CN219455959U - 视觉检测装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种视觉检测装置，属于视觉检测技术领域，用于解决现有视觉检测技术成像效果不理想，精度低、效率低的问题。视觉检测装置包括：支撑组件、平移组件、旋转组件及调整组件。支撑组件上设有导轨。平移组件设置于支撑组件上，且能够沿导轨移动。旋转组件设置于平移组件上，并随平移组件移动。调整组件包括连接板及一对光学检测组件。连接板连接于旋转组件并能够在旋转组件的驱动下旋转。一对光学检测组件相向设置于连接板上，且能够在连接板上滑动，以相互靠近或远离。本申请的视觉检测装置使用方便，位置调整准确灵活，能够适用于不同尺寸的产品，成像效果好，检测效率高，且精度高。

Description

视觉检测装置

技术领域

本申请属于视觉检测技术领域，具体涉及一种视觉检测装置。

背景技术

随着对摄像头模组的外观要求越来越高，对摄像头模组Holder四个面的检测需求也越来越大。若对每个面都单独的进行一次拍照检查，这样的动作节拍就会很繁琐，耗时也长，不利于生产效率。目前，采用两组相机进行检测，在相邻两个面的拐角位置安装一组相机，每组相机对相邻的两个面进行拍照，这样能够实现四个面同时被拍照。但是这个方法仍有不足地方，例如：1)所拍的摄到的相邻两个侧面具有一定的角度，因此成像效果不理想；2)因为一组相机需要同时满足两个产品面，在调整的过程中很难同时满足两个产品面的工作距离的需求，所以导致成像达不到理想的效果；3)当切换不同尺寸的产品，需要进行工作距离的调整时，只能手动进行调整，效率低且精度不高。

实用新型内容

因此，本申请要解决的技术问题在于提供一种视觉检测装置，能够实现旋转检测，且方便调整相机的工作距离以适应不同尺寸的产品，提高检测质量。

为了解决上述问题，本申请提供了一种视觉检测装置，包括：支撑组件、平移组件、旋转组件及调整组件。支撑组件上设有导轨。平移组件设置于支撑组件上，且能够沿导轨移动。旋转组件设置于平移组件上，并随平移组件移动。调整组件包括连接板及一对光学检测组件。连接板连接于旋转组件并能够在旋转组件的驱动下旋转。一对光学检测组件相向设置于连接板上，且能够在连接板上滑动，以相互靠近或远离。

可选的，平移组件包括：移动平台和第一电动滑台。移动平台设置于导轨上。旋转组件设置于移动平台上。第一电动滑台连接于移动平台，并能够驱动移动平台沿导轨往复移动。

可选的，旋转组件包括：中空旋转平台和伺服电机。中空旋转平台设置于平移组件上。中空旋转平台的输出端连接于连接板。伺服电机连接于中空旋转平台的输入端。

可选的，旋转组件还包括：多个光电传感器和感应器拨片。多个光电传感器设置于平移组件上，且多个光电传感器围绕旋转组件均匀分布。感应器拨片的第一端固定于旋转组件上，第二端延伸至平移组件上。当旋转组件转动时，感应器拨片的第二端能够触发光电传感器，以获取旋转组件的旋转角度。

可选的，光电传感器包括主体部及光发射器、光接收器。主体部呈C型，包括开口。光发射器和光接收器设置于主体部上且分别位于所示开口的上下两侧。当旋转组件转动时，感应器拨片的第二端能够伸入开口，并由光发射器和光接收器之间经过。

可选的，连接板的顶面连接于旋转组件，连接板的底面上设有一对第二电动滑台。每个光学检测组件连接于一个第二电动滑台上。

可选的，每个光学检测组件包括：竖板、相机镜头组件和光源组件。竖板通过滑台连接板固定于第二电动滑台上。竖板包括第一侧面和第二侧面，第一侧面朝向连接板的中部，第二侧面为第一侧面的对侧。相机镜头组件可升降的设置于竖板的第一侧面上。光源组件可升降的设置于连接板的第二侧面上，并延伸至相机镜头组件下方。

可选的，光学检测组件还包括加强筋。加强筋连接于竖板与滑台连接板之间。

可选的，竖板的第一侧面上沿竖直方向设有滑道，滑道突出第一侧面。相机镜头组件可升降的设置于滑道上。竖板的第二侧面上沿竖直方向设有滑槽，滑槽由第二侧面向第一侧面凹陷。光源组件可升降的设置于滑槽上。

可选的，支撑组件包括：支撑件、平台连接件及支撑平台。支撑平台通过平台连接件固定于支撑件上。支撑平台沿水平方向设置，导轨设置于支撑平台的顶面上。支撑平台上设有长条孔，旋转组件的底端通过长条孔延伸至支撑平台的下方，并连接于调整组件。

