CN102757177A

CN102757177A - 划线设备

Info

Publication number: CN102757177A
Application number: CN2012101110211A
Authority: CN
Inventors: 崔汉铉; 卢光硕; 文炫硕
Original assignee: Top Engineering Co Ltd
Current assignee: Top Engineering Co Ltd
Priority date: 2011-04-26
Filing date: 2012-04-13
Publication date: 2012-10-31
Anticipated expiration: 2032-04-13
Also published as: TW201302639A; TWI522325B; CN102757177B; KR20120121105A; KR101796937B1

Abstract

本文公开一种划线设备。所述设备包括划线头、设置在划线头下方的划线轮单元、以及设置在划线头与划线轮单元之间的Y轴移动装置。Y轴移动装置使划线轮单元能够沿输送玻璃面板的Y轴方向相对于划线头移动。因此，在沿Y轴对准划线轮单元的划线轮时，仅通过相对于划线头移动划线轮单元就可进行对准操作。因此，可以减少功率消耗，并可以使设备由于其重量产生的变形最小化，从而确保划线工序的精度，并提高产率。

Description

划线设备

技术领域

本发明总体上涉及划线设备，更具体而言，涉及这样一种划线设备，所述划线设备构造为使得仅通过相对于划线头移动划线轮单元就可进行沿输送玻璃面板的Y轴方向对准划线轮的操作，从而防止设备在其重量下变形或下垂。

背景技术

一般来说，PDP(等离子体显示面板)、LCD(液晶显示器)、LED(发光二极管)显示器、有机EL(电致发光)面板、无机EL面板、透明投影仪面板、反射投影仪面板等广泛用作平板显示器。生产这种平板显示器包括将脆性的母玻璃面板(下文简称为“玻璃面板”)切割成预定尺寸。

切割玻璃面板包括划线工序和断开工序，划线工序是利用由诸如金刚石制成的工具(划线轮)在玻璃面板上形成划线，断开工序是通过按压玻璃面板并在其上施加弯矩或通过加热或冷却划线裂纹的附近来断开玻璃面板。

图1示出用于执行划线工序的划线设备的示例。以下将描述划线设备的构造。

如图所示，传统的划线设备1包括基部3、移动块9、划线头6和划线轮单元5。基部3设置有导轨8。移动块9以可滑动的方式设置在导轨8上。划线头6固定到移动块9，并可以沿基部3的导轨8在竖直(Z轴)方向上移动。划线轮单元5设置在划线头6的下端部下方。划线轮单元5包括划线轮保持件4和划线轮2，划线轮保持件4联接到划线头6的下端部，划线轮2为轮或金刚石尖头，并以可转动的方式安装在划线轮保持件4上。

如图2所示，有一种划线单元SA，其中多个划线设备1设置在导引条11上。为了对玻璃面板15正确地划线，需要沿输送玻璃面板15的(Y轴)方向、以及横向(X轴)方向和竖直(Z轴)方向移动划线设备1，并准确对准划线设备1的划线轮2。

在传统技术中，使用线性马达(未示出)等沿X轴方向移动每个划线设备1。使用设置有传送螺杆单元的Z轴马达沿Z轴方向移动划线设备1。通过Y轴马达(未示出)或手动滑动划线设备1来实现沿Y轴方向移动划线设备1。

具体地，如图3和图4所示，每个划线设备1由导引块13联接到导引条11。相应的线性马达等使导引块13沿导引条11在X轴方向上移动预定距离，从而关于X轴方向对准划线设备1的划线轮2。Z轴马达使划线头6沿Z轴方向移动预定距离，从而关于Z轴方向对准划线设备1的划线轮2。另外，联接到导引块13的每个划线设备1可以通过马达(未示出)或手动地沿Y轴方向相对于导引块13滑动。由此，每个划线设备1的划线轮2可以沿Y轴方向对准。

具体地，在传统技术中，在沿Y轴方向对准划线轮2时，包括划线轮单元5以及划线头6的划线设备1的整体都必须移动。

但是，需要大量的动力来移动相当重的划线设备1的整体。此外，由其重量导致的X轴弯矩(Mx)可使划线设备1变形，因此减小设备相对于玻璃面板的垂直性，从而明显减小划线工序之后的产率。

