CN215491530U - 一种影像测量仪直线驱动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种影像测量仪直线驱动机构，属于非接触式影像测量领域，该机构包括基座、设置在基座两侧的第一Y轴直线导轨、龙门架、Y轴直线电机移动模组、设置在龙门架横梁上的X轴直线电机移动模组、与X轴直线电机移动模组连接的Z轴直线移动模组以及传动装置，Y轴直线电机移动模组设置在基座中部并连接有承载板，承载板安装在两块所述连接板一上，且承载板上连接有可沿X轴方向移动的背光源，传动装置分别与背光源和X轴直线电机移动模组连接，Z轴直线移动模组通过滑动架连接带有表面光源的检测镜头，通过使用直线电机移动模组和传动装置的配合，不仅提高检测产品定位精度高和重复精度，还可以减少机械摩擦损耗，延长机械使用寿命。

Description

一种影像测量仪直线驱动机构

技术领域

本实用新型属于非接触式影像测量领域，尤其涉及一种影像测量仪直线驱动机构。

背景技术

影像测量仪又名二次元无接触式测量仪、精密影像式测绘仪，它克服了传统投影仪的不足，是集光、机、电、计算机图像技术于一体的新型高精度、高科技测量仪器。由光学显微镜对待测物体进行高倍率光学放大成像，经过CCD摄像系统将放大后的物体影像送入计算机后，能高效地检测各种复杂工件的轮廓和表面形状尺寸、角度及位置，特别是精密零部件的微观检测和质量控制。可将测量数据直接输入到CAD类软件中，成为完整的工程图，图形可生成各种通用的图形文档，也可输出到Word、Excel中，进行统计分析。

现有技术中驱动机构多数采用滚珠丝杠驱动机构，但滚珠丝杠经过长时间的使用后，滚珠表面出现了剥落，或者是切削受力面的滚珠丝杆轴出现问题，间接影响了滚珠的运行轨道，造成了螺母和轴之间相互的摩擦造成了振动，不仅发出过大的噪音，影响工作环境，还影响检测产品定位精度和重复精度，为了解决上述问题，需要提供一种影像测量仪直线驱动机构。

实用新型内容

实用新型目的：为了实现背景技术的不足，所以本实用新型提供一种影像测量仪直线驱动机构。

技术方案：一种影像测量仪直线驱动机构，包括基座、设置在基座两侧的第一Y轴直线导轨、龙门架、Y轴直线电机移动模组、传动装置、X轴直线电机移动模组、Z轴直线移动模组、带有表面光源的检测镜头，所述龙门架两侧立柱通过连接板一与基座两侧的第一Y轴直线导轨滑动连接，所述Y轴直线电机移动模组设置在基座中部并连接有承载板，所述承载板安装在两块所述连接板一上，所述承载板上连接有可沿X轴方向移动的背光源，所述传动装置分别与背光源和X轴直线电机移动模组连接，所述X轴直线电机移动模组设置在龙门架横梁上并通过连接板二连接Z轴直线移动模组，所述Z轴直线移动模组通过滑动架连接带有表面光源的检测镜头。

本实用新型实现以下有益效果：

1.本实用新型通过是使用X轴直线电机移动模组和Y轴直线电机移动模组，不仅有利于消除中间环节所带来的各种定位误差，提高检测产品定位精度高和重复精度，还可以实现无接触传递力，减少机械摩擦损耗，延长机械使用寿命；

2.本实用新型通过设置传动装置驱动背光源移动，不仅实现背光源与表面光源同步移动，提高检测产品定位精度高，而且结构简单，减少硬件成本。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本实用新型公开的实施例，并于说明书一起用于解释本公开的原理。

图1为本实用新型公开的一种影像测量仪直线驱动机构主视图；

图2为本实用新型公开的一种影像测量仪直线驱动机构后视图；

图3为本实用新型公开的X轴直线电机移动模组局部示意图；

图4为本实用新型公开的一种影像测量仪直线驱动机构局部示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例

