CN203479266U - 一种可变幅面的立体视觉测量装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种可变幅面的立体视觉测量装置，包括2个LED光源、2个CCD相机、2套相机调节部件、1套可伸缩式横梁调节部件以及1个云台，所述相机调节部件包括相机壳、圆柱转轴、固定块、旋转底座和L型把手，其中，相机壳与圆柱转轴通过三个内六角螺栓相连;固定块与旋转底座相连;圆柱转轴和固定块通过一个内六角螺栓紧固;该相机调节部件对称分布于横梁两侧。所述可伸缩式横梁调节装置由左横梁杆、右横梁杆、中间伸长杆以左右两个紧固锥螺纹圈组成，横梁可自由伸缩为不同长度，以适用于不同尺寸的测量幅面;可伸缩式横梁杆左右两端各安装一个相机，横梁中间部分可伸缩，通过中间块与云台连接固定。

Description

一种可变幅面的立体视觉测量装置

技术领域

本实用新型涉及一种测量装置，特别涉及一种可变幅面的立体视觉测量装置。

背景技术

随着现代科技的不断发展和制作业工艺水平的不断提高，工业生产自动化程度的日益提高，对产品零部件可靠性及质量检测的要求越来越高，传统的接触式测量手段及设备很难对其进行高效率的全尺寸检测，因此，特别需要高效、高精度的测量手段。

数字图像相关测量技术是近年来发展较快的一种光学测量方法，该方法采用立体视觉装置，利用图像分析方法来跟踪物体表面图像子区域的运动形态，从而推算物体变形的位移和应变，具有非接触性、高精度、光路简单和自动化程度高等优点，目前已在科学研究和工业制造等领域得到了广泛应用。该方法涉及的立体视觉测量是利用两个工业CCD相机从不同角度拍摄被测物，然后根据采集的两幅图像重构被测物表面形貌和变形等信息。

现有技术中，立体视觉测量方式一般采用固定式双目视觉测量装置，两相机角度和距离调整完毕后将其固定在支架上，再利用带有控制点的标靶对相机进行标定，然后进行三维测量;若要改变测量幅面(两相机公共视场)，就需要重新调整两相机距离和角度、甚至还要更换支架，给测量带来了很多额外的环节。因此，这种测量装置操作比较繁琐，测量效率不高。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于克服上述现有技术的缺点和不足，提供一种高效率、可变幅面的立体视觉测量装置。

为达上述目的，本实用新型采用如下的技术方案:

一种可变幅面的立体视觉测量装置，包括2个LED光源(1)、2个相机(2)、2套相机调节部件(4)、1套可伸缩式横梁调节部件(3)以及1个云台(5)，其中，

所述可伸缩式横梁调节部件(3)包括左横梁杆(13)、右横梁杆(18)、中间杆(15)、中间块(16)以及左右两个紧固锥螺纹圈(14，17);左、右横梁杆(13，18)上分别通过相应的相机调节部件(4)各自安装一个所述相机(2);左、右横梁杆(13，18)分别通过左、右紧固锥螺纹圈(14，17)固定于中间杆(15)，并且左、右横梁杆(13，18)与所述中间杆(15)之间可伸缩;所述中间杆(15)套设于贯穿所述中间块(16)的通孔中，整个可伸缩式横梁调节部件(3)通过中间块(16)与所述云台(5)连接固定。

与现有技术相比，本实用新型具有的有益效果是:(1)相机在三个自由度可自由调节，同时采用L型把手实现了无工具式的调节。与常用的立体视觉设备相比，本实用新型的设计大大减小了调节相机的工作量，为测量工作带来方便，提高了设备的工作效率。(2)可伸缩式横梁，在300mm-1000mm长度可自由调节，可适用于不同的测量幅面。与常用的立体视觉设备相比，本实用新型的设计大大增加了设备的测量范围，提高测量的效率。

附图说明

图1是本实用新型测量装置的整体外观图;

图2是本实用新型相机调节部件的结构图;

图3是本实用新型主要零部件的组装图;

图4是本实用新型相机壳和圆柱转轴的连接示意图;

图5是本实用新型卸下固定块上内六角螺栓的示意图;

图6是本实用新型圆柱转轴和固定块的连接示意图;

图7是本实用新型相机位置调节示意图;

图8是本实用新型横梁部件的结构图;

图9是本实用新型旋下锥螺纹圈的示意图;

