CN112139515A - 一种定距环加工用立式车床及定距环的加工工艺 - Google Patents

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CN112139515A CN202011024167.3A CN202011024167A CN112139515A CN 112139515 A CN112139515 A CN 112139515A CN 202011024167 A CN202011024167 A CN 202011024167A CN 112139515 A CN112139515 A CN 112139515A
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Abstract

本申请涉及一种定距环加工用立式车床及定距环的加工工艺,涉及定距环加工的领域,其包括车床本体和立式卡盘,立式卡盘内还设有自动装夹装置;自动装夹装置包括相互垂直的第一螺杆和第二螺杆,第一螺杆沿其轴向相对设置于第二螺杆的两边,一个第一螺杆朝向立式卡盘轴线的一端设有第一锥齿轮,第二螺杆上设有与第一锥齿轮相啮合的第二锥齿轮,另一个第一螺杆朝向立式卡盘轴线的一端设有第三锥齿轮,第二螺杆上还设有与第三锥齿轮啮合的第四锥齿轮;第二螺杆沿其轴向相对设有螺纹段,两个螺纹段位于第一螺杆的两边,第一螺杆和螺纹段上均螺纹连接有夹块,立式卡盘上设有供夹块滑动的滑槽。本申请具有提升装夹精度,进而提升定距环的加工质量的效果。

Description

一种定距环加工用立式车床及定距环的加工工艺
技术领域
本申请涉及定距环加工的领域,尤其是涉及一种定距环加工用立式车床及定距环的加工工艺。
背景技术
相关技术中的定距环如图1所示,包括定距环6,定距环6的一端的内圈上设有倒角61。
定距环一般采用立式车床进行加工,立式车床装夹时,为保证定距环轴线与卡盘的轴线同轴,一般需要通过工具进行校正,较为麻烦,且精度较低。
发明内容
为了改善定距环的装夹精度,本申请提供一种定距环加工用立式车床及定距环的加工工艺。
第一方面,本申请提供的一种定距环加工用立式车床,采用如下的技术方案:
一种定距环加工用立式车床,包括车床本体和立式卡盘,所述车床本体上设有用于加工定距环的刀架,所述立式卡盘的底部设有驱动立式卡盘的驱动装置,所述立式卡盘内还设有自动装夹装置;
所述自动装夹装置包括相互垂直的第一螺杆和第二螺杆,所述第一螺杆与第二螺杆均水平设置,且均与立式卡盘转动连接,所述第一螺杆沿其轴向相对设置于第二螺杆的两边,一个所述第一螺杆朝向立式卡盘轴线的一端设有第一锥齿轮,所述第二螺杆上设有与第一锥齿轮相啮合的第二锥齿轮,另一个所述第一螺杆朝向立式卡盘轴线的一端设有第三锥齿轮,所述第二螺杆上还设有与第三锥齿轮啮合的第四锥齿轮;
所述第二螺杆上沿其轴向相对设有螺纹段,两个所述螺纹段位于第一螺杆的两边,所述第一螺杆和螺纹段上均螺纹连接有夹块,所述立式卡盘上设有供夹块滑动的滑槽。
通过采用上述技术方案,装夹时,将定距环放置于立式卡盘上,然后驱动电机启动,带动第一螺杆和第二螺杆同时转动,带动四个夹块相背或相对移动,对定距环进行装夹,因四个夹块同时移动,故可实现定距环的自定心,使定距环的轴线与立式卡盘的轴线同轴,提升了装夹精度,进而提升了定距环的加工质量。
优选的,所述第二螺杆远离驱动电机的一端延伸出立式卡盘,所述第二螺杆延伸出立式卡盘的端面上开设有供工具插入的六角槽。
通过采用上述技术方案,六角槽可在驱动电机失效时,手动通过工具对第一螺杆和第二螺杆进行控制,便于及时将定距环转移。
优选的,所述夹块朝向立式卡盘轴线的一端设有平面,所述夹块背离立式卡盘轴线的一端设有圆弧面。
通过采用上述技术方案,圆弧面便于对定距环的内圆柱面进行夹紧,平面则便于对定距环的外圆柱面进行夹紧,提升装夹的牢靠性。
优选的,所述夹块的顶面还螺纹连接有锁紧螺杆,所述锁紧螺杆上套设有压板,所述锁紧螺杆穿过压板的一端设有转动头。
通过采用上述技术方案,压板可在精车时,再次对定距环进行固定,减少因转速过快造成震纹的可能。
优选的,所述刀架上还设有检测装置,所述检测装置包括转动装置和百分表,所述转动装置包括固定板、第一挡板和第二挡板,所述固定板安装于刀架的侧面上,所述固定板上还设有转动板,所述转动板通过锁紧螺栓与固定板转动连接,所述第一挡板竖直设置,且位于固定板远离立式卡盘轴线方向的一端,所述第二挡板水平设置于固定板的底部;
