KR102514490B1 - 유리 가공장치 및 가공방법 - Google Patents

유리 가공장치 및 가공방법 Download PDF

Info

Publication number
KR102514490B1
KR102514490B1 KR1020220084863A KR20220084863A KR102514490B1 KR 102514490 B1 KR102514490 B1 KR 102514490B1 KR 1020220084863 A KR1020220084863 A KR 1020220084863A KR 20220084863 A KR20220084863 A KR 20220084863A KR 102514490 B1 KR102514490 B1 KR 102514490B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
processing
point
axis direction
glass
unit
Prior art date
Application number
KR1020220084863A
Other languages
English (en)
Inventor
이창석
김성훈
Original Assignee
(주)하나기술
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by (주)하나기술 filed Critical (주)하나기술
Priority to KR1020220084863A priority Critical patent/KR102514490B1/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102514490B1 publication Critical patent/KR102514490B1/ko

Links

Images

Classifications

    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C03—GLASS; MINERAL OR SLAG WOOL
    • C03B—MANUFACTURE, SHAPING, OR SUPPLEMENTARY PROCESSES
    • C03B23/00—Re-forming shaped glass
    • C03B23/0086—Heating devices specially adapted for re-forming shaped glass articles in general, e.g. burners
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C03—GLASS; MINERAL OR SLAG WOOL
    • C03B—MANUFACTURE, SHAPING, OR SUPPLEMENTARY PROCESSES
    • C03B23/00—Re-forming shaped glass
    • C03B23/02—Re-forming glass sheets
    • C03B23/023—Re-forming glass sheets by bending
    • C03B23/03—Re-forming glass sheets by bending by press-bending between shaping moulds
    • C03B23/0307—Press-bending involving applying local or additional heating, cooling or insulating means
    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05B—ELECTRIC HEATING; ELECTRIC LIGHT SOURCES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; CIRCUIT ARRANGEMENTS FOR ELECTRIC LIGHT SOURCES, IN GENERAL
    • H05B6/00—Heating by electric, magnetic or electromagnetic fields
    • H05B6/02—Induction heating
    • H05B6/10—Induction heating apparatus, other than furnaces, for specific applications
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P40/00—Technologies relating to the processing of minerals
    • Y02P40/50—Glass production, e.g. reusing waste heat during processing or shaping
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P40/00—Technologies relating to the processing of minerals
    • Y02P40/50—Glass production, e.g. reusing waste heat during processing or shaping
    • Y02P40/57—Improving the yield, e-g- reduction of reject rates

Landscapes

  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Materials Engineering (AREA)
  • Organic Chemistry (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)

Abstract

본 발명은 유리 가공장치(1) 및 가공방법(S1)에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 가공 부재(130)의 x축 방향과 y축 방향 제어 중 어느 하나 이상을 가능하도록 함으로써 상기 가공 부재(130)의 틀어짐 등으로 인한, 유리판(3)의 모서리부(31)에 대한 면취(Chamfer) 또는 가공 불량 등을 방지하도록 하는 유리 가공장치(1) 및 가공방법(S1)에 관한 것이다.

