CN215766887U - 一种三坐标测量仪 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于自动检测技术领域，特别是涉及一种三坐标测量仪。该三坐标测量仪包括机架、三轴运动平台、转动接头、用于安装待检测件的治具、用于检测所述待检测件二维尺寸的相机，以及用于检测所述待检测件三维尺寸的光纤激光头；所述治具和所述三轴运动平台均安装在所述机架上，所述转动接头和所述相机均安装在所述三轴运动平台的输出端，所述光纤激光头安装在所述转动接头的输出端。该自动检测装置的检测精度高、检测效率高。

Description

一种三坐标测量仪

技术领域

本实用新型属于自动检测技术领域，特别是涉及一种三坐标测量仪。

背景技术

随着工业技术的不断发展，对工业产品尺寸的要求也越来越严苛。以手机行业为例，随着智能手机功能的不断强大，手机外观越来越漂亮，手机对零部件的要求也越来越高。手机上零部件的尺寸必须严格把控，尤其需要对手机零部件的弧高尺寸、平面尺寸以及三维尺寸等进行严格把控。现有技术中，通常采用光学测量机械对产品的尺寸进行测量，但是在测量过程中，需要人工带动光学测量仪进行移动，从而导致产品测量精度低，测量效率低等问题。

发明内容

本实用新型针对现有技术中光学测量仪测量精度低，测量效率低等问题等技术问题，提供了一种三坐标测量仪。

鉴于以上技术问题，本实用新型实施例提供一种三坐标测量仪，包括机架、三轴运动平台、转动接头、用于安装待检测件的治具、用于检测所述待检测件二维尺寸的相机，以及用于检测所述待检测件三维尺寸的光纤激光头；所述治具和所述三轴运动平台均安装在所述机架上，所述转动接头和所述相机均安装在所述三轴运动平台的输出端，所述光纤激光头安装在所述转动接头的输出端。

可选地，所述三轴运动平台包括X轴驱动模组、Y轴驱动模组以及Z轴驱动模组；所述Y轴驱动模组安装在所述机架上，且所述Y轴驱动模组用于带动所述X轴驱动模组和所述Z轴驱动模组沿Y轴方向移动；所述X轴驱动模组安装在所述Y轴驱动模组的输出端，且所述X轴驱动模组用于带动所述Z轴驱动模组沿X轴方向移动；所述Z轴驱动模组安装在所述X轴驱动模组的输出端，所述转动接头和所述相机均安装在Z轴驱动模组的输出端，且Z轴驱动模组用于带动所述转动接头和所述相机沿Z轴方向移动。

可选地，所述Y轴驱动模组包括Y轴导轨、Y轴驱动件、Y轴皮带、第一滚轮、第二滚轮、第一夹块、Y轴运动板以及安装在所述机架上的台板；所述Y轴导轨沿Y轴方向安装在所述台板上，所述Y轴驱动件和所述第一滚轮均安装在所述台板上，所述第二滚轮安装在所述Y轴驱动件的输出端，所述Y轴皮带连接所述第一滚轮和所述第二滚轮，所述第一夹块安装在所述Y轴皮带上，所述Y轴运动板安装在所述第一夹块上，且所述Y轴运动板与所述Y轴导轨滑动连接；所述X轴驱动模组安装在所述Y轴运动板上。

可选地，所述X轴驱动模组包括X轴导轨、X轴驱动件、X轴皮带、第三滚轮、第四滚轮、第二夹块以及安装在Y轴驱动模组上的横梁；所述X轴导轨沿X轴方向安装在所述横梁上，所述X轴驱动件和所述第三滚轮均安装在所述横梁上，所述第四滚轮安装在所述X轴驱动件的输出端，所述X轴皮带连接所述第三滚轮和所述第四滚轮，所述第二夹块安装在所述X轴皮带上，且所述第二夹块与所述X轴导轨滑动连接；所述Z轴驱动模组安装在所述第二夹块上。

