CN217385241U - 一种全自动aoi检测设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种全自动AOI检测设备，其用于板卡的光学检测，其包括机架、进板系统、XYZR运动模组、成像系统以及显示操作系统；所述机架内设置有检测区域；所述进板系统与所述XYZR运动模组安装于所述机架内，所述显示操作系统安装于所述机架上；利用进板系统将板卡运输至检测区域并将检测完成的板卡自检测区域转移，所述成像系统位于所述检测区域上方，并可沿X、Y、Z、R轴四个方向可移动，用以对待检测的板卡进行扫描成像检测，所述显示操作系统接收、处理并显示所述图像，以实现板卡的全自动AOI检测，并供维修人员进行修正，自动化程度高，且装置结构较现有技术更为轻便，不仅可以降低成本，还能够有效减少整机所占用的空间，且外形美观度高。

Description

一种全自动AOI检测设备

技术领域

本实用新型涉及电路板光学检测技术领域，特别是涉及一种全自动AOI检测设备。

背景技术

AOI即自动光学检测机，是基于光学原理来对PCBA板焊接生产中遇到的常见缺陷进行检测的设备。当自动检测时，机器通过相机或摄像头自动扫描PCBA板，采集图像，测试的焊点与数据库中的合格参数进行比较，经过图像处理，检查PCBA板缺陷，并通过显示器或自动标志把缺陷显示出来，供维修人员进行修整。

现有的AOI检测设备其由于技术发展问题，结构较为笨重，体积大，占用空间较多，且结构复杂，运行精度及稳定性有限，同时维护难度高。

实用新型内容

基于此，本申请目的在于，提供一种全自动AOI检测设备，其具有结构更为精简且运行精度和稳定性高的优点。

一种全自动AOI检测设备，其用于板卡的光学检测，其包括机架、进板系统、XYZR运动模组、成像系统以及显示操作系统；

所述机架内设置有检测区域；

所述进板系统与所述XYZR运动模组安装于所述机架内，所述显示操作系统安装于所述机架上；

所述进板系统用以将待检测的板卡运输至所述检测区域以及将检测完成的板卡自所述检测区域转移；

所述成像系统位于所述检测区域上方，所述成像系统沿Z、R轴方向可移动地安装于所述XYZR运动模组，所述XYZR运动模组驱动所述成像系统沿X、Y轴方向移动；

所述显示操作系统与所述进板系统、所述XYZR运动模组以及所述成像系统电性连接，并接收、处理及显示所述成像系统所获得的成像检测信息。

本申请所述全自动AOI检测设备，其通过在所述机架上设置进板系统、XYZR运动模组，利用进板系统将板卡运输至检测区域并将检测完成的板卡自检测区域转移，XYZR运动模组用以对所述成像系统进行固定，所述成像系统在所述检测区域上方沿XYZR轴四个方向运动以对所述板卡表面扫描成像检测，获取图像，随后将图像传递至所述显示操作系统；所述显示操作系统接收、处理及显示所述成像系统所获得的成像检测信息，测试的焊点与数据库中的合格参数进行比较，经过图像处理，检查PCBA板在焊接生产中产生的缺陷，并通过显示器或自动标志把缺陷显示出来，以实现板卡的全自动AOI检测，以供维修人员进行修正，自动化程度高，且装置结构较现有技术更为轻便，不仅可以降低成本，还能够有效减少整机所占用的空间，且一体式结构其外形美观度高。

进一步地，所述进板系统包括移动轨道组件、驱动组件以及调宽组件；

所述移动轨道组件包括平行设置的固定轨道以及活动轨道，所述固定轨道固定安装于所述机架内，所述活动轨道沿所述活动轨道的宽度方向活动安装于所述机架内，所述检测区域位于所述固定轨道以及所述活动轨道之间，和/或位于相邻两个所述活动轨道之间；

