CN219657134U - 多轴检测系统 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种多轴检测系统，用于对显示屏幕进行成像检测，多轴检测系统包括机台、定位相机、色度相机以及运动机构，其中：机台具有承载板；定位相机与色度相机均设置于机台，且在机台上均可朝向靠近或远离承载板的方向运动；运动机构设置于承载板，且在承载板上可转动，运动机构可在定位相机与色度相机之间运动，且其设置有容纳显示屏幕的载具。本申请提供的多轴检测系统，通过运动机构、定位相机以及色度相机三者之间的相互协同运动，可将显示屏幕的待检测区域调整至色度相机正下方进行成像，该多轴检测系统可适用于异形曲面或圆柱形等具有一定曲率的显示屏幕进行调整，大幅度提高显示屏幕的成像检测适用范围。

Description

多轴检测系统

技术领域

本申请涉及显示技术领域，特别是涉及一种多轴检测系统。

背景技术

随着显示技术的快速发展，如手机、电脑、VR(Virtual Reality，虚拟现实)设备等都配置有屏幕，用于与用户进行交互，故在生产过程中，需对显示装置的屏幕成像质量进行检测。

相关技术中，显示装置用检测系统包括摄像模组与驱动机构，由于摄像模组在拍摄采集过程中，摄像模组需正对显示装置的采集点进行拍摄，故显示装置在拍摄过程中需调整显示装置的拍摄位置。现有多是通过驱动机构将显示装置驱动至摄像模组下方，摄像模组对显示装置进行拍摄，通过采集显示装置的色变程度以测试显示装置的成像质量。但是现有的驱动机构通常为X轴、Y轴以及Z轴三轴联动，异形曲面的屏幕无法将其采集点调整至摄像模组正下方进行成像，导致显示装置用检测系统的适用范围有限。

发明内容

基于此，有必要针对现有显示装置用检测系统的适用范围有限的问题，提供一种多轴检测系统。

一种多轴检测系统，用于对显示屏幕进行成像检测，所述多轴检测系统包括机台、定位相机、色度相机以及运动机构，其中：

所述机台具有承载板；

所述定位相机与所述色度相机均设置于所述机台，且在所述机台上均可朝向靠近或远离所述承载板的方向运动；

所述运动机构设置于所述承载板，且在所述承载板上可转动，所述运动机构可在所述定位相机与所述色度相机之间运动，且其设置有容纳所述显示屏幕的载具。

在其中一个实施例中，所述机台具有两两相互垂直的第一方向、第二方向与第三方向，所述第三方向垂直于所述运动机构在所述承载板上的安装面，所述定位相机与所述色度相机沿所述第一方向间隔设置；

所述多轴检测系统还包括第一驱动组件与第二驱动组件，所述第一驱动组件与所述定位相机传动连接，用于驱动所述定位相机沿所述第三方向运动，所述第二驱动组件与所述色度相机传动连接，用于驱动所述色度相机沿所述第三方向运动。

在其中一个实施例中，所述第一驱动组件包括第一滑轨与第一驱动件，所述第一滑轨沿所述第三方向延伸，所述定位相机可移动地设置于所述第一滑轨，且与所述第一驱动件传动连接；

所述第二驱动组件包括第二滑轨与第二驱动件，所述第二滑轨沿所述第三方向延伸，所述色度相机可移动地设置于所述第二滑轨，且与所述第二驱动件传动连接。

在其中一个实施例中，所述运动机构包括移动组件与转动组件，所述移动组件沿所述第一方向与所述第二方向均可移动地设置于所述承载板，所述转动组件绕所述第一方向、所述第二方向以及所述第三方向均可转动地设置于所述移动组件。

在其中一个实施例中，所述移动组件包括至少一根第三滑轨与至少一根第四滑轨，所述第三滑轨沿所述第二方向延伸，所述第四滑轨沿所述第一方向延伸，且其可滑动地设置于所述第三滑轨，所述转动组件可滑动地设置于所述第四滑轨。

在其中一个实施例中，所述移动组件还包括第一驱动源，所述第一驱动源与所述第四滑轨、所述转动组件均传动连接，用于驱动所述第四滑轨朝向所述第三滑轨延伸方向移动，以及所述转动组件朝向所述第四滑轨延伸方向移动。

