CN213351679U - 一种机械加工中心的翻转式定位夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种机械加工中心的翻转式定位夹具，属于夹具技术领域，包括：安装底座、升降翻转机构、翻转架和夹具，安装底座上安装有两个升降翻转机构，两个升降翻转机构的输出端分别与翻转架两端中心位置相连，翻转架上安装有夹具。本实用新型通过设置有升降翻转机构，在升降的过程中实现对夹具的翻转，方便对零件的多方位加工，同时节省了人力，提高了工作效率。本实用新型通过在螺纹杆一端同轴连接有编码器，确保了翻转架翻转的角度得以控制，进而实现精准控制。

Description

一种机械加工中心的翻转式定位夹具

技术领域

本实用新型涉及夹具技术领域，尤其涉及一种机械加工中心的翻转式定位夹具。

背景技术

夹具是指机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置，又称卡具。从广义上说，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，都可称为夹具。机械加工是指通过一种机械设备对工件的外形尺寸或性能进行改变的过程。机械零件在加工时，工件加工的过程中往往需要对工件进行翻转，以往机械加工夹具一般没有翻转功能，只能加工好一面之后手动对工件进行翻转，这种方式影响了加工的效率还需要消耗大量的劳动力。

实用新型内容

本实用新型为了解决机械加工夹具一般没有翻转功能，只能加工好一面之后手动对工件进行翻转，这种方式影响了加工的效率还需要消耗大量的劳动力问题，进而提供一种机械加工中心的翻转式定位夹具。

实用新型技术方案：

一种机械加工中心的翻转式定位夹具，包括：安装底座、升降翻转机构、翻转架和夹具，

所述安装底座上安装有两个升降翻转机构，两个升降翻转机构的输出端分别与翻转架两端中心位置相连，翻转架上安装有夹具。

进一步，所述夹具包括：定位安装板、支撑板、压紧螺栓和辅助支撑机构，所述定位安装板通过螺栓安装在翻转架上，定位安装板上开有用于定位零件的安装孔和定位销，定位安装板两端设置有支撑板，支撑板上设置有用于压紧零件的压紧螺栓，翻转架上设置有用于支撑零件的辅助支撑机构。

进一步，所述辅助支撑机构包括：支撑架、调节螺杆和锁紧螺母，所述支撑架安装在翻转架上，支撑架上开有螺纹孔，调节螺杆置于螺纹孔内并通过锁紧螺母锁紧定位。

进一步，所述升降翻转机构包括：壳体、直线驱动机构、齿条、齿轮、转轴和连接板，所述壳体安装在安装底座上，壳体上安装有直线驱动机构，直线驱动机构上设置有连接板，连接板上设置有通孔，通孔内设置有轴承，转轴置于通孔内的轴承上，转轴一端穿过壳体上的腰型通孔与翻转架一端相连，转轴另一端连接有齿轮，壳体上安装有齿条，齿条与齿轮配合使用。

进一步，所述直线驱动机构包括：驱动底座、驱动电机、电机支撑架、螺纹杆、工字型滑轨、滑块、内螺纹块和移动平台，所述驱动底座安装在壳体上，驱动电机通过电机支撑架安装在驱动底座上，驱动底座上平行设置有两个工字型滑轨，工字型滑轨上套装有滑块，螺纹杆一端通过轴承座安装在驱动底座上，螺纹杆另一端与驱动电机输出端相连，螺纹杆上套装有内螺纹块，内螺纹块与滑块均与移动平台相连，移动平台上设置有连接板。

进一步，所述螺纹杆一端同轴连接有编码器。

本实用新型对于现有技术具有以下有益效果：

本实用新型通过设置有升降翻转机构，在升降的过程中实现对夹具的翻转，方便对零件的多方位加工，同时节省了人力，提高了工作效率。

本实用新型通过在螺纹杆一端同轴连接有编码器，确保了翻转架翻转的角度得以控制，进而实现精准控制。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型升降翻转机构的结构示意图；