所述驱动组件安装于所述移动轨道组件上，所述板卡放置于所述驱动组件，并在所述驱动组件的驱动下沿所述移动轨道组件的长度延伸方向运动；

所述调宽组件与所述活动轨道驱动连接，并驱动所述活动轨道沿其宽度方向运动。

利用所述驱动组件的设置实现所述板卡的运输，通过所述移动轨道组件中固定轨道以及活动轨道的设置，并结合所述调宽组件的使用，能够调整所述固定轨道与所述活动轨道之间的距离，以便能够对不同尺寸的板卡进行运输，在确保运输稳定性的同时，提高产品适用性。

进一步地，所述调宽组件包括调宽驱动电机以及调宽丝杆，所述调宽驱动电机与所述调宽丝杆固定连接，并驱动所述调宽丝杆绕其中心轴旋转；所述活动轨道贯穿开设有与所述调宽丝杆相匹配的螺孔；所述调宽丝杆垂直于所述固定轨道以及所述活动轨道设置，且所述调宽丝杆活动穿设于所述螺孔，并轴向限位于所述固定轨道。通过所述调宽丝杆与所述螺孔的设置，能够将所述调宽驱动电机的轴向旋转运动转变成所述活动轨道的线性运动，即可对所述活动轨道位置的调整，以实现所述活动轨道与所述固定轨道之间距离的调节，便于不同尺寸板卡的运输，操作简便，自动化程度高，可实现快速调整。

进一步地，所述活动轨道的数目至少为1，所述调宽组件的数目至少为1；所述调宽组件的调宽丝杆一一对应穿设于所述活动轨道的螺孔中，并轴向限位于所述固定轨道。多个所述活动轨道的设置，并结合多组所述调宽组件，使得能够同时对多个尺寸相同或尺寸不同的板卡进行运输，以提高检测效率。

进一步地，所述移动轨道组件还包括若干直线轴承和若干导向杆，若干所述直线轴承一一对应固定于所述活动轨道；每一所述直线轴承贯穿开设有轴孔，所述导向杆一端固定于所述固定轨道，并对应活动穿设于所述轴孔。所述直线轴承和所述导向杆的设置用以在调宽过程中对所述活动轨道的运动进行导向，有效提高其运动稳定性及运动精度。

进一步地，还包括传感组件，所述显示操作系统与所述传感组件电性连接；所述传感组件包括若干用以感应所述板卡位置的位置传感器，所述位置传感器通过传感器调节结构滑动设置于所述固定轨道。所述位置传感器结合所述显示操作系统，能够获取所述板卡的位置信息，以实现自动化控制，同时所述传感器调节结构的设置使得所述位置传感器能够相对于所述固定轨道进行运动，能够适应不同尺寸板卡的需求。

进一步地，所述XYZR运动模组包括辅助固定架、Y轴模组、X轴模组以及ZR轴模组；

所述辅助固定架固定设置于所述机架，其包括第一固定架以及第二固定架；

所述Y轴模组包括Y轴运动轨道、Y轴滑动件以及Y轴驱动电机，所述Y轴运动轨道水平安装于所述第一固定架，并沿所述板卡的长度/宽度方向设置；所述Y轴滑动件滑动设置于所述Y轴运动轨道，所述Y轴驱动电机与所述Y轴滑动件驱动连接，并驱动所述Y轴滑动件沿所述Y轴运动轨道的长度方向往复运动；

所述X轴模组包括X轴运动轨道、X轴滑动件以及X轴驱动电机；所述X轴运动轨道水平设置，并沿所述板卡的宽度/长度方向设置；所述X轴运动轨道一端固定安装于所述Y 轴滑动件，另一端滑动设置于所述第二固定架；所述X轴滑动件滑动设置于所述X轴运动轨道；所述X轴驱动电机与所述X轴滑动件驱动连接，并驱动所述X轴滑动件沿所述X轴运动轨道的长度方向往复运动；