在其中一个实施例中，所述转动组件包括第一载架、第二载架、第一转轴、第二转轴以及第三转轴，所述第一转轴沿所述第一方向延伸，所述第二转轴沿所述第二方向延伸，所述第三转轴沿所述第三方向延伸，所述第二载架通过所述第一转轴可转动地连接于所述第一载架，所述载具通过所述第二转轴可转动连接于所述第二载架，所述第一载架通过所述第三转轴可转动地设置于所述第四滑轨。

在其中一个实施例中，所述转动组件还包括第二驱动源，所述第二驱动源与所述第一载架、所述第二载架以及所述载具均传动连接。

在其中一个实施例中，所述定位相机为两个，且两个所述定位相机互成角度地设置于所述机台，使得两个所述定位相机发射出的光轴相互垂直。

在其中一个实施例中，所述机台包括底座与龙门框架，所述龙门框架垂直设置于所述底座，所述定位相机与所述色度相机均设置于所述龙门框架，所述承载板设置于所述底座，且所述底座上设置有气浮平台。

上述多轴检测系统，可将需检测的显示屏幕放置于载具中，首先通过运动机构将显示屏幕驱动至定位相机正下方，通过定位相机对显示屏幕的待检测区域进行定位，若是显示屏幕的待检测区域出现位置偏差，通过运动机构在承载板上的移动与转动协同对显示屏幕的待检测区域进行调整，且在显示屏幕的待检测区域调整至既定位置时，通过运动机构将显示屏幕继续驱动至色度相机正下方，通过色度相机对显示屏幕的待检测区域进行拍摄成像，以检测显示屏幕各区域的色度与亮度信息是否准确，进而对显示屏幕的成像质量进行检测。本申请提供的多轴检测系统，通过运动机构、定位相机以及色度相机三者之间的相互协同运动，可将显示屏幕的待检测区域调整至色度相机正下方进行成像，该多轴检测系统可适用于异形曲面或圆柱形等具有一定曲率的显示屏幕进行调整，大幅度提高显示屏幕的成像检测适用范围。

附图说明

图1为部分实施例中提供的多轴检测系统的结构示意图。

图2为部分实施例中定位相机与第一驱动组件组成模块的结构示意图。

图3为部分实施例中色度相机与第二驱动组件组成模块的结构示意图。

图4为部分实施例中运动机构的结构示意图。

附图标记：

100、多轴检测系统；

110、机台；111、承载板；112、底座；113、龙门框架；114、气浮平台；120、定位相机；121、弧形连接件；130、色度相机；131、位移传感器；140、运动机构；141、移动组件；1411、第三滑轨；1412、第四滑轨；142、转动组件；1421、第一载架；1422、第二载架；1423、第一转轴；1424、第二转轴；1425、第三转轴；1426、第二驱动源；1427、第三载架；1428、夹持块；1429、伺服电机；1430、谐波减速器；150、载具；160、第一驱动组件；161、第一滑轨；162、第一驱动件；170、第二驱动组件；171、第二滑轨；172、第二驱动件。

具体实施方式

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，若有出现这些术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等，这些术语指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，若有出现这些术语“第一”、“第二”，这些术语仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，若有出现术语“多个”，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，若有出现术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等，这些术语应做广义理解。例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，若有出现第一特征在第二特征“上”或“下”等类似的描述，其含义可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，若元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。若一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。如若存在，本申请所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

下面结合附图介绍本申请实施例提供的技术方案。

如图1-图4所示，本申请提供了一种多轴检测系统100，多轴检测系统100包括机台110、定位相机120、色度相机130以及运动机构140，机台110具有承载板111，多轴检测系统100用于对显示屏幕进行成像检测。其中，显示屏幕可以为手机、电脑、VR穿戴设备等的显示终端。

定位相机120通过螺接、卡接等方式设置于机台110上，并且定位相机120在机台110上可朝向靠近或远离承载板111的方向运动，以调节定位相机120与承载板111之间的拍摄距离，定位相机120用于拍摄显示屏幕待检测区域的位置信息。同样地，色度相机130通过螺接、卡接等方式设置于机台110上，并且色度相机130在机台110上可朝向靠近或远离承载板111的方向运动，以调节色度相机130与承载板111之间的拍摄距离，色度相机130用于拍摄显示屏幕待检测区域的色度与亮度信息。

