CN219391840U - 一种检测设备 - Google Patents

Abstract

本申请实施例涉及机械设备技术领域，公开了一种检测设备,所述检测设备包括基座、第一电机模组、转动模组、第二电机模组、第三电机模组以及镜头模组，第一电机模组设置于基座上，第一电机模组驱动转动模组在第一方向上运动，第二电机模组设置于基座，第二电机模组驱动第三电机模组在第二方向上运动，第三电机模组驱动镜头模组在第三方向上运动。第一电机模组包括第一导轨组件、第一直线电机和第一移动平台，第一导轨组件沿第一方向设置于基座，第一直线电机驱动第一移动平台在第一导轨组件上运动。通过第一直线电机直接驱动第一移动平台运动，可以减少间接传动零部件的数量，同时第一直线电机可以减少摩擦，提升检测精准度。

Description

一种检测设备

技术领域

本申请实施例涉及机械设备技术领域，特别是涉及一种检测设备。

背景技术

大多3C产品在加工的过程中表面容易存在各种类型的缺陷，例如划痕，边缘碰伤，凹坑，刀痕等。为了提高产品质量，需要对产品的表面进行扫描检测，从而剔除不合格的产品。

本申请实施例在实施过程中，发明人发现：传统的使用面扫描对产品表面进行采集的方法虽然简单，并且对于检测设备的要求也不高，但是其检测精度已经无法满足目前市场的要求，因此，需要使用精度更高的线扫描的方式对产品表面进行采集分析，而线扫描的精确度又依赖于检测设备的高精度运动，因此，检测设备的高精度运动的设计成为现有的技术难题。

实用新型内容

本申请实施例主要解决的技术问题是提供一种检测设备，能够有效提高检测设备的运动精度，从而提升检测效果。

为解决上述技术问题，本申请实施例采用的一个技术方案是：提供一种检测设备，包括基座、第一电机模组、转动模组、第二电机模组、第三电机模组以及镜头模组。第一电机模组包括第一导轨组件、第一直线电机和第一移动平台，所述第一导轨组件沿第一方向设置于所述基座，所述第一移动平台设置于所述第一导轨组件，所述第一直线电机被配置为驱动所述第一移动平台在第一方向上往复运动；转动模组设置于所述第一移动平台，所述转动模组被配置为夹持待检测物并且转动所述待检测物；所述第二电机模组设置于所述基座，所述第三电机模组设置于所述第二电机模组，所述镜头模组设置于所述第三电机模组，所述第二电机模组被配置为驱动所述第三电机模组沿第二方向运动，所述第三电机模组被配置为驱动所述镜头模组沿第三方向运动，其中所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向两两垂直。

可选地，所述第一直线电机包括定子和动子，所述动子包括第一安装架、上磁铁和下磁铁，所述第一安装架设置于所述基座，所述上磁铁设置于所述第一安装架的上端，所述下磁铁设置于所述第一安装架的下端，所述上磁铁和所述下磁铁之间形成有活动槽，所述动子与所述第一移动平台连接，所述动子可在所述活动槽内往复运动，以带动所述第一移动平台同步运动。

可选地，所述转动模组包括第一转动组件和第二转动组件，所述第一转动组件设置于所述第一移动平台，所述第一转动组件的转动轴线在第一方向上，所述第二转动组件设置于所述第一转动组件，所述第二转动组件的转动轴线在第三方向上，所述第二转动组件用于夹持待检测物以及转动所述待检测物，所述第一转动组件用于转动所述第二转动组件。

可选地，所述第一转动组件包括第二安装架、第一转动电机和第一转动架，所述第二安装架设置于所述第一移动平台，所述第一转动电机设置一所述第二安装架，所述第一转动架设置于所述第一转动电机，所述第二转动组件设置于所述第一转动架。

可选地，所述第二转动组件包括第二转动电机和第二转动架，所述第二转动电机设置于所述第一转动架，所述第二转动架设置于所述第二转动电机，所述第二转动架用于夹持待检测物。