发明内容

因此，针对以上在现有技术中所产生的问题提出本发明，并且本发明的目的是提供一种划线设备，所述划线设备构造为在沿输送玻璃面板的(Y轴)方向对准设置在导引条上的多个划线轮时，可以减小功率消耗并使设备的变形最小，从而确保划线工序的精度。

为了实现以上目的，本发明提供一种划线设备，包括：划线头；设置在划线头下方的划线轮单元；以及设置在划线头与划线轮单元之间的Y轴移动装置，所述Y轴移动装置使划线轮单元能够沿输送玻璃面板的(Y轴)方向相对于划线头移动。

Y轴移动装置可以包括沿Y轴方向相对于划线头的下表面滑动的滑动件、以及联接到划线头以能够沿Y轴方向移动的划线轮调整构件，所述划线轮调整构件沿Y轴方向移动滑动件。

此外，插孔形成在划线头的侧面中并沿Y轴方向延伸，内螺纹形成在所述插孔的圆周内表面上。划线轮调整构件可以包括：本体部件，所述本体部件设置有形成在其圆周外表面上的外螺纹，使得本体部件以可移动的方式拧入插孔中；以及头部件，所述头部件设置于本体部件的端部，并垂直于本体部件的纵向方向延伸，由此当本体部件转动并拧入插孔中时，头部件推动滑动件，从而调整设置在滑动件的下端部下方的划线轮的位置。

另外，头部件的周缘向下突伸过划线头的下端部，并且头部件的后表面接触滑动件的相应侧面。

弹性构件可以在与划线轮调整构件相对的位置处联接到滑动件，并向滑动件施加弹性力，使得滑动件向划线轮调整构件的头部件偏置。

导引突伸部从划线头的下表面的相应相对侧向下突伸，并沿Y轴方向彼此平行地延伸，所述导引突伸部导引滑动件的Y轴移动。

防脱离构件可以将滑动件联接到划线头，并允许滑动件相对于划线头的下表面滑动。

防脱离构件可以是包括头部件和本体部件的紧固装置，所述防脱离构件可以向上拧紧在划线头的下表面中使得滑动件挂接在划线头的下表面上，并且在滑动件中可以形成沿Y轴方向延伸的槽。防脱离构件可以通过所述槽拧紧在划线头中，使得滑动件可以沿Y轴方向相对于划线头移动。

划线轮单元可以联接到滑动件以水平地转动。

划线设备还可以包括：摄像组件，所述摄像组件收集与划线轮单元的位置有关的图像数据并将图像数据转换成电信号；以及控制组件，所述控制组件从摄像组件接收图像数据，并将所述图像数据与预设的基准位置数据进行对比，然后基于对比数据计算划线轮的精确所需位移。

摄像组件可以设置在划线头上。

如上所述，在根据本发明的划线设备中，在沿输送玻璃面板的(Y轴)方向对准设置在导引条上的多个划线轮中的每一个时，仅通过相对于划线头移动划线轮单元就可进行对准操作。因此，本发明可以减小功率消耗，并使设备在其重量下的弯曲变形最小化，从而确保划线工序的精度。

最后，本发明防止设备在其重量下下垂，由此保持设备相对于玻璃面板的垂直性，从而确保划线工序之后的高产率。

附图说明

由以下结合附图的详细描述，可以更加清晰地理解本发明前述的和其他的目的、特征和优点，其中：

图1是示出根据传统技术的划线设备的侧视图；

图2是示出设置有多个划线设备的划线单元的立体图；

图3是示出传统划线设备的划线轮关于Z轴方向对准的正视图；

图4是示出传统划线设备的划线轮关于X轴和Y轴方向对准的仰视图；

图5是示出根据本发明的划线设备的立体图；

图6是示出根据本发明的划线设备的Y轴移动装置的立体图；

图7是示出根据本发明的划线设备的Y轴移动装置的分解立体图；

图8是示出根据本发明的划线设备的Y轴移动装置的侧剖视图；

图9是示出根据本发明的划线设备的划线轮关于Z轴方向对准的正视图；以及

图10是示出根据本发明的划线设备的划线轮关于X轴和Y轴方向对准的仰视图。

具体实施方式

下文中将参考附图详细描述本发明的优选实施例。

图5是示出根据本发明的划线设备的立体图。图6是示出根据本发明的划线设备的Y轴移动装置的立体图。图7是示出根据本发明的划线设备的Y轴移动装置的分解立体图。图8是示出根据本发明的划线设备的Y轴移动装置的侧剖视图。图9是示出根据本发明的划线设备的划线轮关于Z轴方向对准的正视图。图10是示出根据本发明的划线设备的划线轮关于X轴和Y轴方向对准的仰视图。

