CN104102179A - 基于云计算的机器视觉控制系统 - Google Patents

基于云计算的机器视觉控制系统 Download PDF

Info

Publication number
CN104102179A
CN104102179A CN201310123012.9A CN201310123012A CN104102179A CN 104102179 A CN104102179 A CN 104102179A CN 201310123012 A CN201310123012 A CN 201310123012A CN 104102179 A CN104102179 A CN 104102179A
Authority
CN
China
Prior art keywords
cloud computing
control system
system based
cloud server
machine vision
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201310123012.9A
Other languages
English (en)
Inventor
胡进
桑鹤平
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Suzhou Huajue Intelligence Science & Technology Co Ltd
Original Assignee
Suzhou Huajue Intelligence Science & Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Suzhou Huajue Intelligence Science & Technology Co Ltd filed Critical Suzhou Huajue Intelligence Science & Technology Co Ltd
Priority to CN201310123012.9A priority Critical patent/CN104102179A/zh
Publication of CN104102179A publication Critical patent/CN104102179A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
    • Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]

Landscapes

  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)

Abstract

本发明揭示了一种基于云计算的机器视觉控制系统，包括至少一个用来从生产线采集状态图像的信号采集系统、用来发送信息并与所述信号采集系统相对应的发送模块、云服务器、用来控制所述生产线并与所述信号采集系统相对应的伺服机构以及用来控制所述伺服机构的工控机，所述云服务器用来处理所述发送模块发送过来的数据，并将处理结果发送给所述工控机。与现有技术相比，本发明基于云计算的机器视觉控制系统由于采用所述云服务器来进行数据分析，从而大大提高了数据分析的速度，同时只需要一台工控机来控制若干伺服机构，降低了对工控机的性能配置要求，减少了工控机的使用数量，进而降低了成本。

