CN219985423U - 一种自动化平面度检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及检测装置技术领域，具体公开了一种自动化平面度检测装置，包括机箱，所述机箱上设置有上料组件，所述机箱上设置有一支撑架，所述机箱上设置一支撑架，所述支撑架上设置有检测组件；所述检测组件一侧上设置有排料组件；所述排料组件包括安装在支撑架上的第二气缸，所述支撑架上滑动连接有一推板，所述支撑架上设置有一导料板。因此在通过检测组件时，出现不合格的工件时，此刻检测组件变会将数据传输给排料组件，排料组件中第二气缸则会启动，通过第二气缸驱使推板滑动，通过推板将不合格的工件推出，经过导料板后进入到废料框内部，便于将不合格的废料分离，从而能够提高产品的合格率，提高该检测装置的实用性。

Description

一种自动化平面度检测装置

技术领域

本实用新型涉及检测装置技术领域，具体为一种自动化平面度检测装置。

背景技术

随着技术的发展，在机械装配或机械工作时，人们对机械中各零部件的精度要求越来越高，同时，为了满足较高的生产效率，人们对零部件精度的检测效率的要求也越来越高。平面度是限制实际平面对其理想平面变动量的一项指标，用来控制被测实际平面的形状误差，平面度是用于检测工件是否合格的重要标准。

现有技术中，如申请号为202222271226.8，名称为一种平面度检测装置的中国实用新型专利，公开了一种平面度检测装置，其包括本体、支撑件和检测机构，其中，本体上设置有定位机构，支撑件位置可调节地安装于定位机构，检测机构安装于本体，用于检测待测表面与检测机构之间的距离。

上述专利中的平面度检测装置，整体结构小巧，节约空间，便于手动操作，当然也可以使该平面度检测装置安装到外部设备上，例如机械手等，以通过机械手移动，满足线上检测需求。然而上述专利中的平面度检测装置，功能单一，难以实现对工件进行多次检测，当检测出不合格的工件时，难以从工作过程中分离，存在一定的不足。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动化平面度检测装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动化平面度检测装置，包括机箱，所述机箱上设置有上料组件，所述机箱上设置有一支撑架，所述机箱上设置一支撑架，所述支撑架上设置有检测组件；所述检测组件一侧上设置有排料组件；所述排料组件包括安装在支撑架上的第二气缸，所述支撑架上滑动连接有一推板，所述支撑架上设置有一导料板，所述第二气缸推动推板滑动，将不合格的工件经过导料板滑出。

进一步地，所述检测组件包括安装在机箱上的底部相机、侧部相机以及3D相机；所述支撑架依次开设有第一工位、第二工位以及第三工位，所述底部相机位于第一工位下方，所述侧部相机位于第二工位侧部，所述3D相机位于第三工位底部。

进一步地，所述上料组件包括滑动连接在机箱上的承载板，所述承载板通过卡接件安装有多组安装架；所述机箱上设置有用于驱使承载板水平滑动的驱动件。

进一步地，所述机箱上固定连接有龙门架，所述龙门架通过第二滑轨滑动连接有滑动板，所述滑动板上安装有第一气缸，所述第一气缸输出端上设置有吸附件；所述龙门架上设置有用于驱使滑动板水平滑动的驱动单元。

进一步地，所述龙门架上滑动连接有一承载块，所述承载块上设置有多个紧固部，所述龙门架上设置有一驱动机构，所述驱动机构通过承载块驱使多个移动，用于搬运工件。

进一步地，所述支撑架两端上还设置有待测工位以及排料工位。

进一步地，所述机箱一侧上还设置有收料机构，所述收料机构包括收料架以及安装在收料架上的收料盒。

进一步地，所述机箱底部上设置有多组移动轮，所述机箱底部还设置有多组调节件。

进一步地，所述机箱上还设置有显示屏。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该自动化平面度检测装置，通过机箱、上料组件、支撑架、检测组件、排料组件、第二气缸、推板以及导料板之间的配合，因此在通过检测组件时，出现不合格的工件时，此刻检测组件变会将数据传输给排料组件，排料组件中第二气缸则会启动，通过第二气缸驱使推板滑动，通过推板将不合格的工件推出，经过导料板后进入到废料框内部，便于将不合格的废料分离，从而能够提高产品的合格率，提高该检测装置的实用性，效果好。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的整体另一视角结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的整体等轴结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的支撑架结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的工件产品结构示意图。

附图标记说明：1、机箱；2、承载板；3、安装架；4、卡接件；5、第一导轨；6、第一气缸；7、吸附件；8、排料组件；801、第二气缸；802、推板；803、导料板；9、底部相机；10、侧部相机；11、3D相机；12、支撑架；13、待测工位；14、第一工位；15、第二工位；16、第三工位；17、排料工位；18、显示屏；19、收料盒；20、覆膜组件；21、施压单元；22、移动轮；23、调节件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种自动化平面度检测装置，包括机箱1，机箱1上设置有上料组件，机箱1上设置有一支撑架12，机箱1上设置一支撑架12，支撑架12上设置有检测组件；检测组件一侧上设置有排料组件8；排料组件8包括安装在支撑架12上的第二气缸801，支撑架12上滑动连接有一推板802，支撑架12上设置有一导料板803，第二气缸801推动推板802滑动，将不合格的工件经过导料板803滑出。

