CN108535190A - 同步装置及同步设备 - Google Patents

Abstract

本实施例公开了一种同步装置和同步设备，包括滑动板，与滑动板同心轴设置的固定板和安装有待同步装置的滑动组件；滑动板与固定板的相对侧设置有至少两个U型连接柱和至少两个滑块，U型连接柱的布设方向与滑动组件的运动方向一致，滑动板的另一侧设置有推动组件，用于带动滑动板相对固定板滑动；固定板设置有与滑块对应设置的滑轨、与滑动组件对应设置的导轨，其中，滑轨与滑块配合在滑轨中滑动，导轨与滑动组件配合在导轨中滑动；滑动组件上设置有挡块，挡块与U型连接柱的U型槽内一端始终卡接，通过操作滑动板上的推动组件，可以实现所有待同步装置同步前进或后退，具有操作简单的特点。

Description

同步装置及同步设备

技术领域

本发明涉及视觉检测领域，具体而言，涉及一种同步装置与同步设备。

背景技术

视觉检测系统采用工业相机代替人眼睛去完成识别、测量、定位等功能，一般为保证图像质量，均使用定焦镜头，使用定焦镜头要求相机到产品的工作距离不能变。但在工业生产中，不同的产品在同一台设备下进行生产是不可避免的，在更换产品时，需要根据产品的尺寸调整相机到产品的工作距离。

目前，视觉检测时，通过标志标记等方式调整相机到产品的距离，使得多个相机不能同时快速的精准调整位置，需要耗费较长的调整时间，并且对调整者的技术能力要求也较高，并且视觉检测系统的检测速度和精度难以保证，检测速度和精度可能因为人眼疲劳而产生误判。

发明内容

本发明提供一种同步装置及同步设备，其通过能够通过操作滑动板上的推动组件，可以实现所有待同步装置的同步前进或后退，具有操作简单的特点。

本发明的目的之一在于提供一种同步装置，包括滑动板、与滑动板同心轴设置的固定板和安装有待同步装置的滑动组件；滑动板与固定板的相对侧设置有至少两个U型连接柱和至少两个滑块，U型连接柱的布设方向与所述滑动组件的运动方向一致，所述滑动板的另一侧设置有推动组件，用于带动所述滑动板相对所述固定板滑动；固定板设置有与滑块对应设置的滑轨、与滑动组件对应设置的导轨，其中，滑轨与滑块配合在滑轨中滑动，导轨与滑动组件配合在导轨中滑动；滑动组件上设置有挡块，挡块与U型连接柱的U型槽的一端卡接。

进一步地，滑动组件包括第一滑块和第二滑块，第一滑块与第二滑块垂直固定连接，第一滑块在滑轨内滑动，第二滑块设置在固定板与滑动板的相对侧，挡块设置在第二滑块上，与U型连接柱的U型槽的一端卡接。

进一步地，滑动板上设有两个支架滑轨，支架滑轨的边缘面板设有滑动刻度，在滑动板远离固定板的一侧还包括支架，支架的两端分别在两个支架滑轨内滑动，支架的两端部分别设有指针。

进一步地，推动组件包括把手。

进一步地，固定板远离滑动板板面的一侧设有支撑柱，支撑柱的一端设于固定板上，支撑柱的另一端设于扩展板上。

进一步地，支撑柱的高度可调节。

进一步地，待同步装置为镜头，镜头设于第一滑块远离第二滑块的一端。

进一步地，滑动组件还包括镜头滑块和镜头滑杆，第一滑块与镜头滑块可拆卸连接，镜头滑杆贯穿镜头滑块设置，在镜头滑杆与镜头滑块的接触部位设有弹性组件，镜头滑杆的两端分别固设在与导轨的布设方向一致的固定板上。

进一步地，滑动板与固定板的中心位置均开设通孔。

本发明的另一目的在于提供一种同步设备，其包括如上述所述的同步装置，通过操作滑动板上的推动组件，可以实现所有待同步装置的同步前进或后退，具有操作简单的特点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例提供的同步装置的一种结构示意图；

图2为本发明实施例提供的滑动板的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的固定板的一种结构示意图；