可选地，所述检测设备还包括支撑柱；所述第二电机模组包括第二导轨组件、第二直线电机以及第二移动平台，所述第二导轨组件沿第二方向设置于所述支撑柱，所述第二移动平台设置于所述第二导轨组件，所述第二直线电机用于驱动所述第二移动平台在所述第二导轨上往复运动。

可选地，所述第三电机模组包括第三导轨组件、第一驱动组件、第三移动平台以及第三安装架，所述第三导轨组件沿第三方向设置于所述第二移动平台，所述第三移动平台设置于所述第三导轨组件，所述第一驱动组件用于驱动所述第三移动平台在所述第三导轨组件上往复运动，所述第三安装架设置于所述第三移动平台，所述镜头模组设置于所述第三安装架。

可选地，所述检测设备还包括光源模组，所述光源模组设置于所述基座，所述光源模组用于为夹持在所述转动模组上的待检测物提供光源。

可选地，所述光源模组包括第四导轨组件、第四安装架和照明灯，所述第四导轨组件沿第三方向设置于所述基座，所述第四安装架设置于所述第四导轨组件并且可沿所述第四导轨组件滑动，所述照明灯设置于所述第四安装架。

可选地，所述光源模组的数量为多个；所述检测设备还包括第三驱动组件、第五导轨组件和与所述光源模组数量对应的连接器，所述多个光源模组设置于所述第五导轨组件，所述连接器分别与光源模组和所述第三驱动组件连接，所述连接器具有第一状态和第二状态，当所述连接器处于第一状态时，所述第三驱动组件驱动所述光源模组在所述第五导轨组件上运动，当所述连接器处于第二状态时，所述光源模组相对于所述第五导轨组件静止。

本申请实施例检测设备包括基座、第一电机模组、转动模组、第二电机模组、第三电机模组以及镜头模组，第一电机模组设置于基座上，第一电机模组驱动转动模组在第一方向上运动，第二电机模组设置于基座，第二电机模组驱动第三电机模组在第二方向上运动，第三电机模组驱动镜头模组在第三方向上运动。第一电机模组包括第一导轨组件、第一直线电机和第一移动平台，第一导轨组件沿第一方向设置于基座，第一直线电机驱动第一移动平台在第一导轨组件上运动。通过第一直线电机直接驱动第一移动平台运动，可以减少间接传动零部件的数量，同时第一直线电机可以减少摩擦，提升检测精准度。

附图说明

为了更清楚地说明本申请具体实施例或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1是本申请实施例检测设备一视角的示意图。

图2是本申请实施例检测设备中第一电机模组一视角的爆炸图。

图3是图2中局部A的放大图。

图4是本申请实施例检测设备中转动模组一视角的爆炸图。

图5是本申请实施例检测设备中第二电机模组和第三电机模组一视角的爆炸图。

图6是本申请实施例检测设备另一视角的示意图。

图7是本申请实施例检测设备中光源模组一视角的爆炸图。

具体实施方式

为了便于理解本申请，下面结合附图和具体实施例，对本申请进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“上”、“下”、“内”、“外”、“垂直的”、“水平的”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本申请。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

此外，下面所描述的本申请不同实施例中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

请参阅图1，所述检测设备100包括基座10、第一电机模组20、转动模组30、第二电机模组40、第三电机模组50以及镜头模组71。第一电机模组20沿第一方向X设置于基座10，转动模组30设置于第一电机模组20，第一电机模组20用于驱动转动模组30在第一方向X上相对于基座10运动，转动模组30用于夹持待检测物200以及转动待检测物200，以使得镜头模组71能够扫描到待检测物200的更多立体表面。第二电机模组40设置于基座10，第三电机模组50设置于第二电机模组40，镜头模组71设置于第三电机模组50。第二电机模组40用于驱动第三电机模组50沿第二方向Y往复运动，第三模组用于驱动镜头模组71沿第三方向Z往复运动。其中第一方向X、第二方向Y和第三方向Z两两垂直。