所述成像系统通过所述ZR轴模组沿Z、R轴方向可移动地安装于所述X轴滑动件。

所述X轴模组和所述Y轴模组配合设置，实现所述成像系统沿X轴方向和Y轴方向的两个方向，即沿所述板卡的长度和宽度两个方向的运动，两者结合能够对所述板卡进行二维平面扫描成像检测，进一步配合ZR轴模组，使成像系统能够沿Z轴和R轴进行移动，以便其进行位置调整，进一步提高扫描成像检测的质量。

进一步地，所述ZR轴模组包括支架固定架以及相机安装架；所述支架固定架安装于所述X轴滑动件，所述相机安装架沿Z轴方向可移动地安装于所述支架固定架；

所述成像系统包括相机以及光源组件，所述相机用以获取所述板卡的图像信息，所述相机绕其中心轴可旋转地安装于所述相机安装架，所述光源组件安装于所述相机安装架，且所述相机和所述光源组件的中心轴与Z轴重合设置。

通过所述ZR轴模组的设置，利用所述相机安装架的可移动安装设计，进而配合所述相机绕其中心轴方向的可旋转地安装固定，使得所述成像系统能够在Z轴和R轴方向进行调节，结合X轴模组和Y轴模组沿X轴和Y轴方向的运动，可使所述成像系统整体在XYZR轴实现可调可移动，满足多种实际应用场景需求，同时相对于更多自由度的运动，该设计能够有效保证稳定和成像精度，且降低人员调试和维护难度。

进一步地，还包括壳体；所述壳体包括侧板、上盖板、前板以及后板，所述侧板、所述上盖板、所述前板以及所述后板均固定设置于所述机架外，所述侧板的数目为2，其分别设置于所述机架相对的两侧表面，且对两个所述侧板对应位置处贯穿开设形成与所述进板系统相连通的进板口以及出板口，以便于所述板卡的放置与取出；所述前板和后板分别活动盖设于所述机架的正面和背面，以便于对各个部件进行检修，降低后期维护难度。

进一步地，所述X轴运动轨道以及所述Y轴运动轨道均为挤压成型的铝制件，其具有较好的结构刚性，能够起到简化结构、缩小占用空间及减轻自重的作用。

为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本实用新型。

附图说明

图1为本申请本实用新型实施例1所述全自动AOI检测设备爆炸示意图；

图2为本申请实施例1所述进板系统结构示意图；

图3为本申请实施例1所述XYZR运动模组结构示意图；

图4为本申请实施例1所述成像系统与所述ZR轴模组结构示意图；

图5为本申请实施例1所述壳体结构爆炸示意图；

图6为本申请实施例2所述进板系统结构示意图。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例1

请参照图1，图1为本申请实施例1所述全自动AOI检测设备爆炸示意图，如图所示，本实用新型实施例1提供一种全自动AOI检测设备，其用于板卡(图未示)的光学检测，其包括机架1、进板系统2、XYZR运动模组3、成像系统7、显示操作系统5以及壳体6。

机架1是所述全自动AOI检测设备整机的支撑机架，机架1内设置有检测区域；进板系统2以及XYZR运动模组3均安装于机架1内，显示操作系统5安装于机架1上。

进板系统2用以将待检测的板卡运输至检测区域以及将检测完成的板卡自检测区域转移，具体地，请参照图2，图2为本申请实施例1所述进板系统结构示意图，如图所示，进板系统2包括包括移动轨道组件21、驱动组件22以及调宽组件23。

移动轨道组件21包括平行设置的固定轨道211以及活动轨道212，固定轨道211固定安装于机架1内，活动轨道212沿活动轨道212的宽度方向活动设置于机架1内，检测区域位于固定轨道211和活动轨道212之间，和/或位于相邻两个活动轨道212之间。活动轨道212的数目至少为1，检测区域的具体数目及位置设置为根据活动轨道212的数目进行调整，如移动轨道组件21包括平行设置的1条固定轨道211以及1条活动轨道212时，检测区域为位于固定轨道211和活动轨道212之间，如移动轨道组件21包括平行设置的1条固定轨道以及多条活动轨道212时，检测区域可仅位于相邻两条活动轨道212之间，或位于固定轨道211 和活动轨道212之间以及相邻两条活动轨道212之间。