所述百分表垂直于转动板设置,所述转动板与第一挡板抵接时,所述百分表的表头水平设置,所述转动板与第二挡板抵接时,所述百分表的表头竖直设置。
通过采用上述技术方案,检测装置可在车完一个表面后,对该表面进行检测,检测该表面的平整度或同轴度,若出现不合格的情况,及时补救或废弃,减少不必要的浪费;转动装置则便于调节百分表表头的指向方向,便于对定距环的端面或内外圆柱面进行检测。
优选的,所述检测装置还包括移动装置,所述移动装置包括多个依次套接的移动套,尺寸最大的所述移动套固定于刀架上,尺寸最小的所述移动套与固定板固定连接,每个所述移动套的侧壁上均螺纹连接有固定螺栓,所述固定螺栓位于移动套朝向立式卡盘的一端。
通过采用上述技术方案,移动装置便于在检测时,将百分表移动至低于刀架的位置,减少检测时,刀架与定距环或立式卡盘干涉的可能。
优选的,所述立式卡盘的两侧还对称设有上料装置,所述上料装置包括底座和移动板,所述底座上沿其长度方向转动连接有第三螺杆,所述底座上安装有第一电机,所述第一电机的输出轴与第三螺杆同轴固定,所述第三螺杆与移动板螺纹连接;
所述移动板上竖直转动连接有第四螺杆,所述第四螺杆上螺纹连接有升降板,所述升降板上还竖直穿设有导向杆,所述导向杆的底面与移动板固定连接,所述移动板上安装有第二电机,所述第二电机通过齿轮传动与第四螺杆连接,所述升降板朝向立式拉盘设有气缸,所述气缸的伸出杆上设有用于抓取定距环的抓取件。
通过采用上述技术方案,上料时,两个气缸的伸出杆均伸出,使得两个抓取件将定距环抓住,然后第二电机启动带动第四螺杆转动,驱动升降板升起,然后第一电机启动,带动第三螺杆转动,第三螺杆再驱动移动板移动,使得两个移动板位于立式卡盘的两边,然后第二电机反转,带动定距环下降,将定距环放置于立式卡盘上,最后气缸的伸出杆缩回。
优选的,所述抓取件包括抓取板,所述抓取板上开设有供定距环卡入的圆弧槽,所述圆弧槽的直径与定距环的外径一致。
通过采用上述技术方案,两个圆弧槽配合,便于将定距环夹紧,减少定距环掉落的可能。
优选的,所述升降板背离立式卡盘的一端安装有步进电机,所述步进电机的输出轴穿过升降板与气缸固定。
通过采用上述技术方案,步进电机启动,带动气缸转动,便于将定距环翻转,加工另一面。
第二方面,本申请提供的一种定距环的加工工艺,采用如下的技术方案:包括如下步骤:
预处理步骤,抓取件将定距环抓取,放置于立式车床上,此时定距环套于四个夹块外,然后驱动电机启动,带动第一螺杆和第二螺杆转动,驱动四个夹块将定距环夹紧,然后刀架移动,立式卡盘转动,对定距环的外圆柱面和一个端面进行切削,留5至10毫米的余量,随后将定距环松开,翻转180度后,四个夹块夹紧定距环的外圆柱面,然后对定距环的内圆柱面和另一端面进行切削,留5至10毫米的余量;
正火处理,将定距环放置于850至930摄氏度的环境下,保温30min至40min,然后空冷;
车削步骤,再次将定距环装夹于立式卡盘上,然后对定距环进行半精车、精车,依次将内外圆柱面、两端面和倒角均加工完毕,精车外圆柱面和内圆柱面时,通过压板将定距环再次固定。
综上所述,本申请包括以下至少一种有益技术效果:
1.通过自动装夹装置的设置,具有提升装夹精度,进而提升定距环的加工质量的效果;
2.通过检测装置的设置,便于在加工后对定距环进行检测,减少不必要的浪费。
附图说明
图1是相关技术中定距环的结构示意图。
图2是本申请实施例中体现整体的结构示意图。
图3是图2中A部的局部放大图。
图4是本申请实施例中体现驱动装置的结构示意图。
图5是本申请实施例中体现第一螺杆、第二螺杆、夹块和驱动电机的结构示意图。
图6是图1中B部的局部放大图。
附图标记说明:1、车床本体;11、刀架;2、立式卡盘;21、驱动装置;211、固定台;212、驱动杆;213、第三电机;22、滑槽;3、自动装夹装置;31、第一螺杆;311、夹块;3111、平面;3112、圆弧面;3113、锁紧螺杆;3114、压板;3115、转动头;3116、撑板;312、第一锥齿轮;313、第三锥齿轮;32、第二螺杆;321、第二锥齿轮;322、第四锥齿轮;323、螺纹段;324、驱动电机;326、六角槽;4、检测装置;41、移动装置;411、移动套;412、固定螺栓;42、转动装置;421、固定板;422、第一挡板;423、第二挡板;424、锁紧螺栓;425、转动板;43、百分表;5、上料装置;51、底座;511、第三螺杆;512、第一电机;52、移动板;521、第四螺杆;522、导向杆;53、升降板;531、步进电机;532、气缸;533、抓取板;5331、圆弧槽;534、第二电机;6、定距环;61、倒角。