可选地，所述Z轴驱动模组包括Z轴导轨、Z轴驱动件、Z轴皮带、立柱、第五滚轮、第六滚轮、第三夹块以及安装在X轴驱动模组上的支撑座；所述Z轴导轨沿Z轴方向安装在所述支撑座上，所述Z轴驱动件和所述第五滚轮均安装在所述支撑座上，所述第六滚轮安装在所述Z轴驱动件的输出端，所述Z轴皮带连接所述第五滚轮和所述第六滚轮，所述第三夹块安装在所述Z轴皮带上，所述立柱安装在所述第三夹块上，且所述立柱与所述Z轴导轨滑动连接；所述转动接头和所述相机均安装在所述立柱上。

可选地，所述三轴运动平台还包括用于检测所述X轴驱动模组沿X轴方向移动距离的X轴光栅尺、用于检测所述Y轴驱动模组沿Y轴方向移动距离的Y轴光栅尺，以及用于检测所述Z轴驱动模组沿Z轴方向移动距离的Z轴光栅尺；所述X轴光栅尺安装在所述X轴驱动模组上，所述Y轴光栅尺安装在所述Y轴驱动模组上，所述Z轴光栅尺安装在所述Z轴驱动模组上。

可选地，所述治具包括支撑柱、定位柱以及安装在所述机架上的安装盒；所述支撑柱安装在所述安装盒上，且所述支撑柱用于支撑所述待检测件；所述定位柱安装在所述安装盒上，且所述定位柱用于定位所述待检测件。

可选地，所述安装盒上安装空间，所述三坐标测量仪还包括用于照明所述待检测件的照明光源，所述照明光源安装在所述安装空间中。

可选地，所述机架包括底座和机罩，所述机罩安装在所述底座上，且所述机罩和所述底座之间形成内部空间，所述三轴运动平台、所述转动接头、所述治具、所述相机以及所述光纤激光头均位于所述内部空间中。

可选地，所述底座上设有抽屉，所述三坐标测量仪还包括安装在所述抽屉中的键盘和鼠标。

可选地，所述三坐标测量仪还包括支架和显示器，所述显示器通过所述支架安装在所述底座上。

本申请中，所述治具和所述三轴运动平台均安装在所述机架上，所述转动接头和所述相机均安装在所述三轴运动平台的输出端，所述光纤激光头安装在所述转动接头的输出端；该三坐标测量仪的检测原理为：首先将所述待检测件安装在所述治具上，所述三轴运动平台带动所述相机和所述光纤激光头运动至检测工位之后，所述三轴运动平台带动所述相机对所述待检测件进行走点检测(即待检测件的二维尺寸，也即待检测件的长度、宽度、特征尺寸以及位置尺寸等)，并且所述相机检测到的数据还为所述光纤激光头提供定位点数据。待所述相机对待检测件的二维尺寸检测完毕之后，所述光纤激光头根据所述相机检测的定位点数据，在所述三轴运动平台和所述转动接头带动下检测所述待检测件的三维尺寸(即待检测件的弧高尺寸、轮廓度尺寸等)。该三坐标测量仪可以自动检测待检测件的二维尺寸和三维尺寸，提高了待检测件的检测效率和检测精度；并且，该三坐标测量仪可以根据不同的待检测件更换不同的治具，提高了该三坐标测量仪适用性和通用性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型一实施例提供的三坐标测量仪的结构示意图；

图2是图1中三坐标测量仪的X轴驱动模组的结构示意图；

图3是图1中三坐标测量仪的Y轴驱动模组的结构示意图；

图4是图1中三坐标测量仪的Z轴驱动模组的结构示意图；

图5是图1中三坐标测量仪的治具的结构示意图。

说明书中的附图标记如下：

1、机架；11、底座；2、三轴运动平台；21、X轴驱动模组；211、X轴导轨；212、X轴驱动件；213、X轴皮带；214、第三滚轮；215、第四滚轮；216、第二夹块；217、横梁；218、X轴转柱；219、X轴同步带；2111、X轴同步轮；2112、X轴中间轮；22、Y轴驱动模组；221、Y轴导轨；222、Y轴驱动件；223、Y轴皮带；224、第一夹块；225、Y轴运动板；226、台板；227、Y轴转柱；228、Y轴同步轮；229、Y轴中间轮；23、Z轴驱动模组；231、Z轴导轨；232、Z轴驱动件；233、Z轴皮带；234、立柱；235、第五滚轮；236、第六滚轮；237、第三夹块；238、支撑座；239、Z轴转柱；2311、Z轴同步带；2312、Z轴同步轮；2313、Z轴中间轮；24、X轴光栅尺；25、Y轴光栅尺；26、Z轴光栅尺；3、转动接头；4、治具；41、支撑柱；42、定位柱；43、安装盒；5、相机；6、光纤激光头；7、照明光源；8、支架；9、显示器；10、待检测件。

