CN218781774U - 一种三坐标测量机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及三坐标测量机，包括：底座；X轴平台，其包括X向滑轨、X向滑块、X向滚珠丝杠和X向驱动组件；Y轴平台，其包括Y向滑座、Y向滑轨、Y向滑块、Y向滚珠丝杠和Y向驱动组件；Z轴平台，其包括Z向滑座、Z向滑轨、Z向滑块、Z向摩擦杆、Z向无牙螺母和Z向驱动组件，Z向滑座分别连接Y向滑块和Y向滚珠丝杠的螺母，Z向滑轨和Z向摩擦杆分别设置于Z向滑座上，Z向滑块滑动设置于Z向滑轨上，Z向无牙螺母和Z向滑块分别连接Z向安装座；Z向安装座用于安装测针安装部，三坐标测量机的测针安装于测针安装部上。本实用新型确保三坐标测量机高速下的高精度要求。

Description

一种三坐标测量机

技术领域

本实用新型涉及测量技术领域，具体涉及一种三坐标测量机。

背景技术

现阶段市面上的大部分三坐标测量机，X、Y和Z轴均会采用相同的传动方式，例如三个轴均使用带传动方式，或三个轴均使用摩擦杆传动的方式设计。

但是由于测量机XYZ三轴的自身重量、负载及速度各不相同，当使用相同传动方式来设计三个轴时，会产生因采用相同传动方式而导致某个轴向的精度或加速度无法满足要求或无法发挥其最大性能的问题，使在提高速度和加速度时会造成精度降低，提高精度时会造成速度和加速度的降低，如此，会影响整体性能。

因此，需要设计一种复合传动方式来满足XYZ三轴自身不同特点，由此提高三坐标测量机的整机性能。

发明内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种三坐标测量机，其设计带载测针的Z轴的传动方式为摩擦杆传动方式，而设计XY轴传动方式均为滚珠丝杠传动方式，确保三坐标测量机高速下的高精度要求。

为了解决上述技术问题，本实用新型提出如下技术方案予以解决：

本申请涉及一种三坐标测量机，包括：

底座；

X轴平台，其包括X向滑轨、X向滑块、X向滚珠丝杠和用于驱动所述X向滚珠丝杠转动的X向驱动组件，所述X向滑轨和X向滚珠丝杠分别设置于所述底座上，所述X向滑块滑动设置于所述X向滑轨上；

Y轴平台，其包括Y向滑座、Y向滑轨、Y向滑块、Y向滚珠丝杠和用于驱动所述Y向滚珠丝杠转动的Y向驱动组件，所述Y向滑座分别连接所述X向滑块和所述X向滚珠丝杠的螺母，所述Y向滑轨和Y向滚珠丝杠分别设置于所述Y向滑座上，所述Y向滑块滑动设置于所述Y向滑轨上；

Z轴平台，其包括Z向滑座、Z向滑轨、Z向滑块、Z向摩擦杆、设置于所述Z向摩擦杆上的Z向无牙螺母和用于驱动所述Z向摩擦杆转动的Z向驱动组件，所述Z向滑座分别连接所述Y向滑块和所述Y向滚珠丝杠的螺母，所述Z向滑轨和Z向摩擦杆分别设置于所述Z向滑座上，所述Z向滑块滑动设置于所述Z向滑轨上，所述Z向无牙螺母和Z向滑块分别连接所述Z向安装座；