Description

유리 가공장치 및 가공방법{THIN GLASS PLATE GRINDING APPARATUS AND METHOD THEREOF}
본 발명은 유리 가공장치(1) 및 가공방법(S1)에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 가공 부재(130)의 x축 방향과 y축 방향 제어 중 어느 하나 이상을 가능하도록 함으로써 상기 가공 부재(130)의 틀어짐 등으로 인한, 유리판(3)의 모서리부(31)에 대한 면취(Chamfer) 또는 가공 불량 등을 방지하도록 하는 유리 가공장치(1) 및 가공방법(S1)에 관한 것이다.
최근의 스마트폰, 태블릿PC 등의 모바일(MOBILE) 제품은 소비자의 욕구에 맞추어 다양한 디자인과 기능을 갖추어 출시되고 있다. 이러한 모바일 제품은 디스플레이로서 액정디스플레이(Liquid Crystal Display), LED패널, OLED패널, 터치패널 등이 주로 사용되고, 디스플레이의 표면보호 목적으로 화면 보호용 유리(Glass)가 사용된다. 이러한 유리는 적용되는 디스플레이의 사이즈에 따라 레이저, 스크라이버(Scriber), 워터젯 등을 이용하여 절삭되고 면 처리공정 및 강화공정 등을 거치게 된다. 상기한 유리의 면 처리 공정 및 강화공정에는 유리가 깨지는 것을 방지, 즉 조도(粗度, roughness)를 높이기 위해 절단면의 연마공정이 필수적으로 수반된다. 이러한 연마공정의 일 예로, 고주파 유도 가열부재를 유리기판에 접촉시켜 상기 모서리를 절취하는 기술이 활용되고 있다.
도 1은 종래의 고주파 유도 가열부재를 통한 연마작업 시 가열부재의 오정렬에 상태를 보여주는 참고도이고; 도 2는 종래의 고주파 유도 가열부재를 통한 연마작업 시 유리기판의 불량 발생을 보여주는 참고도이다.
이하에서는 첨부된 도면들을 참고하여, 종래의 고주파 유도 가열부재를 통한 연마 기술의 문제점에 대하여 상세히 설명하도록 한다.
도 1을 참고하면, 일반적으로 종래의 유리 가공장치(9)에 의한 유리판(3) 가공시, 가열봉(910)의 틀어짐 등에 의하여 x축 및/또는 y축 방향으로 틸팅(Tilting)되거나(도 1(a) 참고) 상기 가열봉(910)이 기 설정된 지점에서 이탈한 상태로 위치(도 1(b) 참고)할 수 있다. 또한, 예를 들어 원통형의 가열봉(910)에 대한 가열 시 열변형 등으로 인하여 그 단면 형상이 균일한 R값을 갖지 못하는 경우가 발생할 수도 있고, 이는 곧 가열봉(910)의 측 단면 중심점 위치 변경을 발생시키는 요인이 될 수 있다(도 1(c) 참고).
도 2를 참고하면, 이와 같은 다양한 원인에 의하여 가열봉(910)의 측 단면 중심점이 기 설정된 기준 중심점과 일치하지 않는 상태에서 가공 또는 면취 작업이 수행되는 경우, 유리판(3)의 측부(33) 또는 모서리부(31)에 가공 불량이 발생한다. 특히, 모서리부(31)의 경우, 가공된 라운드 형상의 R값이 오차범위를 벗어나 균일하지 않게 형성될 수 있다. 이는 곧 제품 불량의 주요인이 될 수 있다.
이와 같은 문제점을 해결하고자, 본 발명의 발명자들은 개선된 구조를 가지는 신규의 유리 가공장치 및 가공방법을 제시하고자 하며, 이에 대한 상세한 설명은 후술하도록 한다.
국내공개특허 제10-2003-0054720호 '평판표시패널의 유리기판 모따기장치'
앞서 본 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로,
본 발명은 가공 부재의 x축 방향과 y축 방향 제어 중 어느 하나 이상을 가능하도록 함으로써 상기 가공 부재의 틀어짐, 위치 이탈 등으로 인한 유리판의 모서리부에 대한 면취(Chamfer) 또는 가공 불량 등을 방지하도록 하는 유리 가공장치 및 가공방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
또한, 본 발명은 개별 축부재의 삽입부가 연장부의 z축 방향 중심축으로부터 편심되도록 결합하도록 함으로써, 각 이동판부재의 x축 및/또는 y축 방향 이동에 대한 용이한 제어가 가능하도록 하는 유리 가공장치 및 가공방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
또한, 본 발명은 각 이동판부재의 일 측에 탄성수단을 구비함으로써, 개별 이동판부재의 x축 및/또는 y축 방향 이동시 원점으로의 용이한 복귀를 가능하도록 하는 유리 가공장치 및 가공방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
또한, 본 발명은, 예를 들어 VCM 모터를 포함하는 가압제어부를 구비함으로써, 가공 부재가 인접한 유리판에 대하여 균일한 압력으로 가압한 상태에서 가공 작업을 수행하도록 하는 유리 가공장치 및 가공방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
또한, 본 발명은 제어부가 가공점 및 대향하는 지점 간 중심점 위치를 현재 중심점으로 특정함으로써, 가공 부재에 열변형이 발생하여 그 단면 형상이 원형을 이루지 못하는 경우에도 정확한 중심점을 특정하도록 하는 유리 가공장치 및 가공방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
또한, 본 발명은 가공 부재의 가공점으로부터 기존 중심점까지의 이격 거리를 측정하는 측정모듈; 및 상기 이격 거리에 따라 기 저장된 가공경로를 신규 가공경로로 재설정하는 재설정모듈;을 구비함으로써, 가공 부재에 열변형이 발생하여 그 단면 형상이 원형을 이루지 못하는 경우 등에도 유리판 가공을 위한 정확한 가공루트를 따라 가공이 가능하도록 하는 유리 가공장치 및 가공방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명은 앞서 상술한 목적을 달성하기 위하여 다음과 같은 구성을 가진 실시예에 의하여 구현될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 의하면, 본 발명에 따른 유리 가공장치는 일 측이 가열되어 인접한 유리판의 측부 및/또는 모서리부를 가공하는 가열부; 상기 가열부의 일 측을 y축 방향을 따라 정렬하는 제1 보정부; 상기 가열부를 촬영하는 촬영부; 및 상기 제1 보정부를 제어하여 가열부의 위치가 정렬되도록 하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 다른 실시예에 의하면, 본 발명에 따른 유리 가공장치에서의 상기 가열부는 전원공급에 의해 가열되어, 인접한 유리판의 측부 및/또는 모서리부를 가공하는 가공 부재; 및 상기 가공 부재에 열을 제공하는 열전달부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 또 다른 실시예에 의하면, 본 발명에 따른 유리 가공장치에서의 상기 가공 부재는 기 설정된 가공점이 유리판의 측부 및/또는 모서리부와 접촉하며, 상기 가열부는 고주파 유도 가열기에 의하여 가열되어 상기 가공 부재에 열을 제공하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 또 다른 실시예에 의하면, 본 발명에 따른 유리 가공장치에서의 상기 제1 보정부는 일 단이 제1 구동수단과 연결되며, 타 단이 제1 이동판부재에 삽입되는 제1 축부재; 상기 제1 축부재의 타 단 삽입을 허용하며, y축 방향 이동하도록 구성되는 제1 이동판부재; 및 상기 제1 축부재의 일 단과 연결되어 상기 제1 축부재의 회전을 제어하는 제1 구동수단;을 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 또 다른 실시예에 의하면, 본 발명에 따른 유리 가공장치에서의 상기 제1 축부재는 상기 제1 구동수단과 연결되어 하방 연장하는 제1 연장부; 및 상기 제1 이동판부재에 삽입되는 제1 삽입부;를 포함하고, 상기 제1 삽입부는 상기 제1 연장부의 저부와, 상기 제1 연장부의 z축 방향 중심축으로부터 편심되도록 결합하며, 상기 제1 이동판부재는 상기 제1 삽입부의 삽입을 허용하는 제1 삽입홈;을 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 또 다른 실시예에 의하면, 본 발명에 따른 유리 가공장치에서의 제1 보정부는 y축 방향으로 배치되어 상기 제1 