请参阅图2和图3，第一电机模组20包括第一导轨组件21、第一直线电机22和第一移动平台23。第一导轨组件21沿第一方向X设置于基座10，第一移动平台23设置于第一导轨组件21，转动模组30设置于第一转动平台，第一直线电机22设置于基座10并且与第一移动平台23连接，第一直线电机22用于驱动第一移动平台23在第一导轨组件21上相对于基座10往复运动。

第一直线电机22包括定子221和动子222，定子221包括第一安装架2211、上磁铁2212和下磁铁2213。第一安装架2211设置于基座10表面，上磁铁2212设置于第一安装架2211的上端，下磁铁2213设置于第一安装架2211的下端，上磁铁2212和下磁铁2213之间形成有活动槽2214，并且上磁铁2212和下磁铁2213共同配合形成稳定磁场，动子222位于活动槽2214内并且与第一移动平台23连接。当向定子221通入电流时，在磁场的作用下，定子221可在活动槽2214内运动以带动第一移动平台23同步运动。通过改变通入定子221的电流方向，可以改变定子221在活动槽2214内的运动方向。定子221在活动过程中不与上磁铁2212或者下磁铁2213接触连接，可以有效地减少了定子221在运动过程中的摩擦，从而提升定子221的运动精度。

请参阅图4，转动模组30包括第一转动组件31和第二转动组件32。第一转动组件31设置于第一移动平台23，其中第一转动组件31的转动轴线L1在第一方向X上，第二转动组件32设置于第一转动组件31，其中第二转动组件32的转动轴线L2在第三方向Z上，第一转动组件31用于驱动第二转动组件32绕第一方向X为转轴转动，第二转动组件32用于夹持待检测物200以及驱动待检测物200绕第三方向Z为转轴转动，从而可以使得镜头模组71能够从更多角度对待检测物200进行线扫描。

作为一种实施例，第一转动组件31包括第二安装架311、第一转动电机312以及第一转动架313。其中第二安装架311设置于第一移动平台23表面，第一转动电机312设置于第二安装架311，第一转动架313设置于第一转动电机312。第二安装架311用于支撑第一转动电机312，第一转动电机312用于驱动第一转动架313绕第一方向X为转轴转动，第一转动架313用于安装第二转动组件32。

作为一种实施例，第二转动组件32包括第二转动电机321和第二转动架322。第二转动电机321设置于第一转动架313，第二转动架322设置于第二转动电机321。第二转动电机321用于驱动第二转动架322绕第三方向Z为转轴转动，第二转动架322用于夹持待检测物200，以使得待检测物200与第二转动架322同步转动。

请继续参阅图1，在一些实施例中，检测设备100还包括支撑柱72。支撑柱72沿第三方向Z设置于基座10，支撑柱72用于支撑第二电机模组40，以使得第二电机模组40距离基座10的高度大于第二转动架322距离基座10的最大高度，从而使得设置在第三电机模组50上的镜头模组71能够有足够的空间对夹持在第二转动架322上的待检测物200进行线扫描。

可以理解的是，为了提升支撑柱72的支撑稳定性，支撑柱72的数量可以是两个，两个支撑柱72分别设置于第二电机模组40的两端。当然，支撑柱72的数量也可以是多个，可以根据实际需求进行设置。

请参阅图5，第二电机模组40包括第二导轨组件41、第二直线电机以及第二移动平台42。第二导轨组件41沿第二方向Y设置于支撑柱72，第二移动平台42设置于第二导轨组件41，第二直线电机设置于支撑柱72并且与第二移动平台42连接。第二直线电机用于驱动第二移动平台42在第二方向Y上相对于第二导轨组件41往复运动。