图4为本发明实施例提供的固定板的另一种结构示意图；

图5为本发明实施例同步装置的另一种结构示意图。

图标:1-滑动板；11-U型连接柱；111-U型槽；12-滑块；14-推动组件；15-支架滑轨；2-固定板；21-滑动组件；211-第一滑块；212-第二滑块；213-镜头；214-挡块；216-滑杆；218-滑杆滑块；219-弹性组件；25-滑轨；26-导轨；28-支撑柱；30-通孔；3-扩展板；4-支架；41-指针。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

第一实施例

请参照图1，本实施例提供一种同步装置，包括滑动板1、与滑动板1同心轴设置的固定板2和安装有待同步装置的滑动组件21；滑动板1与固定板2的相对侧设置有至少两个U型连接柱11和至少两个滑块12，U型连接柱11的布设方向与滑动组件21的运动方向一致，滑动板1的另一侧设置有推动组件14，用于带动滑动板1相对固定板2滑动；固定板2设置有与滑块12对应设置的滑轨25、与滑动组件21对应设置的导轨26，其中，滑轨25与滑块12配合在滑轨25中滑动，导轨26与滑动组件21配合在导轨26中滑动；滑动组件21上设置有挡块214，挡块214与U型连接柱11的U型槽111的一端卡接。

需要说明的是，本实施例中，滑动板1与固定板2的相对侧设置有至少两个U型连接柱11和至少两个滑块12，其中U型连接柱11与滑块12设置在滑动板1上，并设置在滑动板1与固定板2相对的一侧。此外，U型连接柱11的布设方向与滑动组件21的运动方向一致，滑动组件21安装有待同步装置，该待同步装置可以是镜头213、相机等，滑动组件21的运动方向可以是从固定板2的边缘位置向中心位置滑动，也可以是从固定板2的中心位置向边缘位置滑动，滑块12的一端固设在滑动板1的一侧，推动组件14设置在滑动板1的另一侧，用于带动滑动板1相对于固定板2滑动。此外，U型连接柱11、滑动组件21、挡块214以及导轨26的数量均相当。

本实施例中，固定板2设置有与滑块12对应设置的滑轨25，滑块12的尺寸结构应当滑轨25配合设置，以使得滑块12的一端固定设置在滑动板1上、另一端在滑轨25中滑动，与滑轨25配合使用，需要说明的是所述滑块12可以是轴承或与轴承具有等同作用的其他元件。挡块214设于滑动组件21上，与U型连接柱11配合使用，并与U型连接柱11的U型槽111的一端卡接，推动组件14推动滑动板1在固定板2的滑轨25内滑动，由于挡块214始终与U型连接柱11的U型槽111的一端始终卡接，则滑动板1的滑动将带动与所述U型槽111卡接的挡块214的移动，进一步地，挡块214的移动将带动所述滑动组件21在导轨26内滑动，若所设滑动组件21包含多个，则多个滑动组件21将同步运动。

本实施例中，滑动组件21包括第一滑块211和第二滑块212，第一滑块211与第二滑块212连接，第一滑块211与第二滑块212垂直固定连接，第一滑块211在滑轨25内滑动，第二滑块212设置在固定板2与滑动板1的相对侧，挡块214设置在第二滑块212上，与U型连接柱11的U型槽111的一端卡接。

需要说明的是，本实施例中，并不限定滑动板1与固定板2的形状尺寸，根据实际需求，滑动板1与固定板2可以为多种形状。此外，U型连接柱11与滑动组件21、挡块214配合使用，滑动组件21与导轨26配合使用。其中，U型连接柱11与滑块12间隔设置，间隔设置使得推动组件14推动在滑动板1上相对与固定板2滑动时，可以均匀使力，使操作更平稳。

进一步地，滑动板1上还设有两个支架滑轨15，支架滑轨15的边缘面板设有滑动刻度，在滑动板1远离固定板2的一侧还包括支架4，支架4的两端分别在两个所述支架滑轨15内滑动，为使得支架4的结构稳定，可通过辅助支架4加以固定。支架4的两端部分别设有指针41，指针41用于指示滑动板1的滑动刻度，也就是滑动组件21滑动的距离，该滑动刻度的单位可以根据具体的滑动组件21的同步精度来设计，此处不对具体的刻度值作限定，通过刻度的设定可以使得待同步装置的同步前进或后退的精确提高。