具体的，该自动化平面度检测装置，包括机箱1，机箱1上设置有上料组件，便于上料作业，效果好。其中机箱1上设置有一支撑架12，机箱1上设置一支撑架12，支撑架12上设置有检测组件，通过设置检测组件，能够提高检测作业的准确性；检测组件一侧上设置有排料组件8，具体的，排料组件8为检测组件的下行工位处，因此当出现工件不合格的情况时，通过排料组件8将工件排出，提高工件的合格率，效果好。其中检测组件与排料组件8通过感应器相连接，具体的，排料组件8包括安装在支撑架12上的第二气缸801，支撑架12上滑动连接有一推板802，支撑架12上设置有一导料板803，第二气缸801推动推板802滑动，将不合格的工件经过导料板803滑出，在机箱1上设置有用于承载废料的承载框，因此在通过检测组件时，出现不合格的工件时，此刻检测组件变会将数据传输给排料组件8，排料组件8中第二气缸801则会启动，通过第二气缸801驱使推板802滑动，通过推板802将不合格的工件推出，经过导料板803后进入到废料框内部，便于将不合格的废料分离，提高该检测装置的实用性，效果好。

本实用新型提供的实施例中，其中检测组件包括安装在机箱1上的底部相机9、侧部相机10以及3D相机11。

具体的，支撑架12依次开设有第一工位14、第二工位15以及第三工位16。

底部相机9位于第一工位14下方，底部相机9选型：迈德威视2000万。镜头：0.209倍远心。接圈：0个。光源：KMHBR-100W+KMIT-40*16。打光背景：黑色绒布。相机正对产品底部正投影拍照。

第一工位14用于对工件底部进行检测具体检测如图5中A-A之间的距离等，当工件出现两侧出现弯折或者外扩，则A-A之间的距离则会发生变化，能够避免工件出现变形等情况。

侧部相机10位于第二工位15侧部，第二工位15用于对工件的侧部进行检测。其中侧部相机10选型：迈德威视2000万。镜头：0.209倍远心。接圈：无。光源：KMHBR-100W。打光背景：黑色绒布。检测精度：±0.03-0.04mm，相机正对产品侧边正投影拍照。

小产品侧边检测效果图，平行度0.2测试，上基准面可贴面玻璃做基准，下测试面，是抓取两个表面的投影一条线做测量对象，测试到基准面的基准线的距离，再对两个结果做差值计算，差值在0.2范围内算正常，通过侧部相机10对工件的平面度进行检测。

且3D相机11位于第三工位16底部，因此能够对工件进行全方位检测，且3D相机11选型：SSZN-SR8060 3D相机11，X轴：最大视野31mm。Z轴：最大景深18mm。Y轴：伺服移动，选型可兼容90mm长的产品。

其中3D相机有两种检测方式，方法1，六个小台阶组成一个平面，做基准面，然后测大平面上4个角上位置到这个组合平面的高度差。此测量主要用于管控大平面的倾斜，如果大平面倾斜，则4个点的高度差超公差为NG。方法2，大平面做基准面，测量6个面到这个大平面的高度差，用于测量共面度；备注：两个测量方法，相互为基准测量一次，产品正常使用过程中如6个平面贴面，大平面为斜面，可通过方法1检测，大平面贴面，其他小平面是否在公差范围则由方法2管控，提高工件检测时的准确性。

本实用新型提供的实施例中，其中上料组件包括滑动连接在机箱1上的承载板2，其中在机箱1上固定连接有第一导轨5，承载板2滑动连接在第一导轨5上，承载板2通过卡接件4安装有多组安装架3；机箱1上设置有用于驱使承载板2水平滑动的驱动件，具体的，其中驱动件可以包括安装在龙门架上的伺服电机，龙门架上设置有传输带，承载板2设置在传输带上，伺服电机带动传输带转动，进而能够带动趁着承载板2滑动，便于上料效果好。其中卡接件4包括多个固定连接在承载板2上的固定柱，在安装架3底部上开设有多组适配槽，每个固定柱分别卡接在对应的适配槽内，便于安装架3的安装与拆卸。

本实用新型提供的实施例中，其中机箱1上固定连接有龙门架，龙门架通过第二滑轨滑动连接有滑动板，滑动板上安装有第一气缸6，第一气缸6输出端上设置有吸附件7，其中吸附件7可以为气泵，其中气泵安装在安装架3上，气泵端部设置有吸盘，在使用时，气泵带动吸盘滑动，气泵启动时则会给吸盘一个较强的吸附力，将工件吸起来，反之气泵关闭时，则工件受到重力因素则会掉落，便于将工件搬运至既定的位置处；龙门架上设置有用于驱使滑动板水平滑动的驱动单元，其中驱动单元与驱动件的结构以及工作原理可以一致，在此不赘述其工作原理，效果好。

