CN116045879A - 轴承内圈圆弧槽检测系统及其检测方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及轴承检测技术领域,尤其是轴承内圈圆弧槽检测系统及检测方法,包括机架,机架内侧安装有定位机构、以对轴承进行定位固定;机架的底部安装有转动机构、且驱动定位机构进行转动;机架的内侧安装有升降机构,升降机构的输出端安装有检测机构、以对轴承内圈进行检测。本发明可以实现定位台的周期性的转动,这样可以实现周期性的对待测轴承切换检测位置,也就可以大大提高了待测轴承的检测效率。
Description
技术领域
本发明涉及轴承检测技术领域,尤其涉及轴承内圈圆弧槽检测系统及其检测方法。
背景技术
轴承内圈是轴承的重要组成部分,与轴密切接触,其不仅存在着尺寸误差,而且还存在着圆度误差,内圈加工精度的高低直接影响着轴承的性能和使用寿命,其中,内圈内径是内圈的重要参数之一,内圈内径精度越高,则轴承安装精度越高,利于提高轴承使用寿命,若内径精度较低,则可能出现轴承安装不到位甚至无法安装的现象;
目前,市场上出现很多轴承内圈检测设备,例如,中国专利公开号为CN201720862459.1中公开了“一种用于检测轴承内圈圆度的检测仪器,包括底板、底座、内圈放置架、支柱、升降定位套、百分表和送料机构;所述底座与支柱均安装在底板的顶部,所述内圈放置架底部可拆卸的安装在底板上,顶部设置有一个同轴叠放的V型架,所述V型架内部的两端分别内置有一个凸起且支撑轴承内圈的支点,所述升降定位套可升降的套接在支柱上并包含有一个纵向放置百分表的安装架,所述百分表的检测端正位于V型架的顶部”;
该类专利主要对轴承固定后,通过相应的检测模块对轴承内圈的某一个位置的内径进行检测,但是,要检测轴承的内圈是否合格,需要对轴承内圈的不同位置进行检测,而该类专利需要经常调整轴承的位置进行检测,这种方式操作麻烦,检测效率低。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在检测效率低的缺点,而提出的轴承内圈圆弧槽检测系统。
为了实现上述目的,本发明采用了如下技术方案:
设计轴承内圈圆弧槽检测系统,包括机架,所述机架内侧安装有定位机构、以对轴承进行定位固定;所述机架的底部安装有转动机构、且驱动定位机构进行转动;所述机架的内侧安装有升降机构,所述升降机构的输出端安装有检测机构、以对轴承内圈进行检测。
优选的,所述定位机构包括定位台、若干滑块、若干弧形夹板、若干活动板和若干齿条;所述定位台转动安装在机架的内侧,若干所述滑块均贯穿定位台的顶壁、且与定位台滑动连接,若干所述滑块环绕着定位台等距分布,若干所述弧形夹板固定安装在相应的滑块的顶端,若干所述活动板固定安装在相应的滑块的底端,若干所述齿条固定安装在相应的活动板底部的一端。
优选的,所述定位台上开设有若干与滑块相匹配的滑槽,若干所述滑块可沿着相应的滑槽滑动。
优选的,所述定位机构还包括调节件,所述调节件包括第一电机、蜗杆、若干固定座、若干蜗轮、若干第一齿轮和若干第二齿轮;所述第一电机固定安装在定位台内侧的中心位置,所述蜗杆固定安装在第一电机的输出轴上,若干所述固定座均固定安装在定位台的内侧、且与若干齿条的位置一一对应,若干所述蜗轮转动安装在相应的固定座内侧、且均与蜗杆啮合,若干所述第一齿轮与相应的蜗轮同轴固定连接,若干所述第二齿轮转动安装在相应的固定座内侧、且与相应的第一齿轮啮合,若干所述第二齿轮与相应的齿条啮合。
优选的,所述转动机构包括第二电机、转轮、连接板、驱动块和转动座;所述第二电机固定安装在机架的底部,所述转轮固定安装在第二电机的输出轴上,所述连接板的一端固定安装在第二电机的输出轴上,所述连接板的另一端与驱动块固定连接,所述转动座与定位台同轴固定连接、且与转轮相切。
优选的,所述转动座上开设有若干对接槽,若干所述对接槽环绕着转动座等距分布,所述驱动块可与任意一个对接槽配合。
