CN112702903B - 一种机电设备加工用自动定位装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种机电设备加工用自动定位装置，包括水平移动座、安装底座、水平驱动件、转动驱动件、水平移动检测器、固定夹紧件、角度检测器、翻转定位件、无杆气缸、支撑环、工件支撑板和竖直调节件，所述安装底座的上表面为U型结构，且安装底座上设有两个滑接杆，两个滑接杆上设有滑动连接的水平移动座，所述安装底座上设有带动水平移动座滑动的水平驱动件，安装底座的上表面一侧设有对水平移动座移动距离检测的水平移动检测器，通过固定夹紧件可以带动工件转动，以此可以对工件角度调节，该机电设备加工用自动定位装置，不但可以工件正反两面加工，而且可以对工件定位更准确，并且调节更方便，为人们提供了方便。

Description

一种机电设备加工用自动定位装置

技术领域

本发明涉及机电设备加工技术领域，具体为一种机电设备加工用自动定位装置。

背景技术

随着人民生活水平的不断提高，人们在日常生活中对机电设备的需求越来越多，从交通工具到各种家用电器、计算机、打印机等已成为人们生活中不可缺少的机电产品，先进的机电设备不仅能大大提高劳动生产率，减轻劳动强度，改善生产环境，完成人力无法完成的工作，而且作为国家工业基础之一，对整个国民经济的发展，以及科技、国防实力的提高有着直接的、重要的影响，因此，机电设备的生产是提高人们生活水平的重中之重，而在机械设备加工生产过程中，需要通过定位工具进行定位加工，但是现有装置结构复杂，对工件反面加工时需要人工手动翻转，而且对工件定位时也均是依靠人工进行辅助定位，需要大量的人工和时间，并且定位精度差，不能满足人们的需求。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种机电设备加工用自动定位装置，结构简单，不但可以工件正反两面加工，而且可以对工件定位更准确，并且调节更方便，为人们提供了方便，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种机电设备加工用自动定位装置，包括水平移动座、安装底座、水平驱动件、转动驱动件、水平移动检测器、固定夹紧件、角度检测器、翻转定位件、无杆气缸、支撑环、工件支撑板和竖直调节件，所述安装底座的上表面为U型结构，且安装底座上设有两个滑接杆，两个滑接杆上设有滑动连接的水平移动座，所述安装底座上设有带动水平移动座滑动的水平驱动件，安装底座的上表面一侧设有对水平移动座移动距离检测的水平移动检测器，所述水平移动座的上表面通过回转支承连接有转动支撑台，水平移动座上表面设有带动转动支撑台转动的转动驱动件，且水平移动座的上表面设有对转动支撑台角度检测的角度检测器，转动支撑台的上表面两侧焊接有竖直支撑板，两个竖直支撑板的上端之间通过短轴连接有支撑环，一个短轴的一端与竖直支撑板之间设有翻转定位件，竖直支撑板的一侧上端设有带动另一个短轴转动的电机，支撑环上均匀设有固定夹紧件，所述转动支撑台的上表面设有无杆气缸，无杆气缸的移动座上表面通过螺栓连接有两个竖直调节件，两个竖直调节件的伸缩端之间通过螺栓连接有工件支撑板。

进一步的，所述水平驱动件包括通过轴承与安装底座连接的螺纹柱，螺纹柱通过螺纹连接的方式与水平移动座连接，安装底座的一侧设有带动螺纹柱转动的减速电机。

进一步的，所述水平移动检测器包括与水平移动座一侧连接的检测条板，所述安装底座的上表面设有与检测条板对应的红外线检测器一。

进一步的，所述转动驱动件包括与转动支撑台上端外侧连接的外齿环，且水平移动座的上表面设有伺服电机，伺服电机的输出轴端部设有螺纹短轴，螺纹短轴与外齿环相互啮合。

进一步的，所述角度检测器包括与转动支撑台的下端外侧连接的透光检测环，水平移动座的上表面通过红外线支座连接有红外线检测器二，红外线检测器二与透光检测环相对应。

进一步的，所述固定夹紧件包括与支撑环连接的气缸伸缩杆一，气缸伸缩杆一的伸缩端设有夹紧板，夹紧板的一侧设有橡胶防护垫。

进一步的，所述翻转定位件包括与短轴一端连接的连接挡板，竖直支撑板的一侧上端设有与连接挡板对应的磁铁吸附块，磁铁吸附块为U型结构。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本机电设备加工用自动定位装置，具有以下好处：