所述Z向安装座用于安装所述三坐标测量机的测针。

在本申请的一些实施例中，所述X向驱动组件包括：

X向驱动电机，其从其输出轴输出X向驱动力；

第一主皮带轮，其设置于所述X向驱动电机的输出轴上；

第一从皮带轮，其设置于所述X向滚珠丝杠的一端；

第一皮带，其设置于所述第一主皮带轮和第一从皮带轮上，用于传输所述X向驱动力。

在本申请的一些实施例中，所述X轴平台还包括：

第一电机罩，用于罩住所述X向驱动电机，所述X向驱动电机设置在所述X轴平台的一侧；

第一保护件，其设置于所述X轴平台的另一侧；

第一防尘罩，其用于罩住所述X轴平台暴露零部件的区域。

在本申请的一些实施例中，所述Y向驱动组件包括：

Y向驱动电机，其从其输出轴输出Y向驱动力；

第二主皮带轮，其设置于所述Y向驱动电机的输出轴上；

第二从皮带轮，其设置于所述Y向滚珠丝杠的一端；

第二皮带，其设置于所述第二主皮带轮和第二从皮带轮上，用于传输所述Y向驱动力。

在本申请的一些实施例中，所述Y轴平台还包括：

第二电机罩，用于罩住所述Y向驱动电机，所述Y向驱动电机设置在所述Y轴平台的一侧；

第二保护件，其设置于所述Y轴平台的另一侧；

第二防尘罩，其用于罩住所述Y轴平台暴露零部件的区域。

在本申请的一些实施例中，所述底座包括：

竖向支撑部，所述X轴平台横向设置于所述竖向支撑座的顶端；

横向支撑部，其横向垂直对接于所述竖向支撑部的底端，所述竖向支撑部和所述横向支撑部之间形成上下料区域。

在本申请的一些实施例中，在所述竖向支撑部一侧面上设置有测针更换架。

在本申请的一些实施例中，所述三坐标测量机还包括：

第三保护件，其设置于所述横向支撑部的自由端部。

在本申请的一些实施例中，所述X轴平台包括：

第一限位部，其设置于所述X向滚珠丝杠的螺母上；

第二限位部，其设置于所述底座上；

所述第一限位部和第二限位部用于限位所述X向滚珠丝杠的螺母在X向上的极限行程；和/或

所述Y轴平台包括：

第三限位部，其设置于所述Y向滚珠丝杠的螺母上；

第四限位部，其设置于所述底座上；

所述第三限位部和第四限位部用于限位所述Y向滚珠丝杠的螺母在Y向上的极限行程。

在本申请的一些实施例中，所述Z向滑座具有安装斜面，用于安装所述Z向滑轨、Z向摩擦杆、Z向滑块和Z向安装座；

所述安装斜面远离所述X轴平台的第一端比靠近所述X轴平台的第二端更靠近所述Y轴平台。

在本申请的一些实施例中，所述Z向安装座包括：

第一安装部，其用于与所述Z向滑块和Z向无牙螺母连接；

第二安装部，其设置于所述第一安装部底部一侧，用于安装所述测针安装部。

在本申请的一些实施例中，所述测针安装部为碳纤维杆。

与现有技术相比，本实用新型提供的三坐标测量机具有如下优点和有益效果：

（1）X轴平台和Y轴平台由于重量大、负载大，采用滚珠丝杠传动方式，以保证X向和Y向在高加速度下的精度，Z轴带载测针，精度要求高，使用无牙螺母和摩擦杆配合的传动方式，其负载小，保证在高速情况下性能的稳定性，确保三坐标测量机整体精度和速度的多方面要求；

（2）该三坐标测量机采用电源直线导轨驱动方式，无需气源，满足多场景环境下使用；

（3）该三坐标测量机结构紧凑，占用空间小。

结合附图阅读本实用新型的具体实施方式后，本实用新型的其他特点和优点将变得更加清楚。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对本实用新型实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简要介绍，显而易见地，下面描述的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。