如图5至图8所示，根据本发明的划线设备1000包括划线组件100、摄像组件200和控制组件300。

划线组件100包括基部140、移动块150和划线头120。基部140设置有导轨130。移动块150设置在导轨130上，以便可沿导轨130滑动。划线头120固定到移动块150，并可以沿基部140的导轨130在竖直(Z轴)方向上移动。

划线轮单元110设置在划线头120的下端部下方。Y轴移动装置500设置在划线头120与划线轮单元110之间，使得划线轮单元110可以通过Y轴移动装置500沿输送玻璃面板的Y轴方向相对于划线头120移动。

划线轮单元110包括划线轮保持件113和划线轮111，划线轮保持件113借助于Y轴移动装置500设置在划线头120下方，划线轮111为联接到划线轮保持件113的轮或金刚石尖头，可以是金刚石尖头。

摄像组件200是诸如夜视摄像机(vision camera)等的摄像单元。具体地，摄像组件200设置在划线头120的侧面，并且收集与划线轮111的位置有关的图像数据、将数据转换成电信号、然后将信号传输到将在下文描述的控制组件300。因为摄像组件200设置在划线头120上，摄像组件200与划线头120一起移动，所以不需要放大或缩小所拍摄图像的单独过程。

控制组件300从摄像组件200接收图像数据，将图像数据与预设的基准位置数据进行对比，计算划线轮111要移动的精确位移，然后将其传输到驱动划线轮单元100的马达(未示出)以及传输到监控装置(未示出)。

在具有上述构造的根据本发明的划线设备中，划线轮111关于横向(X轴)方向的对准是沿导引条600进行的，导引条600沿垂直于输送玻璃面板15的(Y轴)方向的方向设置。此对准操作通过线性移动导引件、线性马达(未示出)等自动执行。

另外，划线轮111关于输送玻璃面板15的(Y轴)方向的对准通过Y轴移动装置500自动或手动执行，Y轴移动装置500设置在划线轮单元110与划线头120之间。

另外，划线轮111关于(Z轴)方向的对准包括移动块150和划线头120一起沿竖直(Z轴)方向相对于划线组件100的基部140移动。即，当控制组件300将Z轴位置信号传输到Z轴马达160时，Z轴马达160操作，使得包括传送螺杆单元的Z轴移动装置使移动块150移动，从而使划线轮111沿Z轴方向移动到预定位置。

在下文中，将详细地描述根据本发明实施例的可调整划线轮111的Y轴位置的Y轴移动装置500。

如图5至图8所示，Y轴移动装置500包括滑动件510和划线轮调整构件520。滑动件510紧密接触划线头120的下表面，并沿Y轴方向相对于划线头120滑动。划线轮调整构件520以可移动的方式置于插孔120a中，插孔120a沿Y轴方向形成在划线头120的下端部的侧面中。

划线轮单元110设置有轴承(未示出)并位于滑动件510的下端部下方，以便可水平地转动。

具体地，划线轮调整构件520包括本体部件521和头部件522。外螺纹形成在本体部件521的圆周外表面上，使得本体部件521能以可移动的方式拧入插孔120a中，内螺纹形成在插孔120a的圆周内表面上。头部件522设置于本体部件521的端部，并垂直于本体部件521的纵向方向延伸。当本体部件521转动并拧入插孔120a中时，头部件522推动滑动件510，并调整联接到滑动件510下端部的划线轮111的位置。