1、本发明上设置了竖直调节件，通过竖直调节件可以带动工件支撑板上下移动，通过工件支撑板可以带动工件上下移动，以此对工件上下调节，通过无杆气缸可以带动竖直调节件和工件支撑板移动，通过工件支撑板可以带动工件移动，以此将工件移动到支撑环正下方或移动到装置移动。

2、本发明上设置了减速电机，通过减速电机可以带动螺纹柱转动，通过螺纹柱可以带动水平移动座沿滑接杆滑动，通过水平移动座可以带动转动支撑台移动，通过转动支撑台可以带动工件移动，以此对工件进行调节。

3、本发明上设置了伺服电机，通过伺服电机可以带动螺纹短轴转动，通过螺纹短轴可以带动外齿环转动，通过外齿环可以带动转动支撑台转动，由螺纹短轴带动外齿环转动对转动支撑台角度调节更准确，通过转动支撑台可以带动竖直支撑板和工件支撑板转动，通过工件支撑板可以带动固定夹紧件转动，通过固定夹紧件可以带动工件转动，以此可以对工件角度调节，该机电设备加工用自动定位装置，结构简单，不但可以工件正反两面加工，而且可以对工件定位更准确，并且调节更方便，为人们提供了方便。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明侧面结构示意图；

图3为本发明A处放大结构示意图；

图4为本发明B处放大结构示意图。

图中：1滑接杆、2水平移动座、3安装底座、4水平驱动件、41减速电机、42螺纹柱、5转动驱动件、51伺服电机、52螺纹短轴、53外齿环、6水平移动检测器、61红外线检测器一、62检测条板、7固定夹紧件、71气缸伸缩杆一、72夹紧板、8角度检测器、81透光检测环、82红外线支座、83红外线检测器二、9翻转定位件、91磁铁吸附块、92连接挡板、10无杆气缸、11转动支撑台、12竖直支撑板、13电机、14支撑环、15工件支撑板、16竖直调节件。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种机电设备加工用自动定位装置，包括水平移动座2、安装底座3、水平驱动件4、转动驱动件5、水平移动检测器6、固定夹紧件7、角度检测器8、翻转定位件9、无杆气缸10、支撑环14、工件支撑板15和竖直调节件16，安装底座3的上表面为U型结构，且安装底座3上设有两个滑接杆1，两个滑接杆1上设有滑动连接的水平移动座2，安装底座3上设有带动水平移动座2滑动的水平驱动件4，安装底座3的上表面一侧设有对水平移动座2移动距离检测的水平移动检测器6，水平移动座2的上表面通过回转支承连接有转动支撑台11，水平移动座2上表面设有带动转动支撑台11转动的转动驱动件5，且水平移动座2的上表面设有对转动支撑台11角度检测的角度检测器8，转动支撑台11的上表面两侧焊接有竖直支撑板12，两个竖直支撑板12的上端之间通过短轴连接有支撑环14，一个短轴的一端与竖直支撑板12之间设有翻转定位件9，竖直支撑板12的一侧上端设有带动另一个短轴转动的电机13，支撑环14上均匀设有固定夹紧件7，转动支撑台11的上表面设有无杆气缸10，无杆气缸10的移动座上表面通过螺栓连接有两个竖直调节件16，竖直调节件16为上下伸缩件，例如液压伸缩杆或电动伸缩杆，两个竖直调节件16的伸缩端之间通过螺栓连接有工件支撑板15，通过工件支撑板15可以对机电设备工件支撑，通过竖直调节件16可以带动工件支撑板15上下移动，通过工件支撑板15可以带动工件上下移动，以此对工件上下调节，通过无杆气缸10可以带动竖直调节件16和工件支撑板15移动，通过工件支撑板15可以带动工件移动，以此将工件移动到支撑环14正下方或移动到装置移动。