可以理解的是，在一些实施例中，第二直线电机的具体结构和功能与第一直线电机22相同，具体可参阅第一直线电机22的具体结构。

第三电机模组50包括第三导轨组件51、第一驱动组件52、第三移动平台53和第三安装架54。第三导轨组件51沿第三方向Z设置于第二移动平台42，第三移动平台53设置于第三导轨组件51，第一驱动组件52设置于第二移动平台42并且与第三移动平台53连接，第一驱动组件52用于驱动第三移动平台53在第三方向Z上相对于第三导轨组件51往复运动。第三安装架54设置于第三移动平台53上，第三安装架54用于安装镜头模组71。可以理解的是，在一些实施例中，第三安装架54与第三移动平台53可以为一体成型的。

作为一种实施例，第一驱动组件52可以是伺服电机和丝杆。丝杆与第三移动平台53螺旋连接，伺服电机用于驱动丝杆转动，从而带动第三移动平台53往复运动。

请参阅图1和图6，检测设备100还包括光源模组60。光源模组60设置于基座10，光源模组60用于为夹持在第二转动架322上的待检测物200提供光源，从而使得镜头模组71能够精准地扫描待检测物200的表面，提高扫描精准度。

请参阅图7，作为一种实施例，光源模组60包括第四导轨组件61，第四安装架62和照明灯63。第四导轨组件61沿第三方向Z设置于基座10，第四安装架62设置于第四导轨组件61，照明灯63安装于第四安装架62上。第四安装架62能够沿第四导轨组件61在第三方向Z上下滑动，从而带动照明灯63上下滑动，使得照明灯63与待检测物200之间的距离以及角度可以调节变化。

为了使得对待检测物200的照明更加均匀，在其他的一些实施例中，光源模组60的数量可以为多个，多个光源模组60可以分别设置在待检测物200的周围以使得待检测物200在各个角度均能有光源照射。

进一步的，检测设备100还包括第三驱动组件76、第五导轨组件74以及与多个光源模组60数量相对应的连接器73。其中第五导轨组件74沿第一方向X设置于基座10，多个光源模组60均设置于第五导轨组件74上，并且每个光源模组60均能在第五导轨组件74上独立地沿第一方向X往复运动，互不关联。第三驱动组件76设置于基座10，并且通过连接器73与光源模组60连接。其中连接器73具有两种状态，当连接器73处于第一状态时，光源模组60与第三驱动组件76连接，第三驱动组件76可以驱动与之连接的光源模组60在第五导轨组件74上往复运动，当连接器73处于第二状态时，第三驱动组件76未与对应的光源模组60连接，从而使得光源模组60相对于第五导轨组件74静止。

可以理解的是，在一些实施例中，为了使得光源模组60在第五导轨组件74上移动的距离可量化，检测设备100还包括刻度尺75，刻度尺75设置于第五导轨组件74，光源模组60上设置有指针。

本申请实施例检测设备100包括基座10、第一电机模组20、转动模组30、第二电机模组40、第三电机模组50以及镜头模组71，第一电机模组20设置于基座10上，第一电机模组20驱动转动模组30在第一方向X上运动，第二电机模组40设置于基座10，第二电机模组40驱动第三电机模组50在第二方向Y上运动，第三电机模组50驱动镜头模组71在第三方向Z上运动。第一电机模组20包括第一导轨组件21、第一直线电机22和第一移动平台23，第一导轨组件21沿第一方向X设置于基座10，第一直线电机22驱动第一移动平台23在第一导轨组件21上运动。通过第一直线电机22直接驱动第一移动平台23运动，可以减少间接传动零部件的数量，同时第一直线电机22可以减少摩擦，提升检测设备100的检测精准度。

以上所述仅为本申请的实施例，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种检测设备，其特征在于，包括：

基座；

第一电机模组，包括第一导轨组件、第一直线电机和第一移动平台，所述第一导轨组件沿第一方向设置于所述基座，所述第一移动平台设置于所述第一导轨组件，所述第一直线电机被配置为驱动所述第一移动平台在第一方向上往复运动；

