KR20120121105A - 스크라이빙 장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명에 따른 스크라이빙 장치는, 스크라이빙 헤드; 상기 스크라이빙 헤드의 아래쪽에 배치되는 휠 유닛; 및, 상기 스크라이빙 헤드와 상기 휠 유닛 사이에 배치되어, 상기 스크라이빙 헤드에 대한 상기 휠 유닛의 글래스 패널 이송방향(Y축 방향)으로의 이동을 가능하게 하는 Y축 이동기구가 배치되어 있는 것을 특징으로 한다.
이에 따라, 가이드 바에 복수개 배치된 스크라이빙 휠들을 글래스 패널의 이송방향(Y축 방향)으로 정렬할 때, 스크라이빙 헤드에 대하여 휠 유닛만을 이동하여 정렬할 수 있기 때문에, 소요동력을 줄이고 자중에 의한 굽힘변형을 최소화하여 정확한 스크라이빙 공정을 수행할 수 있고 높은 수율을 얻을 수 있다는 이점이 있다.

Description

스크라이빙 장치{A SCRIBING APPARATUS}
본 발명은 스크라이빙 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 글래스 패널의 이송 방향인 Y축 방향을 따라 다수의 스크라이빙 휠을 정렬할 때 스크라이빙 헤드에 대하여 휠 유닛만을 이동하도록 함으로써 자중에 의한 처짐이나 변형을 방지할 수 있도록 한 스크라이빙 장치에 관한 것이다.
일반적으로, 평판형 디스플레이 패널로 이용되는 PDP, LCD, LED, 유기EL패널, 무기EL패널, 투과형 프로젝터 기판, 반사형 프로젝터 기판 등은 유리(글래스)와 같은 취성의 마더 글래스 패널(Mother Glass Panel 또는 "모 기판"이라 하며, 이하 '글래스 패널'이라 함)을 소정 크기로 절단함으로써 얻어진다.
상기 글래스 패널의 절단공정은, 글래스 패널보다 경도가 높은 다이아몬드 등으로 이루어진 공구(스크라이빙 휠)를 이용하여 기판의 표면에 스크라이빙 라인을 형성하는 스크라이빙(Scribing) 공정과, 상기 글래스 패널을 가압하여 휨 모멘트를 가하거나 스크라이빙 라인의 크랙 주위를 가열 또는 냉각시켜 절단하는 브레이킹 공정을 포함한다.
상기 스크라이빙 공정을 수행하는 스크라이빙 장치의 일반적인 예가 도 1에 도시되어 있으며, 그 구성에 관하여 개략적으로 기술하면 다음과 같다.
도시한 바와 같이, 종래의 스크라이빙 장치(1)는 가이드 레일(8)이 형성된 베이스(3)와, 상기 가이드 레일(8)에 슬라이드 가능하게 배치된 이동 블록(9)과, 상기 이동 블록(9)에 고정되어 상기 베이스(3)의 가이드 레일(8)을 따라 수직방향(Z축)으로 승강하는 스크라이빙 헤드(6)와, 상기 스크라이빙 헤드(6)의 하단부에 설치되는 휠 유닛(5)을 포함하며, 상기 휠 유닛(5)은 스크라이빙 헤드(6)의 하단부에 연결되는 휠 홀더(4)와, 상기 휠 홀더(4)에 회전 가능하게 설치되는 휠 또는 다이아몬드 팁 등으로 이루어진 스크라이빙 휠(2)로 이루어진다.
도 2에 나타낸 바와 같이, 스크라이빙 유닛(SA) 중에는 가이드 바(11)에 복수의 스크라이빙 장치(1)가 배치된 종류가 있으며, 정확한 스크라이빙이 이루어지도록 글래스 패널(15)의 이송방향(Y축), 가로방향(X축), 수직방향(Z축)으로 상기 스크라이빙 장치(1)들을 이동시켜서 스크라이빙 휠(2)을 정확히 정렬할 필요가 있다.