参考图，一种影像测量仪直线驱动机构，包括基座10、设置在基座10两侧的第一Y轴直线导轨11、龙门架20、Y轴直线电机移动模组30、传动装置70、X轴直线电机移动模组40、Z轴直线移动模组50、带有表面光源的检测镜头80，所述龙门架20两侧立柱通过连接板一14与基座10两侧的第一Y轴直线导轨11滑动连接，所述Y轴直线电机移动模组30设置在基座10中部并连接有承载板60，所述承载板60安装在两块所述连接板一14上，所述承载板60上连接有可沿X轴方向移动的背光源63，所述传动装置70分别与背光源63和X轴直线电机移动模组连接40，所述X轴直线电机移动模组40设置在龙门架20横梁上并通过连接板二47连接Z轴直线移动模组50，所述Z轴直线移动模组50通过滑动架81连接带有表面光源的检测镜头80。

在本实施例中，所述Y轴直线电机模组30包括两条第二Y轴直线导轨32以及滑动设置在两条第二Y轴直线导轨32之间的Y轴直线电机31，所述Y轴直线电机31的动子通过连接板三33与承载板60连接，为了进一步精确Y轴直线电机31移动距离和限定Y轴直线电机31的移动范围，考虑在承载板60底部设置X轴光栅感应器34，在两块所述连接板一14的两端分别设置X轴光电限位传感器35。

在本实施例中，所述X轴直线电机移动模组40包括安装在龙门架20横梁一侧部表面的X轴直线电机41以及分别安装在龙门架横梁底部与顶部的第二X轴滚珠精密直线导轨42，所述X轴直线电机41通过设置“匚型连接板”43连接安装在龙门架20横梁底部与顶部的第二X轴滚珠精密直线导轨42，所述连接板二47与“匚型连接板”42的开口端连接，从而带动Z轴直线移动模组50在X轴方向运动，为了进一步精确X轴直线电机41移动距离和限定X轴直线电机41的移动范围，故考虑在“匚型连接板”43侧面两端分别设置X轴光电限位感应器45，在所述“匚型连接板”43侧面剖设凹槽46，所述凹槽46内设置X轴光栅感应器44。

在本实施例中，两条所述第一Y轴直线导轨11两端和所述安装在龙门架顶部的第二X轴滚珠精密直线导轨42两端分别通过安装座13设置有缓冲器12，这样设计不仅起到缓冲避震作用，还保护机械不易损坏，延长机械使用寿命。

在本实施例中，所述承载板60还设置第一X轴直线导轨61，所述背光源63通过连接板四62与第一X轴直线导轨61滑动连接，所述传动装置70包括线绳71、设置在龙门架横梁一端第一圆皮带轮72、设置在龙门架横梁另一端的数个第二圆皮带轮73、设置在龙门架一侧立柱上的第三圆皮带轮74以及分别设置在所述承载板两端的数个第四圆皮带轮轮75和数个第五圆皮带轮76，所述线绳71始端依次连接第一圆皮带轮72、数个第二圆皮带轮73、第三圆皮带轮74、数个第四圆皮带轮75，所述线绳71末端连接第五圆皮带轮76，所述第一圆皮带轮72与数个第二圆皮带轮73之间的外侧线绳71与连接板二47连接，数个所述第四圆皮带轮75与第五圆皮带轮76之间的外侧线绳与连接板四62连接，X轴移动直线电机模组40带动线绳70移动，通过圆皮带轮与线绳摩擦传动，从而使背光源63X轴方向移动。

在本实施例中，所述Z轴直线移动模组50包括固定座51、设置在固定座51顶部的伺服电机52、设置在伺服电机52输出端的滚珠丝杠53以及与滚珠丝杠上53的螺母座连接的滑座54，所述滑座54连接滑动架81。