具体实施方式

为了使本实用新型所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“中部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为本实用新型的限制。

如图1所示，本实用新型实施例提供了一种三坐标测量仪，包括机架1、三轴运动平台2、转动接头3、用于安装待检测件10的治具4、用于检测所述待检测件10二维尺寸的相机5，以及用于检测所述待检测件10三维尺寸的光纤激光头6；所述治具4和所述三轴运动平台2均安装(通过螺钉连接、焊接等方式安装)在所述机架1上，所述转动接头3和所述相机5均安装(通过螺钉连接、螺纹连接等方式安装)在所述三轴运动平台2的输出端，所述光纤激光头6安装(通过螺钉连接、螺纹连接等方式安装)在所述转动接头3的输出端。可以理解地，所述三轴运动平台2可以带动所述转动接头3和所述相机5实现X轴、Y轴以及Z轴方向的移动，所述转动接头3可以带动所述光纤激光头6实现绕Z轴的360度的转动。进一步地，所述相机5包括但不限于CCD(charge coupled device，电荷耦合器件)相机，该CCD相机能具有体积小、重量轻、不受磁场影响、具有抗震动等优点，所述待检测件10包括但不限于手机屏幕。

本申请中，所述治具4和所述三轴运动平台2均安装在所述机架1上，所述转动接头3和所述相机5均安装在所述三轴运动平台2的输出端，所述光纤激光头6安装在所述转动接头3的输出端；该三坐标测量仪的检测原理为：首先将所述待检测件10安装在所述治具4上，所述三轴运动平台2带动所述相机5和所述光纤激光头6运动至检测工位之后，所述三轴运动平台2带动所述相机5对所述待检测件10进行走点检测(即待检测件10的二维尺寸，也即待检测件10的长度、宽度、特征尺寸以及位置尺寸等)，并且所述相机5检测到的数据还为所述光纤激光头6提供定位点数据。待所述相机5对待检测件10的二维尺寸检测完毕之后，所述光纤激光头6根据所述相机5检测的定位点数据，在所述三轴运动平台2和所述转动接头3带动下检测所述待检测件10的三维尺寸(即待检测件10的弧高尺寸、轮廓度尺寸等)。该三坐标测量仪可以自动检测待检测件10的二维尺寸和三维尺寸，提高了待检测件10的检测效率和检测精度；并且，该三坐标测量仪可以根据不同的待检测件10更换不同的治具4，提高了该三坐标测量仪适用性和通用性。

在一实施例中，如图1所示，所述三轴运动平台2包括X轴驱动模组21、Y轴驱动模组22以及Z轴驱动模组23；所述Y轴驱动模组22安装在所述机架1上，且所述Y轴驱动模组22用于带动所述X轴驱动模组21和所述Z轴驱动模组23沿Y轴方向移动；所述X轴驱动模组21安装在所述Y轴驱动模组22的输出端，且所述X轴驱动模组21用于带动所述Z轴驱动模组23沿X轴方向移动；所述Z轴驱动模组23安装在所述X轴驱动模组21的输出端，所述转动接头3和所述相机5均安装在Z轴驱动模组23的输出端，且Z轴驱动模组23用于带动所述转动接头3和所述相机5沿Z轴方向移动。可以理解地，在所述相机5检测待检测件10的二维尺寸时，所述X轴驱动模组21和所述Y轴驱动模组22带动所述相机5在XY平面内移动，从而所述相机5可以检测待检测件10的二维尺寸；而所述Z轴驱动模组23可以带动所述相机5上下移动，即调整所述相机5与所述待检测件10之间的焦距，使得所述相机5可以拍摄到清晰的待检测件10的图像。本实施例中，该三轴运动平台2的结构简单，制造成本低，且提高了待检测件10的检测精度。

