CN212459360U - 一种屏幕的点亮系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种屏幕的点亮系统，包括第一相机组件、第二相机组件、支撑架体、直线电机移载模组、吸盘，所述支撑架体竖直设置，所述支撑架体上滑动设有所述第一相机组件和所述第二相机组件，所述支撑架体的竖直下方设有所述直线电机移载模组，所述直线电机移载模组上滑动设有用于固定屏幕的所述吸盘，所述直线电机移载模组的一端设有用于点亮屏幕的检测装置。有益效果是：定位精度高，方便产品换型，点亮成功率高的特点。可以点亮不同外形尺寸的柔性屏幕，结构稳定，满足中小尺寸需要点亮来检测或修复OLED产品的自动化设备。

Description

一种屏幕的点亮系统

技术领域

本发明涉及OLED缺陷监测和激光微加工技术领域，具体是一种屏幕的点亮系统。

背景技术

有机发光半导体显示器件(OLED)具有柔性可弯曲、自发光、无需背光源、比传统液晶显示面板轻薄、色域更广、无蓝光危害等优势，现在已经被各大液晶面板厂商所推崇，并开始建厂生产中小尺寸的OLED产品来替代原有的LCD产品。OLED已经成为显示产业的主流技术。

由于目前OLED产品的良率还不高，所以在OLED的产品制造过程中对自动化视觉检测设备和产品缺陷修复设备有大量的需求，需要设计新的针对柔性屏幕的点亮系统。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种屏幕的点亮系统，定位精度高，方便产品换型，点亮成功率高的特点。可以点亮不同外形尺寸的柔性屏幕，结构稳定，满足中小尺寸需要点亮来检测或修复OLED 产品的自动化设备。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：本发明公开了一种屏幕的点亮系统，包括第一相机组件、第二相机组件、支撑架体、直线电机移载模组、吸盘，所述支撑架体竖直设置，所述支撑架体上滑动设有所述第一相机组件和所述第二相机组件，所述支撑架体的竖直下方设有所述直线电机移载模组，所述直线电机移载模组上滑动设有用于固定屏幕的所述吸盘，所述直线电机移载模组的一端设有用于点亮屏幕的检测装置。

有益效果是：定位精度高，方便产品换型，点亮成功率高的特点。可以点亮不同外形尺寸的柔性屏幕，结构稳定，满足中小尺寸需要点亮来检测或修复OLED产品的自动化设备。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

进一步，所述检测装置包括X方向电缸、Z方向滑台、Y方向移载模组和探针，所述Y方向移载模组的长度方向与所述直线电机移载模组的长度方向垂直设置，所述Y方向移载模组上滑动设有所述Z方向滑台，所述Z方向滑台上设有所述X方向电缸，所述X方向电缸的输出端朝向所述吸盘设置且连接有所述探针。

采用上述进一步方案的有益效果是通过X、Y、Z三个方向的调节，便于探针移动到合适的工位位置，对显示屏进行精确检测。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

进一步，所述Z方向滑台包括沿竖直方向延伸设置的Z滑轨、滑动设置在所述Z滑轨上的滑块以及与所述Z滑轨平行设置且穿过并伸出所述滑块的丝杆和驱动机构，所述X方向电缸固定设在所述滑块上，所述驱动机构的输出端传动连接所述丝杆。

采用上述进一步方案的有益效果是在产品换型时调整探针的位置，定位精准。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

进一步，所述Y方向移载模组的底壁固定设有支座。

采用上述进一步方案的有益效果是起到良好的支撑作用。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

进一步，所述支撑架体的上部固定安装有间隔设置第一相机移载模组和第二相机移载模组，所述第一相机组件通过第一相机焦距调节滑台滑动连接所述第一相机移载模组，所述第二相机组件通过第二相机焦距调节滑台滑动连接所述第二相机移载模组。