이동판부재에 복원력을 제공하는 제1 탄성수단;을 추가로 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 또 다른 실시예에 의하면, 본 발명에 따른 유리 가공장치에서의 상기 촬영부는 비전 카메라로 구성되는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 또 다른 실시예에 의하면, 본 발명에 따른 유리 가공장치는 상기 가공 부재를 x축 방향을 따라 정렬하는 제2 보정부;를 추가로 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 또 다른 실시예에 의하면, 본 발명에 따른 유리 가공장치는 상기 가공 부재를 x축 방향으로 가압하여 상기 가공 부재가 인접한 유리판의 모서리부 및/또는 측부를 가압한 상태에서 가공하도록 하는 가압제어부;를 추가로 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 또 다른 실시예에 의하면, 본 발명에 따른 유리 가공장치에서의 상기 가압제어부는 VCM 모터를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 또 다른 실시예에 의하면, 본 발명에 따른 유리 가공장치에서의 상기 제어부는 상기 촬영부로부터의 촬영 정보를 기초로, 상기 가공 부재의 y축 방향 위치를 분석하여 제1 보정부의 구동을 제어하는 제1 제어모듈;을 포함하고, 상기 제1 제어모듈은 기 저장된 기준 중심점과 상기 가공 부재의 현재 중심점 간 y축 방향 이격 거리를 도출하는 제1 분석모듈; 및 상기 제1 분석모듈에 의하여 도출된 이격 거리를 토대로 상기 제1 보정부의 구동을 제어하는 제1 구동모듈;을 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 또 다른 실시예에 의하면, 본 발명에 따른 유리 가공장치에서의 상기 현재 중심점은 상기 가공 부재의 가공점 및 상기 가공점과 대향하는 지점 간 중심 위치로 도출하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 또 다른 실시예에 의하면, 본 발명에 따른 유리 가공장치에서의 상기 제어부는 상기 촬영부로부터의 촬영 정보를 기초로, 상기 가공 부재의 x축 방향 위치를 분석하여 제2 보정부의 구동을 제어하는 제2 제어모듈;을 포함하고, 상기 제2 제어모듈은 기 저장된 기준 중심점과 상기 가공 부재의 현재 중심점 간 x축 방향 이격 거리를 도출하는 제2 분석모듈; 및 상기 제2 분석모듈에 의하여 도출된 이격 거리를 토대로 상기 제2 보정부의 구동을 제어하는 제2 구동모듈;을 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 또 다른 실시예에 의하면, 본 발명에 따른 유리 가공장치에서의 상기 제2 제어모듈은 상기 가공 부재의 가공점으로부터 기준 중심점까지의 이격 거리를 측정하는 측정모듈; 및 상기 측정모듈에 의하여 측정되는 이격 거리에 따라 기 저장된 가공경로를 신규 가공경로로 재설정하는 재설정모듈;을 추가로 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 또 다른 실시예에 의하면, 본 발명에 따른 유리 가공장치에서의 상기 제어부는 복수의 유리판 가공 작업으로 인한 가공 부재의 가공점 마모 또는 손상 시, 기존의 가공점을 신규 가공점으로 변경하는 가공점 변경모듈;을 추가로 파함하고, 상기 신규 가공점은 상기 가공부재의 높낮이 조절 및/또는 측방향 회전을 통하여 설정되는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일 실시예에 의하면, 본 발명에 따른 유리 가공방법은 일 측이 가열되어 인접한 유리판의 측부 및/또는 모서리부를 가공하는 가공 부재를 포함하는 가열부; 상기 가열부의 일 측을 y축 방향을 따라 정렬하는 제1 보정부; 상기 가열부를 촬영하는 촬영부; 및 상기 제1 보정부를 제어하여 가열부의 위치가 정렬되도록 하는 제어부;를 포함하고, 상기 촬영부의 촬영정보를 도태로, 상기 가공 부재의 현재 중심점의 상기 제어부에 기 저장된 기준 중심점과의 이탈 여부 및 이탈 정도를 특정하는 단계; 및 상기 가공 부재의 y축 방향 제어를 통하여 상기 가공 부재의 현재 중심점이 기준 중심점과 동일한 y축 좌표값을 가지도록 제어하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 다른 실시예에 의하면, 본 발명에 따른 유리 가공방법에서의 상기 y축 좌표값 제어단계는 상기 가공 부재의 현재 중심점과 기준 중심점 간 y축 방향 이격 거리를 도출하는 단계; 및 도출된 이격 거리를 기초로 상기 제1 보정부의 구동을 제어하는 단계;를 포함하고, 상기 현재 중심점은 상기 가공 부재의 가공점 및 대향하는 지점 간 중심 위치인 것을 특징으로 한다.
본 발명의 또 다른 실시예에 의하면, 본 발명에 따른 유리 가공방법은 상기 가공 부재의 x축 방향 제어를 통하여 상기 가공 부재의 현재 중심점이 기준 중심점과 동일한 x축 좌표값을 가지도록 제어하는 단계;를 추가로 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 또 다른 실시예에 의하면, 본 발명에 따른 유리 가공방법에서의 상기 x축 좌표값 제어단계는 상기 가공 부재의 현재 중심점과 기준 중심점 간 y축 방향 이격 거리를 도출하는 단계; 도출된 이격 거리를 기초로 상기 제1 보정부의 구동을 제어하는 단계; 상기 가공 부재의 가공점으로부터 기준 중심점까지의 이격 거리를 측정하는 단계; 및 상기 가공점으로부터 기준 중심점까지의 이격 거리에 따라 기 저장된 가공 부재의 가공경로를 신규 가공경로로 재설정하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 앞서 본 구성에 의하여 다음과 같은 효과를 가진다.
본 발명은 가공 부재의 x축 방향과 y축 방향 제어 중 어느 하나 이상을 가능하도록 함으로써 상기 가공 부재의 틀어짐, 위치 이탈 등으로 인한 유리판의 모서리부에 대한 면취(Chamfer) 또는 가공 불량 등을 방지하도록 하는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 개별 축부재의 삽입부가 연장부의 z축 방향 중심축으로부터 편심되도록 결합하도록 함으로써, 각 이동판부재의 x축 및/또는 y축 방향 이동에 대한 용이한 제어가 가능하도록 하는 효과를 가진다.
또한, 본 발명은 각 이동판부재의 일 측에 탄성수단을 구비함으로써, 개별 이동판부재의 x축 및/또는 y축 방향 이동시 원점으로의 용이한 복귀를 가능하도록 하는 효과가 도출된다.
또한, 본 발명은, 예를 들어 VCM 모터를 포함하는 가압제어부를 구비함으로써, 가공 부재가 인접한 유리판에 대하여 균일한 압력으로 가압한 상태에서 가공 작업을 수행하도록 하는 효과를 보인다.
또한, 본 발명은 제어부가 가공점 및 대향하는 지점 간 중심점 위치를 현재 중심점으로 특정함으로써, 가공 부재에 열변형이 발생하여 그 단면 형상이 원형을 이루지 못하는 경우에도 정확한 중심점을 특정하도록 하는 효과를 나타낸다.
또한, 본 발명은 가공 부재의 가공점으로부터 기존 중심점까지의 이격 거리를 측정하는 측정모듈; 및 상기 이격 거리에 따라 기 저장된 가공경로를 신규 가공경로로 재설정하는 재설정모듈;을 구비함으로써, 가공 부재에 열변형이 발생하여 그 단면 형상이 원형을 이루지 못하는 경우 등에도 유리판 가공을 위한 정확한 가공루트를 따라 가공이 가능하도록 하는 효과를 가진다.
한편, 여기에서 명시적으로 언급되지 않은 효과라 하더라도, 본 발명의 기술적 특징에 의해 기대되는 이하의 명세서에서 기재된 효과 및 그 잠정적인 효과는 본 발명의 명세서에 기재된 것과 같이 취급됨을 첨언한다.
도 1은 종래의 고주파 유도 가열부재를 통한 연마작업 시 가열부재의 오정렬에 상태를 보여주는 참고도이고;
도 2는 종래의 고주파 유도 가열부재를 통한 연마작업 시 유리기판의 불량 발생을 보여주는 참고도이고;
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 따른 유리 가공장치의 개념도이고;