驱动组件22安装于移动轨道组件21上，具体地，固定轨道211和活动轨道上均设置有驱动组件22；板卡放置于移动轨道组件21，并在驱动组件22的驱动下沿移动轨道组件21的长度延伸方向运动，具体地，驱动组件22可以是皮带式驱动组件，如在本实施例中，其通过在移动轨道组件21的两端设置转轴组件221，并在转轴组件221上套设沿移动轨道组件21的长度方向延伸的环状皮带222，并通过电机等动力组件驱动其中一个转轴组件221发生绕轴转动，进而带动环状皮带222循环往复运动，待检测的板卡放置于环状皮带222上，由于板卡与环状皮带222的表面静摩擦，使得板卡能够随环状皮带222的运动进行运动，以将其运输至检测区域进行检测，并在检测完成后自检测区域转移；在其他实施方式中，驱动组件22还可以是链条式驱动组件，即在移动轨道组件21的两端设置链轮组件，并在链轮组件上套设环状链条，电机等动力组件与链轮组件传动连接，板卡放置于所述环状链条上，通过链轮组件实现传动，以使板卡随环状链条进行运输；以上两种方式仅做示例性说明，在实际应用过程中，驱动组件22还可是其他可对板卡进行运输的结构组件，在本实用新型的说明中，对此不作限定。

调宽组件23与活动轨道212驱动连接，并驱动活动轨道212沿其宽度方向运动；作为一种可选实施方式，在本实施例中，调宽组件23具体包括调宽驱动电机231以及调宽丝杆232，调宽驱动电机231与调宽丝杆232固定连接，并驱动调宽丝杆232绕其中心轴旋转；活动轨道212贯穿开设有与调宽丝杆232相匹配的螺孔213；调宽丝杆232垂直于固定轨道211以及活动轨道212设置，且调宽丝杆232活动穿设于螺孔213，并轴向限位于固定轨道211。通过调宽丝杆232与螺孔213的配合设置，能够将调宽驱动电机231的轴向旋转运动转变成活动轨道212的线性运动，即可对活动轨道212的位置进行调整，以实现活动轨道212与固定轨道211之间距离的调节，以适用于不同尺寸板卡的运输，操作简便，自动化程度高，且可实现快速调整。

具体地，调宽组件23的数目可根据活动轨道212的数目进行调整，如每一活动轨道212 对应设置1组调宽组件23，调宽组件23的调宽丝杆232一一对应穿设于活动轨道212的螺孔中，并轴向限位于活动轨道212。进一步优选地，为提高活动轨道212在调宽运动过程中的稳定性，在本实施例中，活动轨道212的数目为1，调宽组件23的数目为2，如图2中所示，检测区域为由固定轨道211、活动轨道212以及两个调宽组件23的调宽丝杆调宽丝杆232 所围成的矩形区域。

进一步优选地，在本实施例中，移动轨道组件21还包括若干直线轴承214和若干导向杆 215，若干直线轴承214一一对应固定于活动轨道212，具体地在本实施例中，直线轴承214 和导向杆215的数目均为2；每一直线轴承214贯穿开设有轴孔，导向杆215一端固定于固定轨道211，并对应活动穿设于所述轴孔。直线轴承214和导向杆215的设置用以在调宽过程中对活动轨道212的运动进行导向，有效提高其运动稳定性及运动精度。

作为一种可选实施方式，在本实施例中，进板系统2还包括传感组件24，显示操作系统 5与传感组件24电性连接；传感组件24包括若干用以感应所述板卡位置的位置传感器(图未示)，所述位置传感器通过传感器调节结构241滑动设置于固定轨道211。所述位置传感器结合显示操作系统5，能够获取所述板卡的位置信息，以实现自动化控制，同时传感器调节结构241的设置使得所述位置传感器能够相对于固定轨道211进行运动，能够适应不同尺寸板卡的需求。

