CN220982213U - 一种抛物线天线面曲线自动检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种抛物线天线面曲线自动检测装置，包括机架，所述机架上安装有激光传感器、传感器移动机构、工件旋转机构、工件固定工装和工控机；所述工件固定工装包括固定座、锅面支撑板、中心柱和螺母，所述固定座同轴连接在工件旋转机构的旋转输出端，所述锅面支撑板固定在固定座上，所述锅面支撑板上设有匹配贴合待测工件的弧面，所述中心柱一端固定在锅面支撑板的中心，所述中心柱另一端穿过待测工件后与螺母螺纹连接，所述螺母螺纹锁紧后将待测工件压紧在锅面支撑板上；所述工控机与所述激光传感器、传感器移动机构、工件旋转机构均电连接。本技术方案的检测装置，能提高对抛物线天线面的检测效率和精度。

Description

一种抛物线天线面曲线自动检测装置

技术领域

本实用新型涉及检测技术领域，具体而言，涉及一种抛物线天线面曲线自动检测装置。

背景技术

抛物线天线面为抛物面天线的抛物面反射器，抛物线天线面加工成类似锅盖形状，抛物线天线面加工后一般采用固定形状的器具对其检测尺寸，通过人工判断抛物线天线面的尺寸是否合格，这导致检测复杂，检测精度低，生产加工成本高。

实用新型内容

本实用新型主要目的是提供一种抛物线天线面曲线自动检测装置，包括但不限于解决现有技术中抛物线天线面检测复杂和精度低的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种抛物线天线面曲线自动检测装置，包括机架，所述机架上安装有激光传感器、传感器移动机构、工件旋转机构、工件固定工装和工控机；所述激光传感器连接在传感器移动机构的移动输出端，并用于采集激光传感器的探头与待测工件之间的距离；所述工件固定工装包括固定座、锅面支撑板、中心柱和螺母，所述固定座同轴连接在工件旋转机构的旋转输出端，所述锅面支撑板固定在固定座上，所述锅面支撑板上设有匹配贴合待测工件的弧面，所述中心柱一端固定在锅面支撑板的中心，所述中心柱另一端穿过待测工件后与螺母螺纹连接，所述螺母螺纹锁紧后将待测工件压紧在锅面支撑板上；所述工控机与所述激光传感器、传感器移动机构、工件旋转机构均电连接。

本实用新型的有益效果为：一、通过设置传感器移动机构，将激光传感器移动不同的位置，工件旋转机构旋转工件固定工装上的待测工件，实现多数据的采集，代替人工检测，大大减低检测误差，提高待测工件天线面的检测效率和精度；二、螺母螺纹锁紧后将待测工件压紧在锅面支撑板上，工件固定工装的结构简单，连接可靠，将天线面固定稳定，提高待测工件天线面的检测稳定性。

在一些实施例中，所述工件固定工装还包括有护垫环，所述护垫环套设在中心柱上，所述护垫环位于所述螺母与待测工件之间。通过采用上述结构，避免螺母直接接触待测工件，防止待测工件的磨损。

在一些实施例中，还包括有支撑部，所述支撑部包括一个底座和多个压臂，所述底座呈环状结构，所述底座固定套接在固定座上，所述压臂一端通过铰轴铰接在底座上，所述压臂另一端供待测工件抵靠，所述底座和压臂之间设有弹性件，所述弹性件驱动压臂绕铰轴转动，以使所述压臂支撑待测工件。通过采用上述结构，进一步支撑待测工件，提高待测工件的检测稳定性，同时利于不同尺寸的待测工件使用，提高实用性。

在一些实施例中，所述弹性件为弹簧，所述弹簧的上端与压臂连接，所述弹簧的下端与底座连接。通过采用上述结构，使压臂转动稳定，提高压臂对待测工件的支撑稳定性。

在一些实施例中，所述底座和压臂之间设有导向弹簧的导向杆，所述导向杆上端通过第一销轴与压臂铰接，所述导向杆下端通过第二销轴与底座铰接，所述导向杆上设有供第二销轴沿导向杆轴线移动的通孔，所述弹簧套接在导向杆上。通过采用上述结构，为弹簧提供稳定导向，提高支撑稳定性。