在一实施例中，如图3所示，所述Y轴驱动模组22包括Y轴导轨221、Y轴驱动件222、Y轴皮带223、第一滚轮(图未示)、第二滚轮(图未示)、第一夹块224、Y轴运动板225以及安装(通过螺钉连接等方式安装)在所述机架1上的台板226；所述Y轴导轨221沿Y轴方向安装(通过螺钉连接、焊接等方式安装)在所述台板226上，所述Y轴驱动件222和所述第一滚轮均安装(通过螺钉连接等方式安装)在所述台板226上，所述第二滚轮安装在所述Y轴驱动件222的输出端，所述Y轴皮带223连接所述第一滚轮和所述第二滚轮，所述第一夹块224安装在所述Y轴皮带223上，所述Y轴运动板225安装(通过螺钉连接等方式安装)在所述第一夹块224上，且所述Y轴运动板225与所述Y轴导轨221滑动连接；所述X轴驱动模组21安装在所述Y轴运动板225上。可以理解地，所述Y轴驱动件222包括但不限于伺服电机等；而所述Y轴皮带223与Y轴平行。作为优选，所述台板226为大理石台板226，该大理石台板226具有较强的刚度，提高了X轴驱动模组21、Y轴驱动模组22以及Z轴驱动模组23移动的稳定性，进而提高了待检测件10的检测精度。进一步地，所述Y轴运动板225设有Y轴滑动槽，所述Y轴运动板225通过所述Y轴滑动槽滑动安装在所述Y轴导轨221上。

具体地，该Y轴驱动模组22的工作原理为：所述Y轴驱动件222带动所述第二滚轮转动，所述第二滚轮带动Y轴皮带223移动，所述Y轴皮带223带动所述第一夹块224在所述第一滚轮和所述第二滚轮之间移动，所述第一夹块224将带动所述Y轴运动板225在所述Y轴导轨221，进而实现了带动所述X轴驱动模组21沿Y轴移动的技术效果。本实施例中，该Y轴驱动模组22的结构简单，安装方便。

进一步地，如图2所示，所述三轴运动平台2还包括用于检测所述Y轴驱动模组22沿Y轴方向移动距离的Y轴光栅尺25，且所述Y轴光栅尺25安装在所述台板226上，且所述Y轴光栅尺25用于检测所述Y轴运动板225沿所述Y轴导轨221移动的距离。本实施例中，所述Y轴光栅尺25可以准确地测量并反馈所述三轴运动平台2沿Y轴移动的距离，提高了该所述Y轴驱动模组22沿Y轴移动的精度，进而提高了该自动检测装置的检测精度。

在另一实施例中，如图3所示，所述Y轴驱动模组22还包括Y轴转柱227、Y轴同步带，以及连接在Y轴转柱227相对两端的Y轴同步轮228和Y轴中间轮229；所述Y轴转柱227转动安装在所述台板226上，所述Y轴同步带连接所述第二滚轮和所述Y轴同步轮228，所述Y轴皮带223连接所述Y轴中间轮229和所述第一滚轮。可以理解地，所述Y轴皮带223缠绕在所述第一滚轮和所述Y轴中间轮229之间，且所述第一滚轮和所述Y轴中间轮229之间的连接线与Y轴平行(也即，所述Y轴皮带223与Y轴平行)，所述Y轴同步带缠绕在所述第二滚轮和所述Y轴同步轮228之间，且所述第二滚轮和所述Y轴同步轮228之间的连线与Y轴平行，进而所述第二滚轮通过所述Y轴同步带、所述Y轴同步轮228、所述Y轴转柱227以及Y轴中间轮229连接所述Y轴皮带223。具体地，所述Y轴驱动件222通过所述第二滚轮和所述Y轴同步带带动所述Y轴同步轮228和所述Y轴转柱227转动，所述Y轴转柱227带动通过所述Y轴中间轮229带动所述Y轴皮带223沿Y轴移动。作为优选，所述第一滚轮、所述第二滚轮、所述Y轴同步轮228以及所述Y轴中间轮229为齿轮，所述Y轴皮带223和所述Y同步带上均设有啮合齿。本实施中，该Y轴驱动模组22的结构紧凑，移动精度高。