优选的,所述升降机构包括丝杆、导向杆、第三电机、第一活动块、第二活动块和安装座;所述丝杆转动安装在机架内侧的一端,所述导向杆固定安装在机架内侧的另一端、且与丝杆平行设置,所述第三电机固定安装在机架的底部、且输出轴与丝杆固定连接,所述第一活动块螺纹安装在丝杆上,所述第二活动块滑动安装在导向杆上、且与第一活动块位于同一水平位置,所述安装座固定安装在第一活动块与第二活动块之间。
优选的,所述检测机构包括两个固定杆、滑动座、两个第一回复弹簧、两个固定板、第四电机、不完全齿轮、齿板、凸轮和检测件;两个所述固定杆平行固定安装在安装座的内侧,所述滑动座的两端分别与两个固定杆滑动连接,两个所述第一回复弹簧分别套设在两个固定杆的一端,两个所述固定板分别固定安装在安装座的两端,所述第四电机固定安装在其中一个固定板的外侧,所述不完全齿轮固定安装在第四电机的输出轴上,所述齿板固定安装在滑动座顶部的一端、且与不完全齿轮间歇性啮合,所述凸轮固定安装在第四电机的输出轴上,所述检测件安装在滑动座的底部。
优选的,所述检测件包括滑动轴、连接座、压轮、第二回复弹簧、X轴位移传感器和Z轴位移传感器;所述滑动轴贯穿滑动座、且与滑动座滑动连接,所述连接座固定安装在滑动轴的顶部,所述压轮转动安装在连接座内侧、且与凸轮间歇性接触,所述第二回复弹簧套设在滑动轴的顶端、且位于连接座与滑动座之间,所述X轴位移传感器固定安装在滑动轴的底端,所述Z轴位移传感器固定安装在X轴位移传感器的底端。
本发明还提供了一种轴承内圈圆弧槽的检测方法,包括如下步骤;
S1:首先,将待测轴承放置在定位台上,然后启动第一电机使得蜗杆转动,使得所有的蜗轮同步转动,这就使得所有的第一齿轮和所有的第二齿轮转动,进而使得所有的齿条带动活动板和滑块向定位台的中心滑动,使得所有的弧形夹板向待测轴承移动且对其夹紧固定;
S2:启动第三电机使得丝杆转动,使得第一活动块和第二活动块能够向下移动,这就使得安装座带动检测机构向下移动到轴承的检测位置;
S3:启动第四电机使得不完全齿轮转动,不完全齿轮与齿板啮合时,齿板会带动滑动座沿着固定杆滑动,从而使得X轴位移传感器水平移动与待测轴承的内壁接触,这就可以检测待测轴承所在检测位置的内径大小;
S4:凸轮与压轮接触时,凸轮使得压轮带动滑动轴向下移动,同时第二回复弹簧被压缩积蓄弹性势能,也就使得Z轴位移传感器向下移动检测轴承的深度;
S5:启动第二电机使得转轮转动,使得连接板带动驱动块转动,当驱动块与其中一个对接槽配合时,驱动块会作用于转动座使其转动一定的角度后停止转动,从而使得定位台进行周期性的转动,这样可以实现周期性的对待测轴承切换检测位置。
本发明提出的轴承内圈圆弧槽检测系统,有益效果在于:
1、通过转动座的周期性的转动,从而使得定位台进行周期性的转动,这样可以实现周期性的对待测轴承切换检测位置,也就可以大大提高了待测轴承的检测效率;
2、通过第四电机驱动不完全齿轮和凸轮转动,从而使得滑动座沿水平方向往复运动,滑动轴沿着竖直方向往复运动,两种运动交替进行,也就可以交替的对轴承内圈的孔径和深度进行检测,大大提高了检测效率。
附图说明
图1为本发明提出的轴承内圈圆弧槽检测系统的结构示意图;
图2为本发明提出的轴承内圈圆弧槽检测系统的定位机构的结构示意图;
图3为本发明提出的轴承内圈圆弧槽检测系统的调节件的结构示意图;
图4为本发明提出的轴承内圈圆弧槽检测系统的转动机构的结构示意图;
图5为本发明提出的轴承内圈圆弧槽检测系统的升降机构的结构示意图;
图6为本发明提出的轴承内圈圆弧槽检测系统的检测机构的结构示意图;
图7为本发明提出的轴承内圈圆弧槽检测系统的检测件的结构示意图;