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 제1 보정부 및 제2 보정부의 분해사시도이고;
도 5는 도 3에 따른 제어부의 블럭도이고;
도 6은 도 5에 따른 제어부의 구동에 의한 가공 부재 y축 정렬을 보여주는 참고도이고;
도 7은 도 5에 따른 제어부의 구동에 의한 가공 부재 x축 정렬을 보여주는 참고도이고;
도 8은 도 5에 따른 측정모듈 및 재설정모듈에 따른 신규 가공경로를 재설정하는 것을 보여주는 참고도이고;
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 유리 가공방법의 흐름도이다.
이하, 본 발명의 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 더욱 상세하게 설명한다. 본 발명의 실시예는 다양한 형태로 변형할 수 있으며, 본 발명의 범위가 아래의 실시예들로 한정되는 것으로 해석되어서는 안 되며 청구범위에 기재된 사항을 기준으로 해석되어야 한다. 또한, 본 실시예는 당업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 더욱 완전하게 설명하기 위하여 참고적으로 제공되는 것일 뿐이다.
본 명세서에서 사용된 바와 같이, 단수 형태는 문맥상 다른 경우를 분명히 지적하는 것이 아니라면, 복수의 형태를 포함할 수 있다. 또한, 본 명세서에서 사용되는 경우 "포함한다(comprise)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급한 형상들, 숫자, 단계, 동작, 부재, 요소 및/또는 이들 그룹의 존재를 특정하는 것이며, 하나 이상의 다른 형상, 숫자, 동작, 부재, 요소 및 /또는 그룹들의 존재 또는 부가를 배제하는 것이 아니다.
이하에서는, 일 구성요소(또는 층)가 타 구성요소(또는 층) 상에 배치되는 것으로 설명되는 경우, 일 구성요소가 타 구성요소 위에 직접적으로 배치되는 것일 수도, 또는 해당 구성요소들 사이에 다른 구성 요소(들) 또는 층(들)이 사이에 위치할 수도 있음에 유의하여야 한다. 또한, 일 구성요소가 타 구성요소 상 또는 위에 직접적으로 배치되는 것으로 표현되는 경우, 해당 구성요소들 사이에 타 구성 요소(들)이 위치하지 않는다. 또한, 일 구성요소의 '상', '상부', '하부', '상측', '하측' 또는 '일 측', '측면'에 위치한다는 것은 상대적인 위치 관계를 의미하는 것이다.
이하에서, 일 구성요소가 타 구성요소와 '결합' 또는 '연결'되는 것으로 설명되는 경우, 양 구성요소가 직접 결합 또는 연결되는 것 또는 제3의 구성요소에 의하여 간접적으로 결합 또는 연결되는 것을 모두 포함하는 개념으로 이해한다.
또한, 이하에서 'y축 방향'이란 유리 가공장치(1)에 의한 유리판 가공 진행방향을, 'x축 방향'이란 상기 y축 방향과 수평면상에서 직교하는 방향을 의미하는 것으로 이해한다. 또한, 예를 들어 대략 사각판형의 유리판 가공시, 각 측벽의 연장 방향을 따라 진행하는 측을 y축 방향으로 설정하였으므로, 해당 y축 방향은 가변적인 방향일 수 있음을 유의하여야 한다. 즉, y축 방향이란 가공 진행방향을, x축 방향이란 인접한 유리판의 측벽과 멀어지거나 인접하는 방향을 지칭하는 것으로 이해한다.
이하에서, 설명을 위하여 임의의 구성요소에 '제1' 및 '제2'의 용어를 사용하였으나, 제2의 구성이 제1의 구성을 전제하는 것은 아니며 상호 독립적인 것임에 유의하여야 한다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 유리 가공장치의 개념도이다.
이하에서는 첨부된 도면들을 참고하여 본 발명의 일 실시예에 따른 유리 가공장치(1)에 대하여 상세히 설명하도록 한다. 이하에서, 용어 '유리판(3)'은 일 예로 Ultra Thin Glass(UTG)의 박판유리 또는 유리박막일 수 있으나 이에 제한이 있는 것은 아니다. 또한, 이하에서의 가공장치(1)에 의하여 가공되는 유리판(3)은 그 형상에 제한이 있는 것은 아니며, 일 예로 도 2에 도시된 바와 같이 사각판형으로 양 코너 부위가 라운드진 띠형상으로 이루어질 수 있다.
도 3을 참고하면, 본 발명은 유리 가공장치(1)에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 가공 부재(130)의 x축 방향과 y축 방향 제어 중 어느 하나 이상을 가능하도록 함으로써 상기 가공 부재(130)의 틀어짐 등으로 인한, 유리판(3)의 모서리부(31)에 대한 면취(Chamfer) 또는 가공 불량 등을 방지하도록 하는 유리 가공장치(1)에 관한 것이다.
이를 위하여, 상기 유리 가공장치(1)는 가열부(10), 제1 보정부(20), 제2 보정부(30), 가압제어부(40), 촬영부(50) 및 제어부(60)를 포함할 수 있다.
가열부(10)는 적어도 일 측이 가열되어 인접한 유리판(3)의 측부(33) 및/또는 모서리부(31)를 가공 또는 면취하는 구성이다. 상기 가열부(10)는 후술할 제1 보정부(20) 및/또는 제2 보정부(30)와 연결된다. 이러한 가열부(10)는 열 가공방식으로 유리판(3)의 면취할 측에만 국부적으로 열을 인가하여, 상기 유리판(3)의 몸체부로부터 스스로 분리되도록 한다.
이를 위하여, 가열부(10)는 몸체부(110), 가공 부재(130) 및 열전달부(150)를 포함할 수 있다.
몸체부(110)는 일 측, 바람직하게는 그 하측에 가공 부재(130)가 고정되도록 하는 구성으로, 일 예로 봉형상으로 형성될 수 있으나 이에 별도의 제한이 있는 것은 아니다.
가공 부재(130)는 전원공급에 의하여 가열되어, 인접한 유리판(3)의 모서리부(31) 및/또는 측부(33)를 가공 또는 면취하는 구성으로, 일 예로 그 팁 부분이 세라믹소재로 형성될 수 있으나 이에 제한이 있는 것은 아니다. 이러한 가공 부재(130)가 봉형상으로 형성될 시, 유리판(3)의 모서리부(31) 및/또는 측부(33)를 가공하는 과정에서, 어느 한 지점만이 상기 모서리부(31) 및/또는 측부(33)와 접촉하도록 할 수 있다.
이러한 '한 지점'을 이하에서는 '가공점(P3)'이라 설명한다. 또한, 예를 들어 가공 부재(130)는 그 단면(예를 들어 수평단면) 중심점(P1)을, 기 설정되어 제어부(70)에 저장된 기준 중심점(P2)과 일치시킨 이후 가공을 수행할 수 있고 이는 후술할 제1 보정부(20) 및/또는 제2 보정부(30)를 통하여 진행될 수 있다. 상기 중심점(P1,P2)간 '일치'는, 각 중심점(P1,P2)이 서로 기 설정된 오차 범위 거리 이내에 위치하는 것 또는 각 중심점(P1,P2) 간 대응되는 x,y 좌표값이 기 설정된 오차 범위 내인 것을 의미할 수 있고 이에 별도의 제한이 있는 것은 아니다.
열전달부(150)는 가공 부재(130)에 열을 제공하는 구성이다. 일 예로, 상기 열전달부(150)는 가공 부재(130)의 외면 또는 외주면 상에 위치하여, 고주파 유도 가열기(미도시)에 의하여 가열되어 상기 가공 부재(130)에 열을 제공하는 구성이다. 따라서, 가공 부재(130)는 유도 코일 구성인 열전달부(150)를 관통하도록 배치될 수 있다. 다만, 상기 열전달부(150)는 유도 코일 구성 외 열전달부(150)에 열을 제공할 수 있는 구성인 것으로 족하다.
도 1 및 도 2를 참고하면, 일반적으로 종래의 유리 가공장치(9)에 의한 유리판(3) 가공시, 가열봉(910)의 틀어짐 등에 의하여 x축 및/또는 y축 방향으로 틸팅(Tilting)되거나 상기 가열봉(910)이 기 설정된 원점에서 이탈한 상태로 위치할 수 있다. 또한, 예를 들어 원통형의 가열봉(910)에 대한 가열 시 열변형 등으로 인하여 그 단면 형상이 균일한 R값을 갖지 않는 경우가 발생할 수 있다. 즉, 가열봉(910)이 적어도 국부적으로 찌그러진 형상을 가질 수 있는 것이다. 이와 같은 다양한 원인에 의하여 가열봉(910)의 측단면 중심점(P1)이 기준 중심점(P2)과 일치하지 않는 상태에서 가공 또는 면취 작업이 수행되는 경우, 유리판(3)의 측부(33) 또는 모서리부(31)에 가공 불량이 발생한다. 특히, 모서리부(33)의 경우, 가공된 라운드 형상의 R값이 오차범위를 벗어나 균일하지 않게 형성될 수 있다. 이는 곧 제품 불량의 주요인이 될 수 있다.