有益效果：

本申请所提供的视觉检测装置包括支撑组件、平移组件、旋转组件及调整组件，其中，平移组件能够带动旋转组件沿导轨移动，以调整旋转组件与被测产品的距离；调整组件设置于旋转组件上，旋转组件能够带动调整组件进行旋转以调节拍摄角度；调整组件包括连接板及一对光学检测组件，一对光学检测组件能够在连接板上相向或相背移动，当切换不同尺寸的产品时，只需要调整一对光学检测组件之间的距离即可。本申请的视觉检测装置具有三个方向的自由度，使用方便，位置调整准确灵活，能够适用于不同尺寸的产品，成像效果好，检测效率高，且精度高。

附图说明

图1为本申请实施例的视觉检测装置的整体结构示意图；

图2为本申请实施例的调整组件的示意图；

图3为本申请实施例的光学检测组件的示意图。

附图标记说明

1、支撑组件；2、平移组件；3、旋转组件；4、调整组件；

11、支撑件；12、平台连接件；13、支撑平台；14、导轨；

21、移动平台；22、第一电动滑台；

31、中空旋转平台；32、伺服电机；33、光电传感器；34、感应器拨片；

41、连接板；42、光学检测组件；

411、第二电动滑台；412、滑台连接板；

421、竖板；422、相机镜头组件；423、光源组件；424、滑道；425、滑槽；426、加强筋；427、相机镜头固定件；428、光源固定件；

421a、第一侧面；421b、第二侧面。

具体实施方式

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实施例提供了一种视觉检测装置。图1为本实施例的视觉检测装置的整体结构示意图。图2为本实施例的调整组件的示意图。图3为本实施例的光学检测组件的示意图。

如图1所示，本实施例的视觉检测装置包括：支撑组件1、平移组件2、旋转组件3及调整组件4。支撑组件1上设有导轨14。平移组件2设置于支撑组件1上，且能够沿导轨14移动。旋转组件3设置于平移组件2上，并随平移组件2移动。调整组件4包括连接板41及一对光学检测组件42。连接板41连接于旋转组件3并能够在旋转组件3的驱动下旋转。一对光学检测组件42相向设置于连接板41上，且能够在连接板41上滑动，以相互靠近或远离。

需要说明的是，本实施例的视觉检测装置在使用时，被测产品位于一对光学检测组件42之间。本实施例的平移组件2、旋转组件3及调整组件4均能够连接于运控系统，在运控系统的控制下进行位置的调节，相比手动调整的位置精度会更高而且更加方便。

本实施例的视觉检测装置包括支撑组件1、平移组件2、旋转组件3及调整组件4，其中，平移组件2能够带动旋转组件3沿导轨14移动，以调整旋转组件3与被测产品的距离，使被测产品位于一对光学检测组件42之间。调整组件4连接于旋转组件3上，旋转组件3能够带动调整组件4进行旋转以调节拍摄角度。调整组件4包括连接板41及一对光学检测组件42，一对光学检测组件42能够在连接板41上相向或相背移动，当切换不同尺寸的产品时，只需要调整一对光学检测组件42之间的距离即可。本实施例的视觉检测装置具有三个方向的自由度，使用方便，位置调整准确灵活，能够适用于不同尺寸的产品，检测效率高，且效果好。

在一些实施例中，如图1所示，平移组件2包括：移动平台21和第一电动滑台22。移动平台21设置于导轨14上。旋转组件3设置于移动平台21上。第一电动滑台22连接于移动平台21，并能够驱动移动平台21沿导轨14往复移动。

在一些示例中，如图1所示，移动平台21上设有安装孔。旋转组件3固定于移动平台21，且旋转组件3的输出端通过移动平台21上的安装孔延伸至移动平台21下方，并连接于调整组件4。

在一些示例中，第一电动滑台22是直线滑台的一种，工业上又常称为电动缸，线性模组等，由直线滑台与马达驱动的结合构成。其精度、速度、负载以及行程都根据实际使用需求确定，本实施例对此不做过多的限制。

在一些示例中，第一电动滑台22的传动方式可以是齿轮传动、同步带传动和丝杆传动中的任意一种。只要能够满足使用需求即可，本实施例对此不做过多的限制。

本实施例的第一电动滑台22和导轨14共同支撑移动平台21，共同分担移动平台21的载荷，提高了移动平台21运行的稳定性。

在一些实施例中，如图1所示，旋转组件3包括：中空旋转平台31和伺服电机32。中空旋转平台31设置于平移组件2上。中空旋转平台31的输出端连接于连接板41。伺服电机32连接于中空旋转平台31的输入端。

在一些示例中，中空旋转平台31可以为CR同轴型、SR旁轴型或RR直角形中的任意一种。本实施例对此不做过多的限制。

在一些示例中，如图1所示，中空旋转平台31设置于移动平台21，中空旋转平台31的输出端通过移动平台21上的安装孔延伸至移动平台21下方，并连接于调整组件4。如此设置，使视觉检测装置整体更加紧凑。