이 경우, 상기 스크라이빙 장치(1)의 X축 이동은 리니어 모터(미도시) 등을 이용하고, Z축 이동은 이송나사유닛 등 Z축 모터(1a)를 이용하여 이루어지며, Y축 이동은 모터(미도시)나 수동조작에 의한 슬라이드 이동에 의해 이루어졌다.
구체적으로, 도 3과 도 4에 도시한 바와 같이, 상기 스크라이빙 장치(1)는 가이드 블록(13)을 매개로 결합되어 리니어 모터 등에 의해 가이드 바(11)를 따라 X축 방향으로 소정 거리 이동함으로써 스크라이빙 장치(1)의 X축 방향 휠 위치를 각각 정렬하고, Z축 모터(1a)를 가동시켜서 스크라이빙 헤드(6)를 Z축 방향으로 소정 거리 이동함으로써 스크라이빙 장치(1)의 Z축 방향 휠 위치를 각각 정렬하며, 상기 스크라이빙 장치(1)가 가이드 블록(13)에 결합된 상태에서 모터(미도시)나 수동조작에 의한 슬라이드 이동에 의해 스크라이빙 장치(1)를 Y축 방향으로 소정 거리 이동함으로써 상기 스크라이빙 장치(1)의 Y축 방향의 휠 위치를 각각 정렬할 수 있었다.
특히 스크라이빙 휠(2)의 Y축 방향 정렬시, 종래에는 스크라이빙 헤드(6)를 비롯하여 휠 유닛(5)을 포함하는 스크라이빙 장치(1) 전체가 이동하게 되어 있었다.
이에 따라, 자중이 큰 스크라이빙 장치(1)를 이동시키는데 많은 동력이 소요되고, 자중에 의한 X축 방향의 굽힘 모멘트(MX)에 의해 변형이 발생하여 직각도를 맞출 수 없는 등 스크라이빙 작업 후 수율이 크게 떨어지는 단점이 있었다.
본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 가이드 바에 복수개 배치된 스크라이빙 휠들을 글래스 패널의 이송방향(Y축 방향)으로 정렬할 때, 소요동력을 줄이고 변형을 최소화하여 정확한 스크라이빙 공정을 수행할 수 있도록 하는 스크라이빙 장치를 제공하는데 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 스크라이빙 장치는,
스크라이빙 헤드;
상기 스크라이빙 헤드의 아래쪽에 배치되는 휠 유닛; 및,
상기 스크라이빙 헤드와 상기 휠 유닛 사이에 배치되어, 상기 스크라이빙 헤드에 대한 상기 휠 유닛의 글래스 패널 이송방향(Y축 방향)으로의 이동을 가능하게 하는 Y축 이동기구가 배치되어 있는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 Y축 이동기구는, 상기 스크라이빙 헤드의 하단면에 대하여 Y축 방향으로 슬라이드 운동하는 슬라이드부재와, 상기 스크라이빙 헤드에 Y축 방향으로 이동 가능하게 결합되어 상기 슬라이드부재를 Y축 방향으로 이동시키는 휠조정부재를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 스크라이빙 헤드의 일측에는 내주면에 나선이 형성된 관통홀이 Y축 방향으로 연장되어 있으며, 상기 휠조정부재는 상기 관통홀에 삽탈 가능하게 끼워지도록 외주면에 나선이 형성되는 몸통부와, 상기 몸통부의 일단에 그 길이방향에 대하여 수직으로 연장 형성되는 머리부를 포함하고 있어, 상기 몸통부를 상기 관통홀을 통해 회전시키면서 삽입하면 상기 머리부가 상기 슬라이드부재를 밀어서 상기 슬라이드부재의 하단부에 구비된 스크라이빙 휠의 위치를 조정할 수 있도록 되어 있는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 머리부의 외주부는 상기 스크라이빙 헤드의 하단을 지나 아래쪽으로 돌출되며, 상기 머리부의 후면(後面)은 상기 슬라이드부재의 측면과 접촉 대향하도록 