在一些实施例中，所述压臂远离底座的一端转动设有滚轮，所述滚轮与待测工件相抵。通过采用上述结构，减少压臂与待测工件之间的摩擦，防止待测工件受损。

在一些实施例中，所述工件旋转机构包括旋转主轴和驱动电机，所述驱动电机的固定安装在机架上，所述旋转主轴转动设置在机架上并与驱动电机的输出轴传动连接，所述旋转主轴与固定座固定连接。通过采用上述结构，为待测工件的旋转提供稳定动力输出，实现检测操作。

在一些实施例中，所述传感器移动机构包括竖向移动模组和横向移动模组，所述横向移动模组的基座固定在机架上，所述横向移动模组的横向移动输出端与竖向移动模组的基座连接，所述竖向移动模组的的竖向移动输出端与激光传感器连接。通过采用上述结构，实现激光传感器沿横向和竖向的移动。

附图说明

图1是本实用新型的一种抛物线天线面曲线自动检测装置的结构示意图；

图2是本实用新型的一种抛物线天线面曲线自动检测装置的部分剖面图；

图3是支撑部的结构示意图；

附图标记说明：

1、机架；2、激光传感器；3、传感器移动机构；31、竖向移动模组；32、横向移动模组；4、工件旋转机构；41、旋转主轴；42、驱动电机；5、工件固定工装；51、固定座；52、锅面支撑板；53、中心柱；54、螺母；55、护垫环；6、工控机；7、支撑部；71、底座；72、压臂；73、铰轴；74、弹簧；75、导向杆；751、通孔；76、滚轮；10、待测工件。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施例做详细的说明。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1和图2所示，本实施例提供一种抛物线天线面曲线自动检测装置，包括机架1，所述机架1上安装有激光传感器2、传感器移动机构3、工件旋转机构4、工件固定工装5和工控机6；所述激光传感器2连接在传感器移动机构3的移动输出端，并用于采集激光传感器2的探头与待测工件10之间的距离；所述工件固定工装5包括固定座51、锅面支撑板52、中心柱53和螺母54，所述固定座51同轴连接在工件旋转机构4的旋转输出端，所述锅面支撑板52固定在固定座51上，所述锅面支撑板52上设有匹配贴合待测工件10的弧面，所述中心柱53一端固定在锅面支撑板52的中心，所述中心柱53另一端穿过待测工件10后与螺母54螺纹连接，所述螺母54螺纹锁紧后将待测工件10压紧在锅面支撑板52上；所述工控机6与所述激光传感器2、传感器移动机构3、工件旋转机构4均电连接。所述待测工件10为抛物线天线面。所述激光传感器2为现有技术，此处不再详细赘述。

在本实施例中，所述工件固定工装5还包括有护垫环55，所述护垫环55套设在中心柱53上，所述护垫环55位于所述螺母54与待测工件10之间，由此避免螺母54直接接触待测工件10，防止待测工件10的磨损。具体的，所述护垫环55的材质为聚氨酯。

在本实施例中，如图2和图3所示，检测装置还包括有支撑部7，所述支撑部7包括一个底座71和三个压臂72，所述底座71呈环状结构，所述底座71固定套接在固定座51上，三个压臂72沿周向均匀分布于底座71上，所述压臂72一端通过铰轴73铰接在底座71上，所述压臂72另一端供待测工件10抵靠，所述底座71和压臂72之间设有弹性件，所述弹性件驱动压臂72绕铰轴73转动，以使所述压臂72支撑待测工件10，由此进一步支撑待测工件10，提高待测工件10的检测稳定性，同时利于不同尺寸的待测工件10使用，提高实用性。

在本实施例中，所述弹性件为弹簧74，所述弹簧74的上端与压臂72连接，所述弹簧74的下端与底座71连接，由此使压臂72转动稳定，提高压臂72对待测工件10的支撑稳定性。

在本实施例中，所述底座71和压臂72之间设有导向弹簧74的导向杆75，所述导向杆75上端通过第一销轴与压臂72铰接，所述导向杆75下端通过第二销轴与底座71铰接，所述导向杆75上设有供第二销轴沿导向杆75轴线移动的通孔751，所述弹簧74套接在导向杆75上，由此为弹簧74提供稳定导向，提高支撑稳定性。

在本实施例中，所述压臂72远离底座71的一端转动设有滚轮76，所述滚轮76与待测工件10相抵，由此减少压臂72与待测工件10之间的摩擦，防止待测工件10受损。

在本实施例中，所述工件旋转机构4包括旋转主轴41和驱动电机42，所述驱动电机42的固定安装在机架1上，所述旋转主轴41转动设置在机架1上并与驱动电机42的输出轴传动连接，所述旋转主轴41与固定座51固定连接，由此为待测工件10的旋转提供稳定动力输出，实现检测操作。