本实施例通过中空旋转平台31与伺服电机32的配合带动连接板41旋转，具有配线简洁，定位精度高，响应速度快的优点。

在一些实施例中，如图1所示，旋转组件3还包括：多个光电传感器33和感应器拨片34。多个光电传感器33设置于平移组件2上，且多个光电传感器33围绕旋转组件3均匀分布。感应器拨片34的第一端固定于旋转组件3上，第二端延伸至平移组件2上。当旋转组件3转动时，感应器拨片34的第二端能够触发光电传感器33，以获取旋转组件3的旋转角度。

在一些示例中，参阅图1，光电传感器33包括主体部及光发射器、光接收器。主体部呈C型，包括开口。光发射器和光接收器设置于主体部上且分别位于所示开口的上下两侧。当旋转组件3转动时，感应器拨片34的第二端能够伸入开口，并由光发射器和光接收器之间经过。如此设置，当感应器拨片34经过任意一个光电传感器33时，光发射器与光接收器之间的信号被中断，即可获取旋转组件3的旋转位置。

在一些示例中，如图1所示，多个光电传感器33设置于移动平台21上，且围绕中空旋转平台31分布。感应器拨片34呈L型，一端连接在连接板41的边缘上，另一端位于移动平台21上方，且与多个光电传感器33的开口位置对应。如此设置，当中空旋转平台31带动连接板41旋转时，感应器拨片34也随连接板41转动，并依次通过多个光电传感器33的开口。

本实施例通过多个光电传感器33和感应器拨片34的配合实时获取旋转组件的旋转角度，获得的位置信息更加精确、快速，使用方便。

在一些实施例中，如图2所示，连接板41的顶面连接于旋转组件3，连接板41的底面上设有一对第二电动滑台411。每个光学检测组件42连接于一个第二电动滑台411上。

在一些示例中，如图2所示，连接板41水平设置，连接板41的顶面的中部连接于中空旋转平台31的输出端。旋转组件3能够带动连接板41在水平面上旋转，以调整光学检测组件42的拍摄角度。

本实施例的一对光学检测组件42分别由一个第二电动滑台411驱动，因此能够独立移动，能够适用于多种拍摄距离，使用方便。

在一些实施例中，如图2、图3所示，每个光学检测组件42包括：竖板421、相机镜头组件422和光源组件423。竖板421通过滑台连接板412固定于第二电动滑台411上。竖板421包括第一侧面421a和第二侧面421b，第一侧面421a朝向连接板41的中部，第二侧面421b为第一侧面421a的对侧。相机镜头组件422可升降的设置于竖板421的第一侧面421a上。光源组件423可升降的设置于竖板421的第二侧面421b上，并延伸至相机镜头组件422下方。

在一些示例中，如图3所示，光学检测组件42还包括加强筋426。加强筋426连接于竖板421与滑台连接板412之间。如此设置，能够提高竖板421的稳定性。

示例的，如图3所示，每个竖板421与滑台连接412板之间设有两个加强筋426。加强筋426呈直角型，两个直角边分别连接在竖板421上与滑台连接板412上。

在一些示例中，如图2、图3所示，竖板421的第一侧面421a上设有滑道424，滑道424凸出第一侧面。相机镜头组件422设置于滑道424上。竖板421的第二侧面421b上设有滑槽425，滑槽425由第二侧面421b向第一侧面421a凹陷。光源组件423设置于滑槽425中。如此设置，相机镜头组件422和光源组件423均能够实现平行于Z轴的上下运动，从而实现对相机镜头组件422的工作距离、光源组件423与相机端面工作距离的调整。

在一些示例中，如图3所示，相机镜头组件422通过相机镜头固定件427与滑道424的配合连接于竖板421上。相机镜头固定件427内侧的凹槽宽度与竖板421上的滑道424的宽度配合，实现沿竖直方向的上下运动，从而对相机镜头组件422的工作距离进行调整。

在一些示例中方，如图2、图3所示，光源组件423通过光源固定件428与滑槽425的配合连接于竖板421上。滑槽425的宽度与光源固定件428的外形宽度配合，实现沿竖直方向的上下运动，从而实现光源组件423与相机镜头组件422的端面工作距离的调整。

需要说明的是，本实施例的相机镜头组件422和光源组件423的上下运动可以通过电动滑台实现驱动。

本实施例的光学检测组件42包括相机镜头组件422和光源组件423，相机镜头组件422和光源组件423能够在竖板421上进行独立的上下运动，因此二者之间的距离能够灵活的调节，能够适用于不同表面形状的产品，适用范围广。