이와 같은 문제점을 해결하고자 본 발명의 일 실시예에 따른 유리 가공장치(1)는 제1 보정부(20)와 제2 보정부(30)를 구비하며 이하에서 상세히 설명하도록 한다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 제1 보정부 및 제2 보정부의 분해사시도이다.
도 3 내지 도 4를 참고하면, 제1 보정부(20)는 가열부(10), 특히 가공 부재(130)를 y축 방향을 따라 정렬하는 구성이다. 예를 들어, 제1 보정부(20)는 가공 부재(130)의 y축 좌표값을 기준 중심점(P2)의 대응 좌표값과 오차 범위 내에 들어오도록 일치시키는 것이다.
이를 위하여, 제1 보정부(20)는 제1 축부재(210), 제1 이동판부재(230), 제1 구동수단(250) 및 제1 탄성수단(270)을 포함할 수 있다.
제1 축부재(210)는 일 단이 제1 구동수단(250)과 연결되며 타 단이 제1 이동판부재(230)의 일 측에 삽입되는 구성이다. 이러한 제1 축부재(210)는 제1 구동수단(250)과 연결되어 하방 연장하는 제1 연장부(211); 및 제1 이동판부재(230)의 제1 삽입홈(231) 내 삽입되는 제1 삽입부(213);를 포함할 수 있다. 상기 제1 삽입부(213)는 예를 들어 제1 연장부(211)의 저부와 결합하며, 상기 제1 연장부(211)의 z축 방향(또는 상하 방향) 중심축으로부터 편심되도록 상기 제1 삽입부(213)와 결합될 수 있다(도 4 참고).
따라서, 제1 축부재(210)는 제1 구동수단(250) 구동시 회전하여 제1 이동판부재(230)를 y축 방향으로 이동시킬 수 있다. 상세하게 설명하면, 후술할 제1 구동수단(250)의 구동에 따른 제1 연장부(211) 회전시, 상기 제1 연장부(211)가 편심되어 결합한 제1 삽입부(213)가 제1 삽입홈(231) 내에서 회전하면서 제1 이동판부재(230)의 y축 방향 변위를 제어할 수 있는 것이다. 상기 제1 삽입부(213)의 외면 또는 외주면의 적어도 일 측은 제1 삽입홈(231)의 내면 또는 내주면과 부분적으로 맞닿는 크기로 형성될 수 있다. 즉, 제1 삽입홈(231)은 제1 삽입부(213)보다 큰 면적을 가지도록 형성되는 것이 바람직하다. 일 예로, 제1 삽입부(213)의 최대 폭은, 제1 삽입홈(213)의 직경 크기보다 작은 크기로 형성될 수 있다. 예를 들어, 상기 제1 삽입부(213)의 외면 또는 외주면은 그 원주방향을 따라 그 직경 크기가 일정하지 않는 측을 가질 수 있다.
제1 이동판부재(230)는 제1 축부재(210)의 일 측의 삽입을 허용하여 y축 방향 이동하는 구성으로, 전술한 바와 같이, 제1 삽입부(213)와 대향면 상에 함입되는 제1 삽입홈(231)을 포함할 수 있다. 제1 삽입홈(231)은 제1 이동판부재(230)에 직접 형성될 수도 또는 제3의 구성요소에 의하여 제1 이동판부재(230)의 일 측에 형성될 수도 있고 이에 별도의 제한이 있는 것은 아니다. 또한, 제1 삽입홈(231)의 평면형상은 실질적으로 원형으로 형성되되, 그 직경 크기가 제1 삽입부(213)의 최대 직경 크기와 동일하거나 보다 크게 형성될 수 있다.
도 3을 참고하면, 제1 구동수단(250)은 제1 축부재(210)의 일 단과 연결되어 상기 제1 축부재(210)가 회전되도록 하는 구성으로, 일 예로 모터 구성일 수 있으나 본 발명의 범위가 이에 제한되는 것은 아니고, 공지된 또는 공지될 다양한 구동장치 중 임의의 것일 수 있다.
도 4를 참고하면, 제1 탄성수단(270)은 제1 이동판부재(230)가 원점으로부터 y축 방향 이동 시 가압되어 상기 제1 이동판부재(230)가 원점으로 용이하게 되돌아가도록 복원력을 제공하는 구성이다. 이러한 제1 탄성수단(270)은, 예를 들어 y축 방향으로 길게 배치된 스프링부재로 이루어질 수 있다.
도 3 및 도 4를 참고하면, 제2 보정부(30)는 가열부(10), 특히 가공 부재(130)를 x축 방향을 따라 정렬하는 구성이다. 예를 들어, 제2 보정부(30)는 가공 부재(130)의 x축 좌표값을 기준 중심점(P2)의 대응 좌표값과 오차 범위 내에 들어오도록 일치시키는 것이다.
이를 위하여, 제2 보정부(30)는 제2 축부재(310), 제2 이동판부재(330), 제2 구동수단(350), 제2 탄성수단(370)을 포함할 수 있다. 상기 제2 보정부(30)는, 제2 보정부(20)의 하측 또는 상측에 적층형으로 형성될 수 있다. 또한, 제2 보정부(30)는 필요에 따라 제1 보정부(20)와 서로 독립적으로 형성될 수도 있고 이에 제한이 있는 것은 아니다.
제2 축부재(310)는 일 단이 제2 구동수단(350)과 연결되며 타 단이 제2 이동판부재(330)의 일 측에 삽입되는 구성이다. 이러한 제2 축부재(310)는 제1 구동수단(350)과 연결되어 하방 연장하는 제2 연장부(311); 및 제2 이동판부재(330)의 제2 삽입홈(331) 내 삽입되는 제2 삽입부(313);를 포함할 수 있다. 상기 제2 삽입부(313)는 예를 들어 제2 연장부(311)의 저부와 결합하며, 상기 제2 연장부(311)의 z축 방향(또는 상하 방향) 중심축으로부터 편심되도록 상기 제2 삽입부(313)와 결합될 수 있다. 이러한 제2 삽입부(313)와 제2 삽입홈(331) 간 결합관계 및 형상은 전술한 제1 삽입부(213) 및 제1 삽입홈(231)과 실질적으로 동일하므로 상세한 설명은 생략하도록 한다.
따라서, 제2 축부재(310)는 제2 구동수단(350) 구동시 회전하여 제2 이동판부재(330)를 x축 방향으로 이동시킬 수 있다. 상기 제2 삽입부(313)의 외면 또는 외주면은 제2 삽입홈(331)의 내면 또는 내주면과 부분적으로 맞닿는 크기로 형성될 수 있다. 즉, 제2 삽입홈(331)은 제2 삽입부(313)보다 큰 면적을 가지도록 형성되는 것이 바람직하다. 제2 축부재(310)의 회전에 따른 제2 이동판부재(330)의 x축 방향 변위 제어는, 제1 축부재(210)의 설명으로 갈음한다. 또한, 제2 축부재(310)는 제1 보정부(20)와 간섭되지 않는 측에 형성되는 것이 바람직하다.
제2 이동판부재(330)는 제2 축부재(310)의 일 측의 삽입을 허용하여 x축 방향 이동하는 구성으로, 전술한 바와 같이, 제2 삽입부(313)와 대향면 상에 함입되는 제2 삽입홈(331)을 포함할 수 있다. 상기 제2 삽입홈(331)은 제1 삽입홈(231)과 실질적으로 동일하게 형성되는 구성일 수 있다. 제2 삽입홈(331)은 제1 보정부(20)와 간섭되지 않는 측에 형성되는 것이 바람직하다.
도 3을 참고하면, 제2 구동수단(350)은 제2 축부재(310)의 일 단과 연결되어 상기 제2 축부재(310)가 회전되도록 하는 구성으로, 일 예로 모터 구성일 수 있으나 본 발명의 범위가 이에 제한되는 것은 아니고, 공지된 또는 공지될 다양한 구동장치 중 임의의 것일 수 있다.
도 3 및 도 4를 참고하면, 제2 탄성수단(370)은 제2 이동판부재(330)가 원점으로부터 x축 방향 이동 시 가압되어 상기 제2 이동판부재(330)가 원점으로 용이하게 되돌아가도록 복원력을 제공하는 구성이다. 이러한 제2 탄성수단(370)은, 예를 들어 x축 방향으로 길게 배치된 스프링부재로 이루어질 수 있다.
도 3을 참고하면, 가압제어부(40)는 가열부(10)를, 예를 들어 가공 부재(130)를 밀어 내어 상기 가공 부재(130)가 인접한 유리판(3)의 모서리부(31) 및/또는 측부(33)를 가압한 상태에서 가공 또는 면취하도록 하는 구성이다. 상기 가압제어부(40)에 의하여, 가공 부재(130)는 인접한 유리판(3)에 대하여 실질적으로 균일한 압력으로 가압한 상태에서 가공 작업을 수행할 수 있다. 따라서, 가압제어부(40)는 가공 부재(130)가 x축 방향을 따라 유리판(3)을 가압하도록 하는 것이다. 이러한 가압제어부(40)는, 예를 들어 VCM 모터(Voice Coil Motor)로 이루어질 수 있으나 이에 별도의 제한이 있는 것은 아니다.
촬영부(50)는 일 측에 설치되어 가열부(10)를, 예를 들어 가공 부재(130)의 일 측을 촬영하는 구성이다. 상기 촬영부(50)에 의하여 촬영된 정보는 제어부(60)에 전달될 수 있다. 또한, 촬영부(50)는 예를 들어 비전카메라일 수 있으나 이에 별도의 제한이 있는 것은 아니다. 상기 촬영부(50)는, 일 예로 가공 부재(130)의 하측에서 상기 가공 부재(130)의 저부를 촬영하도록 배치될 수도 또는 상기 가공 부재(130)의 측부에서 상기 부재(130)의 일 측면을 촬영하도록 배치될 수도 있고 이에 별도의 제한이 있는 것은 아니다. 설명의 편의를 위하여, 이하에서는 촬영부(50)가 가공 부재(130)의 하측에 배치되는 것을 기준으로 설명하도록 한다.