推动组件14具体可以为把手，把手的设计符合人体的使用习惯。推动组件14用于推动滑动板1在固定板2的滑轨25内滑动，为使操作方便，推动组件14位置的安装应使操作者操作方便，避免推动组件14安装在滑动板1的中心位置，若推动组件14包括多个时，最好均匀分布在滑动板1上，操作者通过操作推动组件14，可以实现滑动板1在固定板2的滑轨25内滑动，

其中，待同步装置可以是相机或其他一些需要同步的装置或仪器，此处并不对待同步装置进行限定，待同步装置设于第一滑块211远离第二滑块212的一端。

请参照图2，同步装置中的滑动板1选取的是不规则形状，滑动板1的一侧表面设有推动组件14，所设推动组件14包括把手，所设推动组件14的数目为四个，且成中心对称设置，中心对称设置的推动组件14使得在操作滑动板1在固定板2内滑动时，通过推动组件14来操作滑动板1具有方便、快捷的特点。此外，推动组件14均匀分布在滑动板1的上，可以通过同时调节操作多个推动组件14使得滑动板1在固定板2内滑动，具有省力的特点。

如图2所示，滑动板1上设有U型连接柱11与滑块12，其中U型连接柱11与滑块12包含的个数分别为四个，且分别成中心对称设置，成中心对称设置的四个U型连接柱11布设方向与滑动组件21的运动方向一致。此处，假设待同步装置的滑动组件21的运动方向是从滑动板1的边缘到滑动板1的中心，则四个U型连接柱11均匀分布在滑动板1上，并且四个U型连接柱11的一端设置于滑动板1表面相应的中心位置、另一端设置于滑动板1表面相应的边缘位置；同时，四个滑块12分别与四个U型连接柱11间隔均匀分布在滑动板1表面的边缘位置。

请参照图3，固定板2远离滑动板1板面的一侧设有支撑柱28，支撑柱28的一端设于固定板2上，支撑柱28的另一端设于扩展板3上，本发明中选取的待同步装置为镜头213装置，扩展板3用于放置待检测物体，支撑柱28的数量根据固定板2的实际形状设置，具体设置数量应使得固定板2与滑动板1的结构固定即可，支撑柱28的设置高度应参考实际检测物体的高度而定。进一步地，支撑柱28的高度可调节，若包含的支撑柱28的数量为多个，在调节时应当保证所有支撑柱28的调节高度在同一水平面，使得固定板2水平设置。

如图3所示，固定板2包括与滑动板1的滑块12对应设置的滑轨25，滑动板1通过滑块12在滑轨25内作类圆周运动，因此，滑轨25的设置应是与滑块12匹配设置并呈圆周均匀分布在固定板2上；导轨26的布设方向与滑动组件21的运动方向一致。假设待同步装置的滑动组件21的运动方向是从固定板2的边缘位置到固定板2的中心位置，则四个导轨26均匀分布在固定板2表面，并且四个导轨26的一端设置于固定板2表面相应的中心位置、另一端设置于固定板2表面相应的边缘位置；同时，四个导轨26分别与四个滑动组件21配合使用。

本发明中选取的待同步装置为镜头213，镜头213用于完成对放置在扩展板3上的物体完成检测，检测物体表面的条码字符、裂痕、包装、表面图层等是否完整以及是否存在凹陷等。当待同步装置为镜头213时，镜头213设于第一滑块211上，若待同步滑动组件21包含多个，相应的设于滑动组件21上的挡块214数量一一对应，同样的，根据需要，设置在滑动组件21的镜头213可以在同一水平面或不同水平面，以使可以拍摄处于固定板2中心位置的物体的不同位置或角度。

本实施例提供的同步装置的工作过程是，推动滑动板1的推动组件14使得滑动板1与固定板2的相对侧所设的滑块12在固定板2的滑轨25内滑动，需要说明的是，整个滑动过程，滑动板1设有的U型连接柱11的U型槽111的一端与挡块214卡接，又由于挡块214固设在滑动组件21上，挡块214的移动将进一步带动滑动组件21在导轨26内滑动，假设U型连接柱11包含的个数为多个，则与U型连接柱11对应设置的挡块214为多个，挡块214的所设部件滑动组件21为多个，即待同步装置的滑动组件21为多个，则同一时刻，推动滑动板1的推动组件14将使得设置在固定板2的所有待同步装置的滑动组件21同步靠近或远离待检测物体。