在一些实施例中，如图1所示，支撑组件1包括：支撑件11、平台连接件12及支撑平台13。支撑平台13通过平台连接件12固定于支撑件11上。支撑平台13沿水平方向设置，导轨14设置于支撑平台13的顶面上。支撑平台13上设有长条孔，旋转组件3的底端通过长条孔延伸至支撑平台13的下方，并连接于调整组件4。

在一些示例中，如图1所示，支撑件11呈杆状。示例的，支撑件11为一对，分别支撑连接在支撑平台13的两侧。如此设置既能够避免与调整组件4发生干涉，又能够降低整体结构的占地面积。

在一些示例中，如图1所示，为了避免支撑平台13的边缘与感应器拨片34的运动轨迹发生干涉，支撑平台13的尖角处均采用圆弧过渡。

本实施例的支撑组件1承载平移组件2、旋转组件3及调整组件4的重量，具有承载能力强，结构稳定的优点。

本领域的技术人员容易理解的是，在不冲突的前提下，上述各有利方式可以自由地组合、叠加。

以上仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。以上仅是本申请的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本申请的保护范围。

Claims (10)

1.一种视觉检测装置，其特征在于，包括：

支撑组件，所述支撑组件上设有导轨；

平移组件，设置于所述支撑组件上，且能够沿所述导轨移动；

旋转组件，设置于所述平移组件上，并随所述平移组件移动；

调整组件，包括连接板及一对光学检测组件；所述连接板连接于所述旋转组件并能够在所述旋转组件的驱动下旋转；所述一对光学检测组件相向设置于所述连接板上，且能够在所述连接板上滑动，以相互靠近或远离。

2.根据权利要求1所述的视觉检测装置，其特征在于，所述平移组件包括：

移动平台，设置于所述导轨上，所述旋转组件设置于所述移动平台上；

第一电动滑台，所述第一电动滑台连接于所述移动平台，并能够驱动所述移动平台沿所述导轨往复移动。

3.根据权利要求1所述的视觉检测装置，其特征在于，所述旋转组件包括：

中空旋转平台，设置于所述平移组件上；所述中空旋转平台的输出端连接于所述连接板；

伺服电机，连接于所述中空旋转平台的输入端。

4.根据权利要求1所述的视觉检测装置，其特征在于，所述旋转组件还包括：

多个光电传感器，设置于所述平移组件上，且所述多个光电传感器围绕所述旋转组件均匀分布；

感应器拨片，所述感应器拨片的第一端固定于所述旋转组件上，第二端延伸至所述平移组件上；当所述旋转组件转动时，所述感应器拨片的所述第二端能够触发所述光电传感器，以获取所述旋转组件的旋转角度。

5.根据权利要求4所述的视觉检测装置，其特征在于，所述光电传感器包括主体部及光发射器、光接收器；所述主体部呈C型，包括开口；所述光发射器和所述光接收器设置于所述主体部上且分别位于所示开口的上下两侧；

当所述旋转组件转动时，所述感应器拨片的所述第二端能够伸入所述开口，并由所述光发射器和所述光接收器之间经过。

6.根据权利要求1所述的视觉检测装置，其特征在于，所述连接板的顶面连接于所述旋转组件，所述连接板的底面上设有一对第二电动滑台；每个所述光学检测组件连接于一个所述第二电动滑台上。

7.根据权利要求6所述的视觉检测装置，其特征在于，每个所述光学检测组件包括：

竖板，所述竖板通过滑台连接板固定于所述第二电动滑台上；所述竖板包括第一侧面和第二侧面，所述第一侧面朝向所述连接板的中部，所述第二侧面为所述第一侧面的对侧；

相机镜头组件，可升降的设置于所述竖板的所述第一侧面上；

光源组件，可升降的设置于所述连接板的所述第二侧面上，并延伸至所述相机镜头组件下方。

8.根据权利要求7所述的视觉检测装置，其特征在于，所述光学检测组件还包括加强筋；所述加强筋连接于所述竖板与所述滑台连接板之间。

9.根据权利要求7所述的视觉检测装置，其特征在于，所述竖板的第一侧面上沿竖直方向设有滑道，所述滑道突出所述第一侧面；所述相机镜头组件可升降的设置于所述滑道上；

所述竖板的第二侧面上沿竖直方向设有滑槽，所述滑槽由所述第二侧面向所述第一侧面凹陷；所述光源组件可升降的设置于所述滑槽上。

10.根据权利要求1所述的视觉检测装置，其特征在于，所述支撑组件包括：支撑件、平台连接件及支撑平台；所述支撑平台通过所述平台连接件固定于所述支撑件上；所述支撑平台沿水平方向设置，所述导轨设置于所述支撑平台的顶面上；所述支撑平台上设有长条孔，所述旋转组件的底端通过所述长条孔延伸至所述支撑平台的下方，并连接于所述调整组件。