도 5는 도 3에 따른 제어부의 블럭도이고; 도 6은 도 5에 따른 제어부의 구동에 의한 가공 부재 y축 정렬을 보여주는 참고도이고; 도 7은 도 5에 따른 제어부의 구동에 의한 가공 부재 x축 정렬을 보여주는 참고도이다.
도 3 및 도 5 내지 도 7을 참고하면, 제어부(60)는 제1 보정부(20) 및/또는 제2 보정부(30)를 제어하여 가열부(10)의 위치가 보정되도록 하는 구성이다. 상세하게 설명하면, 제어부(60)는 촬영부(50)로부터의 촬영 정보를 분석하여 상기 보정부들(20 및/또는 30)의 구동을 제어할 수 있다.
이를 위하여, 제어부(60)는 제1 제어모듈(610), 제2 제어모듈(630) 및 가공점 변경모듈(650)을 포함할 수 있다.
제1 제어모듈(610)은 촬영부(50)로부터의 촬영 정보를 기초로 가공 부재(130)의 y축 방향 위치를 분석하여, 제1 보정부(20)의 구동을 제어하는 모듈이다. 제1 제어모듈(610)은, 예를 들어 기 저장된 기준 중심점(P2)과 가공 부재(130)의 현재 중심점(P1) 간 y축 방향 이격 거리 또는 좌표값을 도출하는 제1 분석모듈(611); 및 제1 분석모듈(611)에 의하여 도출된 이격 거리 또는 좌표값을 기초로 제1 보정부(20)의 구동을 제어하는 제1 구동모듈(613);을 포함할 수 있다. 현재 중심점(P1)은, 예를 들어 가공 부재(130)의 가공점(P3) 및 상기 가공점(P3)과 대향하는 지점 간 중심 위치로 특정할 수 있다.
제2 제어모듈(630)은 촬영부(50)로부터의 촬영 정보를 기초로 가공 부재(130)의 x축 방향 위치를 분석하여, 제2 보정부(30)의 구동을 제어하는 모듈이다. 제2 제어모듈(630)은, 예를 들어 기 저장된 기준 중심점(P2)과 가공 부재(130)의 현재 중심점(P1) 간 x축 방향 이격 거리 또는 좌표값을 도출하는 제2 분석모듈(631); 제2 분석모듈(613)에 의하여 도출된 이격 거리 또는 좌표값을 기초로 제2 보정부(30)의 구동을 제어하는 제2 구동모듈(633)을 포함할 수 있다.
도 8은 도 5에 따른 측정모듈 및 재설정모듈에 따른 신규 가공경로를 재설정하는 것을 보여주는 참고도이다.
또한, 도 5 및 도 8을 참고하면, 제2 제어모듈(630)은 가공 부재(130)의 가공점(P3)으로부터 기준 중심점(P2)까지의 x축 방향 이격 거리를 측정하는 측정모듈(635); 및 측정모듈(635)에 의하여 측정되는 이격 거리에 따라 기 저장된 가공경로(R1)를 신규 가공경로(R2)로 재설정하는 재설정모듈(637);을 포함할 수 있다.
상기 용어 '가공점(P3)'이란 가공 또는 면취 작업 시 유리판(3)의 모서리부(31) 및/또는 측부(33)가 맞닿은 측 가공 부재(130)의 위치이다. 이와 같이 제1 제어모듈(610) 및/또는 제2 제어모듈(630)에 의하여 가공 부재(130)의 x축 및/또는 y축 방향에 대한 위치 수정이 가능하며, 이에 따라 유리판(3)의 가공 작업 불량 발생을 미연에 방지할 수 있다. 또한, 측정모듈(635)과 재설정모듈(637)에 의하여, 가공 부재(130)에 대한 열 변형 발생 시에도, 정확한 가공 경로(R2)를 제공할 수 있는 것에 이점이 있다.
가공점 변경모듈(650)은 복수의 가공 또는 면취 작업으로 인한 가공 부재(130)의 기 설정된 가공점(P3) 마모 또는 손상 시 기존의 가공점(P3)을 신규 가공점으로 변경하는 모듈이다. 예를 들어, 가공점 변경모듈(650)은, 기 설정된 횟수의 가공 작업 수행 시, 신규의 가공점을 설정할 수 있다. 신규의 가공점은 가공 부재(130)의 높낮이 조절 및/또는 측방향 회전을 통하여 설정될 수 있고 이에 별도의 제한이 있는 것은 아니다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 유리 가공방법의 흐름도이다.
이하에서는 첨부된 도면들을 참고하여 본 발명의 일 실시예에 따른 유리 가공방법(S1)에 대하여 상세히 설명하도록 한다. 하기의 가공방법은, 전술한 유리 가공장치를 통하여 수행되므로, 중복되는 내용에 대한 상세한 설명은 생략하도록 한다. 또한, 각 단계는 도 9에 도시된 것과 시간적 선후를 달리하여 수행될 수 있고 이에 별도의 제한이 있는 것은 아니다.
도 9를 참고하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 유리 가공장치(1)를 통하여, 투입되는 유리판(3)의 모서리부(31) 및 측부(33)에 대한 가공 작업을 수행한다.
먼저, 제어부(60)를 통하여 가공 부재(130)의 현재 중심점(P1)의 기 저장된 기준 중심점(P2)과의 이탈 여부 및 이탈 정도를 측정한다. 이는 제1 제어모듈(610) 및 제2 제어모듈(630)을 통하여 수행할 수 있다. 이에 대하여 상세하게 설명하면, 예를 들어 촬영부(50)의 촬영 정보를 토대로 가공 부재(130)의 가공점(P3)과 대향하는 지점 간 중심 위치로 중심점(P1)을 특정한다(S10). 그 후 상기 중심점(P1)과 기준 중심점(P2)의 이탈 여부 등을 확인한다(S30). 이는 제1 분석모듈(611)과 제2 분석모듈(613)을 통하여 수행할 수 있다.
그리고 x축 방향 제어의 경우, 측정모듈(635)을 통해 가공 부재(130)의 가공점(P3)으로부터 기준 중심점(P2)까지의 이격 거리를 측정한 이후, 재설정모듈(637)을 통하여 가공 경로(R1)를 신규 가공경로(R2)로 재설정한다(S50). 또한, 제1 구동모듈(613) 및 제2 구동모듈(633)을 통하여 가공 부재(130)의 위치 현재 중심점(P1)을 재설정하기 위해 제1 보정부(20) 및 제2 보정부(30)의 구동 및 축부재들(210,310)의 회전 정도를 제어할 수 있다(S70).
이에 의하여, 가공 부재(130)의 가공경로(R2)가 재설정되고, 기준 중심점(P2)과 현재 중심점(P1)을 일치시켜, 상기 가공 부재(130)의 틸딩, 위치 이탈에 따른 유리판(3) 가공 불량 등을 방지할 수 있는 것이다. 특히 실질적으로 직선방향으로 연장되는 측부(33) 외 라운드지게 가공되는 모서리부(31)에 대한 가공 불량을 미연에 방지할 수 있는 것에 그 이점이 있다.
이상의 상세한 설명은 본 발명을 예시하는 것이다. 또한, 전술한 내용은 본 발명의 바람직한 실시 형태를 나타내어 설명하는 것이며, 본 발명은 다양한 다른 조합, 변경 및 환경에서 사용할 수 있다. 즉 본 명세서에 개시된 발명의 개념의 범위, 저술한 개시 내용과 균등한 범위 및/또는 당업계의 기술 또는 지식의 범위 내에서 변경 또는 수정이 가능하다. 전술한 실시예는 본 발명의 기술적 사상을 구현하기 위한 최선의 상태를 설명하는 것이며, 본 발명의 구체적인 적용 분야 및 용도에서 요구되는 다양한 변경도 가능하다. 따라서 이상의 발명의 상세한 설명은 개시된 실시 상태로 본 발명을 제한하려는 의도가 아니다.
1 : 유리 가공장치
10 : 가열부
110 : 몸체부 130 : 가공 부재
150 : 열전달부
20 : 제1 보정부
210 : 제1 축부재
211 : 제1 연장부 213 : 제1 삽입부
230 : 제1 이동판부재
231 : 제1 삽입홈
250 : 제1 구동수단 270 : 제1 탄성수단
30 : 제2 보정부
310 : 제2 축부재
311 : 제2 연장부 313 : 제2 삽입부
330 : 제2 이동판부재
331 : 제2 삽입홈
350 : 제2 구동수단 370 : 제2 탄성수단
40 : 가압제어부
50 : 촬영부
60 : 제어부
610 : 제1 제어모듈
611 : 제1 분석모듈 613 : 제1 구동모듈
630 : 제2 제어모듈
631 : 제2 분석모듈 633 : 제2 구동모듈
635 : 측정모듈 637 : 재설정모듈
650 : 가공점 변경모듈
3 : 유리판
31 : 모서리부 33 : 측부
9 : 종래의 유리 가공장치
910 : 가열봉
P1 : 현재 중심점 P2 : 기준 중심점
P3 : 가공점
R1 : 기 저장된 가공경로 R2 : 신규 가공경로