本实用新型提供的实施例中，龙门架上滑动连接有一承载块，承载块上设置有多个紧固部，龙门架上设置有一驱动机构，驱动机构通过承载块驱使多个移动，用于搬运工件。其中驱动机构包括承载块，承载块上安装有多组紧固部，具体的紧固部与吸附件7的结构以及工作原理一致，能够实现工件的转移，同时还能够将工件传输到既定的位置上。具体的，龙门架上固定连接有第二导轨，第二导轨上滑动连接有一滑动块，滑动块上滑动连接有与固定板固定连接的滑动杆，滑动杆固定有连接板，龙门架上通过转轴转动连接有一摇柄，摇柄远离转轴的一端与连接板通过支杆转动连接；龙门架上开设有导向槽，支杆安装在导向槽内，龙门架上设置有驱使摇柄转动的步进电机，因此在使用时，步进电机启动，通过摇柄转动，通过支杆在导向槽内部运动，以使得连接板产生一个弧形的运动轨迹，此刻滑动杆在滑动块上竖直往复滑动，而滑动块则能够沿着第二导轨水平滑动；其中紧固部的数量为四个，通过摇柄转动的一个流程，能够使得第一工位14上的工件传输到第二工位15上，第二工位15上的工件传输带第三工位16上，第三工位16上的工件传输带既定的位置处，效果好。循环往复作业，反向运动同样可以，循环往复，效果好

本实用新型提供的实施例中，其中支撑架12两端上还设置有待测工位13以及排料工位17，进一步提高该检测装置的实用性。

本实用新型提供的实施例中，其中机箱1一侧上还设置有收料机构，收料机构包括收料架以及安装在收料架上的收料盒19，其中收料盒19缠绕在收料架上，且在机箱1上设置有覆膜组件20以及施压单元21，覆膜组件20包括安装在机箱1上的多个导辊，薄膜缠绕在导辊上，当检测的工件合格后，通过紧固部将工件夹持到收料盒19内部，在薄膜铺设在收料盒19上，之后通过施压单元21将薄膜压实在收料盒19上，将工件保存，便于工件的运输以及存放，效果好。

本实用新型提供的实施例中，机箱1底部上设置有多组移动轮22，机箱1底部还设置有多组调节件23，其中调节件23可以为液压杆，用于控制机箱1的升降，从而能够提高该检测装置的灵活性。

本实用新型提供的实施例中，机箱1上还设置有显示屏18，用于观察检测结果。

需要注意的是，本申请中所涉及的用电设备及均可通过蓄电池供电或外接电源。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种自动化平面度检测装置，包括机箱(1)，所述机箱(1)上设置有上料组件，其特征在于：

所述机箱(1)上设置有一支撑架(12)，所述机箱(1)上设置一支撑架(12)，所述支撑架(12)上设置有检测组件；

所述检测组件一侧上设置有排料组件(8)；

所述排料组件(8)包括安装在支撑架(12)上的第二气缸(801)，所述支撑架(12)上滑动连接有一推板(802)，所述支撑架(12)上设置有一导料板(803)，所述第二气缸(801)推动推板(802)滑动，将不合格的工件经过导料板(803)滑出。

2.根据权利要求1所述的一种自动化平面度检测装置，其特征在于：所述检测组件包括安装在机箱(1)上的底部相机(9)、侧部相机(10)以及3D相机(11)；

所述支撑架(12)依次开设有第一工位(14)、第二工位(15)以及第三工位(16)，所述底部相机(9)位于第一工位(14)下方，所述侧部相机(10)位于第二工位(15)侧部，所述3D相机(11)位于第三工位(16)底部。

3.根据权利要求1所述的一种自动化平面度检测装置，其特征在于：所述上料组件包括滑动连接在机箱(1)上的承载板(2)，所述承载板(2)通过卡接件(4)安装有多组安装架(3)；

所述机箱(1)上设置有用于驱使承载板(2)水平滑动的驱动件。

4.根据权利要求3所述的一种自动化平面度检测装置，其特征在于：所述机箱(1)上固定连接有龙门架，所述龙门架通过第二滑轨滑动连接有滑动板，所述滑动板上安装有第一气缸(6)，所述第一气缸(6)输出端上设置有吸附件(7)；

所述龙门架上设置有用于驱使滑动板水平滑动的驱动单元。

5.根据权利要求4所述的一种自动化平面度检测装置，其特征在于：所述龙门架上滑动连接有一承载块，所述承载块上设置有多个紧固部，所述龙门架上设置有一驱动机构，所述驱动机构通过承载块驱使多个移动，用于搬运工件。

6.根据权利要求1所述的一种自动化平面度检测装置，其特征在于：所述支撑架(12)两端上还设置有待测工位(13)以及排料工位(17)。

7.根据权利要求1所述的一种自动化平面度检测装置，其特征在于：所述机箱(1)一侧上还设置有收料机构，所述收料机构包括收料架以及安装在收料架上的收料盒(19)。

8.根据权利要求1所述的一种自动化平面度检测装置，其特征在于：所述机箱(1)底部上设置有多组移动轮(22)，所述机箱(1)底部还设置有多组调节件(23)。

9.根据权利要求1所述的一种自动化平面度检测装置，其特征在于：所述机箱(1)上还设置有显示屏(18)。