在本实施例中，所述传感器移动机构3包括竖向移动模组31和横向移动模组32，所述横向移动模组32的基座固定在机架1上，所述横向移动模组32的横向移动输出端与竖向移动模组31的基座连接，所述竖向移动模组31的的竖向移动输出端与激光传感器2连接，由此实现激光传感器2沿横向和竖向的移动。所述竖向移动模组31和横向移动模组32均为现有技术，此处不再详细赘述。

虽然本公开披露如上，但本公开的保护范围并非仅限于此。本领域技术人员，在不脱离本公开的精神和范围的前提下，可进行各种变更与修改，这些变更与修改均将落入本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种抛物线天线面曲线自动检测装置，包括机架(1)，其特征在于，所述机架(1)上安装有激光传感器(2)、传感器移动机构(3)、工件旋转机构(4)、工件固定工装(5)和工控机(6)；

所述激光传感器(2)连接在传感器移动机构(3)的移动输出端，并用于采集激光传感器(2)的探头与待测工件(10)之间的距离；

所述工件固定工装(5)包括固定座(51)、锅面支撑板(52)、中心柱(53)和螺母(54)，所述固定座(51)同轴连接在工件旋转机构(4)的旋转输出端，所述锅面支撑板(52)固定在固定座(51)上，所述锅面支撑板(52)上设有匹配贴合待测工件(10)的弧面，所述中心柱(53)一端固定在锅面支撑板(52)的中心，所述中心柱(53)另一端穿过待测工件(10)后与螺母(54)螺纹连接，所述螺母(54)螺纹锁紧后将待测工件(10)压紧在锅面支撑板(52)上；

所述工控机(6)与所述激光传感器(2)、传感器移动机构(3)、工件旋转机构(4)均电连接。

2.根据权利要求1所述的一种抛物线天线面曲线自动检测装置，其特征在于，所述工件固定工装(5)还包括有护垫环(55)，所述护垫环(55)套设在中心柱(53)上，所述护垫环(55)位于所述螺母(54)与待测工件(10)之间。

3.根据权利要求1所述的一种抛物线天线面曲线自动检测装置，其特征在于，还包括有支撑部(7)，所述支撑部(7)包括一个底座(71)和多个压臂(72)，所述底座(71)呈环状结构，所述底座(71)固定套接在固定座(51)上，所述压臂(72)一端通过铰轴(73)铰接在底座(71)上，所述压臂(72)另一端供待测工件(10)抵靠，所述底座(71)和压臂(72)之间设有弹性件，所述弹性件驱动压臂(72)绕铰轴(73)转动，以使所述压臂(72)支撑待测工件(10)。

4.根据权利要求3所述的一种抛物线天线面曲线自动检测装置，其特征在于，所述弹性件为弹簧(74)，所述弹簧(74)的上端与压臂(72)连接，所述弹簧(74)的下端与底座(71)连接。

5.根据权利要求4所述的一种抛物线天线面曲线自动检测装置，其特征在于，所述底座(71)和压臂(72)之间设有导向弹簧(74)的导向杆(75)，所述导向杆(75)上端通过第一销轴与压臂(72)铰接，所述导向杆(75)下端通过第二销轴与底座(71)铰接，所述导向杆(75)上设有供第二销轴沿导向杆(75)轴线移动的通孔(751)，所述弹簧(74)套接在导向杆(75)上。

6.根据权利要求3所述的一种抛物线天线面曲线自动检测装置，其特征在于，所述压臂(72)远离底座(71)的一端转动设有滚轮(76)，所述滚轮(76)与待测工件(10)相抵。

7.根据权利要求1所述的一种抛物线天线面曲线自动检测装置，其特征在于，所述工件旋转机构(4)包括旋转主轴(41)和驱动电机(42)，所述驱动电机(42)固定安装在机架(1)上，所述旋转主轴(41)转动设置在机架(1)上并与驱动电机(42)的输出轴传动连接，所述旋转主轴(41)与固定座(51)固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种抛物线天线面曲线自动检测装置，其特征在于，所述传感器移动机构(3)包括竖向移动模组(31)和横向移动模组(32)，所述横向移动模组(32)的基座固定在机架(1)上，所述横向移动模组(32)的横向移动输出端与竖向移动模组(31)的基座连接，所述竖向移动模组(31)的竖向移动输出端与激光传感器(2)连接。