运动机构140通过螺接、焊接等方式设置于承载板111上，并且运动机构140在承载板111上可转动。运动机构140设置有容纳显示屏幕的载具150，如在运动机构140上通过螺接、焊接等方式设置有载具150，并且载具150设有承载显示屏幕的容置腔。运动机构140可在定位相机120与色度相机130之间运动，以带动承载有显示屏幕的载具150在定位相机120与色度相机130之间运动。具体地，首先可通过运动机构140将显示屏幕驱动至定位相机120正下方，通过定位相机120对显示屏幕的待检测区域的位置信息进行拍摄采集，若是定位相机120拍摄图像中表明显示屏幕的待检测区域出现位置偏差，通过运动机构140在承载板111上的移动与转动协同对显示屏幕的待检测区域进行调整，且在显示屏幕的待检测区域调整至既定位置时，通过运动机构140将显示屏幕继续驱动至色度相机130正下方，通过色度相机130对显示屏幕的待检测区域进行拍摄成像，以检测显示屏幕各区域的色度与亮度信息是否准确，进而对显示屏幕的成像质量进行检测。若是显示屏幕的待检测区域为多个，可重复进行上述位置调整与拍摄成像过程。需要说明的是，若是显示屏幕为异形曲面时，仅通过运动机构140的移动，无法将具有曲率的显示屏幕待检测区域调整至定位相机120与色度相机130正下方，此时需结合运动机构140的转动，以将具有曲率的显示屏幕待检测区域调整至定位相机120与色度相机130的正下方，以对显示屏幕的待检测区域进行调整与成像拍摄。

本申请提供的多轴检测系统100，通过运动机构140、定位相机120以及色度相机130三者之间的相互协同运动，可将显示屏幕的待检测区域调整至色度相机130正下方进行成像，该多轴检测系统100可适用于异形曲面或圆柱形等具有一定曲率的显示屏幕进行调整，大幅度提高显示屏幕的成像检测适用范围。

为了调节定位相机120、色度相机130与显示屏幕之间的拍摄距离，一种优选实施方式，如图1所示，机台110具有两两相互垂直的第一方向、第二方向与第三方向，第三方向垂直于运动机构140在承载板111上的安装面。以图1视角来看，第一方向为图1所示X方向，第二方向为图1所示Y方向，第三方向为图1所示Z方向。如在本实施例中，定位相机120与色度相机130沿第一方向间隔设置，以在机台110上合理布局定位相机120与色度相机130的安装位置。当然，在其他可行的实施例中，定位相机120与色度相机130还可以沿第二方向、第三方向间隔设置，对此，本申请不做限制。

并且，多轴检测系统100还包括第一驱动组件160与第二驱动组件170。第一驱动组件160与定位相机120传动连接，第一驱动组件160用于驱动定位相机120沿第三方向运动，以调节定位相机120与显示屏幕之间的拍摄距离，使显示屏幕的待检测区域能够清晰成像于定位相机120的拍摄画面内。第二驱动组件170与色度相机130传动连接，第二驱动组件170用于驱动色度相机130沿第三方向运动，以调节色度相机130与显示屏幕之间的拍摄距离，使显示屏幕的待检测区域能够清晰成像于色度相机130的拍摄画面内。

具体地，如图1-图3所示，第一驱动组件160包括第一滑轨161与第一驱动件162，第一滑轨161沿第三方向延伸，定位相机120可移动地设置于第一滑轨161，并且定位相机120与第一驱动件162传动连接。当第一驱动件162输出动力至定位相机120时，第一驱动件162驱动定位相机120在第一滑轨161上沿第三方向移动，进而调节定位相机120与显示屏幕之间的拍摄距离。同样地，第二驱动组件170包括第二滑轨171与第二驱动件172，第二滑轨171沿第三方向延伸，色度相机130可移动地设置于第二滑轨171，并且色度相机130与第二驱动件172传动连接。当第二驱动件172输出动力至色度相机130时，第二驱动件172驱动色度相机130在第二滑轨171上沿第三方向移动，进而调节色度相机130与显示屏幕之间的拍摄距离。需要说明的是，如图3所示，第二驱动组件170上还设置有位移传感器131，通过位移传感器131可精确检测色度相机130在第三方向上的移动距离，进而提高色度相机130与显示屏幕之间拍摄距离的调节可控性与精度。