图10是本实用新型拧紧锥螺纹圈的示意图。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。

如图1所示，本实用新型为一种可变幅面的立体视觉测量装置，包括2个LED光源1、2个CCD相机2、2套相机调节部件4、1套可伸缩式横梁调节部件3以及1个云台5。

所述LED光源和云台采用现有技术。

所述相机调节部件4包括相机壳6、圆柱转轴7、固定块9、旋转底座11和L型把手12。所述CCD相机2被安装在相机壳6内，并采用内六方螺钉进行固定，相机的有效分辨率为1024像素×1024像素～4096像素×4096像素，配置的镜头焦距范围为8毫米～35毫米。如图2所示，相机壳6与圆柱转轴7通过三个内六角螺栓8相连，固定块9与旋转底座11相连，圆柱转轴7和固定块9通过一个内六角螺栓10紧固;该相机调节部件4对称分布于可伸缩式横梁调节部件3两侧，通过旋转底座皿与可伸缩式横梁调节部件3紧固，如图3所示。

相机调节方式:a.相机2通过内六角螺栓固定于相机壳6内，因此相机调节通过调节相机壳6完成(具体可参考附图4)。b.相机水平方向角度调节:圆柱转轴7通过三个内六角螺栓8与相机壳6固定，放松顶丝则相机壳6可以在圆柱转轴的转动平面内自由旋转角度(具体可参考附图5)。c.相机竖直方向角度和轴向移动调节:放松两个L型把手12则相机壳6可以在垂直于横梁轴向的竖直平面内自由旋转角度和在横梁的轴向自由移动(具体可参考附图6)。d.零件调整后与整体关系(具体可参考附图7)。

如图8所示，所述可伸缩式横梁调节部件3包括左横梁杆13、右横梁杆18、中间杆15、中间块16以及左右两个紧固锥螺纹圈14，17。左、右横梁杆13，18上通过相机调节部件4各安装一个CCD相机2;左、右横梁杆13，18与中间杆15之间可伸缩，以适用于不同尺寸的测量幅面，并且，左、右横梁杆13，18分别通过左、右紧固锥螺纹圈14，17固定于中间杆15;中间杆15套设于贯穿中间块16的通孔中，整个可伸缩式横梁调节部件3通过中间块16与云台5连接固定。

所述可伸缩式横梁调节部件3可在300mm-1000mm长度范围任意调节长度，以适用于不同的测量幅面和测量距离。调节方式为:a.旋下锥螺纹圈14，17，拉长或缩短左右横梁杆13，18到一定位置(见附图9)。b.拧紧锥螺纹圈14，17(具体可参考附图10)。

上述装置的供电及通讯方式为现有技术。

上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非用来限定本实用新型的实施范围。即凡依本实用新型内容所作的均等变化与修饰，或简单的推演与替换，部应当视为属于本实用新型权利要求书所确定的专利保护范围。

Claims (4)

1.一种可变幅面的立体视觉测量装置，包括2个LED光源(1)、2个相机(2)、2套相机调节部件(4)、1套可伸缩式横梁调节部件(3)以及1个云台(5)，其中，

所述可伸缩式横梁调节部件(3)包括左横梁杆(13)、右横梁杆(18)、中间杆(15)、中间块(16)以及左右两个紧固锥螺纹圈(14，17);左、右横梁杆(13，18)上分别通过相应的相机调节部件(4)各自安装一个所述相机(2);左、右横梁杆(13，18)分别通过左、右紧固锥螺纹圈(14，17)固定于中间杆(15)，并且左、右横梁杆(13，18)与所述中间杆(15)之间可伸缩;所述中间杆(15)套设于贯穿所述中间块(16)的通孔中，整个可伸缩式横梁调节部件(3)通过中间块(16)与所述云台(5)连接固定。

2.根据权利要求1所述的立体视觉测量装置，其中，所述相机调节部件(4)包括相机壳(6)、圆柱转轴(7)、固定块(9)、旋转底座(11)和L型把手(12)，所述相机(2)被安装在相机壳(6)内，相机壳(6)与圆柱转轴(7)相连，固定块(9)与旋转底座(11)相连，圆柱转轴(7)和固定块(9)通过第一内六角螺栓(10)紧固;该相机调节部件(4)对称分布于可伸缩式横梁调节部件(3)两侧，通过旋转底座(11)与可伸缩式横梁调节部件(3)紧固。

3.根据权利要求2所述的立体视觉测量装置，其中，圆柱转轴(7)通过3个第二内六角螺栓(8)与相机壳(6)固定，放松顶丝使得相机壳(6)可在圆柱转轴(7)的转动平面内自由旋转角度，放松L型把手(12)则使得相机壳(6)可在垂直于横梁轴向的竖直平面内自由旋转角度和在横梁的轴向自由移动。

4.根据权利要求1所述的立体视觉测量装置，其中，所述相机(2)通过内六角螺栓固定于相机壳(6)内。

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