Description

基于云计算的机器视觉控制系统
技术领域
本发明涉及一种控制系统，尤其涉及一种基于云计算的机器视觉控制系统。
背景技术
机器视觉就是用机器代替人眼和大脑来做测量和判断。机器视觉系统是指通过机器视觉产品（即图像摄取装置，分CMOS和CCD两种）将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。机器视觉系统的特点是提高生产的柔性和自动化程度。在一些不适合于人工作业的危险工作环境或人工视觉难以满足要求的场合，常用机器视觉来替代人工视觉；同时在大批量工业生产过程中，用人工视觉检查产品质量效率低且精度不高，用机器视觉检测方法可以大大提高生产效率和生产的自动化程度。而且机器视觉易于实现信息集成，是实现计算机集成制造的基础技术。
图1所示是目前基于机器视觉控制系统的典型结构，即：每一条生产线对应着一套光学信号采集转换系统、工控机以及伺服机构，所述光学信号采集转换系统将从所述生产线上采集到的状态图像传送给所述工控机，所述工控机进行运算处理后将运算结果传输给所述伺服机构，所述伺服机构再执行相应的动作。此种技术方案具有一个弊端，即：每条生产线都必须配置一台工控机，这样无形中就增加了生产成本。此外，机器视觉的算法不仅复杂，而且对实时性的要求相当高，因此工控机的性能配置要求相当高，而且运算速度也有限，从而导致每条生产线都要选用价格昂贵的工控机，进而推高了生产成本。
鉴于上述问题，有必要提供一种新的控制系统，以便解决上述问题。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明解决的技术问题是提供一种基于云计算的机器视觉控制系统，该基于云计算的机器视觉控制系统能够降低生产成本。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案是这样实现的：
一种基于云计算的机器视觉控制系统，包括至少一个用来从生产线采集状态图像的信号采集系统、用来发送信息并与所述信号采集系统相对应的发送模块、云服务器、用来控制所述生产线并与所述信号采集系统相对应的伺服机构以及用来控制所述伺服机构的工控机，所述云服务器用来处理所述发送模块发送过来的数据，并将处理结果发送给所述工控机。
进一步地，所述发送模块通过无线方式与所述云服务器进行通信。
进一步地，所述发送模块通过有线方式与所述云服务器进行通信。
进一步地，所述信号采集系统为光学信号采集转换系统。
本发明的有益效果是：与现有技术相比，本发明基于云计算的机器视觉控制系统由于采用所述云服务器来进行数据分析，从而大大提高了数据分析的速度，同时只需要一台工控机来控制若干伺服机构，降低了对工控机的性能配置要求，减少了工控机的使用数量，进而降低了成本。
附图说明
图1为现有控制系统的示意图。
图2为本发明基于云计算的机器视觉控制系统的示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述。
请参阅图2所示，本发明基于云计算的机器视觉控制系统100用来控制生产线60，包括至少一个用来从所述生产线60采集状态图像的信号采集系统10、用来发送信息并与所述信号采集系统10相对应的发送模块20、用来处理数据的云服务器30、用来控制所述生产线60并与所述信号采集系统10相对应的伺服机构40以及用来控制所述伺服机构40的工控机50。所述发送模块20可以通过无线方式与所述云服务器30通信，也可以通过有线方式与所述云服务器30通信。
请参阅图2所示，所述信号采集系统10用来采集所述生产线60的状态图像数据，并将采集到的数据传递给与之对应的发送模块20，所述发送模块20将接收到的数据上传给所述云服务器30，所述云服务器30对接收到的数据进行分析，并将分析结果变成指令传送给所述工控机50，所述工控机50根据指令控制所述伺服机构40完成相应的动作。在本实施例中，所述信号采集系统10为光学信号采集转换系统。由于采用所述云服务器30来进行数据分析，从而大大提高了数据分析的速度，同时只需要一台工控机50来控制若干伺服机构40，降低了对工控机50的性能配置要求，减少了工控机50的使用数量，进而降低了成本。此外，由于所述的生产线60都是通过一台基于云计算的机器视觉控制系统100来控制，从而有利于生产线60的无人化操作，降低了人力成本。
相较于现有技术，本发明基于云计算的机器视觉控制系统100由于采用所述云服务器30来进行数据分析，从而大大提高了数据分析的速度，同时只需要一台工控机50来控制若干伺服机构40，降低了对工控机50的性能配置要求，减少了工控机50的使用数量，进而降低了成本。
特别需要指出，对于本领域的普通技术人员来说，在本发明的教导下所作的针对本发明的等效变化，仍应包含在本发明申请专利范围所主张的范围中。

Claims (4)

1.一种基于云计算的机器视觉控制系统，其特征在于：所述基于云计算的机器视觉控制系统包括至少一个用来从生产线采集状态图像的信号采集系统、用来发送信息并与所述信号采集系统相对应的发送模块、云服务器、用来控制所述生产线并与所述信号采集系统相对应的伺服机构以及用来控制所述伺服机构的工控机，所述云服务器用来处理所述发送模块发送过来的数据，并将处理结果发送给所述工控机。
2.如权利要求1所述的基于云计算的机器视觉控制系统，其特征在于：所述发送模块通过无线方式与所述云服务器进行通信。
3.如权利要求1所述的基于云计算的机器视觉控制系统，其特征在于：所述发送模块通过有线方式与所述云服务器进行通信。
4.如权利要求1至3中任意一项所述的基于云计算的机器视觉控制系统，其特征在于：所述信号采集系统为光学信号采集转换系统。
CN201310123012.9A 2013-04-10 2013-04-10 基于云计算的机器视觉控制系统 Pending CN104102179A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310123012.9A CN104102179A (zh) 2013-04-10 2013-04-10 基于云计算的机器视觉控制系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310123012.9A CN104102179A (zh) 2013-04-10 2013-04-10 基于云计算的机器视觉控制系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN104102179A true CN104102179A (zh) 2014-10-15