本实用新型工作原理，将待测量产品放置在基座上，通过控制单元驱动X轴直线电机移动模组40和Y轴直线电机移动模组30使带有表面光源的检测镜头80到达待测量产品的上方，同时，通过转动装置70以及X轴直线电机移动模组40的配合使背光源63与检测镜头80同步移动，再驱动Z直线电机移动模50组调节检测镜头80与产品之间的距离，使得被测产品更清晰地显示出来；本实用新型通过是使用X轴直线电机移动模组和Y轴直线电机移动模组直接完成直线运动，不仅有利于消除中间环节所带来的各种定位误差，提高检测产品定位精度高和重复精度，还可以实现无接触传递力，减少机械摩擦损耗，延长机械使用寿命；通过设置传动装置驱动背光源移动，不仅实现背光源与表面光源同步移动，而且结构简单，减少硬件成本。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的是让熟悉该技术领域的技术人员能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此来限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作出的等同变换或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种影像测量仪直线驱动机构，其特征在于，包括基座、设置在基座两侧的第一Y轴直线导轨、龙门架、Y轴直线电机移动模组、传动装置、X轴直线电机移动模组、Z轴直线移动模组、带有表面光源的检测镜头，所述龙门架两侧立柱通过连接板一与基座两侧的第一Y轴直线导轨滑动连接，所述Y轴直线电机移动模组设置在基座中部并连接有承载板，所述承载板安装在两块所述连接板一上，所述承载板上连接有可沿X轴方向移动的背光源，所述传动装置分别与背光源和X轴直线电机移动模组连接，所述X轴直线电机移动模组设置在龙门架横梁上并通过连接板二连接Z轴直线移动模组，所述Z轴直线移动模组通过滑动架连接带有表面光源的检测镜头。

2.根据权利要求1所述一种影像测量仪直线驱动机构，其特征在于，所述Y轴直线电机模组包括两条第二Y轴直线导轨以及滑动设置在两条第二Y轴直线导轨之间的Y轴直线电机，所述Y轴直线电机的动子通过连接板三与承载板连接。

3.根据权利要求2所述的一种影像测量仪直线驱动机构，其特征在于，所述承载板底部还设置有X轴光栅感应器，两块所述连接板一的两端分别设置有X轴光电限位传感器。

4.根据权利要求1所述的一种影像测量仪直线驱动机构，其特征在于，所述X轴直线电机移动模组包括安装在龙门架横梁一侧部表面的X轴直线电机以及分别安装在龙门架横梁底部与顶部的第二X轴滚珠精密直线导轨，所述X轴直线电机通过设置“匚型连接板”连接安装在龙门架横梁底部与顶部的第二X轴滚珠精密直线导轨，所述连接板二与“匚型连接板”的开口端连接。

5.根据权利要求4所述的一种影像测量仪直线驱动机构，其特征在于，所述“匚型连接板”侧面两端分别设置有X轴光电限位感应器，所述“匚型连接板”侧面剖设有凹槽，所述凹槽内设置有X轴光栅感应器。

6.根据权利要求4所述的一种影像测量仪直线驱动机构，其特征在于，两条所述第一Y轴直线导轨两端和所述安装在龙门架顶部的第二X轴滚珠精密直线导轨两端分别通过安装座设置有缓冲器。

7.根据权利要求1所述的一种影像测量仪直线驱动机构，其特征在于，所述承载板还设置第一X轴直线导轨，所述背光源通过连接板四与第一X轴直线导轨滑动连接。

8.根据权利要求7所述的一种影像测量仪直线驱动机构，其特征在于，所述传动装置包括线绳、设置在龙门架横梁一端第一圆皮带轮、设置在龙门架横梁另一端的数个第二圆皮带轮、设置在龙门架一侧立柱上的第三圆皮带轮以及分别设置在所述承载板两端的数个第四圆皮带轮轮和数个第五圆皮带轮，所述线绳始端依次连接第一圆皮带轮、数个第二圆皮带轮、第三圆皮带轮、数个第四圆皮带轮，所述线绳末端连接第五圆皮带轮，所述第一圆皮带轮与数个第二圆皮带轮之间的外侧线绳与连接板二连接，数个所述第四圆皮带轮与第五圆皮带轮之间的外侧线绳与连接板四连接。

9.根据权利要求1所述的一种影像测量仪直线驱动结构，其特征在于，所述Z轴直线移动模组包括固定座、设置在固定座顶部的伺服电机、设置在伺服电机输出端的滚珠丝杠以及与滚珠丝杠上的螺母座连接的滑座，所述滑座连接滑动架。

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