图中，

安装底座1，升降翻转机构2，壳体21，直线驱动机构22，驱动底座221，驱动电机222，电机支撑架223，螺纹杆224，工字型滑轨225，滑块226，内螺纹块227，移动平台228，齿条23，齿轮24，转轴25，连接板26，腰型通孔27，翻转架3，夹具 4，定位安装板41，支撑板42，压紧螺栓43，辅助支撑机构44，支撑架441，调节螺杆442，锁紧螺母443。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

以下将结合附图对本实用新型进行详细说明。

实施例一，结合附图1-2进行说明：

一种机械加工中心的翻转式定位夹具，包括：安装底座1、升降翻转机构2、翻转架3和夹具4，

所述安装底座1上安装有两个升降翻转机构2，两个升降翻转机构2的输出端分别与翻转架3两端中心位置相连，翻转架3上安装有夹具4，如此设置，升降翻转机构2在升降的过程中实现对夹具的翻转，方便对零件的多方位加工，同时节省了人力，提高了工作效率。所述夹具4包括：定位安装板41、支撑板42、压紧螺栓43和辅助支撑机构44，所述定位安装板41通过螺栓安装在翻转架3上，定位安装板41上开有用于定位零件的安装孔以及设置有定位销，定位安装板41两端设置有支撑板42，支撑板42与定位安装板 41一体成型，支撑板42上开有螺纹孔，压紧螺栓43置于螺纹孔内，支撑板42上设置有用于压紧零件的压紧螺栓43，翻转架3上设置有用于支撑零件的辅助支撑机构44，如此设置，零件的底座通过螺栓以及定位销安装在定位安装板41上，零件的顶部通过辅助支撑机构44进行支撑，两端通过压紧螺栓43压紧限位，可以有效的对零件整体进行固定限位，防止零件在旋转的过程冲发生移动，提高了加工精度，以及零件的成品率。所述辅助支撑机构44包括：支撑架441、调节螺杆442和锁紧螺母443，所述支撑架441安装在翻转架3上，支撑架441通过螺连接或焊接的方式安装在翻转架3上，支撑架441上开有螺纹孔，调节螺杆442置于螺纹孔内并通过锁紧螺母443锁紧定位，如此设置，通过调节调节螺杆442的位置，可以对零件的顶部进行支撑，同时可以进行微调，确保调节螺杆442 上端与零件顶部接触。所述升降翻转机构2包括：壳体21、直线驱动机构22、齿条23、齿轮24、转轴25和连接板26，所述壳体21通过螺栓安装在安装底座1上，壳体21上安装有直线驱动机构22，直线驱动机构22上设置有连接板26，连接板26通过螺栓或焊接的方式固定安装在直线驱动机构22上，连接板26上设置有通孔，通孔内设置有轴承，转轴25置于通孔内的轴承上，转轴25一端穿过壳体21上的腰型通孔27与翻转架3一端相连，转轴25另一端连接有齿轮24，壳体21上安装有齿条23，齿条23与齿轮24配合使用，如此设置，通过直线驱动机构22带动齿轮24做直线运动，当齿轮24与齿条23配合时进行翻转操作，当电机停止时，翻转架3停止不动后对零件进行加工，可以对零件的多面进行加工，释放了人力，提高了工作效率。所述直线驱动机构22包括：驱动底座221、驱动电机222、电机支撑架223、螺纹杆224、工字型滑轨225、滑块226、内螺纹块227 和移动平台228，所述驱动底座221安装在壳体21上，驱动电机222通过电机支撑架223 安装在驱动底座221上，驱动底座221上平行设置有两个工字型滑轨225，工字型滑轨225 上套装有滑块226，螺纹杆224一端通过轴承座安装在驱动底座221上，螺纹杆224另一端与驱动电机222输出端相连，螺纹杆224上套装有内螺纹块227，内螺纹块227与滑块 226均与移动平台228相连，移动平台228上设置有连接板26，如此设置，通过工字型滑轨225与滑块226配合实现对移动平台228的移动方向进行限位，同时防止脱轨，同时螺纹杆224与内螺纹块227配合实现对移动平台228的驱动，进而带动齿轮24移动实现翻转操作。所述螺纹杆224一端同轴连接有编码器，如此设置，通过编码器采集驱动电机 222转动信号，方便控制驱动电机222的转动速度以及时间进而控制内螺纹块227移动距离，确保了翻转架3翻转的角度得以控制，进而实现精准控制。