Family

ID=51670404

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201310123012.9A Pending CN104102179A (zh) 2013-04-10 2013-04-10 基于云计算的机器视觉控制系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN104102179A (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108160528A (zh) * 2017-12-28 2018-06-15 安徽宏实光机电高科有限公司 一种具有云服务鉴别功能的色选机块状物料剔除装置
CN111177673A (zh) * 2019-12-30 2020-05-19 四川云盾光电科技有限公司 一种基于视觉的设备安全控制器
CN112710366A (zh) * 2020-12-07 2021-04-27 杭州炬华科技股份有限公司 一种电子水表走字误差校正方法、装置
CN113146623A (zh) * 2021-03-23 2021-07-23 华中科技大学 基于云计算的机器人位置控制方法及设备

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0385366A2 (en) * 1989-02-27 1990-09-05 Omron Corporation Production management system
EP0644470A2 (en) * 1993-08-05 1995-03-22 Nec Corporation Production control system selecting optimum dispatching rule
CN102368310A (zh) * 2011-06-28 2012-03-07 于佳辉 一种食品、烟酒物联网安全监控系统及其监控方法
CN102541042A (zh) * 2012-03-20 2012-07-04 无锡职业技术学院 基于物联网的离网型小型风电站监控系统及其监控方法

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0385366A2 (en) * 1989-02-27 1990-09-05 Omron Corporation Production management system
EP0644470A2 (en) * 1993-08-05 1995-03-22 Nec Corporation Production control system selecting optimum dispatching rule
CN102368310A (zh) * 2011-06-28 2012-03-07 于佳辉 一种食品、烟酒物联网安全监控系统及其监控方法
CN102541042A (zh) * 2012-03-20 2012-07-04 无锡职业技术学院 基于物联网的离网型小型风电站监控系统及其监控方法

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
周博文: "药品灌装生产线视觉检测技术及应用研究", 《中国优秀硕士学位论文全文数据库 信息科技辑》 *

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108160528A (zh) * 2017-12-28 2018-06-15 安徽宏实光机电高科有限公司 一种具有云服务鉴别功能的色选机块状物料剔除装置
CN111177673A (zh) * 2019-12-30 2020-05-19 四川云盾光电科技有限公司 一种基于视觉的设备安全控制器
CN112710366A (zh) * 2020-12-07 2021-04-27 杭州炬华科技股份有限公司 一种电子水表走字误差校正方法、装置
CN113146623A (zh) * 2021-03-23 2021-07-23 华中科技大学 基于云计算的机器人位置控制方法及设备

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104102179A (zh) 基于云计算的机器视觉控制系统
CN102692216A (zh) 基于机器视觉技术的实时光纤绕制缺陷检测方法
CN102721702A (zh) 基于嵌入式处理器的分布式纸病检测系统及方法
CN102034098A (zh) 螺钉自动分类系统以及螺钉自动分类方法
CN105643624A (zh) 一种机器视觉控制方法及机器人控制器与机器人控制系统
CN202649127U (zh) 自动光学检测系统
CN104469321A (zh) 红外光视频分析智能控制方法
CN106412474B (zh) 一种高速无损超高清工业视觉检测方法及系统
CN205175925U (zh) 一种织物疵点实时检测装置
CN206661588U (zh) 一种点胶机视觉伺服系统
CN203164738U (zh) 基于云计算的机器视觉控制系统
CN104096686A (zh) 一种产品包装盒表面印刷质量自动检测装置
CN204128554U (zh) 钟表业精密零部件质量快速自动化检测系统
CN203196910U (zh) 一种产品包装盒表面印刷质量自动检测装置
CN106341662A (zh) 一种基于计算机图像处理的可视化系统
CN204669681U (zh) 带亮度检测的机器视觉光源控制器
CN105785941A (zh) 一种智能终端辅助测试装置
CN202738026U (zh) 一种载带成型用多ccd影像检测系统
CN109551868A (zh) 基于机器视觉的套印定位装置
CN203219397U (zh) 工业用多工位相机外部触发控制系统
CN103676714A (zh) 一种基于机器视觉的基板定位方法和系统
CN202305420U (zh) 一种光学膜在线检测装置
CN112073608B (zh) 一种基于机器视觉技术的智能相机
CN101071147A (zh) 电子设备的检测系统及电子设备的检测方法
CN103411564A (zh) 一体式结构光扫描装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20141015