进一步的，水平驱动件4包括通过轴承与安装底座3连接的螺纹柱42，螺纹柱42通过螺纹连接的方式与水平移动座2连接，安装底座3的一侧设有带动螺纹柱42转动的减速电机41，通过减速电机41可以带动螺纹柱42转动，通过螺纹柱42可以带动水平移动座2沿滑接杆1滑动，通过水平移动座2可以带动转动支撑台11移动，通过转动支撑台11可以带动工件移动，以此对工件进行调节。

进一步的，水平移动检测器6包括与水平移动座2一侧连接的检测条板62，安装底座3的上表面设有与检测条板62对应的红外线检测器一61，通过水平移动座2移动可以带动检测条板62移动，通过红外线检测器一61可以对检测条板62移动位置进行检测，以此判断水平移动座2左右移动的距离，使得检测更全面。

进一步的，转动驱动件5包括与转动支撑台11上端外侧连接的外齿环53，且水平移动座2的上表面设有伺服电机51，伺服电机51的输出轴端部设有螺纹短轴52，螺纹短轴52与外齿环53相互啮合，通过伺服电机51可以带动螺纹短轴52转动，通过螺纹短轴52可以带动外齿环53转动，通过外齿环53可以带动转动支撑台11转动，由螺纹短轴52带动外齿环53转动对转动支撑台11角度调节更准确，通过转动支撑台11可以带动竖直支撑板12和工件支撑板15转动，通过工件支撑板15可以带动固定夹紧件7转动，通过固定夹紧件7可以带动工件转动，以此可以对工件角度调节。

进一步的，角度检测器8包括与转动支撑台11的下端外侧连接的透光检测环81，水平移动座2的上表面通过红外线支座82连接有红外线检测器二83，红外线检测器二83与透光检测环81相对应，通过转动支撑台11可以带动透光检测环81转动，通过红外线检测器二83可以对透光检测环81对应位置检测，以此可以判断转动支撑台11转动角度，以此判断转动支撑台11转动的角度。

进一步的，固定夹紧件7包括与支撑环14连接的气缸伸缩杆一71，气缸伸缩杆一71的伸缩端设有夹紧板72，夹紧板72的一侧设有橡胶防护垫，通过气缸伸缩杆一71可以带动夹紧板72移动，通过夹紧板72可以对工件进行夹紧固定。

进一步的，翻转定位件9包括与短轴一端连接的连接挡板92，竖直支撑板12的一侧上端设有与连接挡板92对应的磁铁吸附块91，磁铁吸附块91为U型结构，通过支撑环14转动可以带动连接挡板92转动，通过磁铁吸附块91可以限制连接挡板92每次转动只能转动180度，以此实现对工件的翻转，可以对工件的正反面加工，使得加工更全面。