형성되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 슬라이드부재를 사이에 두고 상기 휠조정부재의 반대편에는 상기 슬라이드부재를 상기 휠조정부재의 머리부로 대향하는 탄성력을 부여하는 탄성부재가 배치되어 있는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 스크라이빙 헤드의 하단면 양측에는, 상기 슬라이드부재의 Y축 방향 이동을 안내하도록 아래쪽으로 돌출되며 Y축 방향으로 서로 평행하게 연장되는 가이드턱부가 각각 형성되어 있는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 슬라이드부재를 상기 스크라이빙 헤드에 결합시키는 이탈방지부재를 구비하되, 상기 슬라이드부재가 상기 스크라이빙 헤드의 하단면에 대하여 슬라이드 이동 가능한 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 이탈방지부재는 머리부와 몸통부로 이루어진 체결수단으로서, 상기 슬라이드부재를 스크라이빙 헤드의 하단면에 지지할 수 있도록 아래쪽에서 위쪽을 향해 체결되며, 상기 슬라이드부재에는 Y축 방향으로 연장된 장공의 슬롯홀이 형성되어 있어, 상기 이탈방지부재가 상기 슬롯홀을 관통한 상태에서 상기 슬라이드부재가 Y축 방향으로 위치 이동이 가능하게 되어 있는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 휠 유닛은 상기 슬라이드부재에 대하여 수평 회전이 가능하게 설치되어 있는 것을 특징으로 한다.
한편, 상기 휠 유닛의 위치에 대한 영상 데이타를 수집하고 그 데이타를 전기적 신호로 변환하는 영상모듈, 및 상기 영상모듈로부터 상기 영상 데이타를 전달받아 상기 영상 데이터와 기설정된 기준 위치 데이터를 비교하고, 이를 기초로 스크라이빙 휠의 정확한 이동량을 산출하는 제어모듈을 추가적으로 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 영상모듈은 상기 스크라이빙 헤드에 설치되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 스크라이빙 장치에 따르면, 가이드 바에 복수개 배치된 스크라이빙 휠들을 글래스 패널의 이송방향(Y축 방향)으로 정렬할 때, 스크라이빙 헤드에 대하여 휠 유닛만을 이동하여 정렬할 수 있기 때문에, 소요동력을 줄이고 자중에 의한 굽힘변형을 최소화하여 정확한 스크라이빙 공정을 수행할 수 있다는 이점이 있다.
결국 본 발명에 따르면, 자중에 의한 처짐을 방지하여 직각도를 정밀하게 유지할 수 있으므로 스크라이빙 공정 후 높은 수율을 유지할 수 있다.
도 1은 종래기술에 따른 스크라이빙 장치를 나타내는 사시도이다.
도 2는 다수의 스크라이빙 장치가 배치된 스크라이빙 유닛의 구조를 나타내는 사시도이다.
도 3은 종래기술에 따른 스크라이빙 장치의 Z축 방향으로의 스크라이빙 휠 위치 정렬을 나타내는 측면도이다.
도 4는 종래기술에 따른 스크라이빙 장치의 X,Y축 방향으로의 스크라이빙 휠 위치 정렬을 나타내는 저면도이다.
도 5는 본 발명에 따른 스크라이빙 장치를 나타내는 사시도이다.
도 6은 본 발명에 따른 스크라이빙 장치의 Y축 이동기구를 나타내는 사시도이다.
도 7은 본 발명에 따른 스크라이빙 장치의 Y축 이동기구를 나타내는 분해 사시도이다.
도 8은 본 발명에 따른 스크라이빙 장치의 Y축 이동기구를 나타내는 측단면도이다.
도 9는 본 발명에 따른 스크라이빙 장치의 Z축 방향으로의 스크라이빙 휠 위치 정렬을 나타내는 측면도이다.