转动模组，设置于所述第一移动平台，所述转动模组被配置为夹持待检测物并且转动所述待检测物；

第二电机模组、第三电机模组以及镜头模组，所述第二电机模组设置于所述基座，所述第三电机模组设置于所述第二电机模组，所述镜头模组设置于所述第三电机模组，所述第二电机模组被配置为驱动所述第三电机模组沿第二方向运动，所述第三电机模组被配置为驱动所述镜头模组沿第三方向运动，其中所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向两两垂直。

2.根据权利要求1所述的检测设备，其特征在于，

所述第一直线电机包括定子和动子，所述动子包括第一安装架、上磁铁和下磁铁，所述第一安装架设置于所述基座，所述上磁铁设置于所述第一安装架的上端，所述下磁铁设置于所述第一安装架的下端，所述上磁铁和所述下磁铁之间形成有活动槽，所述动子与所述第一移动平台连接，所述动子可在所述活动槽内往复运动，以带动所述第一移动平台同步运动。

3.根据权利要求1所述的检测设备，其特征在于，

所述转动模组包括第一转动组件和第二转动组件，所述第一转动组件设置于所述第一移动平台，所述第一转动组件的转动轴线在第一方向上，所述第二转动组件设置于所述第一转动组件，所述第二转动组件的转动轴线在第三方向上，所述第二转动组件用于夹持待检测物以及转动所述待检测物，所述第一转动组件用于转动所述第二转动组件。

4.根据权利要求3所述的检测设备，其特征在于，

所述第一转动组件包括第二安装架、第一转动电机和第一转动架，所述第二安装架设置于所述第一移动平台，所述第一转动电机设置一所述第二安装架，所述第一转动架设置于所述第一转动电机，所述第二转动组件设置于所述第一转动架。

5.根据权利要求4所述的检测设备，其特征在于，

所述第二转动组件包括第二转动电机和第二转动架，所述第二转动电机设置于所述第一转动架，所述第二转动架设置于所述第二转动电机，所述第二转动架用于夹持待检测物。

6.根据权利要求5所述的检测设备，其特征在于，

所述检测设备还包括支撑柱；

所述第二电机模组包括第二导轨组件、第二直线电机以及第二移动平台，所述第二导轨组件沿第二方向设置于所述支撑柱，所述第二移动平台设置于所述第二导轨组件，所述第二直线电机用于驱动所述第二移动平台在所述第二导轨上往复运动。

7.根据权利要求6所述的检测设备，其特征在于，

所述第三电机模组包括第三导轨组件、第一驱动组件、第三移动平台以及第三安装架，所述第三导轨组件沿第三方向设置于所述第二移动平台，所述第三移动平台设置于所述第三导轨组件，所述第一驱动组件用于驱动所述第三移动平台在所述第三导轨组件上往复运动，所述第三安装架设置于所述第三移动平台，所述镜头模组设置于所述第三安装架。

8.根据权利要求1所述的检测设备，其特征在于，

所述检测设备还包括光源模组，所述光源模组设置于所述基座，所述光源模组用于为夹持在所述转动模组上的待检测物提供光源。

9.根据权利要求8所述的检测设备，其特征在于，

所述光源模组包括第四导轨组件、第四安装架和照明灯，所述第四导轨组件沿第三方向设置于所述基座，所述第四安装架设置于所述第四导轨组件并且可沿所述第四导轨组件滑动，所述照明灯设置于所述第四安装架。

10.根据权利要求9所述的检测设备，其特征在于，

所述光源模组的数量为多个；

所述检测设备还包括第三驱动组件、第五导轨组件和与所述光源模组数量对应的连接器，所述多个光源模组设置于所述第五导轨组件，所述连接器分别与光源模组和所述第三驱动组件连接，所述连接器具有第一状态和第二状态，当所述连接器处于第一状态时，所述第三驱动组件驱动所述光源模组在所述第五导轨组件上运动，当所述连接器处于第二状态时，所述光源模组相对于所述第五导轨组件静止。