采用上述进一步方案的有益效果是通过相机对吸盘上的产品进行校准，保证检测位置的精准。

在上述方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

进一步，所述第一相机组件与所述第一相机焦距调节滑台铰接，所述第二相机组件与所述第二相机焦距调节滑台铰接。

采用上述进一步方案的有益效果是便于调整焦距，使拍摄的图形清晰。

在上述方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

进一步，所述吸盘与所述直线电机移载模组之间设有UVW微定位平台，所述UVW微定位平台上固定设有所述吸盘，所述UVW 微定位平台的底部滑动连接所述直线电机移载模组。

采用上述进一步方案的有益效果是对吸盘进行位置的微调节，满足产品点亮的定位需求。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的俯视图；

图中：1、第一相机组件；2、第一相机焦距调节滑台；3、第一相机移载模组；4、第二相机组件；5、第二相机焦距调节滑台；6、第二相机移载模组；7、支撑架体；8、直线电机移载模组；9、吸盘；10、UVW微定位平台；11、探针；12、X方向电缸；13、Z方向滑台；14、Y方向移载模组；15、支座。

具体实施方式

在本发明的描述中，需要说明的是，术语″上″、″下″、″前″、″后″、″左″、″右″、″内″、″外″等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的箱体或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语″第一″、″第二″仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语″安装″、″相连″、″连接″应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电路连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，″多个″的含义是两个或两个以上。

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1：

如图1-2所示，本实施例中，一种屏幕的点亮系统，包括第一相机组件1、第二相机组件4、支撑架体7、直线电机移载模组8、吸盘9，支撑架体7竖直设置，支撑架体7上滑动设有第一相机组件1和第二相机组件4，支撑架体7的竖直下方设有直线电机移载模组8，直线电机移载模组8上滑动设有用于固定屏幕的吸盘9，直线电机移载模组8的一端设有用于点亮屏幕的检测装置。

直线电机移载模组8包括直线电机定子和动子直线导轨，模组的输出端与直线电机动子和直线导轨滑块连接，直线电机动子作为力输出单元推动模组的输出端滑动。Y方向移载模组14包括传动丝杆和电机和滑动平台，电机的输出端与传动丝杆传动连接，传动丝杆上设置传动螺母，传动丝杆与传动螺母丝杆传动连接，通过丝杆和螺母配合使检测装置在滑动平台上滑动。

检测装置包括X方向电缸12、Z方向滑台13、Y方向移载模组14和探针11，Y方向移载模组14的长度方向与直线电机移载模组8的长度方向垂直设置，Y方向移载模组14上滑动设有Z方向滑台13，Z方向滑台13朝向吸盘9一侧滑动设有X方向电缸12，所述Z方向滑台13包括沿竖直方向延伸设置的Z滑轨、滑动设置在所述Z滑轨上的滑块以及与所述Z滑轨平行设置且穿过并伸出所述滑块的丝杆和驱动机构，X方向电缸12固定设在所述滑块上，所述驱动机构的输出端传动连接所述丝杆，驱动机构为电机。Y方向移载模组14的底壁固定设有支座15。X方向电缸12移动探针 11完成伸缩运动，X方向电缸12安装在Z方向滑台13上这样可以使探针11实现下压动作与产品接触完成点亮，Z方向滑台13与Y方向移载模组14的滑块连接，Y方向移载模组14主要用于在产品换型时调节压针块的位置。

支撑架体7的上部固定安装有间隔设置第一相机移载模组3和第二相机移载模组6，相机移栽模组具体为传动丝杆和电机和滑动平台，电机的输出端与传动丝杆传动连接，传动丝杆上设置传动螺母，传动丝杆与传动螺母丝杆传动连接，第一相机焦距调节滑台2和第二相机焦距调节平台具体为滑动块，滑道块滑道设置在滑动平台上。第一相机组件1通过第一相机焦距调节滑台2滑动连接第一相机移载模组3，第二相机组件4通过第二相机焦距调节滑台5滑动连接第二相机移载模组6。第一相机组件1与第一相机焦距调节滑台2铰接，第二相机组件4与第二相机焦距调节滑台5铰接，可以改变第一相机组件1和第二相机组件4的拍摄角度，使拍摄的图形更清晰。