Claims (19)

  1. 일 측이 가열되어 인접한 유리판의 측부 및/또는 모서리부를 가공하는 가열부;
    상기 가열부의 일 측을 y축 방향을 따라 정렬하는 제1 보정부;
    상기 가열부를 촬영하는 촬영부; 및
    상기 제1 보정부를 제어하여 가열부의 위치가 정렬되도록 하는 제어부;를 포함하고,
    상기 가열부는
    전원공급에 의해 가열되어, 인접한 유리판의 측부 및/또는 모서리부를 가공하는 가공 부재; 및 상기 가공 부재에 열을 제공하는 열전달부;를 포함하며,
    상기 제어부는
    상기 촬영부로부터의 촬영 정보를 기초로, 상기 가공 부재의 y축 방향 위치를 분석하여 제1 보정부의 구동을 제어하는 제1 제어모듈;을 포함하고,
    상기 제1 제어모듈은
    기 저장된 기준 중심점과 상기 가공 부재의 현재 중심점 간 y축 방향 이격 거리를 도출하는 제1 분석모듈; 및 상기 제1 분석모듈에 의하여 도출된 이격 거리를 토대로 상기 제1 보정부의 구동을 제어하는 제1 구동모듈;을 포함하며,
    상기 현재 중심점은
    상기 가공 부재의 가공점 및 상기 가공점과 대향하는 지점 간 중심 위치로 도출하는 것을 특징으로 하는 유리 가공장치.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서, 상기 가공 부재는
    기 설정된 가공점이 유리판의 측부 및/또는 모서리부와 접촉하며,
    상기 열전달부는
    고주파 유도 가열기에 의하여 가열되어 상기 가공 부재에 열을 제공하는 것을 특징으로 하는 유리 가공장치.
  4. 제1항에 있어서, 상기 제1 보정부는
    일 단이 제1 구동수단과 연결되며, 타 단이 제1 이동판부재에 삽입되는 제1 축부재;
    상기 제1 축부재의 타 단 삽입을 허용하며, y축 방향 이동하도록 구성되는 제1 이동판부재; 및
    상기 제1 축부재의 일 단과 연결되어 상기 제1 축부재의 회전을 제어하는 제1 구동수단;을 포함하는 것을 특징으로 하는 유리 가공장치.
  5. 제4항에 있어서, 상기 제1 축부재는
    상기 제1 구동수단과 연결되어 하방 연장하는 제1 연장부; 및
    상기 제1 이동판부재에 삽입되는 제1 삽입부;를 포함하고,
    상기 제1 삽입부는
    상기 제1 연장부의 저부와, 상기 제1 연장부의 z축 방향 중심축으로부터 편심되도록 결합하며,
    상기 제1 이동판부재는
    상기 제1 삽입부의 삽입을 허용하는 제1 삽입홈;을 포함하는 것을 특징으로 하는 유리 가공장치.
  6. 제4항에 있어서, 제1 보정부는
    y축 방향으로 배치되어 상기 제1 이동판부재에 복원력을 제공하는 제1 탄성수단;을 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 유리 가공장치.
  7. 제1항에 있어서, 상기 촬영부는
    비전 카메라로 구성되는 것을 특징으로 하는 유리 가공장치.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 가공 부재를 x축 방향을 따라 정렬하는 제2 보정부;를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 유리 가공장치.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 가공 부재를 x축 방향으로 가압하여 상기 가공 부재가 인접한 유리판의 모서리부 및/또는 측부를 가압한 상태에서 가공하도록 하는 가압제어부;를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 유리 가공장치.
  10. 제9항에 있어서, 상기 가압제어부는
    VCM 모터를 포함하는 것을 특징으로 하는 유리 가공장치.
  11. 삭제
  12. 삭제
  13. 제8항에 있어서, 상기 제어부는
    상기 촬영부로부터의 촬영 정보를 기초로, 상기 가공 부재의 x축 방향 위치를 분석하여 제2 보정부의 구동을 제어하는 제2 제어모듈;을 포함하고,
    상기 제2 제어모듈은
    기 저장된 기준 중심점과 상기 가공 부재의 현재 중심점 간 x축 방향 이격 거리를 도출하는 제2 분석모듈; 및 상기 제2 분석모듈에 의하여 도출된 이격 거리를 토대로 상기 제2 보정부의 구동을 제어하는 제2 구동모듈;을 포함하는 것을 특징으로 하는 유리 가공장치.
  14. 제13항에 있어서, 상기 제2 제어모듈은
    상기 가공 부재의 가공점으로부터 기준 중심점까지의 이격 거리를 측정하는 측정모듈; 및 상기 측정모듈에 의하여 측정되는 이격 거리에 따라 기 저장된 가공경로를 신규 가공경로로 재설정하는 재설정모듈;을 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 유리 가공장치.
  15. 제1항에 있어서, 상기 제어부는
    복수의 유리판 가공 작업으로 인한 가공 부재의 가공점 마모 또는 손상 시, 기존의 가공점을 신규 가공점으로 변경하는 가공점 변경모듈;을 추가로 포함하고,
    상기 신규 가공점은
    상기 가공부재의 높낮이 조절 및/또는 측방향 회전을 통하여 설정되는 것을 특징으로 하는 유리 가공장치.
  16. 일 측이 가열되어 인접한 유리판의 측부 및/또는 모서리부를 가공하는 가공 부재를 포함하는 가열부; 상기 가열부의 일 측을 y축 방향을 따라 정렬하는 제1 보정부; 상기 가열부를 촬영하는 촬영부; 및 상기 제1 보정부를 제어하여 가열부의 위치가 정렬되도록 하는 제어부;를 포함하고,
    상기 촬영부의 촬영정보를 도태로, 상기 가공 부재의 현재 중심점의 상기 제어부에 기 저장된 기준 중심점과의 이탈 여부 및 이탈 정도를 특정하는 단계; 및
    상기 가공 부재의 y축 방향 제어를 통하여 상기 가공 부재의 현재 중심점이 기준 중심점과 동일한 y축 좌표값을 가지도록 제어하는 단계;를 포함하고,
    상기 현재 중심점은
    상기 가공 부재의 가공점 및 대향하는 지점 간 중심 위치인 것을 특징으로 하는 유리 가공방법.
  17. 제16항에 있어서, 상기 y축 좌표값 제어단계는
    상기 가공 부재의 현재 중심점과 기준 중심점 간 y축 방향 이격 거리를 도출하는 단계; 및
    도출된 이격 거리를 기초로 상기 제1 보정부의 구동을 제어하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 유리 가공방법.
  18. 제16항에 있어서,
    상기 가공 부재의 x축 방향 제어를 통하여 상기 가공 부재의 현재 중심점이 기준 중심점과 동일한 x축 좌표값을 가지도록 제어하는 단계;를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 유리 가공방법.
  19. 제18항에 있어서, 상기 x축 좌표값 제어단계는
    상기 가공 부재의 현재 중심점과 기준 중심점 간 y축 방향 이격 거리를 도출하는 단계;
    도출된 이격 거리를 기초로 상기 제1 보정부의 구동을 제어하는 단계;
    상기 가공 부재의 가공점으로부터 기준 중심점까지의 이격 거리를 측정하는 단계; 및
    상기 가공점으로부터 기준 중심점까지의 이격 거리에 따라 기 저장된 가공 부재의 가공경로를 신규 가공경로로 재설정하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 유리 가공방법.
KR1020220084863A 2022-07-11 2022-07-11 유리 가공장치 및 가공방법 KR102514490B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020220084863A KR102514490B1 (ko) 2022-07-11 2022-07-11 유리 가공장치 및 가공방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020220084863A KR102514490B1 (ko) 2022-07-11 2022-07-11 유리 가공장치 및 가공방법