其中，在本实施例中，第一驱动件162与第二驱动件172优选为直线电机，由于直线电机的传动精度较高，可使得定位相机120、色度相机130与显示屏幕的距离调节误差维持在±0.001mm，提高定位相机120、色度相机130与显示屏幕之间拍摄距离的调节精度。当然，在其他可行的实施例中，第一驱动件162和第二驱动件172还可以为丝杆模组，依旧可使得定位相机120、色度相机130与显示屏幕的距离调节误差维持在±0.003mm。并且，第一驱动件162与第二驱动件172还可以为气缸、油缸等其他驱动元件，对此，本申请不做限制。

为了对显示屏幕的待检测区域进行调整，一种优选实施方式，如图1所示，运动机构140包括移动组件141与转动组件142，载具150设置于转动组件142上。移动组件141设置于承载板111，并且移动组件141在承载板111上沿第一方向与第二方向均可移动，通过移动组件141在第一方向与第二方向的移动，带动承载有显示屏幕的载具150沿第一方向与第二方向进行移动，以将显示屏幕驱动至定位相机120下方进行位置的调整，或将显示屏幕驱动至色度相机130下方进行成像拍摄。转动组件142设置于移动组件141上，并且转动组件142可绕第一方向、第二方向与第三方向进行转动，通过转动组件142在第一方向、第二方向与第三方向的转动，带动承载有显示屏幕的载具150绕第一方向、第二方向与第三方向进行转动。若是定位相机120画面表明显示屏幕待检测区域的位置出现偏差时，可通过显示屏幕绕第一方向、第二方向与第三方向的转动，可将显示屏幕待检测区域调整至定位相机120正下方进行拍摄定位，尤其是对于具有曲率的显示屏幕来说，通过对显示屏幕的转动，可将显示屏幕待检测区域调整至定位相机120正下方进行拍摄定位。

为了驱动载具150在定位相机120与色度相机130之间运动，一实施例中，如图1所示，移动组件141包括至少一根第三滑轨1411与至少一根第四滑轨1412。第三滑轨1411沿第二方向延伸，第四滑轨1412沿第一方向延伸，并且第四滑轨1412可滑动地设置于第三滑轨1411，转动组件142可滑动地设置于第四滑轨1412。由于载具150设置于转动组件142上，当转动组件142在第四滑轨1412上沿第一方向移动时，转动组件142可带动载具150沿第一方向移动，以调节载具150在第一方向的位置；同样地，当第四滑轨1412在第三滑轨1411上沿第二方向移动时，第四滑轨1412可带动转动组件142与载具150沿第二方向移动，以调节载具150在第二方向的位置。通过转动组件142在第四滑轨1412上的滑动，以及第四滑轨1412在第三滑轨1411上的滑动，可驱动载具150在定位相机120与色度相机130之间运动，进而带动显示屏幕在定位相机120与色度相机130之间运动。

并且，如图1所示，移动组件141还包括第一驱动源(图示未示出)，第一驱动源与第四滑轨1412、转动组件142均传动连接。第一驱动源用于驱动第四滑轨1412在第三滑轨1411上移动，即第四滑轨1412在第三滑轨1411上沿第三滑轨1411延伸方向移动，以使得第四滑轨1412可在第三滑轨1411上沿第二方向滑动。第一驱动源还用于驱动转动组件142在第四滑轨1412上沿第四滑轨1412延伸方向移动，以使得转动组件142可在第四滑轨1412上沿第一方向滑动。

其中，在本实施例中，第一驱动源优选为直线电机，由于直线电机的传动精度较高，可使得载具150在第一方向与第二方向的位置调节误差维持在±0.001mm，提高显示屏幕待检测区域的调整精度。当然，在其他可行的实施例中，第一驱动源还可以为丝杆模组、气缸、油缸等其他驱动元件，对此，本申请不做限制。