第二实施例

请参照图4-图5，本实施例提供的同步装置的另一种结构示意图，与图1实施相比，不同之处在于，在本实施例中，滑动板1与固定板2的中心位置均开设通孔30。当待检测物体的部位与滑动组件21上的所设镜头213不在同一水平面时，且待检测物体的部位仍较高，虽通过支撑柱28可调节高度，但仍不足以使待检测物体的部位与滑动组件21上的所设镜头213处于同一水平面，且待检测物体的部位仍较高，可在滑动板1和固定板2的中心位置均开设通孔30，所设通孔30的大小以能使待检测物体的上半部分通过通孔30为准，使得待检测物体的部位与滑动组件21上的所设镜头213在同一水平面，此时则可以通过操作推动组件14实现所有滑动组件21上的所设镜头213装置同时远离或靠近固定板2的中心位置，完成对检测物体的同步检测过程。

第三实施例

请参照图5，本实施例提供的同步装置再一种的结构示意图，与图1实施相比，不同之处在于，在本实施例中，滑动组件21还包括滑杆滑块218和滑杆216，所述滑杆滑块218设于所述第一滑块211上，所述滑杆216贯穿所述滑杆滑块218设置，在所述滑杆216与所述滑杆滑块218的接触部位设有弹性组件219，且所述弹性组件219从该接触部位向滑杆216的一端延伸，所述滑杆216的两端分别固设在与导轨26的布设方向一致的所述固定板2上。其中，弹性组件219包括橡胶弹簧与螺旋弹簧，所设弹性组件219使得滑动组件21上所设的镜头213在同时远离或靠近固定板2的中心位置时具有缓冲作用，可以实现镜头213的平稳滑动操作。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种同步装置，其特征在于，包括：滑动板、与所述滑动板同心轴设置的固定板和安装有待同步装置的滑动组件；

所述滑动板与所述固定板的相对侧设置有至少两个U型连接柱和至少两个滑块，所述U型连接柱的布设方向与所述滑动组件的运动方向一致，所述滑动板的另一侧设置有推动组件，用于带动所述滑动板相对所述固定板滑动；所述固定板设置有与所述滑块对应设置的滑轨、与所述滑动组件对应设置的导轨，其中，所述滑轨与所述滑块配合在所述滑轨中滑动，所述导轨与所述滑动组件配合在所述导轨中滑动；

所述滑动组件上设置有挡块，所述挡块与所述U型连接柱的U型槽内一端卡接。

2.根据权利要求1所述的同步装置，其特征在于，所述滑动组件包括第一滑块和第二滑块，所述第一滑块与所述第二滑块垂直固定连接，所述第一滑块在所述滑轨内滑动，所述第二滑块设置在所述固定板与所述滑动板的相对侧，所述挡块设置在所述第二滑块上，与所述U型连接柱的U型槽的一端卡接。

3.根据权利要求1所述的同步装置，其特征在于，所述滑动板上设有两个支架滑轨，所述支架滑轨的边缘面板设有滑动刻度，在所述滑动板远离所述固定板的一侧还包括支架，所述支架的两端分别在两个所述支架滑轨内滑动，所述支架的两端部分别设有指针。

4.根据权利要求1所述的同步装置，其特征在于，所述推动组件包括把手。

5.根据权利要求1所述的同步装置，其特征在于，所述固定板远离所述滑动板板面的一侧设有支撑柱，所述支撑柱的一端设于所述固定板上，所述支撑柱的另一端设于扩展板上。

6.根据权利要求5所述的同步装置，其特征在于，所述支撑柱的高度可调节。

7.根据权利要求2所述的同步装置，其特征在于，所述待同步装置为镜头，所述镜头设于所述第一滑块远离所述第二滑块的一端。

8.根据权利要求7所述的同步装置，其特征在于，所述滑动组件还包括镜头滑块和镜头滑杆，所述第一滑块与所述镜头滑块可拆卸连接，所述镜头滑杆贯穿所述镜头滑块设置，在所述镜头滑杆与所述镜头滑块的接触部位设有弹性组件，所述镜头滑杆的两端分别固设在与所述导轨的布设方向一致的所述固定板上。

9.根据权利要求1所述的同步装置，其特征在于，所述滑动板与所述固定板的中心位置均开设通孔。

10.一种同步设备，其特征在于，包括如上述权利要求1-9任一项所述的同步装置。