请参照图3，图3为本申请实施例1所述XYZR运动模组结构示意图，如图所示，XYZR运动模组3包括辅助固定架31、Y轴模组、X轴模组以及ZR模组。

辅助固定架31固定设置于机架1，其包括第一固定架311以及第二固定架312。

所述Y轴模组包括Y轴运动轨道321、Y轴滑动件322以及Y轴驱动电机323，Y轴运动轨道321水平设置于第一固定架311，并沿所述板卡的长度/宽度方向设置；Y轴滑动件322滑动设置于Y轴运动轨道321，Y轴驱动电机323与Y轴滑动件322驱动连接，并驱动Y轴滑动件322沿Y轴运动轨道321的长度方向往复运动。

所述X轴模组包括X轴运动轨道331、X轴滑动件332以及X轴驱动电机333；X轴运动轨道331水平设置，并沿所述板卡的宽度/长度方向设置；所述X轴运动一端固定设置于Y 轴滑动件322，另一端滑动设置于第二固定架312；X轴滑动件332滑动设置于X轴运动轨道331，X轴驱动电机333与X轴滑动件332驱动连接，并驱动X轴滑动件332沿X轴运动轨道331的长度方向往复运动。

成像系统7通过所述ZR轴模组沿Z、R轴方向可移动地安装于X轴滑动件332上；

具体地，请参照图4，图4为本申请实施例1所述成像系统与所述ZR轴模组结构示意图，如图所示，ZR轴模组包括支架固定架41以及相机安装架42，支架固定架41安装于X轴滑动件332，相机安装架42沿Z轴方向可移动地安装于支架固定架41。

成像系统7包括相机71以及光源组件72；相机71用以获取所述板卡的图像信息，且相机71绕其中心轴方向可旋转地安装于相机安装架42；光源组件72沿相机71的中心轴方向活动设置于相机安装架42，并与相机71同轴设置；相机71以及光源组件72的中心轴与Z 轴方向重合设置。

通过ZR轴模组的设置，利用相机安装架42的可移动安装设计，进而配合相机71绕其中心轴方向的可旋转地安装固定，使得成像系统7能够在Z轴和R轴方向进行调节，结合X轴模组和Y轴模组沿X轴和Y轴方向的运动，可使成像系统7整体在XYZR轴实现可调可移动，满足多种实际应用场景需求，同时相对于更多自由度的运动，该设计能够有效保证稳定和成像精度，且降低人员调试和维护难度。

作为一种可选实施方式，在本实施例中，X轴运动轨道331以及Y轴运动轨道321均为挤压成型的铝制件，其具有较好的结构刚性，能够起到简化结构、缩小占用空间及减轻自重的作用。

作为一种可选实施方式，请参照图5，图5为本申请实施例1所述壳体结构爆炸示意图，壳体6包括侧板61、上盖板62、前板63以及后板64，侧板61、上盖板62、前板63以及后板64均固定设置于机架1外，侧板61的数目为2，其分别设置于机架1相对的两侧表面，且对两个侧板61对应位置处贯穿开设形成与进板系统2相连通的进板口65以及出板口66，具体地，进板口65以及出板口66分别与移动轨道组件21的两端相连通，以便于所述板卡的放置与取出；前板63和后板64分别活动盖设于机架1的正面和背面，以便于对各个部件进行检修，降低后期维护难度；进一步优选地，侧板61、上盖板62、前板63以及后板64为材质相同且颜色相同的制件，整机外形美观度高。