为了实现这个目的，划线轮调整构件520优选构造为使得头部件522的周缘向下突伸过划线头120的下端部，并且头部件522的后表面接触滑动件510的相应侧面。

在此实施例中，为了沿Y轴方向相对于划线头120导引滑动件510，导引突伸部121从划线头120的下表面的相对侧向下突伸，并沿Y轴方向彼此平行地延伸。

划线轮调整构件520可以由使用者直接手动转动，或替代地，由单独的马达(未示出)以及诸如带、齿轮等的适当的动力传送装置转动。

弹性构件530在与划线轮调整构件520相对的位置处联接到滑动件510，并向滑动件510施加弹性力，使得滑动件510向划线轮调整构件520的头部件522偏置。

由此，当划线轮调整构件520转动并从划线头120移开时，滑动件510和划线轮调整构件520可以一起借助于弹性构件530的弹性力从划线头120移开。

弹性构件530可以包括压缩弹簧或板弹簧。也可以使用任何已知结构作为弹性构件530，只要它实现与压缩弹簧或板弹簧相同的功能。

滑动件510通过防脱离构件540以可滑动的方式联接到划线头120。换句话说，防脱离构件540将滑动件510联接到划线头120的下表面，使得滑动件510可以相对于划线头120滑动。

每个防脱离构件540是包括头部件541和本体部件542的典型紧固装置。优选地，防脱离构件540通过滑动件510向上拧紧在划线头120的下表面中，使得滑动件510可以挂接在划线头120的下表面上。

此外，如图7所示，沿Y轴方向延伸的槽510a形成在滑动件510中。防脱离构件540通过相应的槽510a拧紧在划线头120中，使得滑动件510可以沿Y轴方向相对于划线头120移动。

在附图中，虽然四个槽510a形成在滑动件510的相应角部中，但是也可以仅形成两个或三个槽，只要它们可以提供足够的联接力。

紧固孔120b在对应于槽510a的位置处形成在划线头120的下表面中。防脱离构件540拧紧在相应的紧固孔120b中。

为了进行划线轮111的Y轴对准，防脱离构件540稍松开，换句话说，滑动件510的已紧密接触划线头120下表面的上表面从划线头120下表面稍移开一段距离。之后，通过操作划线轮调整构件520使滑动件510沿Y轴方向移动到希望的位置。随后，再次拧紧防脱离构件540，从而完成划线轮111的Y轴对准。

这样，在设置于导引条600上的每个划线设备1000中，仅通过利用Y轴移动装置500沿Y轴方向移动划线轮单元110就可以进行对准划线轮111的操作。

因此，本发明可以防止传统技术中的必须移动划线设备的整体从而导致设备由于其重量和力矩而变形(下垂)的问题。最后，本发明可以保持设备的刚度，从而可靠地增强设备相对于玻璃面板的垂直性。

根据本发明的Y轴移动装置500还可以包括马达和动力传送装置(未示出)，马达和动力传送装置基于从摄像组件200传输到控制组件300的划线轮111的位置数据而使划线轮调整构件520转动预定角度。

使用摄像组件200和控制组件300仅是优选实施例之一。例如，如果手动进行检查划线轮111的Y轴位置以及将划线轮单元110移至基准位置，那么它们是可以省略的。

现在将说明根据本发明的对准划线设备的划线轮的操作。

首先，工作人员测量每个划线组件100的划线轮111的初始位置。

为了实现以上目的，摄像组件200拍摄划线轮111的图像，并将与其位置有关的图像数据传输到控制组件300。

控制组件300将已从摄像组件200接收的与初始位置有关的图像数据与预设的基准位置数据进行对比，并且计算划线轮111要沿X轴、Y轴和Z轴方向移动的位移。

根据需要，监控装置输出与划线轮111的初始位置有关的图像数据、以及基准位置数据和计算出的位移。

具体地，Y轴移动装置500的划线轮调整构件520基于划线轮111所需的Y轴位移来操作，因此移动滑动件510，从而关于Y轴方向对准划线轮111。

在工作人员手动操作划线轮调整构件520的情况下，工作人员可以在观察监控装置或利用数值的同时操作划线轮调整构件520，所述数值对应于计算出的所需的Y轴位移并由单独的距离传感器数字化。

另一方面，在自动控制划线轮调整构件520的情况下，控制组件300通过计算出的所需的Y轴位移来操作马达，使得马达的动力通过动力传送装置传送到划线轮调整构件520，从而调整划线轮111的对准位置。