图中:机架1、定位机构2、定位台21、滑块22、弧形夹板23、活动板24、齿条25、滑槽26、调节件27、第一电机271、蜗杆272、固定座273、蜗轮274、第一齿轮275、第二齿轮276、转动机构3、第二电机31、转轮32、连接板33、驱动块34、转动座35、对接槽36、升降机构4、丝杆41、导向杆42、第三电机43、第一活动块44、第二活动块45、安装座46、检测机构5、固定杆51、滑动座52、第一回复弹簧53、固定板54、第四电机55、不完全齿轮56、齿板57、凸轮58、检测件59、滑动轴591、连接座592、压轮593、第二回复弹簧594、X轴位移传感器595、Z轴位移传感器596。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。
实施例1:
参照图1-3,轴承内圈圆弧槽检测系统,包括机架1,机架1内侧安装有定位机构2、以对轴承进行定位固定;机架1的底部安装有转动机构3、且驱动定位机构2进行转动;机架1的内侧安装有升降机构4,升降机构4的输出端安装有检测机构5、以对轴承内圈进行检测;
定位机构2包括定位台21、若干滑块22、若干弧形夹板23、若干活动板24、若干齿条25和调节件27;定位台21转动安装在机架1的内侧,若干滑块22均贯穿定位台21的顶壁、且与定位台21滑动连接,定位台21上开设有若干与滑块22相匹配的滑槽26,若干滑块22可沿着相应的滑槽26滑动;若干滑块22环绕着定位台21等距分布,若干弧形夹板23固定安装在相应的滑块22的顶端,若干活动板24固定安装在相应的滑块22的底端,若干齿条25固定安装在相应的活动板24底部的一端;
调节件27包括第一电机271、蜗杆272、若干固定座273、若干蜗轮274、若干第一齿轮275和若干第二齿轮276;第一电机271固定安装在定位台21内侧的中心位置,蜗杆272固定安装在第一电机271的输出轴上,若干固定座273均固定安装在定位台21的内侧、且与若干齿条25的位置一一对应,若干蜗轮274转动安装在相应的固定座273内侧、且均与蜗杆272啮合,若干第一齿轮275与相应的蜗轮274同轴固定连接,若干第二齿轮276转动安装在相应的固定座273内侧、且与相应的第一齿轮275啮合,若干第二齿轮276与相应的齿条25啮合。
工作原理:首先,将待测轴承放置在定位台21上,然后启动第一电机271使得蜗杆272转动,从而使得所有的蜗轮274同步转动,这就使得所有的第一齿轮275转动,也就使得所有的第二齿轮276转动,进而使得所有的齿条25带动活动板24和滑块22向定位台21的中心滑动,这就使得所有的弧形夹板23向待测轴承移动且对其夹紧固定;这种定位方式可以实现对待测轴承的快速定位,可以保证待测轴承稳定的固定在待测位置。
实施例2:
参照图1-5,作为本发明的另一优选实施例,与实施例1的区别在于,转动机构3包括第二电机31、转轮32、连接板33、驱动块34和转动座35;第二电机31固定安装在机架1的底部,转轮32固定安装在第二电机31的输出轴上,连接板33的一端固定安装在第二电机31的输出轴上,连接板33的另一端与驱动块34固定连接,转动座35与定位台21同轴固定连接、且与转轮32相切;转动座35上开设有若干对接槽36,若干对接槽36环绕着转动座35等距分布,驱动块34可与任意一个对接槽36配合。
升降机构4包括丝杆41、导向杆42、第三电机43、第一活动块44、第二活动块45和安装座46;丝杆41转动安装在机架1内侧的一端,导向杆42固定安装在机架1内侧的另一端、且与丝杆41平行设置,第三电机43固定安装在机架1的底部、且输出轴与丝杆41固定连接,第一活动块44螺纹安装在丝杆41上,第二活动块45滑动安装在导向杆42上、且与第一活动块44位于同一水平位置,安装座46固定安装在第一活动块44与第二活动块45之间。
待测轴承定位完成后,通过启动第三电机43使得丝杆41转动,从而使得第一活动块44和第二活动块45能够向下移动,这就使得安装座46带动检测机构5向下移动、且对待测轴承的内圈局部进行检测;
