CN110686604A - 一种垂直高度检测机构 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种垂直高度检测机构，包括支撑板、拖链、水平移载电缸、垂直移载电缸；所述支撑板包括两根支撑腿和设置在两根支撑腿之间的横板，所述横板上设置有能够水平移动的水平移载电缸，所述水平移载电缸上设置有能够竖直运动的垂直移载电缸；所述垂直移载电缸能够带动相机、光学镜头上下移动。优选的，所述横板的顶部设置有拖链。本发明得垂直高度检测机构，提高劳动生产率、降低成本、增强检测稳定性。

Description

一种垂直高度检测机构

技术领域

本发明涉及端子检测设备技术领域，尤其涉及一种垂直高度检测机构。

背景技术

汽车电子方面的技术已经成为现如今汽车发展的重要部分,端子零件作为汽车中连接器也越来越重要,连接器制造过程中对于端子垂直度精确检测是连接器质量检测中非常重要的部分。一般端子垂直度检测一般采用水平检测方式，对检测的空间局限性较大，本案机构采用垂直检测方式，通过对相机、光学镜头、光源和照射方向的分析和选择,组成光学成像系统对端子垂直度进行图像采集。然后对采集到的图像进行处理,为了提高系统的精度。

发明内容

针对上述的缺陷，本发明的目的在于提供一种垂直高度检测机构，提高劳动生产率、降低成本、增强检测稳定性。

为了实现上述目的，本发明提供一种垂直高度检测机构，包括支撑板、拖链、水平移载电缸、垂直移载电缸；

所述支撑板包括两根支撑腿和设置在两根支撑腿之间的横板，所述横板上设置有能够水平移动的水平移载电缸，所述水平移载电缸上设置有能够竖直运动的垂直移载电缸；

所述垂直移载电缸能够带动相机、光学镜头上下移动。

优选的，所述横板的顶部设置有拖链。

进一步地，所述垂直移载电缸上固定连接有固定板，所述固定板设置有2块，固定板之间设置有相机导向轴，导向轴上设置有相机；

所述相机能够在相机导向轴上旋转。

进一步地，所述垂直移载电缸上还连接有光源调节架，所述光源调节架包括4根支腿，4根支腿的一端固定在垂直移载电缸且另一端连接有倒U型板，所述倒U型板的两侧均连接有竖直方向锁死工件。

进一步地，每个竖直方向锁死工件上穿插设置有竖直设置的光源导向轴，所述光源导向轴通过连接有水平设置的水平方向光源调节导向轴，水平方向光源调节导向轴通过抱紧工件连接可调节光源，可调节光源能够在水平方向由抱紧工件转动进而带动光源转动。

进一步地，所述可调节光源为激光光源。

本发明提供一种垂直高度检测机构，其垂直高度检测有别于普通的机器人视觉检测、三轴平台检测、水平方式检测，其用角度可调式相机，角度可调式激光光源，达到实现对产品垂直度检测，并能够对检测力进行精确的控制。

主要优点有以下几点：

1、成本较低，相对于采用机器人视觉检测，可以减少极大成本；

2、高精度、长使用寿命、维护简单；

3、效率高、稳定性好；

4、采用集成式电缸，提高检测精度、效率；

5、采用定制激光光源，特异性高；

6、提供定制服务，可根据客户需求，提供多种产品检测。

附图说明

图1是本发明所检测端子的结构示意图；

图2是本发明垂直高度检测机构的结构示意图；

图3是本发明的相机与相机导向轴的爆炸图；

图4是本发明光源调节架的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例1 一种垂直高度检测机构

参见图1~4，本发明提供一种垂直高度检测机构，包括支撑板1-4、拖链1-3、水平移载电缸1-1、垂直移载电缸1-2。

所述支撑板1-4包括两根支撑腿和设置在两根支撑腿之间的横板1-5，所述横板1-5上设置有能够水平移动的水平移载电缸1-1，所述水平移载电缸1-1上设置有能够竖直运动的垂直移载电缸1-2。