在一实施例中，如图2所示，所述X轴驱动模组21包括X轴导轨211、X轴驱动件212、X轴皮带213、第三滚轮214、第四滚轮215、第二夹块216以及安装(通过螺钉连接、卡接等方式安装)在Y轴驱动模组22上的横梁217；所述X轴导轨211沿X轴方向安装(通过螺钉连接、焊接等方式安装)在所述横梁217上，所述X轴驱动件212和所述第三滚轮214均安装(通过螺钉连接、卡接等方式安装)在所述横梁217上，所述第四滚轮215安装(通过螺钉连接、螺纹连接等方式安装)在所述X轴驱动件212的输出端，所述X轴皮带213连接所述第三滚轮214和所述第四滚轮215，所述第二夹块216安装(通过卡接、螺钉连接等方式安装)在所述X轴皮带213上，且所述第二夹块216与所述X轴导轨211滑动连接；所述Z轴驱动模组23安装在所述第二夹块216上。可以理解地，所述X轴驱动件212包括但不限于伺服电机等；所述X轴皮带213缠绕在所述第三滚轮214和所述第四滚轮215之间，而所述X轴皮带213与X轴平行。进一步地，所述横梁217安装在所述Y轴运动板225上。进一步地，所述第二夹块216上设有X轴滑动槽，所述第二夹块216通过所述X轴滑动槽滑动安装在所述X轴导轨211上。

具体地，该X轴驱动模组21的工作原理为：所述X轴驱动件212带动所述第四滚轮215转动，所述第四滚轮215带动X轴皮带213移动，所述X轴皮带213带动所述第二夹块216在所述第三滚轮214和所述第四滚轮215之间移动(也即，带动所述第二夹块216沿所述X轴导轨211移动)，进而实现了带动所述Z轴驱动模组23沿X轴移动的技术效果。本实施例中，该X轴驱动模组21的结构简单，安装方便。

进一步地，如图3所示，所述三轴运动平台2还包括用于检测所述X轴驱动模组21沿X轴方向移动距离的X轴光栅尺24，且所述X轴光栅尺24安装在所述横梁217上，且所述X轴光栅尺24用于检测所述第二夹块216沿所述X轴导轨211移动的距离。本实施例中，所述Y轴光栅尺25可以准确地测量并反馈所述三轴运动平台2沿X轴移动的距离，提高了该所述X轴驱动模组21沿X轴移动的精度，进而提高了该自动检测装置的检测精度。

在另一实施例中，如图2所示，所述X轴驱动模组21还包括X轴转柱218、X轴同步带219，以及连接在X轴转柱218相对两端的X轴同步轮2111和X轴中间轮2112；所述X轴转柱218转动安装在所述横梁217上，所述X轴同步带219连接所述第四滚轮215和所述X轴同步轮2111，所述X轴皮带213连接所述X轴中间轮2112和所述第三滚轮214。可以理解地，所述X轴皮带213缠绕在所述第三滚轮214和所述X轴中间轮2112之间，且所述第三滚轮214和所述X轴中间轮2112之间的连接线与X轴平行(也即，所述X轴皮带213与X轴平行)，所述X轴同步带219缠绕在所述第四滚轮215和所述X轴同步轮2111之间，且所述第四滚轮215和所述X轴同步轮2111之间的连线与X轴平行，进而所述第四滚轮215通过所述X轴同步带219、所述X轴同步轮2111、所述X轴转柱218以及X轴中间轮2112连接所述X轴皮带213。具体地，所述X轴驱动件212通过所述第四滚轮215和所述X轴同步带219带动所述X轴同步轮2111和所述X轴转柱218转动，所述X轴转柱218带动通过所述X轴中间轮2112带动所述X轴皮带213沿X轴移动。本实施中，该X轴驱动模组21的结构紧凑，移动精度高。