同时启动第二电机31使得转轮32转动,这就使得连接板33带动驱动块34转动,当驱动块34与其中一个对接槽36配合时,驱动块34会作用于转动座35使其转动一定的角度后停止转动;当驱动块34与下一个对接槽36配合时,转动座35会再次转动相同的角度后停止转动,如此循环,转动座35会实现周期性的转动,从而使得定位台21进行周期性的转动,这样可以实现周期性的对待测轴承切换检测位置,也就可以大大提高了待测轴承的检测效率。
实施例3:
现有轴承内圈检测过程中,需要两套检测设备分别对轴承的内径和深度进行检测,这种检测方式不仅检测成本高,而且操作繁琐,导致检测效率大大降低;
参照图1-7,作为本发明的另一优选实施例,与实施例2的区别在于,检测机构5包括两个固定杆51、滑动座52、两个第一回复弹簧53、两个固定板54、第四电机55、不完全齿轮56、齿板57、凸轮58和检测件59;两个固定杆51平行固定安装在安装座46的内侧,滑动座52的两端分别与两个固定杆51滑动连接,两个第一回复弹簧53分别套设在两个固定杆51的一端,两个固定板54分别固定安装在安装座46的两端,第四电机55固定安装在其中一个固定板54的外侧,不完全齿轮56固定安装在第四电机55的输出轴上,齿板57固定安装在滑动座52顶部的一端、且与不完全齿轮56间歇性啮合,凸轮58固定安装在第四电机55的输出轴上,检测件59安装在滑动座52的底部;
检测件59包括滑动轴591、连接座592、压轮593、第二回复弹簧594、X轴位移传感器595和Z轴位移传感器596;滑动轴591贯穿滑动座52、且与滑动座52滑动连接,连接座592固定安装在滑动轴591的顶部,压轮593转动安装在连接座592内侧、且与凸轮58间歇性接触,第二回复弹簧594套设在滑动轴591的顶端、且位于连接座592与滑动座52之间,X轴位移传感器595固定安装在滑动轴591的底端,Z轴位移传感器596固定安装在X轴位移传感器595的底端。
检测时,启动第四电机55使得不完全齿轮56转动,当不完全齿轮56与齿板57啮合时,齿板57会带动滑动座52沿着固定杆51滑动,同时使得第一回复弹簧53被压缩积蓄弹性势能,从而使得X轴位移传感器595水平移动与待测轴承的内壁接触,这就可以检测待测轴承所在检测位置的内径大小;
当不完全齿轮56与齿板57脱离时第一回复弹簧53释放势能使得滑动座52反向滑动到初始位置,此时凸轮58与压轮593接触,从而使得压轮593带动滑动轴591向下移动,同时第二回复弹簧594被压缩积蓄弹性势能,也就使得Z轴位移传感器596向下移动检测轴承的深度,当凸轮58与压轮593脱离时,第二回复弹簧594释放势能使得压轮593恢复到初始位置;这就可以实现滑动座52沿水平方向往复运动,滑动轴591沿着竖直方向往复运动,两种运动交替进行,也就可以交替的对轴承内圈的孔径和深度进行检测,大大提高了检测效率。
本发明还提供一种轴承内圈圆弧槽的检测方法,包括如下步骤;
S1:首先,将待测轴承放置在21定位台上,然后启动第一电机271使得蜗杆272转动,使得所有的蜗轮274同步转动,这就使得所有的第一齿轮275和所有的第二齿轮276转动,进而使得所有的齿条25带动活动板24和滑块22向定位台21的中心滑动,使得所有的弧形夹板23向待测轴承移动且对其夹紧固定;
S2:启动第三电机43使得丝杆41转动,使得第一活动块44和第二活动块45能够向下移动,这就使得安装座46带动检测机构5向下移动到轴承的检测位置;
S3:启动第四电机55使得不完全齿轮56转动,不完全齿轮56与齿板57啮合时,齿板57会带动滑动座52沿着固定杆51滑动,从而使得X轴位移传感器595水平移动与待测轴承的内壁接触,这就可以检测待测轴承所在检测位置的内径大小;
S4:凸轮58与593压轮接触时,58凸轮使得压轮593带动滑动轴591向下移动,同时第二回复弹簧594被压缩积蓄弹性势能,也就使得Z轴位移传感器596向下移动检测轴承的深度;
