로딩(Loading)된 렌즈 수용체(10)의 양측을 함께 파지한 상태에서, 렌즈 수용체(10)를 렌즈 로딩부(100)로부터 제1 렌즈 검사부(200) 및 제2 렌즈 검사부(300)의 해당 위치로 이송할 수 있다.

또한, 제1 리니어 모터(620A) 및 제2 리니어 모터(620B)의 후단에 설치된 한 쌍의 제2 슬라이더(623A) 및 제4 슬라이더(623B)에 각각 결합된 제2 그리퍼 모듈(612A) 및 제4 그리퍼 모듈(612B)은, 플롯 마크 검사를 마친 렌즈 수용체(10)의 양측을 함께 파지한 상태에서, 렌즈 수용체(10)를 제2 렌즈 검사부(300)로부터 렌즈 마킹부(400) 및 렌즈 언로딩부(500)의 해당 위치로 이송할 수 있다.

반대로, 제1 리니어 모터(620A) 및 제2 리니어 모터(620B)의 전단에 구비된 제1 그리퍼 모듈(611A) 및 제3 그리퍼 모듈(611B)이 별개로 구동되고, 제1 리니어 모터(620A) 및 제2 리니어 모터(620B)의 후단에 구비된 제2 그리퍼 모듈(612A) 및 제4 그리퍼 모듈(612B)이 별개로 구동될 수도 있다.

도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 렌즈 검사 장치의 렌즈 이송부 중 그리퍼 모듈 구동부가 리니어 모터일 때의 다른 예를 나타내는 평면도이다.

도 13에 도시된 바와 같이, 제1 리니어 모터(620A)의 전단에 구비된 제1 그리퍼 모듈(611A)은, 렌즈 로딩부(100)에 의해 로딩(Loading)된 렌즈 수용체(10)의 일측을 파지하여 제1 리니어 모터(620A)의 구동에 의해 제1 렌즈 검사부(200)로 이송하고, 제2 리니어 모터(620B)의 전단에 구비된 제3 그리퍼 모듈(611B)은, 제1 렌즈 검사부(200)에서 제1 그리퍼 모듈(611A)에 의해 이송된 렌즈 수용체(10)의 타측을 파지하여 제2 리니어 모터(620B)의 구동에 의해 제1 렌즈 검사부(200)로부터 제2 렌즈 검사부(300)로 이송할 수 있다.

또한, 제1 리니어 모터(620A)의 후단에 구비된 제2 그리퍼 모듈(612A)은, 제2 렌즈 검사부(300)에서 제3 그리퍼 모듈(611B)에 의해 이송된 렌즈 수용체(10)의 일측을 파지하여 제1 리니어 모터(620A)의 구동에 의해 제2 렌즈 검사부(300)로부터 렌즈 마킹부(400)로 이송하고, 제2 리니어 모터(620B)의 후단에 구비된 제4 그리퍼 모듈(612B)은, 렌즈 마킹부(400)에서 제2 그리퍼 모듈(612A)에 의해 이송된 렌즈 수용체(10)의 타측을 파지하여 제2 리니어 모터(620B)의 구동에 의해 렌즈 언로딩부(500)로 이송할 수 있다.

도 14 및 도 15는 도 13에 도시된 렌즈 검사 장치의 동작을 나타내는 평면도이다.

도 14의 (a)는 제1 렌즈 검사부(200)에서 제1 렌즈 수용체(10A)에 대한 흑점 검사를 수행하는 모습을 나타내고, 도 14의 (b)는 제1 렌즈 검사부(200)에서 제1 렌즈 수용체(10A)에 대한 성형 불량 검사를 수행하는 모습을 나타내며, 도 14의 (c)는 제1 렌즈 수용체(10A)를 제2 렌즈 검사부(300)로 이송하고 제2 렌즈 수용체(10B)를 제1 렌즈 검사부(200)로 이송하는 모습을 나타내고 있다.