为了将显示屏幕待检测区域调整至定位相机120正下方进行拍摄定位，一实施例中，如图1与图4所示，转动组件142包括第一载架1421、第二载架1422、第一转轴1423、第二转轴1424以及第三转轴1425。其中，第一转轴1423沿第一方向延伸，第二转轴1424沿第二方向延伸，第三转轴1425沿第三方向延伸。第二载架1422通过第一转轴1423连接于第一载架1421上，并且第二载架1422在第一载架1421上可绕第一转轴1423转动，即第二载架1422在第一载架1421上可绕第一方向转动。载具150通过第二转轴1424连接于第二载架1422，并且载具150在第二载架1422上可绕第二转轴1424转动，即载具150在第二载架1422上可绕第二方向转动。第一载架1421通过第三转轴1425设置于第四滑轨1412，并且第一载架1421在第四滑轨1412上可绕第三转轴1425转动，即第一载架1421在第四滑轨1412上可绕第三方向转动。如在本实施例中，转动组件142还包括第三载架1427，载具150可固定于第三载架1427上，第三载架1427通过第二转轴1424可转动地连接于第二载架1422，以将载具150间接连接于第二载架1422上。并且，第三载架1427上还设置有可移动的夹持块1428，在将载具150固定于第三载架1427上时，夹持块1428可夹持载具150的侧壁，以保证载具150与第三载架1427之间的连接可靠性，由于夹持块1428在第三载架1427上可移动，可适用于不同规格载具150的夹持作业。

上述多轴检测系统100，当定位相机120拍摄画面表明显示屏幕待检测区域位置出现偏差，即显示屏幕待检测区域不是位于色度相机130正下方，显示屏幕待检测区域与色度相机130发射出的光轴具有偏角时，可通过第二载架1422在第一载架1421上绕第一方向转动，带动载具150绕第一方向进行转动调整，又可通过第三载架1427在第二载架1422上绕第二方向转动，带动载具150在第二载架1422上绕第二方向转动调整，还可通过第一载架1421在第四滑轨1412上绕第三方向转动，带动载具150绕第三方向转动调整。通过上述调整方式，可使得载具150在第一方向、第二方向与第三方向转动调整，进而实现显示屏幕待检测区域的转动调整，尤其对于具有曲率的显示屏幕来说，可将显示屏幕待检测区域调整至色度相机130正下方进行拍摄成像，以检测显示屏幕各区域的色度与亮度信息是否准确。

并且，如图1与图4所示，转动组件142还包括第二驱动源1426，第二驱动源1426与第一载架1421、第二载架1422以及载具150均传动连接。第二驱动源1426用于驱动第二载架1422在第一载架1421上绕第一转轴1423转动，以在第一方向上转动调节载具150位置，第二驱动源1426又用于驱动载具150在第二载架1422上绕第二转轴1424转动，以在第二方向上转动调节载具150位置，第二驱动源1426还用于驱动第一载架1421在第四滑轨1412上绕第三转轴1425转动，以在第三方向上转动调节载具150位置。

其中，在本实施例中，第二驱动源1426优选为伺服电机1429与谐波减速器1430的组合，由于谐波减速器1430具有较高的旋转精度，可使得第一转轴1423、第二转轴1424以及第三转轴1425的回转精度较高。如在本实施例中，在第一转轴1423、第二转轴1424以及第三转轴1425的转动过程中，需保证第一转轴1423与第二转轴1424的偏角误差小于15arcsec，且保证第三转轴1425的偏角误差小于2.5arcsec。

一实施例中，如图1与图2所示，定位相机120为两个，并且两个定位相机120互成角度地设置于机台110，使得两个定位相机120发射出的光轴相互垂直。如在本实施例中，可在机台110上设置有一弧形连接件121，将两个定位相机120互成角度地设置于弧形连接件121上，以将两个定位相机120间接设置于机台110，并且两个定位相机120在弧形连接件121上可滑动，以调节两个定位相机120之间的角度。当需对具有曲率的显示屏幕进行成像检测时，两个定位相机120同时发出光轴，光轴交点正投影于显示屏幕待检测区域，可更好地对显示屏幕待检测区域进行定位调整。