도 10은 본 발명에 따른 스크라이빙 장치의 X,Y축 방향으로의 스크라이빙 휠 위치 정렬을 나타내는 측면도이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
도 5는 본 발명에 따른 스크라이빙 장치를 나타내는 사시도이고, 도 6은 본 발명에 따른 스크라이빙 장치의 Y축 이동기구를 나타내는 사시도이고, 도 7은 본 발명에 따른 스크라이빙 장치의 Y축 이동기구를 나타내는 분해 사시도이고, 도 8은 본 발명에 따른 스크라이빙 장치의 Y축 이동기구를 나타내는 측단면도이고, 도 9는 본 발명에 따른 스크라이빙 장치의 Z축 방향으로의 스크라이빙 휠 위치 정렬을 나타내는 측면도이며, 도 10은 본 발명에 따른 스크라이빙 장치의 X,Y축 방향으로의 스크라이빙 휠 위치 정렬을 나타내는 측면도이다.
도 5 내지 도 8에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 스크라이빙 장치(1000)는 스크라이빙 모듈(100), 영상모듈(200) 및 제어모듈(300)을 포함한다.
먼저, 상기 스크라이빙 모듈(100)은 가이드 레일(130)이 형성된 베이스(140)와, 상기 가이드 레일(130)에 슬라이드 가능하게 배치된 이동 블록(150)과, 상기 이동 블록(150)에 고정되어 상기 베이스(140)의 가이드 레일(130)을 따라 수직방향(Z축)으로 승강하는 스크라이빙 헤드(120)를 포함하게 된다.
또한, 상기 스크라이빙 헤드(120)의 아래쪽에는 휠 유닛(110)이 배치되어 있으며, 상기 스크라이빙 헤드(120)와 상기 휠 유닛(110) 사이에는 상기 스크라이빙 헤드(120)에 대한 상기 휠 유닛(110)의 글래스 패널 이송방향(Y축 방향)으로의 이동을 가능하게 하는 Y축 이동기구(500)가 배치되어 있다.
상기 휠 유닛(110)은 상기 Y축 이동기구(500)를 매개로 상기 스크라이빙 헤드(120)의 아래쪽에 배치되는 휠 홀더(113)와, 상기 휠 홀더(113)에 결합되는 휠 또는 다이아몬드 팁 등으로 이루어진 스크라이빙 휠(111)을 포함한다.
상기 영상모듈(200)은 비전 카메라 등과 같은 이미지를 촬영하는 영상기구로서 상기 스크라이빙 헤드(120)의 측면에 설치되어 상기 스크라이빙 휠(110)의 위치에 대한 영상 데이타를 수집하고 그 데이타를 전기적 신호로 변환하여 후술하는 제어모듈(300)에 전달하게 된다. 상기 영상모듈(200)이 상기 스크라이빙 헤드(120)에 설치되면 영상모듈(200)이 스크라이빙 헤드(120)와 함께 이동하므로 화면을 별도로 확대하거나 축소할 필요가 없어진다.
상기 제어모듈(300)은 상기 영상모듈(200)로부터 상기 영상 데이타를 전달받아 상기 영상 데이터와 기설정된 기준 위치 데이터를 비교하고, 이를 기초로 스크라이빙 휠(110)의 정확한 이동량을 산출하여 상기 휠 유닛(110)을 구동하는 모터(미도시)나 모니터링 장치(미도시) 등에 전달하게 된다.
이와 같이 구성된 본 발명에 따른 스크라이빙 장치에 있어서, 상기 스크라이빙 휠(110)의 가로 방향(X축 방향)으로의 정렬은, 글래스 패널(15)의 이송방향(Y축)에 대해 수직 방향으로 설치된 가이드 바(600)를 따라 이루어지게 되며, 직선운동 가이드와 리니어 모터(미도시) 등에 의해 자동방식으로 이루어지게 된다.
또한, 상기 스크라이빙 휠(110)의 이송방향(Y축 방향)으로의 정렬은, 휠 유닛(110)과 스크라이빙 헤드(120) 사이에 구비된 상기 Y축 이동기구(500)에 의해 자동 또는 수동방식으로 이루어지게 된다.