또한, 도 15의 (d)는 제2 렌즈 검사부(300)에서 제1 렌즈 수용체(10A)에 대한 플롯 마크 검사를 수행하고 제1 렌즈 검사부(200)에서 제2 렌즈 수용체(10B)에 대한 흑점 검사를 수행하는 모습을 나타내고, 도 15의 (e)는 렌즈 마킹부(400)에서 제1 렌즈 수용체(10A)에 대한 마킹을 수행하고 제1 렌즈 검사부(200)에서 제2 렌즈 수용체(10B)에 대한 성형 불량 검사를 수행하는 모습을 나타내며, 도 15의 (f)는 제1 렌즈 수용체(10A)를 렌즈 언로딩부(500)로 이송하고 제2 렌즈 수용체(10B)를 제2 렌즈 검사부(300)로 이송하는 모습을 나타내고 있다.

도 14의 (a)에 도시된 바와 같이, 제1 그리퍼 모듈(611A)이 렌즈 로딩부(100)에 의해 로딩(Loading)된 제1 렌즈 수용체(10A)의 일측을 파지한 상태로 제1 렌즈 수용체(10A)를 제1 렌즈 검사부(200)로 이송하면, 제3 그리퍼 모듈(611B)은 제1 렌즈 수용체(10A)의 타측을 파지하고 제1 그리퍼 모듈(611A)은 제1 렌즈 수용체(10A)의 일측에 대해 파지 해제할 수 있다. 또한, 제3 그리퍼 모듈(611B)은 제1 렌즈 수용체(10A)에 대한 흑점 검사를 수행하는 동안 제1 렌즈 수용체(10A)의 타측을 파지한 상태로 렌즈 수용체(10)를 미리 정해진 간격으로 이송시킬 수 있다.

그리고, 도 14의 (b)에 도시된 바와 같이, 제3 그리퍼 모듈(611B)은 제1 렌즈 수용체(10A)에 대한 성형 불량 검사를 수행하는 동안 제1 렌즈 수용체(10A)의 타측을 파지한 상태로 제1 렌즈 수용체(10A)를 미리 정해진 간격으로 이송시킬 수 있다. 이 때, 제1 그리퍼 모듈(611A)은 렌즈 로딩부(100)에 의해 로딩(Loading)된 제2 렌즈 수용체(10B)의 일측을 파지하기 위해 다시 렌즈 로딩부(100)로 이동할 수 있다.

그리고, 도 14의 (c)에 도시된 바와 같이, 제3 그리퍼 모듈(611B)이 제1 렌즈 수용체(10A)의 타측을 파지한 상태로 제1 렌즈 수용체(10A)를 제2 렌즈 검사부(300)로 이송하면, 제2 그리퍼 모듈(612A)이 제1 렌즈 수용체(10A)의 일측을 파지하고 제3 그리퍼 모듈(611B)은 제1 렌즈 수용체(10A)의 타측에 대해 파지 해제할 수 있다. 또한, 제1 그리퍼 모듈(611A)이 렌즈 로딩부(100)에 의해 로딩(Loading)된 제2 렌즈 수용체(10B)의 일측을 파지한 상태로 제2 렌즈 수용체(10B)를 제1 렌즈 검사부(200)로 이송하면, 제3 그리퍼 모듈(611B)은 제2 렌즈 수용체(10B)의 타측을 파지하고 제1 그리퍼 모듈(611A)은 제2 렌즈 수용체(10B)의 일측에 대해 파지 해제할 수 있다.

그리고, 도 15의 (d)에 도시된 바와 같이, 제2 그리퍼 모듈(612A)은 제1 렌즈 수용체(10A)에 대한 플롯 마크 검사를 수행하는 동안 제1 렌즈 수용체(10A)의 일측을 파지한 상태로 제1 렌즈 수용체(10A)를 미리 정해진 간격으로 이송시킬 수 있다. 또한, 제3 그리퍼 모듈(611B)은 제2 렌즈 수용체(10B)에 대한 흑점 검사를 수행하는 동안 제2 렌즈 수용체(10B)의 타측을 파지한 상태로 제2 렌즈 수용체(10B)를 미리 정해진 간격으로 이송시킬 수 있다.