图1为本实用新型提出的三坐标测量机一实施例的结构图；

图2为本实用新型提出的三坐标测量机一实施例中X轴平台的俯视图，其中去掉了第一防尘罩；

图3为本实用新型提出的三坐标测量机一实施例中Y轴平台的俯视图，其中去掉了第二防尘罩；

图4为本实用新型提出的三坐标测量机一实施例中Z轴平台的结构图；

图5为本实用新型提出的三坐标测量机一实施例中Z轴平台的结构图，其中去掉了外罩壳；

图6为图5中A部分的放大图；

图7为本实用新型提出的三坐标测量机一实施例中Z轴平台的俯视图，其中去掉了外罩壳；

图8为本实用新型提出的三坐标测量机一实施例中Z轴平台中Z向滑座的结构图；

图9为本实用新型提出的三坐标测量机一实施例中Z轴平台中Z向滑座的俯视图；

图10为本实用新型提出的三坐标测量机一实施例中Z轴平台中Z向安装座的结构图；

图11为本实用新型提出的三坐标测量机中底座的另一实施例的结构图。

附图标记：

100-三坐标测量机；

110-底座；111-竖向支撑部；112-横向支撑部；113-第三保护件；

120-X轴平台；121-X向滑轨；122-X向滑块；123-X向滚珠丝杠；124-X向驱动电机；124'-第一电机罩；125-X向皮带传动组件；126-固定座；126'-支撑座；127-第一限位部；127'-第二限位部；128-第一保护件；129-第一防尘罩；

130-Y轴平台；131-Y向滑座；132-Y向滑轨；133-Y向滑块；134-Y向滚珠丝杠；135-Y向驱动电机；135'-第二电机罩；136-Y向皮带传动组件；137-固定座；137'-支撑座；138-第三限位部；138'-第四限位部；139-第二保护件；139'-第二防尘罩；

140-Z轴平台；141-外罩壳；142-Z向滑座；1421-安装斜面；1422-安装平面；1423-连接部；143-Z向驱动电机；144-Z向滑轨；145-Z向摩擦杆；146-Z向滑块；147-Z向无牙螺母；148-Z向安装座；1482-第一安装部；1482-第二安装部；

150-测针安装部；

160-示教器；

170-控制盒；

180-测针更换架；

200-支撑柜。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。在上述实施方式的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

为了实现三坐标测量机同时满足精度和速度的要求，参见图1至图11，本申请提供一种三坐标测量机100，其具有复合传动方式，即，在X向和Y向分别采用滚珠丝杠的传动方式，确保重负载和较高速度，而在Z向采用无牙螺母和摩擦杆的传动方式，确保了高精度和高速度。

参见图1，三坐标测量机100包括底座110、X轴平台120、Y轴平台130和Z轴平台140。

底座110作为三坐标测量机100的承载体，用于承载X轴平台120、Y轴平台130、Z轴平台140和测针安装部150。

测针安装部150用于安装三坐标测量机100的测针，且能够沿Z轴平台140 Z向滑动，Z轴平台140沿Y轴平台130 Y向滑动，Y轴平台130沿X轴平台120 X向滑动，以此完成测针的三坐标XYZ测量。

如下，分别描述X轴平台120、Y轴平台130和Z轴平台140。

[X轴平台]

参见图1和图2，X轴平台120包括X向滑轨121、X向滑块122、X向滚珠丝杠123和X向驱动组件。

为了方便设置X轴平台120，底座110的顶部设置有X向滑轨121，具体为沿X向平行布置的第一X向滑轨和第二X向滑轨。

X向滑块122滑动设置于X向滑轨121上，具体地，为了确保X向滑动稳定性，在第一X向滑轨上设置有沿X向的两个第一X向滑块，且在第二X向滑轨上设置有沿X向的两个第二X向滑块，两个第一X向滑块和两个第二X向滑块彼此对应设置。

X向滚珠丝杠123设置于底座110上，且其长度方向沿X向，由X向驱动组件驱动产生滚动，带动X向滚珠丝杠123的螺母沿X向移动。

Y向滑座131分别与X向滑块122和X向滚珠丝杠123的螺母连接，进而在X向驱动组件向X向滚珠丝杠123输出驱动力时，X向滚珠丝杠123转动，带动其螺母在X向滚珠丝杠123上X向滑动，由此，带动Y向滑座131沿X向移动，实现X向调整。