实施例二：在实施例一的基础上结合附图1-2进行说明：

所述夹具4包括：定位安装板41、支撑板42、压紧螺栓43和辅助支撑机构44，所述定位安装板41通过螺栓安装在翻转架3上，定位安装板41上开有用于定位零件的安装孔以及设置有定位销，定位安装板41两端设置有支撑板42，支撑板42与定位安装板41 一体成型，支撑板42上开有螺纹孔，压紧螺栓43置于螺纹孔内，支撑板42上设置有用于压紧零件的压紧螺栓43，翻转架3上设置有用于支撑零件的辅助支撑机构44，如此设置，零件的底座通过螺栓以及定位销安装在定位安装板41上，零件的顶部通过辅助支撑机构44进行支撑，两端通过压紧螺栓43压紧限位，可以有效的对零件整体进行固定限位，防止零件在旋转的过程冲发生移动，提高了加工精度，以及零件的成品率。

实施例三：在实施例二的基础上结合附图1-2进行说明：

所述辅助支撑机构44包括：支撑架441、调节螺杆442和锁紧螺母443，所述支撑架441安装在翻转架3上，支撑架441通过螺连接或焊接的方式安装在翻转架3上，支撑架 441上开有螺纹孔，调节螺杆442置于螺纹孔内并通过锁紧螺母443锁紧定位，如此设置，通过调节调节螺杆442的位置，可以对零件的顶部进行支撑，同时可以进行微调，确保调节螺杆442上端与零件顶部接触。

实施例四：在实施例三的基础上结合附图1-2进行说明：

所述升降翻转机构2包括：壳体21、直线驱动机构22、齿条23、齿轮24、转轴25 和连接板26，所述壳体21通过螺栓安装在安装底座1上，壳体21上安装有直线驱动机构22，直线驱动机构22上设置有连接板26，连接板26通过螺栓或焊接的方式固定安装在直线驱动机构22上，连接板26上设置有通孔，通孔内设置有轴承，转轴25置于通孔内的轴承上，转轴25一端穿过壳体21上的腰型通孔27与翻转架3一端相连，转轴25 另一端连接有齿轮24，壳体21上安装有齿条23，齿条23与齿轮24配合使用，如此设置，通过直线驱动机构22带动齿轮24做直线运动，当齿轮24与齿条23配合时进行翻转操作，当电机停止时，翻转架3停止不动后对零件进行加工，可以对零件的多面进行加工，释放了人力，提高了工作效率。

实施例五：在实施例四的基础上结合附图1-2进行说明：

所述直线驱动机构22包括：驱动底座221、驱动电机222、电机支撑架223、螺纹杆224、工字型滑轨225、滑块226、内螺纹块227和移动平台228，所述驱动底座221安装在壳体21上，驱动电机222通过电机支撑架223安装在驱动底座221上，驱动底座221 上平行设置有两个工字型滑轨225，工字型滑轨225上套装有滑块226，螺纹杆224一端通过轴承座安装在驱动底座221上，螺纹杆224另一端与驱动电机222输出端相连，螺纹杆224上套装有内螺纹块227，内螺纹块227与滑块226均与移动平台228相连，移动平台228上设置有连接板26，如此设置，通过工字型滑轨225与滑块226配合实现对移动平台228的移动方向进行限位，同时防止脱轨，同时螺纹杆224与内螺纹块227配合实现对移动平台228的驱动，进而带动齿轮24移动实现翻转操作。