그리고, 도 15의 (e)에 도시된 바와 같이, 제2 그리퍼 모듈(612A)은 제1 렌즈 수용체(10A)를 렌즈 마킹부(400)로 이송한 후, 제1 렌즈 수용체(10A)에 대한 마킹을 수행하는 동안 제1 렌즈 수용체(10A)의 일측을 파지한 상태로 제1 렌즈 수용체(10A)를 미리 정해진 간격으로 이송시킬 수 있다. 또한, 제3 그리퍼 모듈(611B)은 제2 렌즈 수용체(10B)에 대한 성형 불량 검사를 수행하는 동안 제2 렌즈 수용체(10B)의 타측을 파지한 상태로 제2 렌즈 수용체(10B)를 미리 정해진 간격으로 이송시킬 수 있다.

그리고, 도 15의 (e)에 도시된 바와 같이, 제1 렌즈 수용체(10A)에 대한 마킹을 마치면, 제4 그리퍼 모듈(612B)이 렌즈 마킹부(400)로 이동하여 제1 렌즈 수용체(10A)의 일측을 파지하고 제3 그리퍼 모듈(611B)은 제1 렌즈 수용체(10A)의 일측에 대해 파지 해제 할 수 있다. 또한, 제4 그리퍼 모듈(612B)은 제1 렌즈 수용체(10A)의 일측을 파지한 상태에서 제1 렌즈 수용체(10A)를 렌즈 언로딩부(500)로 이송시킬 수 있다.

또한, 제3 그리퍼 모듈(611B)이 제2 렌즈 수용체(10B)의 타측을 파지한 상태로 제2 렌즈 수용체(10B)를 제2 렌즈 검사부(300)로 이송하면, 제2 그리퍼 모듈(612A)이 제2 렌즈 수용체(10B)의 일측을 파지하고 제3 그리퍼 모듈(611B)은 제2 렌즈 수용체(10B)의 타측에 대해 파지 해제할 수 있다.

마지막으로, 제1 리니어 모터(620A) 및 제2 리니어 모터(620B)에 연결된 제1 그리퍼 모듈(611A) 내지 제4 그리퍼 모듈(612B)은 도 14의 (a) 내지 도 15의 (f)까지의 과정을 반복적으로 수행할 수 있다.

이와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 렌즈 검사 장치(1)의 렌즈 이송부(600)는 한 쌍의 리니어 모터에 연결된 복수의 그리퍼 모듈을 별도로 구동시켜 렌즈 수용체(10)를 이송함으로써, 제1 렌즈 검사부(200), 제2 렌즈 검사부(300) 및 렌즈 마킹부(400)에서의 대기 시간을 줄일 수 있으므로 전체 검사 공정을 줄이고 검사 효율성을 증대시킬 수 있다.

한편, 본 발명에서는 렌즈 검사 장치(1)의 일 예로, 휴대용 이동통신 단말기에 사용되는 카메라 모듈의 렌즈를 검사하는 렌즈 검사 장치(1)를 예로 들어 설명하고 있으나, 이에 한정되지 않으며, 본 발명은 다양한 종류의 시스템에 사용되는 렌즈를 검사하기 위한 렌즈 검사 장치(1)에도 적용될 수 있다.

한편, 본 명세서와 도면에는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 개시하였으며, 비록 특정 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 발명의 기술 내용을 쉽게 설명하고 발명의 이해를 돕기 위한 일반적인 의미에서 사용된 것이지, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시예 외에도 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형예들이 실시 가능하다는 것은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
1: 렌즈 검사 장치
100: 렌즈 로딩부 110: 제1 렌즈 수용체 카세트
120: 제1 카세트 구동부 130: 제1 렌즈 수용체 공급부
200: 제1 렌즈 검사부 210: 제1 카메라 모듈
220: 제1 카메라 모듈 상하 구동부 230: 제1 카메라 모듈 전후 구동부
240: 제1 조명 모듈 250: 제1 조명 모듈 구동부
260: 제2 조명 모듈 270: 제2 조명 모듈 구동부
300: 제2 렌즈 검사부 310: 제2 카메라 모듈
320: 제2 카메라 모듈 상하 구동부 330: 제2 카메라 모듈 전후 구동부
340: 제3 조명 모듈 350: 제3 조명 모듈 구동부
400: 렌즈 마킹부 500: 렌즈 언로딩부
600: 렌즈 이송부 610: 그리퍼 모듈
620: 그리퍼 모듈 구동부