X向驱动组件可以为X向驱动电机124和减速机，X向驱动电机124输出的驱动力通过减速机连接X向滚珠丝杠123，使在X向驱动电机124工作时，带动X向滚珠丝杠123转动。

或者，X向驱动组件可以包括X向驱动电机124和X向皮带传动组件125，X向皮带传动组件125包括第一主皮带轮（未标注）、第一从皮带轮（未标注）和第一皮带（未标注），第一主皮带轮与X向驱动电机124的输出轴同轴连接，第一从皮带轮与X向滚珠丝杠123同轴连接，第一皮带套设在第一主皮带轮和第一从皮带轮上，用于传输驱动力。

在本申请中，选择采用X向皮带传动组件125将X向驱动电机124输出的驱动力传动至X向滚珠丝杠123，其中X向滚珠丝杠123靠近X向皮带传动组件125的一端设置有固定座126，且另一端设置有支撑座126'，用于固定和支撑X向滚珠丝杠123。

该X轴平台120还包括第一电机罩124'，其可以例如通过安装支架设置于底座110上，用于罩住X向驱动电机124，起到保护X向驱动电机124的作用。

在本申请中，参见图1，X向驱动电机124设置于X轴平台120的一侧，以避免对X向驱动电,124产生碰撞，且避免影响测量时上下料。

此外，还对X轴平台120的另一侧设置有第一保护件128，其例如通过安装支架设置于底座110上，用于保护X轴平台120，避免产生碰撞。

为了保护X向滚珠丝杠123，设置有X向限位结构，包括第一限位部127和第二限位部127'。

继续参见图2，第一限位部127设置于X向滚珠丝杠123的螺母上，第二限位部127'设置于底座110上。

第一限位部127和第二限位部127'沿X向设置，用于限位X向滚珠丝杠123的螺母在X向上的极限行程。

如下，对第一限位部127和第二限位部127'的结构进行说明。

第一限位部127包括第一限位块（未标示）和设置于第一限位块上的第一限位杆（未标示）。

第一限位块例如螺钉连接于X向滚珠丝杠123的螺母上；第一限位杆的长度方向沿X向且自由端布置有缓冲部件（例如硅胶），用于在螺母沿X向移动到X向第一极限位置时，对螺母进行限位并同时起到缓冲减震作用，降低对螺母的冲击损害。

第一限位杆的数量可以多个，平行间隔设置于第一限位块上。

第二限位部127'包括第二限位块（未标注）和设置于第二限位块上的第二限位杆（未标注）。

第二限位块127'固定设置在底座110上，且开设有避让X向滚珠丝杠123的的避让槽（未标注）。

第二限位杆的长度方向沿X向且自由端布置有缓冲部件（例如硅胶），用于在螺母沿X向移动到X向第二极限位置时，对螺母进行限位并同时起到缓冲减震作用，降低对螺母的冲击损害。

第二限位杆的数量可以多个，平行间隔设置于第二限位块上。

[Y轴平台]

参见图3，Y轴平台130包括如上所述的Y向滑座131、Y向滑轨132、Y向滑块133、Y向滚珠丝杠134和Y向驱动组件。

如上所述的，Y向滑座131设置于X向滑块122和X向滚珠丝杠123的螺母上，实现Y轴平台120的X向运动。

为了方便设置Z轴平台140，Y向滑座131的顶部设置有Y向滑轨132，具体为沿Y向平行布置的第一Y向滑轨和第二Y向滑轨。

Y向滑块133滑动设置于Y向滑轨132上，具体地，为了确保Y向滑动稳定性，在第一Y向滑轨上设置有沿Y向的两个第一Y向滑块，且在第二Y向滑轨上设置有沿Y向的两个第二Y向滑块，两个第一Y向滑块和两个第二Y向滑块彼此对应设置。

