CN213301097U - 一种螺纹检测机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种螺纹检测机，主要包括检测台、螺纹工件、设置于检测台上方用于对螺纹工件进行支撑的放置工装、设置于放置工装下方用于对放置工装进行Z轴上下移动的Z轴移动机构、设置于检测台上方起到搬运作用的机械手、设置于所述机械手上用于对放置工装上的螺纹工件进行检测的螺纹检测工装，本实用新型的有益效果是，通过机械手与螺纹检测工装配合能够对螺纹工件进行螺纹检测，人工劳动强度小，效率大大提高，效果好；并且通过筒夹将螺纹规安装于螺纹检测工装的下方，更换齿圈检测螺纹大小时，可通过筒夹快速更换螺纹规。

Description

一种螺纹检测机

技术领域

本实用新型涉及检测技术领域，特别是一种螺纹检测机。

背景技术

在机械加工领域，螺纹连接是固定连接的重要方式之一，对于一个零件需要多个螺纹连接时，在装配之前需要对螺纹孔进行检测，例如检测多个螺纹孔是否有漏攻、内部是否有异物堵塞情况，或者在组装时螺丝拧不进螺丝孔或者拧不到位等现象。

螺纹通止规是一种检验螺纹是否合格的检测工具，包括螺纹塞规 (用于检测内螺纹)和螺纹环规(用于检测外螺纹)；螺纹通止规通常具有通端螺纹和止端螺纹；在检测相应的具有螺纹的螺纹工件时，将螺纹通止规的通端螺纹和止端螺纹分别与螺纹工件的螺纹相配合：若通端螺纹能够顺利旋入工件、而止端螺纹仅能够旋入两个螺距的螺纹，则判断该螺纹工件合格；否则，说明该螺纹工件不合格。

现有技术中，利用螺纹通止规检测螺纹工件，通常需要工人手动旋拧螺纹通止规，人工成本高、且不适于对大批量的螺纹工件进行检测。

鉴于上述情况，有必要对现有的螺纹检测机构加以改进，使其能够适应现在对螺纹检测使用的需要。

实用新型内容

由于目前对于产品上的螺纹检测通常是采用螺纹通止规对螺纹进行检测，但是螺纹通止规大批量对螺纹工件进行检测时，工作效率低，人工检测成本比较大，因此我们在现有技术的基础上设计了一种螺纹检测机，对产品适用性广，能够调整螺纹工件的放置高度，从而更便于检测机构对螺纹工件进行检测。

实现上述目的本实用新型的技术方案为，一种螺纹检测机，包括检测台、螺纹工件，还包括：

放置工装，设置于检测台上方用于对螺纹工件进行支撑；

Z轴移动机构，设置于放置工装下方用于对放置工装进行Z轴上下移动；

机械手，设置于检测台上方起到搬运作用；

螺纹检测工装，设置于所述机械手上用于对放置工装上的螺纹工件进行检测。

对本技术方案的进一步补充，所述放置工装包括底板、设置于底板上方且成对设置的限位工装，所述底板设置于检测台上方，所述限位工装固定安装于底板上。

对本技术方案的进一步补充，所述限位工装设有四个且均设置于底板的两个对角线位置处。

对本技术方案的进一步补充，所述限位工装包括固定板、设置于固定板上的限位凸台，所述固定板固定安装于底板上，所述固定板的横截面呈凹字形，所述限位凸台固定安装于固定板上，所述限位凸台设置于固定板的凹陷处，与固定板结合呈台阶状。

对本技术方案的进一步补充，所述Z轴移动机构包括支撑板、设置于支撑板上的蜗轮、与蜗轮连接的丝杠、设置于丝杠上方的连接板、设置于连接板上的移动轴；所述蜗轮外侧设有蜗轮外壳，所述蜗轮外壳固定安装于支撑板上，所述蜗轮与蜗杆连接，所述蜗杆与蜗杆电机连接，所述丝杠与连接板固定连接，所述移动轴的一端固定安装于连接板上，所述移动轴的另一端与底板的下表面固定连接。

对本技术方案的进一步补充，所述螺纹检测工装包括连接块、设置于连接块上的连接轴、设置于连接轴下方的位置传感器、设置于连接轴一侧的固定框、设置于固定框上方的电机、设置于电机下方的转轴、设置于转轴上的扭矩传感器、设置于转轴下方的螺纹规；所述连接块与机械手固定连接，所述连接轴贯穿所述连接块的上下表面且与其固定连接，所述位置传感器固定安装于连接轴的下方；所述固定框固定安装于连接轴远离连接块的一侧，所述电机固定安装于固定框的上方，所述转轴与电机连接，所述转轴贯穿所述固定框的上下表面，所述扭矩传感器与转轴连接，所述螺纹规与转轴连接。