Claims (11)

1. 복수의 렌즈가 안착된 렌즈 수용체를 로딩(Loading)하는 렌즈 로딩부;
   상기 렌즈 로딩부와 인접하게 위치하며, 상기 복수의 렌즈 각각에 대한 흑점 검사 및 성형 불량 검사를 순차적으로 수행하는 제1 렌즈 검사부;
   상기 제1 렌즈 검사부와 인접하게 위치하며, 상기 흑점 검사 및 상기 성형 불량 검사를 마친 상기 복수의 렌즈 각각에 대한 플롯 마크 검사를 순차적으로 수행하는 제2 렌즈 검사부;
   상기 제2 렌즈 검사부와 인접하게 위치하며, 상기 플롯 마크 검사를 마친 상기 복수의 렌즈 중, 상기 흑점 검사, 상기 성형 불량 검사 및 상기 플롯 마크 검사 중 적어도 하나에 대해 불량이 발생한 렌즈에 대한 마킹을 수행하는 렌즈 마킹부;
   상기 렌즈 마킹부와 인접하게 위치하며, 상기 마킹을 마친 상기 렌즈 수용체를 언로딩(Unloading)하는 렌즈 언로딩부; 및
   상기 렌즈 로딩부에 의해 로딩(Loading)된 상기 렌즈 수용체를 상기 제1 렌즈 검사부, 상기 제2 렌즈 검사부, 상기 렌즈 마킹부 및 상기 렌즈 언로딩부로 순차적으로 이송하는 렌즈 이송부를 포함하되,
   상기 제1 렌즈 검사부는,
   상기 렌즈 수용체의 상부에 이동 가능하도록 배치되며, 상기 렌즈 수용체에 안착된 상기 복수의 렌즈 각각을 촬영하는 제1 카메라 모듈;
   상기 제1 카메라 모듈에 연결되며, 상기 제1 카메라 모듈을 상하 방향으로 구동시키는 제1 카메라 모듈 상하 구동부;
   상기 제1 카메라 상하 구동부에 연결되며, 상기 제1 카메라 모듈 상하 구동부를 상기 렌즈 수용체의 이송 방향과 수직한 방향으로 구동시키는 제1 카메라 모듈 전후 구동부;
   상기 제1 카메라 모듈의 하부에 상하 왕복 이동 가능하도록 배치되며, 상기 렌즈 수용체의 상부를 향해 빛을 조사하는 제1 조명 모듈;
   상기 제1 카메라 모듈의 일 측에 고정된 상태로 상기 제1 조명 모듈에 연결되며, 상기 제1 조명 모듈을 상하 구동시키는 제1 조명 모듈 구동부;
   상기 제1 조명 모듈의 하부에 이동 가능하도록 배치되며, 상기 렌즈 수용체의 하부를 향해 빛을 조사하는 제2 조명 모듈; 및
   상기 제2 조명 모듈에 연결되며, 상기 흑점 검사 또는 상기 성형 불량 검사 여부에 따라 상기 제2 조명 모듈을 구동시키는 제2 조명 모듈 구동부를 포함하고,
   상기 렌즈 이송부는,
   상기 렌즈 수용체의 이송 방향을 따라 상기 렌즈 수용체의 일측에 설치되고, 제1 리니어 가이드(Linear guide)와, 상기 제1 리니어 가이드에 각각 개별적으로 왕복 이동 가능하게 설치된 제1 슬라이더(Slider) 및 제2 슬라이더를 포함하는 제1 리니어 모터(Linear motor);
   상기 제1 슬라이더 및 상기 제2 슬라이더에 각각 결합되며, 상기 렌즈 수용체의 일측을 파지하거나 파지 해제하는 제1 그리퍼 모듈 및 제2 그리퍼 모듈;