Y向滚珠丝杠134设置于Y向滑座131上，且其长度方向沿Y向，由Y向驱动组件驱动产生滚动，带动Y向滚珠丝杠134的螺母沿Y向移动。

Z向滑座142分别与Y向滑块133和Y向滚珠丝杠134的螺母连接，进而在Y向驱动组件向Y向滚珠丝杠134输出驱动力时，Y向滚珠丝杠134转动，带动其螺母在Y向滚珠丝杠134上Y向滑动，由此，带动Z向滑座142沿Y向移动，实现Y向调整。

Y向驱动组件可以为Y向驱动电机135和减速机，Y向驱动电机135输出的驱动力通过减速机连接Y向滚珠丝杠134，使在Y向驱动电机135工作时，带动Y向滚珠丝杠134转动。

或者，Y向驱动组件可以包括Y向驱动电机135和Y向皮带传动组件136，Y向皮带传动组件136包括第二主皮带轮（未标注）、第二从皮带轮（未标注）和第二皮带（未标注），第二主皮带轮与Y向驱动电机135的输出轴同轴连接，第二从皮带轮与Y向滚珠丝杠134同轴连接，第二皮带套设在第二主皮带轮和第二从皮带轮上，用于传输驱动力。

在本申请中，选择采用Y向皮带传动组件136将Y向驱动电机135输出的驱动力传动至Y向滚珠丝杠134，其中Y向滚珠丝杠134靠近Y向皮带传动组件136的一端设置有固定座137，且另一端设置有支撑座137'，用于固定和支撑Y向滚珠丝杠134。

继续参见图1，该Y轴平台130还包括第二电机罩135'，其可以例如通过安装支架设置于Y向滑座131上，用于罩住Y向驱动电机135，起到保护Y向驱动电机135的作用。

在本申请中，Y向驱动电机135设置于Y轴平台120的一侧，以避免对Y向驱动电机135产生碰撞，且避免影响测量时上下料。

此外，还对Y轴平台130的另一侧设置有第二保护件139，其例如通过安装支架设置于Y向滑座131上，用于保护Y轴平台130，避免产生碰撞。

为了保护Y向滚珠丝杠134，设置有Y向限位结构，包括第三限位部138和第四限位部138'。

第三限位部138设置于Y向滚珠丝杠134的螺母上，第四限位部138'设置于Y向滑座131上。

第三限位部138和第四限位部138'沿Y向设置，用于限位Y向滚珠丝杠134的螺母在Y向上的极限行程。

如下，对第三限位部138和第四限位部138'的结构进行说明。

第三限位部138包括第三限位块（未标示）和设置于第三限位块上的第三限位杆（未标示）。

第三限位块例如螺钉连接于Y向滚珠丝杠134的螺母上；第三限位杆的长度方向沿Y向且自由端布置有缓冲部件（例如硅胶），用于在螺母沿Y向移动到Y向第一极限位置时，对螺母进行限位并同时起到缓冲减震作用，降低对螺母的冲击损害。

第三限位杆的数量可以多个，平行间隔设置于第三限位块上。

第四限位部138'包括第四限位块（未标示）和设置于第四限位块上的第四限位杆（未标示）。

第四限位块固定设置在Y向滑座131上，且开设有避让Y向滚珠丝杠134的的避让槽（未标示）；第四限位杆的长度方向沿Y向且自由端布置有缓冲部件（例如硅胶），用于在螺母沿Y向移动到Y向第二极限位置时，对螺母进行限位并同时起到缓冲减震作用，降低对螺母的冲击损害。

第四限位杆的数量可以多个，平行间隔设置于第四限位块上。

[Z轴平台]

参见图4至图10，Z轴平台140包括如上所述的Z向滑座142、Z向滑轨144、Z向滑块146、Z向摩擦杆145、Z向无牙螺母147和Z向驱动组件。

如上所述的，Z向滑座142设置于Y向滑块133和Y向滚珠丝杠134的螺母上，实现Z轴平台140的Y向运动。

为了方便设置Z向安装座148，Z向滑座142的顶部设置有Z向滑轨144，具体为沿Z向平行布置的第一Z向滑轨和第二Z向滑轨。

Z向滑块146滑动设置于Z向滑轨144上，具体地，为了确保Z向滑动稳定性，在第一Z向滑轨上设置有沿Z向的两个第一Z向滑块，且在第二Z向滑轨上设置有沿Z向的两个第二Z向滑块，两个第一Z向滑块和两个第二Z向滑块彼此对应设置。