控制组件300还基于预设的Z轴基准位置来控制划线组件100的Z轴马达160，使得划线头120沿Z轴方向移动，从而调整划线轮111的对准位置。

另外，控制组件300基于与摄像组件200所拍摄的图像有关以及与X轴基准位置有关的数据而沿导引条600在X轴方向上移动划线组件100，从而调整划线轮111的对准位置。

划线轮111关于X轴、Y轴和Z轴方向对准的顺序不限于特定的顺序。

这样，在已准确地调整设置在导引条600上的每个划线轮111的对准位置之后，控制组件300向划线设备传递信号，由此使划线轮111在玻璃面板15上形成划线SL。

如上所述，在根据本发明的划线设备中，在已使用摄像组件200读取划线轮111的精确位置数据之后，仅通过基于读取的位置数据沿Y轴方向相对于划线头120移动划线轮单元110就可以进行对准划线轮111的操作。因此，本发明可以防止设备在其重量和力矩下发生变形或下垂，从而确保划线工序的精度。

虽然为了示例性目的描述了本发明的优选实施例，但是本领域技术人员将会理解，在不脱离所附权利要求公开的本发明的范围和实质的情况下，可以进行各种不同的修改、增加以及替换。

Claims

1.一种划线设备，包括：

划线头；

设置在所述划线头下方的划线轮单元；以及

设置在所述划线头与所述划线轮单元之间的Y轴移动装置，所述Y轴移动装置使所述划线轮单元能够沿输送玻璃面板的Y轴方向相对于所述划线头移动。

2.根据权利要求1所述的划线设备，其中，所述Y轴移动装置包括：

滑动件，所述滑动件沿所述Y轴方向相对于所述划线头的下表面滑动；以及

划线轮调整构件，所述划线轮调整构件联接到所述划线头以便能够沿所述Y轴方向移动，所述划线轮调整构件沿所述Y轴方向移动所述滑动件。

3.根据权利要求2所述的划线设备，其中，插孔形成在所述划线头的侧面中并沿所述Y轴方向延伸，内螺纹形成在所述插孔的圆周内表面上，并且

所述划线轮调整构件包括：本体部件，所述本体部件设置有形成在其圆周外表面上的外螺纹，使得所述本体部件以可移动的方式拧入所述插孔中；以及头部件，所述头部件设置于所述本体部件的端部，并垂直于所述本体部件的纵向方向延伸，

由此当所述本体部件转动并拧入所述插孔中时，所述头部件推动所述滑动件，从而调整设置在所述滑动件的下端部下方的划线轮的位置。

4.根据权利要求3所述的划线设备，其中，所述头部件的周缘向下突伸过所述划线头的下端部，并且所述头部件的后表面接触所述滑动件的相应侧面。

5.根据权利要求3所述的划线设备，其中，弹性构件在与所述划线轮调整构件相对的位置处联接到所述滑动件，并向所述滑动件施加弹性力，使得所述滑动件向所述划线轮调整构件的头部件偏置。

6.根据权利要求2所述的划线设备，其中，导引突伸部从所述划线头的下表面的相应相对侧向下突伸，并沿所述Y轴方向彼此平行地延伸，所述导引突伸部导引所述滑动件的Y轴移动。

7.根据权利要求2所述的划线设备，其中，防脱离构件将所述滑动件联接到所述划线头，并允许所述滑动件相对于所述划线头的下表面滑动。

8.根据权利要求7所述的划线设备，其中，所述防脱离构件是包括头部件和本体部件的紧固装置，所述防脱离构件向上拧紧在所述划线头的下表面中使得所述滑动件挂接在所述划线头的下表面上，并且在所述滑动件中形成有槽，所述槽沿所述Y轴方向延伸，

其中，所述防脱离构件通过所述槽拧紧在所述划线头中，使得所述滑动件能够沿所述Y轴方向相对于所述划线头移动。

9.根据权利要求2所述的划线设备，其中，所述划线轮单元联接到所述滑动件以能够水平地转动。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的划线设备，还包括：

摄像组件，所述摄像组件收集与所述划线轮单元的位置有关的图像数据并将所述图像数据转换成电信号；以及

控制组件，所述控制组件从所述摄像组件接收所述图像数据，并将所述图像数据与预设的基准位置数据进行对比，然后基于对比数据计算所述划线轮的精确所需位移。

11.根据权利要求10所述的划线设备，其中，所述摄像组件设置在所述划线头上。