在一实施例中，如图4所示，所述Z轴驱动模组23包括Z轴导轨231、Z轴驱动件232、Z轴皮带233、立柱234、第五滚轮235、第六滚轮236、第三夹块237以及安装(通过螺钉连接等方式安装)在X轴驱动模组21上的支撑座238；所述Z轴导轨231沿Z轴方向安装(通过螺钉连接、焊接等方式安装)在所述支撑座238上，所述Z轴驱动件232和所述第五滚轮235均安装(通过螺钉连接等方式安装)在所述支撑座238上，所述第六滚轮236安装(通过螺钉连接、螺纹连接等方式安装)在所述Z轴驱动件232的输出端，所述Z轴皮带233连接所述第五滚轮235和所述第六滚轮236，所述第三夹块237安装(通过卡接、螺钉连接等方式安装)在所述Z轴皮带233上，所述立柱234安装在所述第三夹块237上，且所述立柱234与所述Z轴导轨231滑动连接；所述转动接头3和所述相机5均安装在所述立柱234上。可以理解地，所述Z轴驱动件232包括但不限于伺服电机等；所述Z轴皮带233缠绕在所述第五滚轮235和所述第六滚轮236之间，而所述Z轴皮带233与Z轴平行。进一步地，所述支撑座238安装在所述第二夹块216上；而所述立柱234上设有Z轴滑动槽，所述立柱234通过所述Z轴滑动槽滑动安装在所述Z轴导轨211上。

具体地，该Z轴驱动模组23的工作原理为：所述Z轴驱动件232带动所述第六滚轮236转动，所述第六滚轮236带动Z轴皮带233移动，所述Z轴皮带233带动所述第三夹块237在所述第五滚轮235和所述第六滚轮236之间移动，所述第三夹块237带动所述立柱234上下移动(也即，带动所述立柱234沿所述Z轴导轨231移动)，进而实现了带动转动接头3和所述相机5沿Z轴移动的技术效果。本实施例中，该Z轴驱动模组23的结构简单，安装方便。

进一步地，如图4所示，所述三轴运动平台2还包括用于检测所述Z轴驱动模组23沿Z轴方向移动距离的Z轴光栅尺26，且所述Z轴光栅尺26安装在所述立柱234上，且所述Z轴光栅尺26用于检测所述第三夹块237沿所述Z轴导轨231移动的距离。本实施例中，所述Z轴光栅尺26可以准确地测量并反馈所述三轴运动平台2沿Z轴移动的距离，提高了该所述Z轴驱动模组23沿Z轴移动的精度，进而提高了该自动检测装置的检测精度。

在另一实施例中，如图4所示，所述Z轴驱动模组23还包括Z轴转柱239、Z轴同步带2311，以及连接在Z轴转柱239相对两端的Z轴同步轮2312和Z轴中间轮2313；所述Z轴转柱239转动安装在所述支撑座238上，所述Z轴同步带2311连接所述第六滚轮236和所述Z轴同步轮2312，所述Z轴皮带233连接所述Z轴中间轮2313和所述第五滚轮235。可以理解地，所述Z轴皮带233缠绕在所述第五滚轮235和所述Z轴中间轮2313之间，且所述第五滚轮235和所述Z轴中间轮2313之间的连接线与Z轴平行(也即，所述Z轴皮带233与Z轴平行)，所述Z轴同步带2311缠绕在所述第六滚轮236和所述Z轴同步轮2312之间，且所述第六滚轮236和所述Z轴同步轮2312之间的连线与Z轴平行，进而所述第六滚轮236通过所述Z轴同步带2311、所述Z轴同步轮2312、所述Z轴转柱239以及Z轴中间轮2313连接所述Z轴皮带233。具体地，所述Z轴驱动件232通过所述第六滚轮236和所述Z轴同步带2311带动所述Z轴同步轮2312和所述Z轴转柱239转动，所述Z轴转柱239带动通过所述Z轴中间轮2313带动所述Z轴皮带233沿Z轴移动。本实施中，该Z轴驱动模组23的结构紧凑，移动精度高。

在一实施例中，如图2至图4所示，所述三轴运动平台2还包括用于检测所述X轴驱动模组21沿X轴方向移动距离的X轴光栅尺24、用于检测所述Y轴驱动模组22沿Y轴方向移动距离的Y轴光栅尺25，以及用于检测所述Z轴驱动模组23沿Z轴方向移动距离的Z轴光栅尺26；所述X轴光栅尺24安装在所述X轴驱动模组21上，所述Y轴光栅尺25安装在所述Y轴驱动模组22上，所述Z轴光栅尺26安装在所述Z轴驱动模组23上。可以理解地，所述X轴光栅尺24、所述Y轴光栅尺25以及所述Z轴光栅尺26安装的具体位置在上文已经描述过，在此就不再赘述。实施例中，所述X轴光栅尺24、所述Y轴光栅尺25以及所述Z轴光栅尺26可以检测所述三轴运动平台2的移动距离，进而提高了该三坐标测量仪的检测精度。