   상기 렌즈 수용체를 사이에 두고 상기 제1 리니어 모터에 대향하도록 상기 렌즈 수용체의 타측에 설치되고, 제2 리니어 가이드(Linear guide)와, 상기 제2 리니어 가이드에 각각 개별적으로 왕복 이동 가능하게 설치된 제3 슬라이더 및 제4 슬라이더를 포함하는 제2 리니어 모터; 및
   상기 제3 슬라이더 및 상기 제4 슬라이더에 각각 결합되며, 상기 렌즈 수용체의 타측을 파지하거나 파지 해제하는 제3 그리퍼 모듈 및 제4 그리퍼 모듈을 포함하며,
   상기 제1 렌즈 검사부가 상기 흑점 검사를 수행할 때에,
   상기 제2 조명 모듈 구동부는 상기 제2 조명 모듈이 상기 제1 카메라 모듈 및 상기 제1 조명 모듈과 상하로 일직선 상태에 위치하도록 상기 제2 조명 모듈을 구동시키고, 상기 제2 렌즈 검사부는 상기 플롯 마크 검사를 수행하며,
   상기 제1 렌즈 검사부가 상기 성형 불량 검사를 수행할 때에,
   상기 제2 조명 모듈 구동부는 상기 제2 조명 모듈이 상기 제1 카메라 모듈 및 상기 제1 조명 모듈과 상하로 일직선 상태에서 벗어나도록 상기 제2 조명 모듈을 구동시키고, 상기 렌즈 마킹부는 상기 렌즈에 대한 마킹을 수행하며,
   상기 제1 그리퍼 모듈은,
   상기 렌즈 로딩부에 의해 로딩(Loading)된 상기 렌즈 수용체의 일측을 파지하여 상기 제1 리니어 모터의 구동에 의해 상기 제1 렌즈 검사부로 이송하고,
   상기 제3 그리퍼 모듈은,
   상기 제1 렌즈 검사부에서 상기 제1 그리퍼 모듈에 의해 이송된 상기 렌즈 수용체의 타측을 파지하여 상기 제2 리니어 모터의 구동에 의해 상기 제1 렌즈 검사부로부터 상기 제2 렌즈 검사부로 이송하며,
   상기 제2 그리퍼 모듈은,
   상기 제2 렌즈 검사부에서 상기 제3 그리퍼 모듈에 의해 이송된 상기 렌즈 수용체의 일측을 파지하여 상기 제1 리니어 모터의 구동에 의해 상기 제2 렌즈 검사부로부터 상기 렌즈 마킹부로 이송하고,
   상기 제4 그리퍼 모듈은,
   상기 렌즈 마킹부에서 상기 제2 그리퍼 모듈에 의해 이송된 상기 렌즈 수용체의 타측을 파지하여 상기 제2 리니어 모터의 구동에 의해 상기 렌즈 언로딩부로 이송하는 것을 특징으로 하는 렌즈 검사 장치.
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 렌즈 로딩부는,
   상기 렌즈 이송부의 일측을 통해 투입되며, 복수의 상기 렌즈 수용체가 순차적으로 적층된 제1 렌즈 수용체 카세트;
   상기 렌즈 이송부의 일측에 배치되며, 상기 제1 렌즈 수용체 카세트를 지지한 상태에서 상기 제1 렌즈 수용체 카세트를 상하 구동시키는 제1 카세트 구동부; 및
   상기 제1 카세트 구동부의 일측에 배치되며, 상기 제1 카세트 구동부에 의해 상하 이동되는 상기 제1 렌즈 수용체 카세트로부터 상기 렌즈 수용체를 인출하여 상기 렌즈 이송부로 공급하는 제1 렌즈 수용체 공급부를 포함하고,
   상기 렌즈 언로딩부는,
   상기 렌즈 이송부의 타측을 통해 투입되며, 상기 마킹을 마친 복수의 상기 렌즈 수용체가 순차적으로 적층되는 제2 렌즈 수용체 카세트;