本申请实施例1所述全自动AOI检测设备，其通过在所述机架上设置进板系统、XYZR 运动模组，利用进板系统将板卡运输至检测区域并将检测完成的板卡自检测区域转移，XYZR 运动模组用以对所述成像系统进行固定，并驱动所述成像系统在所述检测区域上方运动以对所述板卡表面扫描成像检测，并进一步结合所述成像系统的结构设置，使其能够在XYZR轴实现可调可移动，满足多种实际应用场景需求，同时相对于更多自由度的运动，获取更为清晰的图像，随后将图像传递至所述显示操作系统；所述显示操作系统接收、处理及显示所述成像系统所获得的成像检测信息，测试的焊点与数据库中的合格参数进行比较，经过图像处理，检查PCB板缺陷，并通过显示器或自动标志把缺陷显示出来，以实现板卡的全自动AOI 检测，以供维修人员进行修正，自动化程度高，且装置结构较现有技术更为轻便，不仅可以降低成本，还能够有效减少整机所占用的空间，且通过壳体的设置，通过开设进板口、出板口以便于板卡的放置及取出，并设置活动开合盖设的前板和后板以便于后期的维修维护，同时所述壳体为相同材质及颜色制件，使其外形美观度高。

实施例2

本申请实施例2提供一种全自动AOI检测设备，其与实施例1的区别在于：请参照图6，图6为本申请实施例2所述进板系统结构示意图，如图所示，为加快运输效率进而提高检测效率，本实施例中，所述进板系统中活动轨道212的数目至少为2，调宽组件23的数目至少为2，具体地如在本实施例中，活动轨道212的数目为2；调宽组件23的调宽丝杆232一一对应穿设于活动轨道212的螺孔213中，并轴向限位于固定轨道211。多个活动轨道212的设置，并结合多组调宽组件23，使得能够同时对多个尺寸相同或尺寸不同的板卡进行运输，以提高检测效率。进一步优选地，为确保多个活动轨道212在调宽运动过程中的稳定性，同时对于长度较长的移动轨道组件均能进行有效且精确的调节，每一活动轨道212可对应设置至少2组调宽组件，如在本实施例中，为对应2组调宽组件，即共有4组调宽组件，其沿活动轨道212中点对称设置，在设置数目更多时可沿活动轨道212的长度方向均匀设置，同时直线轴承214和导向杆215的数目也相应增加，如在本实施例中直线轴承214和导向杆215 的数目均为4，以有效确保活动轨道212能够均匀且稳定地进行调宽。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种全自动AOI检测设备，其用于板卡的光学检测，其特征在于：包括机架、进板系统、XYZR运动模组、成像系统以及显示操作系统；

所述机架内设置有检测区域；所述进板系统与所述XYZR运动模组安装于所述机架内，所述显示操作系统安装于所述机架上；

所述进板系统用以将待检测的板卡运输至所述检测区域以及将检测完成的板卡自所述检测区域转移；

所述成像系统位于所述检测区域上方，所述成像系统沿Z、R轴方向可移动地安装于所述XYZR运动模组，所述XYZR运动模组驱动所述成像系统沿X、Y轴方向移动；

所述显示操作系统与所述进板系统、所述XYZR运动模组以及所述成像系统电性连接，并接收、处理及显示所述成像系统所获得的成像检测信息。

2.根据权利要求1所述的全自动AOI检测设备，其特征在于：所述进板系统包括移动轨道组件、驱动组件以及调宽组件；

所述移动轨道组件包括平行设置的固定轨道以及活动轨道，所述固定轨道固定安装于所述机架内，所述活动轨道沿所述活动轨道的宽度方向活动安装于所述机架内，所述检测区域位于所述固定轨道以及所述活动轨道之间，和/或位于相邻两个所述活动轨道之间；