对本技术方案的进一步补充，所述螺纹规外侧设有筒夹，所述筒夹夹紧螺纹规，所述筒夹可拆卸安装于转轴下方。

对本技术方案的进一步补充，所述固定框远离连接轴的一侧设有支撑块，所述支撑块上安装有CCD相机。

其有益效果在于，通过机械手与螺纹检测工装配合能够对螺纹工件进行螺纹检测，人工劳动强度小，效率大大提高，效果好；并且通过筒夹将螺纹规安装于螺纹检测工装的下方，更换齿圈检测螺纹大小时，可通过筒夹快速更换螺纹规；

放置工装的设置能够很好地对螺纹工件进行固定，适用性较强，便于人们进行使用；

Z轴移动机构与放置工装连接，能够调整放置工装的高度，进而调整螺纹工件的位置，便于机械手进行工作从而更好地带动螺纹检测工装对螺纹工件进行检测。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型部分结构第一角度示意图；

图3是本实用新型部分结构第二角度示意图；

图4是本实用新型放置工装、Z轴移动机构的结构示意图；

图5是本实用新型螺纹检测工装的结构示意图；

图中，1、检测台；2、螺纹工件；3、放置工装；31、底板；321、固定板；322、限位凸台；4、Z轴移动机构；41、支撑板；42、蜗轮外壳；43、连接板；44、移动轴；5、机械手；6、螺纹检测工装；61、连接块；62、连接轴；63、位置传感器；64、固定框；65、电机；66、转轴；67、扭矩传感器；68、筒夹；69、支撑块；70、CCD相机；7、保护框。

具体实施方式

由于目前对于产品上的螺纹检测通常是采用螺纹通止规对螺纹进行检测，但是螺纹通止规大批量对螺纹工件进行检测时，工作效率低，人工检测成本比较大，因此我们在现有技术的基础上设计了一种螺纹检测机，对产品适用性广，能够调整螺纹工件的放置高度，从而更便于检测机构对螺纹工件进行检测，为了便于本领域技术人员对本技术方案更加清楚，下面将结合附图1-5详细说明本技术方案：一种螺纹检测机，主要包括检测台1、螺纹工件2、设置于检测台1上方用于对螺纹工件2进行支撑的放置工装3、设置于放置工装3下方用于对放置工装3进行Z轴上下移动的Z轴移动机构4、设置于检测台1上方起到搬运作用的机械手5、设置于所述机械手5上用于对放置工装3上的螺纹工件2进行检测的螺纹检测工装6，其中放置工装3能够对螺纹工件 2起到支撑作用，Z轴移动机构4与放置工装3连接，Z轴移动机构4 能够控制放置工装3上下移动，机械手5根据螺纹工件2的位置从而进行移动，进而带动螺纹检测工装6移动，从而使得螺纹检测工装6 上的螺纹规对螺纹工件2进行螺纹检测。

由于螺纹工件2的尺寸规格不同，对螺纹工件2的放置就需要一定的限制，如果直线放置在检测台1上的话，容易滑动，不便于后期进行加工，因此我们设计了一种放置工装3，所述放置工装3包括底板 31、设置于底板31上方且成对设置的限位工装，所述底板31设置于检测台1上方，所述限位工装固定安装于底板31上，底板31对限位工装起到支撑作用，限位工装能够对螺纹工件2起到限位固定的作用，进一步地，所述限位工装设有四个且均设置于底板31的两个对角线位置处，便于更好地对螺纹工件2进行限位固定；其中，所述限位工装包括固定板321、设置于固定板321上的限位凸台322，所述固定板321 固定安装于底板31上，所述固定板321的横截面呈凹字形，所述限位凸台322固定安装于固定板321上，所述限位凸台322设置于固定板 321的凹陷处，与固定板321结合呈台阶状；其中，在正常使用时，螺纹工件2一般是空心的，当所述螺纹工件2放置于固定板321上时，限位凸台322能够起到对螺纹工件2限位的作用，从而能够有效将螺纹工件2固定。

由于机械手5活动空间是有限的，但是在检测之前螺纹工件2安装在放置工装3上时是无法完全顶靠在螺纹检测工装6下方，因此我们设计了一个Z轴移动机构4，在对螺纹工件2安装过后，能够调整螺纹工件2的高度，从而使得螺纹检测工装6能够对螺纹工件2进行加工，下面将对Z轴移动机构4做详细的补充，所述Z轴移动机构4包括支撑板41、设置于支撑板41上的蜗轮、与蜗轮连接的丝杠、设置于丝杠上方的连接板43、设置于连接板43上的移动轴44；所述蜗轮外侧设有蜗轮外壳42，所述蜗轮外壳42固定安装于支撑板41上，所述蜗轮与蜗杆连接，所述蜗杆与蜗杆电机连接，蜗杆电机工作时能够带动蜗杆转动，由于蜗轮与蜗杆啮合，蜗杆转动时蜗轮随之转动，蜗轮中心开设有螺纹槽，丝杠与螺纹槽啮合，蜗轮旋转时，丝杠上下移动，所述丝杠与连接板43固定连接，所述移动轴44的一端固定安装于连接板43上，所述移动轴44的另一端与底板31的下表面固定连接；丝杠上下移动时能够带动底板31连接板43上下移动，移动轴44随之上下移动，进而使得放置工装3及螺纹工件2随之上下移动。