在使用时：通过工件支撑板15可以对机电设备工件支撑，通过竖直调节件16可以带动工件支撑板15上下移动，通过工件支撑板15可以带动工件上下移动，以此对工件上下调节，通过气缸伸缩杆一71可以带动夹紧板72移动，通过夹紧板72可以对工件进行夹紧固定，通过无杆气缸10可以带动竖直调节件16和工件支撑板15移动，通过电机13可以带动支撑环14，通过支撑环14可以带动工件翻转，以此对工件的正反面调节，通过支撑环14转动可以带动连接挡板92转动，通过磁铁吸附块91可以限制连接挡板92每次转动只能转动180度，以此实现对工件的翻转，可以对工件的正反面加工，通过工件支撑板15可以带动工件移动，以此将工件移动到支撑环14正下方或移动到装置移动，通过减速电机41可以带动螺纹柱42转动，通过螺纹柱42可以带动水平移动座2沿滑接杆1滑动，通过水平移动座2可以带动转动支撑台11移动，通过转动支撑台11可以带动工件移动，以此对工件进行调节，通过水平移动座2移动可以带动检测条板62移动，通过红外线检测器一61可以对检测条板62移动位置进行检测，以此判断水平移动座2左右移动的距离，使得检测更全面，通过伺服电机51可以带动螺纹短轴52转动，通过螺纹短轴52可以带动外齿环53转动，通过外齿环53可以带动转动支撑台11转动，由螺纹短轴52带动外齿环53转动对转动支撑台11角度调节更准确，通过转动支撑台11可以带动竖直支撑板12和工件支撑板15转动，通过工件支撑板15可以带动固定夹紧件7转动，通过固定夹紧件7可以带动工件转动，以此可以对工件角度调节，通过转动支撑台11可以带动透光检测环81转动，通过红外线检测器二83可以对透光检测环81对应位置检测，以此可以判断转动支撑台11转动角度，以此判断转动支撑台11转动的角度。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种机电设备加工用自动定位装置，包括水平移动座（2）、安装底座（3）、水平驱动件（4）、转动驱动件（5）、水平移动检测器（6）、固定夹紧件（7）、角度检测器（8）、翻转定位件（9）、无杆气缸（10）、支撑环（14）、工件支撑板（15）和竖直调节件（16），特征在于：所述安装底座（3）的上表面为U型结构，且安装底座（3）上设有两个滑接杆（1），两个滑接杆（1）上设有滑动连接的水平移动座（2），所述安装底座（3）上设有带动水平移动座（2）滑动的水平驱动件（4），安装底座（3）的上表面一侧设有对水平移动座（2）移动距离检测的水平移动检测器（6），所述水平移动座（2）的上表面通过回转支承连接有转动支撑台（11），水平移动座（2）上表面设有带动转动支撑台（11）转动的转动驱动件（5），且水平移动座（2）的上表面设有对转动支撑台（11）角度检测的角度检测器（8），转动支撑台（11）的上表面两侧焊接有竖直支撑板（12），两个竖直支撑板（12）的上端之间通过短轴连接有支撑环（14），一个短轴的一端与竖直支撑板（12）之间设有翻转定位件（9），竖直支撑板（12）的一侧上端设有带动另一个短轴转动的电机（13），支撑环（14）上均匀设有固定夹紧件（7），所述转动支撑台（11）的上表面设有无杆气缸（10），无杆气缸（10）的移动座上表面通过螺栓连接有两个竖直调节件（16），两个竖直调节件（16）的伸缩端之间通过螺栓连接有工件支撑板（15）。

2.根据权利要求1所述的一种机电设备加工用自动定位装置，其特征在于：所述水平驱动件（4）包括通过轴承与安装底座（3）连接的螺纹柱（42），螺纹柱（42）通过螺纹连接的方式与水平移动座（2）连接，安装底座（3）的一侧设有带动螺纹柱（42）转动的减速电机（41）。

3.根据权利要求1所述的一种机电设备加工用自动定位装置，其特征在于：所述水平移动检测器（6）包括与水平移动座（2）一侧连接的检测条板（62），所述安装底座（3）的上表面设有与检测条板（62）对应的红外线检测器一（61）。

4.根据权利要求1所述的一种机电设备加工用自动定位装置，其特征在于：所述转动驱动件（5）包括与转动支撑台（11）上端外侧连接的外齿环（53），且水平移动座（2）的上表面设有伺服电机（51），伺服电机（51）的输出轴端部设有螺纹短轴（52），螺纹短轴（52）与外齿环（53）相互啮合。

5.根据权利要求1所述的一种机电设备加工用自动定位装置，其特征在于：所述角度检测器（8）包括与转动支撑台（11）的下端外侧连接的透光检测环（81），水平移动座（2）的上表面通过红外线支座（82）连接有红外线检测器二（83），红外线检测器二（83）与透光检测环（81）相对应。

6.根据权利要求1所述的一种机电设备加工用自动定位装置，其特征在于：所述固定夹紧件（7）包括与支撑环（14）连接的气缸伸缩杆一（71），气缸伸缩杆一（71）的伸缩端设有夹紧板（72），夹紧板（72）的一侧设有橡胶防护垫。

7.根据权利要求1所述的一种机电设备加工用自动定位装置，其特征在于：所述翻转定位件（9）包括与短轴一端连接的连接挡板（92），竖直支撑板（12）的一侧上端设有与连接挡板（92）对应的磁铁吸附块（91），磁铁吸附块（91）为U型结构。

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