또한, 상기 스크라이빙 휠(111)의 Z축 방향으로의 정렬은, 스크라이빙 모듈(100)의 베이스(140)에 대해 이동 블록(150)과 함께 스크라이빙 헤드(120)를 수직 방향인 Z축 방향으로 이동시켜 조정하게 된다. 즉, 상기 제어모듈(300)에 의해 전달된 Z축 방향 위치 신호가 Z축 모터(160)에 전달되면, 상기 Z축 모터(160)가 구동되어 상기 이송나사유닛으로 이루어지는 Z축 이동기구에 의해 상기 이동 블록(150)이 이동함으로써 Z축 방향의 소정 위치로 이동하게 된다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예에 따라 스크라이빙 휠(110)의 Y축 방향 위치를 조정할 수 있는 상기 Y축 이동기구(500)에 대해서 구체적으로 설명한다.
도 5 내지 도 8에 도시한 바와 같이, 상기 Y축 이동기구(500)는 상기 스크라이빙 헤드(120)의 하단면에 밀착된 상태로 Y축 방향으로 슬라이드 운동하는 슬라이드부재(510)와, 상기 스크라이빙 헤드(120)의 하부 측면부에 Y축 방향으로 관통 형성된 관통홀(120a)에 이동 가능하게 결합되는 휠조정부재(520)를 포함한다.
상기 슬라이드부재(510)의 하단에는 휠 유닛(110)이 베어링(미도시)을 통해 수평 회전 가능하게 설치되어 있다.
구체적으로, 상기 휠조정부재(520)는 내주면에 나선이 형성된 상기 관통홀(120a)에 삽탈 가능하게 끼워지도록 외주면에 나선이 형성되는 몸통부(521)와, 상기 몸통부(521)의 일단에 그 길이방향에 대하여 수직으로 연장 형성되는 머리부(522)를 포함하고 있어, 상기 몸통부(521)를 상기 관통홀(120a)을 통해 회전시키면서 삽입하면 상기 머리부(522)가 상기 슬라이드부재(510)를 밀어서 상기 슬라이드부재(510)의 하단부에 구비된 스크라이빙 휠(110)의 위치를 조정할 수 있는 것이다.
이를 위해, 상기 머리부(522)의 외주부는 상기 스크라이빙 헤드(120)의 하단을 지나 아래쪽으로 돌출되며, 상기 머리부(522)의 후면(後面)은 상기 슬라이드부재(510)의 측면과 접촉 대향하도록 형성되는 것이 바람직하다.
이 경우, 상기 슬라이드부재(510)가 상기 스크라이빙 헤드(120)에 대하여 Y축 방향으로 안내되도록 상기 스크라이빙 헤드(120)의 하단면 양측에는 아래쪽으로 돌출되며 Y축 방향으로 서로 평행하게 연장되는 가이드턱부(121)가 각각 형성되어 있다.
상기 휠조정부재(520)는 사용자가 직접 수동으로 회전시킬 수도 있지만, 별도로 마련된 모터(미도시)와 벨트 또는 기어 등의 적당한 동력전달수단을 통해 회전시킬 수 있다.
상기 슬라이드부재(510)를 사이에 두고 상기 휠조정부재(520)의 반대편에는 상기 슬라이드부재(510)를 상기 휠조정부재(520)의 머리부(522)로 대향하는 탄성력을 부여하는 탄성부재(530)가 배치될 수 있다.
이에 따라, 상기 휠조정부재(520)가 소정 위치로부터 벗어나 관통홀(120a)의 내측으로 초과 삽입된 경우, 이를 재조정하기 위해 상기 휠조정부재(520)를 상기 관통홀(120a)로부터 빠지는 초기 방향으로 이동시킬 때, 상기 슬라이드부재(510)도 상기 휠조정부재(520)와 함께 이동할 수 있게 된다.
이때, 상기 탄성부재(530)는 압축스프링이나 판스프링 등으로 이루어질 수 있으며, 이와 같은 기능을 갖는 공지의 구성이 채택될 수 있다.
또한, 상기 슬라이드부재(510)를 상기 스크라이빙 헤드(120)에 결합시키는 이탈방지부재(540)가 구비되어 있으며, 이 경우 상기 슬라이드부재(510)가 상기 스크라이빙 헤드(120)의 하단면에 대하여 슬라이드 이동 가능하게 구성되어 있다.