   상기 렌즈 이송부의 타측에 배치되며, 상기 제2 렌즈 수용체 카세트를 지지한 상태에서 상기 제2 렌즈 수용체 카세트를 상하 구동시키는 제2 카세트 구동부; 및
   상기 제2 카세트 구동부의 일측에 배치되며, 상기 마킹을 마친 상기 렌즈 수용체를 상기 렌즈 이송부로부터 상기 제2 카세트 구동부에 의해 상하 이동되는 상기 제2 렌즈 수용체 카세트로 공급하는 제2 렌즈 수용체 공급부를 포함하는 것을 특징으로 하는 렌즈 검사 장치.
3. 삭제
4. 제 1 항에 있어서,
   상기 제1 카메라 모듈은,
   상기 제1 카메라 모듈 상하 구동부에 연결되고, 일 측에 상기 제1 조명 모듈 구동부가 결합되는 고정 블록;
   상기 제1 조명 모듈 구동부에 인접하도록 상기 고정 블록에 고정되며, 상기 복수의 렌즈 각각을 촬영하는 제1 카메라; 및
   중앙에 상기 제1 카메라가 수용되는 제1 관통 홀이 형성되고, 상기 제1 관통 홀과 인접한 위치에 상하로 관통된 복수의 가이드 홀이 형성되며, 상기 고정 블록에 고정되는 가이드 블록을 포함하고,
   상기 제1 조명 모듈은,
   상기 렌즈 수용체의 상부를 향해 빛을 조사하는 제1 조명;
   상기 가이드 블록의 하부에 배치되며, 하부에 상기 제1 조명이 고정되는 하부 고정 블록;
   상기 가이드 블록의 상부에 배치되며, 일측에 상기 제1 조명 모듈 구동부가 연결되는 상부 고정 블록; 및
   상기 복수의 가이드 홀에 삽입되어 상하 이동 가능하고, 상기 상부 고정 블록과 상기 하부 고정 블록을 연결하는 복수의 가이드 샤프트를 포함하는 것을 특징으로 하는 렌즈 검사 장치.
5. 제 1 항에 있어서,
   상기 제2 렌즈 검사부는,
   상기 렌즈 수용체의 상부에 이동 가능하도록 배치되며, 상기 렌즈 수용체에 안착된 상기 복수의 렌즈 각각을 촬영하는 제2 카메라 모듈;
   상기 제2 카메라 모듈에 연결되며, 상기 제2 카메라 모듈을 상하 방향으로 구동시키는 제2 카메라 모듈 상하 구동부;
   상기 제2 카메라 모듈 상하 구동부에 연결되며, 상기 제2 카메라 모듈 상하 구동부를 상기 렌즈 수용체의 이송 방향과 수직한 방향으로 구동시키는 제2 카메라 모듈 전후 구동부;
   상기 제2 카메라 모듈의 하부에 이동 가능하도록 배치되며, 상기 렌즈 수용체의 하부를 향해 빛을 조사하는 제3 조명 모듈; 및
   상기 제3 조명 모듈에 연결되며, 상기 제3 조명 모듈을 구동시키는 제3 조명 모듈 구동부를 포함하며,
   상기 제3 조명 모듈 구동부는,
   상기 제2 카메라 모듈의 위치에 동기화하여 상기 제3 조명 모듈을 구동시키는 것을 특징으로 하는 렌즈 검사 장치.
6. 제 5 항에 있어서,
   상기 렌즈 마킹부는,
   상기 제2 카메라 모듈 전후 구동부에 연결되며, 상기 제2 카메라 모듈 전후 구동부에 의해 상기 렌즈 수용체의 이송 방향과 수직한 방향으로 구동되는 것을 특징으로 하는 렌즈 검사 장치.
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