在一实施例中，如图1和图5所示，所述治具4包括支撑柱41、定位柱42以及安装在所述机架1上的安装盒43；所述支撑柱41安装在所述安装盒43上，且所述支撑柱41用于支撑所述待检测件10；所述定位柱42安装在所述安装盒43上，且所述定位柱42用于定位所述待检测件10。可以理解地，所述支撑柱41和所述定位柱42的个数可以根据实际需求设置为多个，且所述支撑柱41还可以根据实际需求设置为多排(例如，所述支撑柱41设置有两排，每排间隔设置有2个所述支撑柱41；而所述定位柱42设置有一排和一列，一排和一列均间隔设置有2个所述定位柱42)；具体地，将所述待检测件10放置在所述支撑柱41上，并且所述待检测件10的相邻两边均与所述定位柱42抵接，从而起到了将所述待检测件10定位安装在所述治具4上的技术效果。本实施例中，所述治具4的结构简单，制造成本低，并且将所述待检测件10安装在所述治具4上的操作简单。

在一实施例中，如图5所示，所述安装盒43上安装空间，所述三坐标测量仪还包括用于照明所述待检测件10的照明光源7，所述照明光源7安装在所述安装空间中。具体地，所述安装盒43还包括多个连接板，所述支撑柱41和所述定位柱42均安装在所述连接板上；而所述照明光源7设置有多个，且多个所述照明光源7分别安装在所述安装空间的各个拐角处。本实施例中，所述照明光源7可以照亮所述待检测件10，从而所述相机5可以拍摄到清晰的图像，进而提高了该自动检测装置的检测精度。

在一实施例中，如图1所示，所述机架1包括底座11和机罩(图未示)，所述机罩安装在所述底座11上，且所述机罩和所述底座11之间形成内部空间，所述三轴运动平台2、所述转动接头3、所述治具4、所述相机5以及所述光纤激光头6均位于所述内部空间中。可以理解地，所述机罩可以防止外界环境对所述相机5和所述光纤激光头6的干扰，提高了该自动检测装置的检测精度的同时，还延长了其使用寿命。并且所述机罩还可以避免所述光纤激光头6发射的激光对人体的干扰，从而提高了该自动检测装置的安全性。

在一实施例中，如图1所示，所述底座11上设有抽屉，所述三坐标测量仪还包括安装在所述抽屉中的键盘和鼠标。可以理解地，底座11内部还安装有用于控制所述三轴运动平台2、所述相机5以及所述光纤激光头6的工控系统，所述键盘和所述鼠标可以对所述工控系统进行操作。

进一步地，所述三坐标测量仪还包括支架8和显示器9，所述显示器9通过所述支架8安装在所述底座11上。所述显示器9可以显示该三坐标测量仪的检测参数、操作步骤等；所述键盘和所述鼠标通过所述显示器9对该三坐标测量仪进行操作。本实施例中，所述键盘、所述鼠标以及所述显示器9的设计，提高了该三坐标测量仪的便捷性。

在一实施例中，如图1所示，所述机架1还包括均安装在所述底座11底部的脚轮和脚杯。可以理解地，所述脚轮可以启动推动机架1的作用，所述脚杯可以起到支撑所述机架1的作用。本实施例中，三坐标测量仪的搬运方便。

以上仅为本实用新型的三坐标测量仪的实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种三坐标测量仪，其特征在于，包括机架、三轴运动平台、转动接头、用于安装待检测件的治具、用于检测所述待检测件二维尺寸的相机，以及用于检测所述待检测件三维尺寸的光纤激光头；所述治具和所述三轴运动平台均安装在所述机架上，所述转动接头和所述相机均安装在所述三轴运动平台的输出端，所述光纤激光头安装在所述转动接头的输出端。

2.根据权利要求1所述的三坐标测量仪，其特征在于，所述三轴运动平台包括X轴驱动模组、Y轴驱动模组以及Z轴驱动模组；所述Y轴驱动模组安装在所述机架上，且所述Y轴驱动模组用于带动所述X轴驱动模组和所述Z轴驱动模组沿Y轴方向移动；所述X轴驱动模组安装在所述Y轴驱动模组的输出端，且所述X轴驱动模组用于带动所述Z轴驱动模组沿X轴方向移动；所述Z轴驱动模组安装在所述X轴驱动模组的输出端，所述转动接头和所述相机均安装在Z轴驱动模组的输出端，且Z轴驱动模组用于带动所述转动接头和所述相机沿Z轴方向移动。