상기 이탈방지부재(540)는 통상의 머리부(541)와 몸통부(542)로 이루어진 체결수단으로서, 상기 슬라이드부재(510)를 스크라이빙 헤드(120)의 하단면에 지지할 수 있도록 아래쪽에서 위쪽을 향해 체결되는 것이 바람직하다.
또한, 도 7에 도시한 바와 같이, 상기 슬라이드부재(510)에는 Y축 방향으로 연장된 장공의 슬롯홀(510a)이 형성되어 있어, 상기 이탈방지부재(540)가 상기 슬롯홀(510a)을 관통한 상태에서도 상기 슬라이드부재(510)가 Y축 방향으로 위치 이동할 수 있다.
도면에서는 상기 슬롯홀(510a)이 상기 슬라이드부재(510)의 모서리마다 형성되어 4개가 배치되어 있으나, 2개 또는 3개가 형성되어도 체결력이 유지된다면 무방하다.
상기 슬롯홀(510a)과 대응하는 스크라이빙 헤드(120)의 하단면에는 상기 이탈방지부재(540)가 체결되는 체결홀(120b)이 형성되어 있다.
결국, 상기 이탈방지부재(540)를 약간 풀어놓은 상태, 즉 상기 슬라이드부재(510)의 상단면과 스크라이빙 헤드(120)의 하단면이 완전히 밀착되지 않고 약간의 간극이 형성된 상태에서 상기 휠조정부재(520)에 의해 상기 슬라이드부재(510)를 Y축 방향으로 소정 거리 이동한 후, 상기 이탈방지부재(540)를 다시 조임으로써 스크라이빙 휠(111)의 Y축 방향 정렬이 완료된다.
이와 같이 상기 스크라이빙 장치(1000)가 상기 가이드 바(600)에 다수 배치된 상태에서, Y축 이동기구(500)를 통해 휠 유닛(110)만을 Y축 방향으로 위치 이동시켜 각각의 스크라이빙 휠(111)의 위치를 조정할 수 있게 된다.
이에 따라, 종래 스크라이빙 장치 전체가 이동하는 것에 의해 발생하는 자중 및 모멘트에 의한 변형(처짐)을 방지하여 강성을 유지함으로써 직각도를 정밀하게 유지할 수 있다.
한편, 전술한 바와 같이 본 발명에 따른 Y축 이동기구(500)는, 영상모듈(200)을 통해 제어모듈(300)에 입력된 스크라이빙 휠(110)의 위치 데이타를 기초로, 상기 휠조정부재(520)를 소정의 각도만큼 회전시키는 모터와 동력전달수단(미도시)를 추가적으로 포함할 수 있다.
전술한 실시예에서, 상기 영상모듈(200)과 제어모듈(300)은 하나의 바람직한 실시예일 뿐, 스크라이빙 휠(111)의 Y축 방향 위치 확인과 기준 위치까지의 휠 유닛(110) 이동을 수동으로 조작할 경우에는 생략할 수도 있다.
본 발명에 따른 스크라이빙 장치에 따라 스크라이빙 휠의 위치를 정렬하는 작용을 설명하면 다음과 같다.
먼저, 작업자는 각각의 스크라이빙 모듈(100)을 구성하는 스크라이빙 휠(111)의 초기 위치를 측정한다.
이를 위해, 영상모듈(200)이 각각의 스크라이빙 휠(110)의 위치를 촬영하여 그 위치 영상 데이터를 제어모듈(300)에 전달한다.
상기 제어모듈(300)은 상기 영상모듈(200)로부터 전달된 초기 위치에 대한 영상 데이터와 기설정된 기준 위치 데이터를 비교하여 X축 방향, Y축 방향 및 Z축 방향의 이동량을 산출한다.
필요에 따라, 상기 스크라이빙 휠(110)의 초기 위치에 대한 영상 데이타, 기준 위치 데이타 및 산출된 이동량 등은 모니터링 장치 등에 출력한다.