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR102514490B1 true KR102514490B1 (ko) 2023-03-27

Family

ID=85799891

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020220084863A KR102514490B1 (ko) 2022-07-11 2022-07-11 유리 가공장치 및 가공방법

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102514490B1 (ko)

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20020014007A (ko) * 2000-08-12 2002-02-25 신은선 평판유리 면취장치
KR20030054720A (ko) 2001-12-26 2003-07-02 김현택 평판표시패널의 유리기판 모따기장치
KR101324886B1 (ko) * 2012-04-16 2013-11-01 주식회사 모린스 초음파를 이용하는 유리연마장치
KR101523792B1 (ko) * 2009-12-28 2015-05-28 아사히 가라스 가부시키가이샤 커터의 주행 제어 방법 및 판유리의 절단 방법
KR20150133067A (ko) * 2014-05-19 2015-11-27 동우 화인켐 주식회사 유리기판의 모서리 가공장치 및 그를 이용한 가공방법
KR20150144534A (ko) * 2014-06-17 2015-12-28 주식회사 라미넥스 열을 이용한 유리 면취(모서리가공)장비 및 면취방법
KR20160045469A (ko) * 2014-10-17 2016-04-27 동우 화인켐 주식회사 유도 가열 장치
KR101796937B1 (ko) * 2011-04-26 2017-11-13 주식회사 탑 엔지니어링 스크라이빙 장치
JP6290883B2 (ja) * 2012-08-01 2018-03-07 ラミネックス カンパニー リミテッド 高周波誘導加熱器を用いたガラス基板のエッジ加工方法および装置

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20020014007A (ko) * 2000-08-12 2002-02-25 신은선 평판유리 면취장치
KR20030054720A (ko) 2001-12-26 2003-07-02 김현택 평판표시패널의 유리기판 모따기장치
KR101523792B1 (ko) * 2009-12-28 2015-05-28 아사히 가라스 가부시키가이샤 커터의 주행 제어 방법 및 판유리의 절단 방법
KR101796937B1 (ko) * 2011-04-26 2017-11-13 주식회사 탑 엔지니어링 스크라이빙 장치
KR101324886B1 (ko) * 2012-04-16 2013-11-01 주식회사 모린스 초음파를 이용하는 유리연마장치
JP6290883B2 (ja) * 2012-08-01 2018-03-07 ラミネックス カンパニー リミテッド 高周波誘導加熱器を用いたガラス基板のエッジ加工方法および装置
KR20150133067A (ko) * 2014-05-19 2015-11-27 동우 화인켐 주식회사 유리기판의 모서리 가공장치 및 그를 이용한 가공방법
KR20150144534A (ko) * 2014-06-17 2015-12-28 주식회사 라미넥스 열을 이용한 유리 면취(모서리가공)장비 및 면취방법
KR20160045469A (ko) * 2014-10-17 2016-04-27 동우 화인켐 주식회사 유도 가열 장치

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8074351B2 (en) Part mounting device and part mounting method
TWI393618B (zh) Scribing device and scribing method
KR101858368B1 (ko) 반도체 장치의 제조 장치
JP6404001B2 (ja) 板材の周縁加工装置及び曲面板の周縁加工方法
EP1972975A1 (en) Optical module and manufacturing method thereof
US20090029627A1 (en) Polishing apparatus and polishing method
JP3828808B2 (ja) 部品実装装置および部品実装方法
TW201922082A (zh) 電子零件的安裝裝置與顯示用構件的製造方法
WO2019013274A1 (ja) 第１物体を第２物体に対して位置決めする装置及び方法
JP5682819B2 (ja) ガラス板の面取り方法及び面取り装置並びにガラス板
KR102514490B1 (ko) 유리 가공장치 및 가공방법
JP4084393B2 (ja) 部品実装装置および部品実装方法
KR20060102241A (ko) 취성재료 정렬장치 및 정렬 방법
JP2002162206A (ja) アライメント方法および装置
WO2021106527A1 (ja) 基板貼り合わせ装置及び方法
KR101116321B1 (ko) 기판 정렬 방법
JP2003066466A (ja) 基板重ね合わせ装置、基板の貼り合わせ方法、および液晶セルの製造方法
US20240317626A1 (en) Thin glass plate processing apparatus and method
JP2003098533A (ja) 基板の貼合わせ装置、及び貼合わせ方法
CN118684423A (zh) 玻璃加工装置以及加工方法
JP4048896B2 (ja) ボンディング装置
JP2015115528A (ja) 基板処理装置および基板処理方法
JP6723648B2 (ja) 位置検出装置及び位置検出方法
JP2006026787A (ja) ガラス基板の研削方法
JP2004281983A (ja) 位置決め装置および位置決め方法並びに塗布装置および塗布方法

Legal Events

Date Code Title Description
GRNT Written decision to grant