S5:启动第二电机31使得转轮32转动,使得连接板33带动驱动块34转动,当驱动块34与其中一个对接槽36配合时,驱动块34会作用于转动座35使其转动一定的角度后停止转动,从而使得定位台21进行周期性的转动,这样可以实现周期性的对待测轴承切换检测位置。
以上所述,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.轴承内圈圆弧槽检测系统,其特征在于,包括
定位机构(2),所述定位机构(2)安装在机架(1)的内侧、以对轴承进行定位固定;
转动机构(3),所述转动机构(3)安装在机架(1)的底部、且驱动定位机构(2)进行转动;
升降机构(4),所述升降机构(4)安装在机架(1)的内侧;
检测机构(5),所述检测机构(5)安装在升降机构(4)的输出端、以对轴承内圈进行检测。
2.根据权利要求1所述的轴承内圈圆弧槽检测系统,其特征在于,所述定位机构(2)包括定位台(21)、若干滑块(22)、若干弧形夹板(23)、若干活动板(24)和若干齿条(25);所述定位台(21)转动安装在机架(1)的内侧,若干所述滑块(22)均贯穿定位台(21)的顶壁、且与定位台(21)滑动连接,若干所述滑块(22)环绕着定位台(21)等距分布,若干所述弧形夹板(23)固定安装在相应的滑块(22)的顶端,若干所述活动板(24)固定安装在相应的滑块(22)的底端,若干所述齿条(25)固定安装在相应的活动板(24)底部的一端。
3.根据权利要求2所述的轴承内圈圆弧槽检测系统,其特征在于,所述定位台(21)上开设有若干与滑块(22)相匹配的滑槽(26),若干所述滑块(22)可沿着相应的滑槽(26)滑动。
4.根据权利要求3所述的轴承内圈圆弧槽检测系统,其特征在于,所述定位机构(2)还包括调节件(27),所述调节件(27)包括第一电机(271)、蜗杆(272)、若干固定座(273)、若干蜗轮(274)、若干第一齿轮(275)和若干第二齿轮(276);所述第一电机(271)固定安装在定位台(21)内侧的中心位置,所述蜗杆(272)固定安装在第一电机(271)的输出轴上,若干所述固定座(273)均固定安装在定位台(21)的内侧、且与若干齿条(25)的位置一一对应,若干所述蜗轮(274)转动安装在相应的固定座(273)内侧、且均与蜗杆(272)啮合,若干所述第一齿轮(275)与相应的蜗轮(274)同轴固定连接,若干所述第二齿轮(276)转动安装在相应的固定座(273)内侧、且与相应的第一齿轮(275)啮合,若干所述第二齿轮(276)与相应的齿条(25)啮合。
5.根据权利要求4所述的轴承内圈圆弧槽检测系统,其特征在于,所述转动机构(3)包括第二电机(31)、转轮(32)、连接板(33)、驱动块(34)和转动座(35);所述第二电机(31)固定安装在机架(1)的底部,所述转轮(32)固定安装在第二电机(31)的输出轴上,所述连接板(33)的一端固定安装在第二电机(31)的输出轴上,所述连接板(33)的另一端与驱动块(34)固定连接,所述转动座(35)与定位台(21)同轴固定连接、且与转轮(32)相切。
6.根据权利要求5所述的轴承内圈圆弧槽检测系统,其特征在于,所述转动座(35)上开设有若干对接槽(36),若干所述对接槽(36)环绕着转动座(35)等距分布,所述驱动块(34)可与任意一个对接槽(36)配合。
7.根据权利要求6所述的轴承内圈圆弧槽检测系统,其特征在于,所述升降机构(4)包括丝杆(41)、导向杆(42)、第三电机(43)、第一活动块(44)、第二活动块(45)和安装座(46);所述丝杆(41)转动安装在机架(1)内侧的一端,所述导向杆(42)固定安装在机架(1)内侧的另一端、且与丝杆(41)平行设置,所述第三电机(43)固定安装在机架(1)的底部、且输出轴与丝杆(41)固定连接,所述第一活动块(44)螺纹安装在丝杆(41)上,所述第二活动块(45)滑动安装在导向杆(42)上、且与第一活动块(44)位于同一水平位置,所述安装座(46)固定安装在第一活动块(44)与第二活动块(45)之间。