특히, 상기 스크라이빙 휠의 Y축 방향 이동량을 기초로 Y축 이동기구(500)를 구성하는 휠조정부재(520)를 조작하여 슬라이드부재(510)를 이동시켜서 스크라이빙 휠(110)의 Y축 방향 정렬 위치를 설정한다.
수동으로 휠조정부재(520)를 조작할 경우에는 작업자가 모니터링 장치를 보면서 조정할 수도 있고, 산출된 Y축 방향 이동량만큼 별도의 거리측정센서에 의해 디지털화된 수치를 보면서 조정할 수도 있다.
한편, 자동으로 휠조정부재(520)를 조작할 경우에는 제어모듈(300)에 의해 산출된 Y축 방향 이동량만큼 모터와 동력전달수단이 작동함으로써 스크라이빙 휠(111)의 위치가 설정될 수 있다.
그리고, 상기 제어모듈(300)은 설정된 Z축 기준 위치 데이타를 기초로 스크라이빙 모듈(100)의 Z축 모터(160)를 통해 스크라이빙 헤드(120)를 Z축 방향으로 이동시켜 스크라이빙 휠(110)의 정렬 위치를 설정한다.
또한, 상기 제어모듈(300)은 영상모듈(200)을 통해 촬영된 영상 데이터와 설정된 X축 기준 위치 데이터를 기초로 스크라이빙 모듈(100)을 가이드 바(600)를 따라 X축 방향으로 이동시켜 스크라이빙 휠(110)의 정렬 위치를 설정한다.
상기 X축 방향, Y축 방향 및 Z축 방향으로 스크라이빙 휠(110)을 정렬하는 순서는 특별히 한정할 필요가 없다.
이와 같이 상기 가이드 바(600)에 다수 배치되어 있는 스크라이빙 휠(110) 각각의 정렬 위치를 정확히 설정한 상태에서, 상기 제어모듈(300)에 의해 신호가 전달되어 스크라이빙 휠(111)에 의해 상기 글래스 패널(15) 상에 스크라이브 라인(SL)이 형성된다.
이와 같이, 본 발명에 따른 스크라이빙 장치에 따르면 영상모듈(200)을 통해 스크라이빙 휠(110)의 정확한 위치 데이타를 판독하고, 이를 바탕으로 휠 유닛(110)만을 스크라이빙 헤드(120)에 대하여 Y축 방향으로 이동시켜서 스크라이빙 휠(111)의 위치 정렬작업을 수행하므로, 자중 및 모멘트에 의한 처짐이나 변형을 방지할 수 있고 스크라이브 공정의 정확성을 유지할 수 있다.
이상, 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 상세히 설명하였으나, 본 발명의 권리범위는 전술한 실시예에 한정되지 않고 하기의 특허청구범위 내에서 다양한 수정과 변형까지 포함할 수 있음은 물론이다.
100 - 스크라이빙 모듈
110 - 휠 유닛
120 - 스크라이빙 헤드
120a - 관통홀
120b - 체결홀
121 - 가이드턱부
200 - 영상모듈
300 - 제어모듈
500 - Y축 이동기구
510 - 슬라이드부재
510a - 슬롯홀
520 - 휠조정부재
530 - 탄성부재
540 - 이탈방지부재
600 - 가이드 바

Claims (11)

  1. 스크라이빙 헤드(120);
    상기 스크라이빙 헤드(120)의 아래쪽에 배치되는 휠 유닛(110); 및,
    상기 스크라이빙 헤드(120)와 상기 휠 유닛(110) 사이에 배치되어, 상기 스크라이빙 헤드(120)에 대한 상기 휠 유닛(110)의 글래스 패널 이송방향(Y축 방향)으로의 이동을 가능하게 하는 Y축 이동기구(500)가 배치되어 있는 것을 특징으로 하는 스크라이빙 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 Y축 이동기구(500)는, 상기 스크라이빙 헤드(120)의 하단면에 대하여 Y축 방향으로 슬라이드 운동하는 슬라이드부재(510)와, 상기 스크라이빙 헤드(120)에 Y축 방향으로 이동 가능하게 결합되어 상기 슬라이드부재(510)를 Y축 방향으로이동시키는 휠조정부재(520)를 포함하는 것을 특징으로 하는 스크라이빙 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 스크라이빙 헤드(120)의 일측에는 내주면에 나선이 형성된 관통홀(120a)이 Y축 방향으로 연장되어 있으며,