3.根据权利要求2所述的三坐标测量仪，其特征在于，所述Y轴驱动模组包括Y轴导轨、Y轴驱动件、Y轴皮带、第一滚轮、第二滚轮、第一夹块、Y轴运动板以及安装在所述机架上的台板；所述Y轴导轨沿Y轴方向安装在所述台板上，所述Y轴驱动件和所述第一滚轮均安装在所述台板上，所述第二滚轮安装在所述Y轴驱动件的输出端，所述Y轴皮带连接所述第一滚轮和所述第二滚轮，所述第一夹块安装在所述Y轴皮带上，所述Y轴运动板安装在所述第一夹块上，且所述Y轴运动板与所述Y轴导轨滑动连接；所述X轴驱动模组安装在所述Y轴运动板上。

4.根据权利要求2所述的三坐标测量仪，其特征在于，所述X轴驱动模组包括X轴导轨、X轴驱动件、X轴皮带、第三滚轮、第四滚轮、第二夹块以及安装在Y轴驱动模组上的横梁；所述X轴导轨沿X轴方向安装在所述横梁上，所述X轴驱动件和所述第三滚轮均安装在所述横梁上，所述第四滚轮安装在所述X轴驱动件的输出端，所述X轴皮带连接所述第三滚轮和所述第四滚轮，所述第二夹块安装在所述X轴皮带上，且所述第二夹块与所述X轴导轨滑动连接；所述Z轴驱动模组安装在所述第二夹块上。

5.根据权利要求2所述的三坐标测量仪，其特征在于，所述Z轴驱动模组包括Z轴导轨、Z轴驱动件、Z轴皮带、立柱、第五滚轮、第六滚轮、第三夹块以及安装在X轴驱动模组上的支撑座；所述Z轴导轨沿Z轴方向安装在所述支撑座上，所述Z轴驱动件和所述第五滚轮均安装在所述支撑座上，所述第六滚轮安装在所述Z轴驱动件的输出端，所述Z轴皮带连接所述第五滚轮和所述第六滚轮，所述第三夹块安装在所述Z轴皮带上，所述立柱安装在所述第三夹块上，且所述立柱与所述Z轴导轨滑动连接；所述转动接头和所述相机均安装在所述立柱上。

6.根据权利要求2所述的三坐标测量仪，其特征在于，所述三轴运动平台还包括用于检测所述X轴驱动模组沿X轴方向移动距离的X轴光栅尺、用于检测所述Y轴驱动模组沿Y轴方向移动距离的Y轴光栅尺，以及用于检测所述Z轴驱动模组沿Z轴方向移动距离的Z轴光栅尺；所述X轴光栅尺安装在所述X轴驱动模组上，所述Y轴光栅尺安装在所述Y轴驱动模组上，所述Z轴光栅尺安装在所述Z轴驱动模组上。

7.根据权利要求1所述的三坐标测量仪，其特征在于，所述治具包括支撑柱、定位柱以及安装在所述机架上的安装盒；所述支撑柱安装在所述安装盒上，且所述支撑柱用于支撑所述待检测件；所述定位柱安装在所述安装盒上，且所述定位柱用于定位所述待检测件。

8.根据权利要求7所述的三坐标测量仪，其特征在于，所述安装盒上安装空间，所述三坐标测量仪还包括用于照明所述待检测件的照明光源，所述照明光源安装在所述安装空间中。

9.根据权利要求1所述的三坐标测量仪，其特征在于，所述机架包括底座和机罩，所述机罩安装在所述底座上，且所述机罩和所述底座之间形成内部空间，所述三轴运动平台、所述转动接头、所述治具、所述相机以及所述光纤激光头均位于所述内部空间中。

10.根据权利要求9所述的三坐标测量仪，其特征在于，所述底座上设有抽屉，所述三坐标测量仪还包括安装在所述抽屉中的键盘和鼠标；和/或

所述三坐标测量仪还包括支架和显示器，所述显示器通过所述支架安装在所述底座上。

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