下面将对螺纹检测工装6做详细的阐述，所述螺纹检测工装6包括连接块61、设置于连接块61上的连接轴62、设置于连接轴62下方的位置传感器63、设置于连接轴62一侧的固定框64、设置于固定框 64上方的电机65、设置于电机65下方的转轴66、设置于转轴66上的扭矩传感器67、设置于转轴66下方的螺纹规；所述连接块61与机械手5固定连接，通过连接块61将螺纹检测工装6安装于机械手5上，所述连接轴62贯穿所述连接块61的上下表面且与其固定连接，所述位置传感器63固定安装于连接轴62的下方，位置传感器63能够检测对螺纹工件2上的螺纹进行检测的位置是否合适；所述固定框64固定安装于连接轴62远离连接块61的一侧，所述电机65固定安装于固定框64的上方，所述转轴66与电机65连接，所述转轴66贯穿所述固定框64的上下表面，所述扭矩传感器67与转轴66连接，所述螺纹规与转轴66连接，所述螺纹规外侧设有筒夹68，所述筒夹68夹紧螺纹规，所述筒夹68可拆卸安装于转轴66下方，所述固定框64远离连接轴62的一侧设有支撑块69，所述支撑块69上安装有CCD相机70；工作时，电机65带动转轴66转动，转轴66带动其上的螺纹规进行转动，然后实现螺纹规对螺纹工件2的检测工作，其中，CCD相机70能够监控螺纹工件2的位置，从而使得机械手5工作，带动螺纹检测工装6 移动，进而使得螺纹规能够准确对螺纹工件2进行检测。

检测台1上方位于检测装置的外侧设有保护框7，所述保护框7能够在装置正常使用时对装置起到保护的作用。

上述技术方案仅体现了本实用新型技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本实用新型的原理，属于本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种螺纹检测机，包括检测台、螺纹工件，其特征在于，还包括：

放置工装，设置于检测台上方用于对螺纹工件进行支撑；

Z轴移动机构，设置于放置工装下方用于对放置工装进行Z轴上下移动；

机械手，设置于检测台上方起到搬运作用；

螺纹检测工装，设置于所述机械手上用于对放置工装上的螺纹工件进行检测。

2.根据权利要求1所述的一种螺纹检测机，其特征在于，所述放置工装包括底板、设置于底板上方且成对设置的限位工装，所述底板设置于检测台上方，所述限位工装固定安装于底板上。

3.根据权利要求2所述的一种螺纹检测机，其特征在于，所述限位工装设有四个且均设置于底板的两个对角线位置处。

4.根据权利要求2或3所述的一种螺纹检测机，其特征在于，所述限位工装包括固定板、设置于固定板上的限位凸台，所述固定板固定安装于底板上，所述固定板的横截面呈凹字形，所述限位凸台固定安装于固定板上，所述限位凸台设置于固定板的凹陷处，与固定板结合呈台阶状。

5.根据权利要求4所述的一种螺纹检测机，其特征在于，所述Z轴移动机构包括支撑板、设置于支撑板上的蜗轮、与蜗轮连接的丝杠、设置于丝杠上方的连接板、设置于连接板上的移动轴；所述蜗轮外侧设有蜗轮外壳，所述蜗轮外壳固定安装于支撑板上，所述蜗轮与蜗杆连接，所述蜗杆与蜗杆电机连接，所述丝杠与连接板固定连接，所述移动轴的一端固定安装于连接板上，所述移动轴的另一端与底板的下表面固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种螺纹检测机，其特征在于，所述螺纹检测工装包括连接块、设置于连接块上的连接轴、设置于连接轴下方的位置传感器、设置于连接轴一侧的固定框、设置于固定框上方的电机、设置于电机下方的转轴、设置于转轴上的扭矩传感器、设置于转轴下方的螺纹规；所述连接块与机械手固定连接，所述连接轴贯穿所述连接块的上下表面且与其固定连接，所述位置传感器固定安装于连接轴的下方；所述固定框固定安装于连接轴远离连接块的一侧，所述电机固定安装于固定框的上方，所述转轴与电机连接，所述转轴贯穿所述固定框的上下表面，所述扭矩传感器与转轴连接，所述螺纹规与转轴连接。

7.根据权利要求6所述的一种螺纹检测机，其特征在于，所述螺纹规外侧设有筒夹，所述筒夹夹紧螺纹规，所述筒夹可拆卸安装于转轴下方。

8.根据权利要求6或7所述的一种螺纹检测机，其特征在于，所述固定框远离连接轴的一侧设有支撑块，所述支撑块上安装有CCD相机。

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