8.根据权利要求7所述的轴承内圈圆弧槽检测系统,其特征在于,所述检测机构(5)包括两个固定杆(51)、滑动座(52)、两个第一回复弹簧(53)、两个固定板(54)、第四电机(55)、不完全齿轮(56)、齿板(57)、凸轮(58)和检测件(59);两个所述固定杆(51)平行固定安装在安装座(46)的内侧,所述滑动座(52)的两端分别与两个固定杆(51)滑动连接,两个所述第一回复弹簧(53)分别套设在两个固定杆(51)的一端,两个所述固定板(54)分别固定安装在安装座(46)的两端,所述第四电机(55)固定安装在其中一个固定板(54)的外侧,所述不完全齿轮(56)固定安装在第四电机(55)的输出轴上,所述齿板(57)固定安装在滑动座(52)顶部的一端、且与不完全齿轮(56)间歇性啮合,所述凸轮(58)固定安装在第四电机(55)的输出轴上,所述检测件(59)安装在滑动座(52)的底部。
9.根据权利要求8所述的轴承内圈圆弧槽检测系统,其特征在于,所述检测件(59)包括滑动轴(591)、连接座(592)、压轮(593)、第二回复弹簧(594)、X轴位移传感器(595)和Z轴位移传感器(596);所述滑动轴(591)贯穿滑动座(52)、且与滑动座(52)滑动连接,所述连接座(592)固定安装在滑动轴(591)的顶部,所述压轮(593)转动安装在连接座(592)内侧、且与凸轮(58)间歇性接触,所述第二回复弹簧(594)套设在滑动轴(591)的顶端、且位于连接座(592)与滑动座(52)之间,所述X轴位移传感器(595)固定安装在滑动轴(591)的底端,所述Z轴位移传感器(596)固定安装在X轴位移传感器(595)的底端。
10.一种基于权利要求9所述的轴承内圈圆弧槽检测方法,其特征在于,包括如下步骤;
S1:首先,将待测轴承放置在(21)定位台上,然后启动第一电机(271)使得蜗杆(272)转动,使得所有的蜗轮(274)同步转动,这就使得所有的第一齿轮(275)和所有的第二齿轮(276)转动,进而使得所有的齿条(25)带动活动板(24)和滑块(22)向定位台(21)的中心滑动,使得所有的弧形夹板(23)向待测轴承移动且对其夹紧固定;
S2:启动第三电机(43)使得丝杆(41)转动,使得第一活动块(44)和第二活动块(45)能够向下移动,这就使得安装座(46)带动检测机构(5)向下移动到轴承的检测位置;
S3:启动第四电机(55)使得不完全齿轮(56)转动,不完全齿轮(56)与齿板(57)啮合时,齿板(57)会带动滑动座(52)沿着固定杆(51)滑动,从而使得X轴位移传感器(595)水平移动与待测轴承的内壁接触,这就可以检测待测轴承所在检测位置的内径大小;
S4:凸轮(58)与(593)压轮接触时,(58)凸轮使得压轮(593)带动滑动轴(591)向下移动,同时第二回复弹簧(594)被压缩积蓄弹性势能,也就使得Z轴位移传感器(596)向下移动检测轴承的深度;
S5:启动第二电机(31)使得转轮(32)转动,使得连接板(33)带动驱动块(34)转动,当驱动块(34)与其中一个对接槽(36)配合时,驱动块(34)会作用于转动座(35)使其转动一定的角度后停止转动,从而使得定位台(21)进行周期性的转动,这样可以实现周期性的对待测轴承切换检测位置。
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CN117091477A (zh) * | 2023-10-19 | 2023-11-21 | 宏淳辊轴科技启东有限公司 | 一种轴承加工制造用轴承内圈内径检测装置 |
CN117091477B (zh) * | 2023-10-19 | 2023-12-22 | 宏淳辊轴科技启东有限公司 | 一种轴承加工制造用轴承内圈内径检测装置 |
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