Z向无牙螺母147设置在Z向摩擦杆145上，随Z向摩擦杆145的转动而移动。

Z向摩擦杆145设置于Z向滑座142上，且其长度方向沿Z向，由Z向驱动组件驱动产生转动，带动Z向摩擦杆145上的Z向无牙螺母147沿Z向移动。

Z向安装座148分别与Z向滑块146和Z向无牙螺母147连接，进而在Z向驱动组件向Z向摩擦杆145输出驱动力时，Z向摩擦杆145转动，带动Z向无牙螺母147在Z向摩擦杆145上Z向滑动，由此，带动Z向安装座148沿Z向移动，实现Z向调整。

Z向安装座148用于安装测针。

在本申请中，为了方便安装测针，还设置有测针安装部150，测针安装部150安装在Z向安装座148上，三坐标测量机100的测针安装至测针安装部150上。

如此，能够通过X轴平台120、Y轴平台130和Z轴平台140，实现测针XYZ三轴方向上的调整，完成三轴位置测量。

Z向驱动组件可以为Z向驱动电机143和减速机，Z向驱动电机143输出的驱动力通过减速机连接Z向摩擦杆145，使在Z向驱动电机143工作时，带动Z向摩擦杆145转动。

或者，Z向驱动组件可以包括Z向驱动电机143和Z向皮带传动组件，用于传输驱动力。

在本申请中，选择Z向驱动组件包括Z向驱动电机143和减速机（未标示）。当然，也可以有其他驱动方式，在此不做限定。

参见图4，该Z轴平台140还包括外罩壳141，其用于罩住Z轴平台140暴露的零件部。

现有技术中，Z轴平台多采用矩形或圆形结构，此时测针的安装重心距离Y轴平台130过远，会降低Z轴平台140的稳定性，从而会影响到Z轴的测量精度，因此，在设计时，尽量将测针的重心靠近Y轴平台130，如此增加Z轴平台140（即，测针）的运行稳定性，从而增加测针的测量精度。

若将测针的重心靠近Y轴平台130，需要将安装有测针的测针安装部的一侧朝向Y轴平台130倾斜设置，以减小测针的重心与Y轴平台130之间的距离。

如上所述的，Z轴平台包括Z向滑座142、Z向驱动组件、Z向滑轨144、Z向摩擦杆145、Z向无牙螺母147、Z向滑块146和Z向安装座148。

其中，Z向运动组件包括Z向驱动组件、Z向滑轨144、Z向摩擦杆145、Z向无牙螺母147和Z向滑块146，用于为Z向安装座148在Z向滑座142上Z向滑动提供动力。

在本申请中，Z向滑座142设计有安装斜面1421，该安装斜面1421平行于Z向且与Y向成倾斜布置，如此，使安装斜面1421的一侧相比另一侧更靠近Y轴平台130。

Z向安装座148滑动安装于Z向滑座142的安装斜面1412上，且Z向安装座148靠近Y轴平台的一侧上安装有三坐标测量机100的测针。

如此，相比于采用圆柱形或矩形结构的Z向安装座上安装的测针来说，如上所述的测针的重心更靠近于Y轴平台130。

在本申请中，参见图7和图9，该安装斜面1421的倾斜方式选择如下：该安装斜面1421远离X轴平台120的一端A距Y轴平台130的距离小于靠近X轴平台120的一端B距Y轴平台130的距离，即，安装斜面1421的一端A比其一端B更靠近Y轴平台130。