    상기 휠조정부재(520)는 상기 관통홀(120a)에 삽탈 가능하게 끼워지도록 외주면에 나선이 형성되는 몸통부(521)와, 상기 몸통부(521)의 일단에 그 길이방향에 대하여 수직으로 연장 형성되는 머리부(522)를 포함하고 있어, 상기 몸통부(521)를 상기 관통홀(120a)을 통해 회전시키면서 삽입하면 상기 머리부(522)가 상기 슬라이드부재(510)를 밀어서 상기 슬라이드부재(510)의 하단부에 구비된 스크라이빙 휠(110)의 위치를 조정할 수 있도록 되어 있는 것을 특징으로 하는 스크라이빙 장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 머리부(522)의 외주부는 상기 스크라이빙 헤드(120)의 하단을 지나 아래쪽으로 돌출되며, 상기 머리부(522)의 후면(後面)은 상기 슬라이드부재(510)의 측면과 접촉 대향하도록 형성되는 것을 특징으로 하는 스크라이빙 장치.
  5. 제3항에 있어서,
    상기 슬라이드부재(510)를 사이에 두고 상기 휠조정부재(520)의 반대편에는 상기 슬라이드부재(510)를 상기 휠조정부재(520)의 머리부(522)로 대향하는 탄성력을 부여하는 탄성부재(530)가 배치되어 있는 것을 특징으로 하는 스크라이빙 장치.
  6. 제2항에 있어서,
    상기 스크라이빙 헤드(120)의 하단면 양측에는, 상기 슬라이드부재(510)의 Y축 방향 이동을 안내하도록 아래쪽으로 돌출되며 Y축 방향으로 서로 평행하게 연장되는 가이드턱부(121)가 각각 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 스크라이빙 장치.
  7. 제2항에 있어서,
    상기 슬라이드부재(510)를 상기 스크라이빙 헤드(120)에 결합시키는 이탈방지부재(540)를 구비하되, 상기 슬라이드부재(510)가 상기 스크라이빙 헤드(120)의 하단면에 대하여 슬라이드 이동 가능한 것을 특징으로 하는 스크라이빙 장치.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 이탈방지부재(540)는 머리부(541)와 몸통부(542)로 이루어진 체결수단으로서, 상기 슬라이드부재(510)를 스크라이빙 헤드(120)의 하단면에 지지할 수 있도록 아래쪽에서 위쪽을 향해 체결되며, 상기 슬라이드부재(510)에는 Y축 방향으로 연장된 장공의 슬롯홀(510a)이 형성되어 있어, 상기 이탈방지부재(540)가 상기 슬롯홀(510a)을 관통한 상태에서 상기 슬라이드부재(510)가 Y축 방향으로 위치 이동이 가능하게 되어 있는 것을 특징으로 하는 스크라이빙 장치.
  9. 제2항에 있어서,
    상기 휠 유닛(110)은 상기 슬라이드부재(510)에 대하여 수평 회전이 가능하게 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 스크라이빙 장치.
  10. 제1항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 휠 유닛(110)의 위치에 대한 영상 데이타를 수집하고 그 데이타를 전기적 신호로 변환하는 영상모듈(200), 및 상기 영상모듈(200)로부터 상기 영상 데이타를 전달받아 상기 영상 데이터와 기설정된 기준 위치 데이터를 비교하고, 이를 기초로 스크라이빙 휠(110)의 정확한 이동량을 산출하는 제어모듈(300)을 추가적으로 포함하는 것을 특징으로 하는 스크라이빙 장치.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 영상모듈(200)은 상기 스크라이빙 헤드(120)에 설치되는 것을 특징으로 하는 스크라이빙 장치.
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