实施例六：在实施例五的基础上结合附图1-2进行说明：

所述螺纹杆224一端同轴连接有编码器，如此设置，通过编码器采集驱动电机222转动信号，方便控制驱动电机222的转动速度以及时间进而控制内螺纹块227移动距离，确保了翻转架3翻转的角度得以控制，进而实现精准控制。

工作过程：

操作人员将零件安装在定位安装板41上通过安装孔以及定位销实现安装定位，然后通过旋拧调节螺杆442使调节螺杆442上端与零件的顶部贴合，贴合后通过旋拧压紧螺栓43对零件整体限位，然后驱动电机222工作，带动内螺纹块227移动进而带动移动平台 228移动，最终带动齿轮24在竖直方向上移动，当齿轮24与齿条23配合时，齿轮24发生转动进而带动转轴25转动，最终带动翻转架3上的夹具4转动实现对零件的翻转。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种机械加工中心的翻转式定位夹具，其特征在于，包括：安装底座(1)、升降翻转机构(2)、翻转架(3)和夹具(4)，

所述安装底座(1)上安装有两个升降翻转机构(2)，两个升降翻转机构(2)的输出端分别与翻转架(3)两端中心位置相连，翻转架(3)上安装有夹具(4)。

2.根据权利要求1所述的机械加工中心的翻转式定位夹具，其特征在于，所述夹具(4)包括：定位安装板(41)、支撑板(42)、压紧螺栓(43)和辅助支撑机构(44)，所述定位安装板(41)通过螺栓安装在翻转架(3)上，定位安装板(41)上开有用于定位零件的安装孔以及设置有定位销，定位安装板(41)两端设置有支撑板(42)，支撑板(42)上设置有用于压紧零件的压紧螺栓(43)，翻转架(3)上设置有用于支撑零件的辅助支撑机构(44)。

3.根据权利要求2所述的机械加工中心的翻转式定位夹具，其特征在于，所述辅助支撑机构(44)包括：支撑架(441)、调节螺杆(442)和锁紧螺母(443)，所述支撑架(441)安装在翻转架(3)上，支撑架(441)上开有螺纹孔，调节螺杆(442)置于螺纹孔内并通过锁紧螺母(443)锁紧定位。

4.根据权利要求1所述的机械加工中心的翻转式定位夹具，其特征在于，所述升降翻转机构(2)包括：壳体(21)、直线驱动机构(22)、齿条(23)、齿轮(24)、转轴(25)和连接板(26)，所述壳体(21)安装在安装底座(1)上，壳体(21)上安装有直线驱动机构(22)，直线驱动机构(22)上设置有连接板(26)，连接板(26)上设置有通孔，通孔内设置有轴承，转轴(25)置于通孔内的轴承上，转轴(25)一端穿过壳体(21)上的腰型通孔(27)与翻转架(3)一端相连，转轴(25)另一端连接有齿轮(24)，壳体(21)上安装有齿条(23)，齿条(23)与齿轮(24)配合使用。

5.根据权利要求4所述的机械加工中心的翻转式定位夹具，其特征在于，所述直线驱动机构(22)包括：驱动底座(221)、驱动电机(222)、电机支撑架(223)、螺纹杆(224)、工字型滑轨(225)、滑块(226)、内螺纹块(227)和移动平台(228)，所述驱动底座(221)安装在壳体(21)上，驱动电机(222)通过电机支撑架(223)安装在驱动底座(221)上，驱动底座(221)上平行设置有两个工字型滑轨(225)，工字型滑轨(225)上套装有滑块(226)，螺纹杆(224)一端通过轴承座安装在驱动底座(221)上，螺纹杆(224)另一端与驱动电机(222)输出端相连，螺纹杆(224)上套装有内螺纹块(227)，内螺纹块(227)与滑块(226)均与移动平台(228)相连，移动平台(228)上设置有连接板(26)。

6.根据权利要求5所述的机械加工中心的翻转式定位夹具，其特征在于，所述螺纹杆(224)一端同轴连接有编码器。

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