所述驱动组件安装于所述移动轨道组件上，所述板卡放置于所述驱动组件，并在所述驱动组件的驱动下沿所述移动轨道组件的长度延伸方向运动；

所述调宽组件与所述活动轨道驱动连接，并驱动所述活动轨道沿其宽度方向运动。

3.根据权利要求2所述的全自动AOI检测设备，其特征在于：所述调宽组件包括调宽驱动电机以及调宽丝杆，所述调宽驱动电机与所述调宽丝杆固定连接，并驱动所述调宽丝杆绕其中心轴旋转；所述活动轨道贯穿开设有与所述调宽丝杆相匹配的螺孔；所述调宽丝杆垂直于所述固定轨道以及所述活动轨道设置，且所述调宽丝杆活动穿设于所述螺孔，并轴向限位于所述固定轨道。

4.根据权利要求3所述的全自动AOI检测设备，其特征在于：所述活动轨道的数目至少为1，所述调宽组件的数目至少为1；所述调宽组件的调宽丝杆一一对应穿设于所述活动轨道的螺孔中，并轴向限位于所述固定轨道。

5.根据权利要求4所述的全自动AOI检测设备，其特征在于：所述移动轨道组件还包括若干直线轴承和若干导向杆，所述直线轴承一一对应固定于所述活动轨道；每一所述直线轴承贯穿开设有轴孔，所述导向杆一端固定于所述固定轨道，并对应活动穿设于所述轴孔。

6.根据权利要求2所述的全自动AOI检测设备，其特征在于：还包括传感组件，所述显示操作系统与所述传感组件电性连接；所述传感组件包括若干用以感应所述板卡位置的位置传感器，所述位置传感器通过传感器调节结构滑动设置于所述固定轨道。

7.根据权利要求1所述的全自动AOI检测设备，其特征在于：所述XYZR运动模组包括辅助固定架、Y轴模组、X轴模组以及ZR轴模组；

所述辅助固定架固定设置于所述机架，其包括第一固定架以及第二固定架；

所述Y轴模组包括Y轴运动轨道、Y轴滑动件以及Y轴驱动电机，所述Y轴运动轨道水平安装于所述第一固定架，并沿所述板卡的长度/宽度方向设置；所述Y轴滑动件滑动设置于所述Y轴运动轨道，所述Y轴驱动电机与所述Y轴滑动件驱动连接，并驱动所述Y轴滑动件沿所述Y轴运动轨道的长度方向往复运动；

所述X轴模组包括X轴运动轨道、X轴滑动件以及X轴驱动电机；所述X轴运动轨道水平设置，并沿所述板卡的宽度/长度方向设置；所述X轴运动轨道一端固定安装于所述Y轴滑动件，另一端滑动设置于所述第二固定架；所述X轴滑动件滑动设置于所述X轴运动轨道；所述X轴驱动电机与所述X轴滑动件驱动连接，并驱动所述X轴滑动件沿所述X轴运动轨道的长度方向往复运动；

所述成像系统通过所述ZR轴模组沿Z、R轴方向可移动地安装于所述X轴滑动件。

8.根据权利要求7所述的全自动AOI检测设备，其特征在于：

所述ZR轴模组包括支架固定架以及相机安装架；所述支架固定架安装于所述X轴滑动件，所述相机安装架沿Z轴方向可移动地安装于所述支架固定架；

所述成像系统包括相机以及光源组件，所述相机用以获取所述板卡的图像信息，所述相机绕其中心轴可旋转地安装于所述相机安装架，所述光源组件安装于所述相机安装架，且所述相机和所述光源组件的中心轴与Z轴重合设置。

9.根据权利要求1所述的全自动AOI检测设备，其特征在于：还包括壳体；所述壳体包括侧板、上盖板、前板以及后板，所述侧板、所述上盖板、所述前板以及所述后板均固定设置于所述机架外，所述侧板的数目为2，其分别设置于所述机架相对的两侧表面，且对两个所述侧板对应位置处贯穿开设形成与所述进板系统相连通的进板口以及出板口；所述前板和后板分别活动盖设于所述机架的正面和背面。

10.根据权利要求7所述的全自动AOI检测设备，其特征在于：所述X轴运动轨道以及所述Y轴运动轨道均为挤压成型的铝制件。

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