且Z向安装座148通过测针安装部150安装测针，具体地，Z向安装座148上安装有测针安装部150，测针安装部150上安装有测针。

Z向安装座148滑动安装于Z向滑座142的安装斜面1412上，且Z向安装座148靠近Y轴平台的一侧上安装有测针安装部150。

在测针安装部150上再安装三坐标测量机100的测针。

参见图6、图7和图10，Z向安装座148设置于该安装斜面1421上，且Z向安装座148与安装斜面1421的一端A同侧的底部安装测针安装部150，如此，相比于采用圆柱形或矩形结构的Z向滑座上安装的测针安装部来说，本申请中的测针安装部150的重心更靠近于Y轴平台130。

因此，在测针安装部150上安装有测针时，也会更靠近Y轴平台120，如此，提高其测量精度。

参见图8，Z向滑座142还具有安装平面1422，其基本平行于Y向且与倾斜平面呈锐角。

此外，Z向滑座142还包括连接部1423，用于与Y向滑块133和Y向滚珠丝杠134的螺母连接。

参见图10，示出Z向安装座148的结构。

Z向安装座148包括第一安装部1481和第二安装部1482，第一安装部1481与Z向滑块146和Z向无牙螺母147连接。

第二安装部1482设置于第一安装部1481一侧的底部，用于安装测针安装部150。

在本申请中，测针安装部150可以为碳纤维杆。

碳纤维杆的顶部形成法兰，该法兰与第二安装部1482法兰连接。

为了使该三坐标测量机100能够满足多种环境需求，参见图1，该X轴平台120还包括第一防尘罩129，用于罩住X轴平台120暴露零部件的部分，并且，该Y轴平台130还包括第二防尘罩139'，用于罩住Y轴平台130暴露零部件的部分，从而扩大该三坐标测量机100的使用环境，例如车间使用。

该第一防尘罩129和第二防尘罩139'可以选择风琴防尘罩。

仍参见图1，该底座110可以包括竖向支撑部111和横向支撑部112，该横向支撑部112垂直对接于竖向支撑部111的底部，使底座110呈L型结构，从而在竖向支撑部111和横向支撑部112之间形成上下料区域，即，三面开敞式上下料区域。

X轴平台120设置在竖向支撑部111的顶部，且Y轴平台130和Z轴平台140悬设于横向支撑部112的上方，三面开敞式结构便于上下料。

竖向支撑部111一侧面上设置有测针更换架，具体可以在竖向支撑部111靠近横向支撑部112的内侧面上设置有该测针更换架180（参见图11），方便用户取放测针。

此外，参见图1，在竖向支撑部111的外侧面上设置有控制盒170，使该三坐标测量机100整体结构紧凑，减小占用空间。

并且在横向支撑部112的侧面还设置有示教器160，辅助用户示教使用。

为了避免移动时碰撞底座110，在横向支撑部112的自由端设置有第三保护件113，其例如通过安装支架设置于横向支撑部112的自由端上，用于保护底座110，避免产生碰撞。

整个三坐标测量机100结构紧凑，参见图11，且可以放置于支撑柜200上方，该三坐标测量机100与支撑柜200配合使用，与三坐标测量机100配套使用的控制系统和计算机系统可以全部置于该支撑柜200中。

与三坐标测量机100配套使用的显示器（未示出）和键盘（未示出）可以放置于该三坐标测量机100一侧，这种设计极大满足了人体工程学的要求，同时确保机器占地空间最小。

此种设计使该三坐标测量机100搬迁简便，只需一台简单的液压运输车，即可轻松将三坐标测量机100移至任意所需的检测位置，满足测量应用需要。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种三坐标测量机，其特征在于，包括：

底座；

X轴平台，其包括X向滑轨、X向滑块、X向滚珠丝杠和用于驱动所述X向滚珠丝杠转动的X向驱动组件，所述X向滑轨和X向滚珠丝杠分别设置于所述底座上，所述X向滑块滑动设置于所述X向滑轨上；