所述垂直移载电缸1-2能够带动相机、光学镜头上下移动。

光源进行水平、垂直移动，极大提高检测的精度并能提高整机设备的柔性，可对客户提供的多种不同部品进行高精度检测。

所述横板1-5的顶部设置有拖链1-3，水平移载电缸1-1、垂直移载电缸1-2、光源、相机走线均从拖链1-3进入，提高整机外观性。支撑板1-4负责整个模组固定性。

所述垂直移载电缸1-2上固定连接有固定板2-2，所述固定板2-2设置有2块。固定板2-2之间设置有相机导向轴2-1，导向轴2-1上设置有相机2-4。

所述相机2-4均能够在相机导向轴2-1上旋转。

相机导向轴2-1固定相机2-4，相机2-4在相机导向轴2-1的作用下可实现旋转式可调，导向轴2-1固定抱紧孔2-5上，2-2为两侧固定板，负责将角度（导向轴2-1旋转调整，进而带动相机2-4旋转）调整好角度相机由2-5抱紧孔抱紧2-1导向轴锁死固定。

所述垂直移载电缸1-2上还连接有光源调节架，所述光源调节架包括4根支腿3-7，4根支腿3-7的一端固定在垂直移载电缸1-2且另一端连接有倒U型板3-6，所述倒U型板3-6的两侧均连接有竖直方向锁死工件3-4，每个竖直方向锁死工件3-4上穿插设置有竖直设置的光源导向轴3-1，所述光源导向轴3-1通过3-8支柱固定夹连接有水平设置的水平方向光源调节导向轴3-5，水平方向光源调节导向轴3-5通过抱紧工件3-9连接可调节光源3-2。可调节光源3-2能够在水平方向由抱紧工件3-9转动进而带动光源3-2转动。

如图4所示，可调节光源3-2垂直高度，3-2为激光光源，通过调节两个光源的竖直高度和水平角度与相机拍照处理后可实现产品垂直度检测。

采用定制激光光源，光源为绿色光，以提高垂直度检测的精度。

所述垂直高度检测机构由相机，电缸，光源、导向轴和一些支架零件组成。其主要作用利用定制激光光源打光效果与相机角度拍照处理，对需检测产品垂直度进行检测。

本发明提供一种垂直高度检测机构，其垂直高度检测有别于普通的机器人视觉检测、三轴平台检测、水平方式检测，其用角度可调式相机，角度可调式激光光源，达到实现对产品垂直度检测，并能够对检测力进行精确的控制。主要优点为：成本较低，相对于采用机器人视觉检测，可以减少极大成本；高精度、长使用寿命、维护简单；效率高、稳定性好；采用集成式电缸，提高检测精度、效率；采用定制激光光源，特异性高；提供定制服务，可根据客户需求，提供多种产品检测。

当然，本发明还可有其它多种实施例，在不背离本发明精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本发明作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。

Claims (6)

1.一种垂直高度检测机构，其特征在于，包括支撑板（1-4）、拖链（1-3）、水平移载电缸（1-1）、垂直移载电缸（1-2）；所述支撑板（1-4）包括两根支撑腿和设置在两根支撑腿之间的横板（1-5），所述横板（1-5）上设置有能够水平移动的水平移载电缸（1-1），所述水平移载电缸（1-1）上设置有能够竖直运动的垂直移载电缸（1-2）；所述垂直移载电缸（1-2）能够带动相机、光学镜头上下移动。

2.根据权利要求1所述的一种垂直高度检测机构，其特征在于，所述横板（1-5）的顶部设置有拖链（1-3）。

3.根据权利要求1所述的一种垂直高度检测机构，其特征在于，所述垂直移载电缸（1-2）上固定连接有固定板（2-2），所述固定板（2-2）设置有2块，固定板（2-2）之间设置有相机导向轴（2-1），导向轴（2-1）上设置有相机（2-4）；所述相机2-3能够在相机导向轴（2-1）上旋转。

4.根据权利要求1所述的一种垂直高度检测机构，其特征在于，所述垂直移载电缸（1-2）上还连接有光源调节架，所述光源调节架包括4根支腿（3-7），4根支腿（3-7）的一端固定在垂直移载电缸（1-2）且另一端连接有倒U型板（3-6），所述倒U型板（3-6）的两侧均连接有竖直方向锁死工件（3-4）。

5.根据权利要求4所述的一种垂直高度检测机构，其特征在于，每个竖直方向锁死工件（3-4）上穿插设置有竖直设置的光源导向轴（3-1），所述光源导向轴（3-1）通过（3-8）支柱固定夹连接有水平设置的水平方向光源调节导向轴（3-5），水平方向光源调节导向轴（3-5）通过抱紧工件（3-9）抱紧工件连接可调节光源（3-2），可调节光源（3-2）能够在水平方向由抱紧工件（3-9）转动进而带动可调节光源（3-2）转动。

6.根据权利要求4所述的一种垂直高度检测机构，其特征在于，所述可调节光源（3-2）为激光光源。

Images