为了进一步提高显示屏幕的调节精度，一种优选实施方式，如图1所示，机台110包括底座112与龙门框架113。龙门框架113垂直设置于底座112，如可通过螺接、焊接等方式将龙门框架113连接于底座112上，还可将龙门框架113与底座112通过铸造、模压等方式一体成型。定位相机120与色度相机130均设置于龙门框架113，承载板111设置于底座112上，用于安装运动机构140。并且底座112上设置有气浮平台114，当运动机构140驱动显示屏幕在机台110上移动或转动的过程中，以及定位相机120、色度相机130朝向靠近或远离承载板111的方向运动时，气浮平台114可减小机台110的震动，以进一步提高显示屏幕的调节精度。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种多轴检测系统，用于对显示屏幕进行成像检测，其特征在于，所述多轴检测系统包括机台、定位相机、色度相机以及运动机构，其中：

所述机台具有承载板；

所述定位相机与所述色度相机均设置于所述机台，且在所述机台上均可朝向靠近或远离所述承载板的方向运动；

所述运动机构设置于所述承载板，且在所述承载板上可转动，所述运动机构可在所述定位相机与所述色度相机之间运动，且其设置有容纳所述显示屏幕的载具。

2.根据权利要求1所述的多轴检测系统，其特征在于，所述机台具有两两相互垂直的第一方向、第二方向与第三方向，所述第三方向垂直于所述运动机构在所述承载板上的安装面，所述定位相机与所述色度相机沿所述第一方向间隔设置；

所述多轴检测系统还包括第一驱动组件与第二驱动组件，所述第一驱动组件与所述定位相机传动连接，用于驱动所述定位相机沿所述第三方向运动，所述第二驱动组件与所述色度相机传动连接，用于驱动所述色度相机沿所述第三方向运动。

3.根据权利要求2所述的多轴检测系统，其特征在于，所述第一驱动组件包括第一滑轨与第一驱动件，所述第一滑轨沿所述第三方向延伸，所述定位相机可移动地设置于所述第一滑轨，且与所述第一驱动件传动连接；

所述第二驱动组件包括第二滑轨与第二驱动件，所述第二滑轨沿所述第三方向延伸，所述色度相机可移动地设置于所述第二滑轨，且与所述第二驱动件传动连接。

4.根据权利要求2所述的多轴检测系统，其特征在于，所述运动机构包括移动组件与转动组件，所述移动组件沿所述第一方向与所述第二方向均可移动地设置于所述承载板，所述转动组件绕所述第一方向、所述第二方向以及所述第三方向均可转动地设置于所述移动组件。

5.根据权利要求4所述的多轴检测系统，其特征在于，所述移动组件包括至少一根第三滑轨与至少一根第四滑轨，所述第三滑轨沿所述第二方向延伸，所述第四滑轨沿所述第一方向延伸，且其可滑动地设置于所述第三滑轨，所述转动组件可滑动地设置于所述第四滑轨。

6.根据权利要求5所述的多轴检测系统，其特征在于，所述移动组件还包括第一驱动源，所述第一驱动源与所述第四滑轨、所述转动组件均传动连接，用于驱动所述第四滑轨朝向所述第三滑轨延伸方向移动，以及所述转动组件朝向所述第四滑轨延伸方向移动。

7.根据权利要求6所述的多轴检测系统，其特征在于，所述转动组件包括第一载架、第二载架、第一转轴、第二转轴以及第三转轴，所述第一转轴沿所述第一方向延伸，所述第二转轴沿所述第二方向延伸，所述第三转轴沿所述第三方向延伸，所述第二载架通过所述第一转轴可转动地连接于所述第一载架，所述载具通过所述第二转轴可转动连接于所述第二载架，所述第一载架通过所述第三转轴可转动地设置于所述第四滑轨。

8.根据权利要求7所述的多轴检测系统，其特征在于，所述转动组件还包括第二驱动源，所述第二驱动源与所述第一载架、所述第二载架以及所述载具均传动连接。

9.根据权利要求1所述的多轴检测系统，其特征在于，所述定位相机为两个，且两个所述定位相机互成角度地设置于所述机台，使得两个所述定位相机发射出的光轴相互垂直。

10.根据权利要求1所述的多轴检测系统，其特征在于，所述机台包括底座与龙门框架，所述龙门框架垂直设置于所述底座，所述定位相机与所述色度相机均设置于所述龙门框架，所述承载板设置于所述底座，且所述底座上设置有气浮平台。