Y轴平台，其包括Y向滑座、Y向滑轨、Y向滑块、Y向滚珠丝杠和用于驱动所述Y向滚珠丝杠转动的Y向驱动组件，所述Y向滑座分别连接所述X向滑块和所述X向滚珠丝杠的螺母，所述Y向滑轨和Y向滚珠丝杠分别设置于所述Y向滑座上，所述Y向滑块滑动设置于所述Y向滑轨上；

Z轴平台，其包括Z向滑座、Z向滑轨、Z向滑块、Z向摩擦杆、设置于所述Z向摩擦杆上的Z向无牙螺母和用于驱动所述Z向摩擦杆转动的Z向驱动组件，所述Z向滑座分别连接所述Y向滑块和所述Y向滚珠丝杠的螺母，所述Z向滑轨和Z向摩擦杆分别设置于所述Z向滑座上，所述Z向滑块滑动设置于所述Z向滑轨上，所述Z向无牙螺母和Z向滑块分别连接Z向安装座；

所述Z向安装座用于安装所述三坐标测量机的测针。

2.根据权利要求1所述的三坐标测量机，其特征在于，所述X向驱动组件包括：

X向驱动电机，其从其输出轴输出X向驱动力；

第一主皮带轮，其设置于所述X向驱动电机的输出轴上；

第一从皮带轮，其设置于所述X向滚珠丝杠的一端；

第一皮带，其设置于所述第一主皮带轮和第一从皮带轮上，用于传输所述X向驱动力。

3.根据权利要求2所述的三坐标测量机，其特征在于，所述X轴平台还包括：

第一电机罩，用于罩住所述X向驱动电机，所述X向驱动电机设置在所述X轴平台的一侧；

第一保护件，其设置于所述X轴平台的另一侧；

第一防尘罩，其用于罩住所述X轴平台暴露零部件的区域。

4.根据权利要求1所述的三坐标测量机，其特征在于，所述Y向驱动组件包括：

Y向驱动电机，其从其输出轴输出Y向驱动力；

第二主皮带轮，其设置于所述Y向驱动电机的输出轴上；

第二从皮带轮，其设置于所述Y向滚珠丝杠的一端；

第二皮带，其设置于所述第二主皮带轮和第二从皮带轮上，用于传输所述Y向驱动力。

5.根据权利要求4所述的三坐标测量机，其特征在于，所述Y轴平台还包括：

第二电机罩，用于罩住所述Y向驱动电机，所述Y向驱动电机设置在所述Y轴平台的一侧；

第二保护件，其设置于所述Y轴平台的另一侧；

第二防尘罩，其用于罩住所述Y轴平台暴露零部件的区域。

6.根据权利要求1所述的三坐标测量机，其特征在于，所述底座包括：

竖向支撑部，所述X轴平台横向设置于所述竖向支撑部的顶端；

横向支撑部，其横向垂直对接于所述竖向支撑部的底端，所述竖向支撑部和所述横向支撑部之间形成上下料区域。

7.根据权利要求6所述的三坐标测量机，其特征在于，

在所述竖向支撑部一侧面上设置有测针更换架。

8.根据权利要求6所述的三坐标测量机，其特征在于，所述三坐标测量机还包括：

第三保护件，其设置于所述横向支撑部的自由端部。

9.根据权利要求1所述的三坐标测量机，其特征在于，所述X轴平台包括：

第一限位部，其设置于所述X向滚珠丝杠的螺母上；

第二限位部，其设置于所述底座上；

所述第一限位部和第二限位部用于限位所述X向滚珠丝杠的螺母在X向上的极限行程。

10.根据权利要求1所述的三坐标测量机，其特征在于，所述Y轴平台包括：

第三限位部，其设置于所述Y向滚珠丝杠的螺母上；

第四限位部，其设置于所述底座上；

所述第三限位部和第四限位部用于限位所述Y向滚珠丝杠的螺母在Y向上的极限行程。

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