吸盘9与直线电机移载模组8之间设有UVW微定位平台10， UVW微定位平台是日本人发明的，它由上板，下板和四个单体组组成。UVW对应的是三个动力轴，X轴方向两个马达(VW轴)，Y轴方向一个马达(U)，X轴两个马达同动实现X轴移动，Y轴一个马达控制Y轴移动，X轴两个不同步的时候实现θ轴转动。这样，通过控制三个马达实现了X，Y的移动，θ轴旋转实现对位。

UVW微定位平台10上固定设有吸盘9，UVW微定位平台10 的底部滑动连接直线电机移载模组8。UVW微定位平台具有±1微米的重复定位精度，可以满足产品点亮的定位需求。

产品放在微孔陶瓷吸盘9上面，通过负压吸附将产品固定在微孔陶瓷吸盘9上面，微孔陶瓷吸盘9通过连接件固定在UVW微定位平台10上面，UVW微定位平台10可以通过视觉对位算法精准的调整产品的位姿，UVW微定位平台10通过连接件固定在直线电机移载模组8的滑块上，直线电机移载模组8可以精确地将产品传送到探针块11的下方。探针11可以根据产品的不同型号进行替换，也可以根据不同的产品精确地调整位置，保证点亮的成功率。

以上仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种屏幕的点亮系统，其特征在于：包括第一相机组件(1)、第二相机组件(4)、支撑架体(7)、直线电机移载模组(8)、吸盘(9)，所述支撑架体(7)竖直设置，所述支撑架体(7)上滑动设有所述第一相机组件(1)和所述第二相机组件(4)，所述支撑架体(7)的竖直下方设有所述直线电机移载模组(8)，所述直线电机移载模组(8)上滑动设有用于固定屏幕的所述吸盘(9)，所述直线电机移载模组(8)的一端设有用于点亮屏幕的检测装置。

2.根据权利要求1所述的一种屏幕的点亮系统，其特征在于：所述检测装置包括X方向电缸(12)、Z方向滑台(13)、Y方向移载模组(14)和探针(11)，所述Y方向移载模组(14)的长度方向与所述直线电机移载模组(8)的长度方向垂直设置，所述Y方向移载模组(14)上滑动设有所述Z方向滑台(13)，所述Z方向滑台(13)上设有所述X方向电缸(12)，所述X方向电缸(12)的输出端朝向所述吸盘(9)且连接有所述探针(11)。

3.根据权利要求2所述的一种屏幕的点亮系统，其特征在于：所述Z方向滑台(13)包括沿竖直方向延伸设置的Z滑轨、滑动设置在所述Z滑轨上的滑块以及与所述Z滑轨平行设置且穿过并伸出所述滑块的丝杆和驱动机构，所述X方向电缸(12)固定设在所述滑块上，所述驱动机构的输出端传动连接所述丝杆。

4.根据权利要求2所述的一种屏幕的点亮系统，其特征在于：所述Y方向移载模组(14)的底壁固定设有支座(15)。

5.根据权利要求1所述的一种屏幕的点亮系统，其特征在于：所述支撑架体(7)的上部固定安装有间隔设置第一相机移载模组(3)和第二相机移载模组(6)，所述第一相机组件(1)通过第一相机焦距调节滑台(2)滑动连接所述第一相机移载模组(3)，所述第二相机组件(4)通过第二相机焦距调节滑台(5)滑动连接所述第二相机移载模组(6)。

6.根据权利要求5所述的一种屏幕的点亮系统，其特征在于：所述第一相机组件(1)与所述第一相机焦距调节滑台(2)铰接，所述第二相机组件(4)与所述第二相机焦距调节滑台(5)铰接。

7.根据权利要求1-5任一项所述的一种屏幕的点亮系统，其特征在于：所述吸盘(9)与所述直线电机移载模组(8)之间设有UVW微定位平台(10)，所述UVW微定位平台(10)上固定设有所述吸盘(9)，所述UVW微定位平台(10)的底部滑动连接所述直线电机移载模组(8)。

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