具体实施方式
以下结合附图2-6对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种定距环加工用立式车床。
参照图2,立式车床包括车床本体1和立式卡盘2,车床本体1上安装刀架11,刀架11可沿竖直方向和定距环6的径向移动,刀架11位于立式卡盘2的上方,刀架11可以两个,沿车床本体1的宽度方向相对设置。立式卡盘2的底部设有驱动装置21,用于驱动立式卡盘2,立式卡盘2内设有自动装夹装置3,用于装夹定距环6。刀架11上还设有检测装置4,用于检测定距环6的同轴度和平整度。立式卡盘2的两边设有上料装置5,用于将定距环6放置于立式卡盘2上,或将定距环6翻转。加工时,上料装置5将定距环6放置于立式卡盘2上,自动装夹装置3将定距环6装夹,然后刀架11上的车刀对定距环6进行切削,切削完后,自动装夹装置3松开定距环6,上料装置5将定距环6翻转180度再放置于立式卡盘2上,然后自动装夹装置3再将定距环6固定,刀架11上的车刀继续切削,所有尺寸均加工完毕后,上料装置5将定距环6转移。
参照图2,上料装置5沿立式卡盘2的轴线对称设置于立式卡盘2的两端,上料装置5包括底座51和移动板52,底座51安装于地面上,底座51上沿其长度方向转动连接有第三螺杆511,底座51上安装有第一电机512,第一电机512的输出轴与第三螺杆511同轴固定,第三螺杆511与移动板52螺纹连接,用于驱动移动板52沿底座51的长度方向移动。移动板52上竖直转动连接有第四螺杆521,第四螺杆521上螺纹连接有升降板53,升降板53内则竖直穿设有导向杆522,导向杆522的底端与移动板52固定连接,移动板52上安装有第二电机534,第二电机534的输出轴通过齿轮传动与第四螺杆521连接,用于实现升降板53的上下移动。
参照图2和图3,升降板53背离立式卡盘2的一端安装有步进电机531,升降板53朝向立式拉盘设有气缸532,步进电机531的输出轴穿过升降板53与气缸532的背离立式卡盘2的一端固定连接,用于实现气缸532的定角度转动。气缸532的伸出杆上设有用于抓取定距环6的抓取件,抓取件包括抓取板533,抓取板533背离立式卡盘2的一端与气缸532的伸出杆固定连接。抓取板533上朝向立式卡盘2的一端开设有圆弧槽5331,圆弧槽5331的直径与定距环6的外径一致,使得圆弧槽5331的槽底与定距环6的外圆柱面抵接时,二者较为贴合。
参照图4,驱动装置21包括固定台211和第三电机213,第三电机213安装于固定台211上,固定台211上转动连接有驱动杆212,驱动杆212与立式卡盘2同轴线且固定连接,第三电机213通过齿轮传动与驱动杆212连接,进而使第三电机213可带动驱动杆212转动。
参照图5,自动装夹装置3包括相互垂直的第一螺杆31和第二螺杆32,第一螺杆31与第二螺杆32均水平设置,且均与立式卡盘2转动连接。第一螺杆31沿其轴向相对设置于第二螺杆32的两边,一个第一螺杆31朝向立式卡盘2轴线的一端同轴固定有第一锥齿轮312,另一个第一螺杆31朝向立式卡盘2轴线的一端则固定连接有第三锥齿轮313。第二螺杆32上固定有与第一锥齿轮312相啮合的第二锥齿轮321,还固定有与第三锥齿轮313啮合的第四锥齿轮322,立式卡盘2安装有驱动电机324,驱动电机324的输出轴与第二螺杆32的一端固定连接。当驱动电机324启动时即可带动两个第一螺杆31和一个第二螺杆32一起转动。驱动电机324的接线可自驱动杆212内穿过,通过电滑环与外电路连接,使得驱动电机324始终与电源接通。第二螺杆32远离驱动电机324的端面延伸出立式卡盘2,并开设有六角槽326,用于在驱动电机324失效时,通过工具转动第二螺杆32,将定距环6松开。
参照图1和图5,第二螺杆32上开设有螺纹段323,螺纹段323沿第二螺杆32的轴向相对设置于第一螺杆31的两边,第一螺杆31和螺纹段323上均螺纹连接有夹块311,即供四个夹块311,立式卡盘2上则开设有供夹块311滑动的滑槽22,滑槽22的开设方向分别与第一螺杆31或第二螺杆32的轴向一致。第一锥齿轮312和第二锥齿轮321完全一致,第三锥齿轮313和第四锥齿轮322完全一致,使得第一螺杆31和第二螺杆32转速一致。第一螺杆31和螺纹段323的螺纹的齿形、大径和螺距一致,使得四个夹块311移动的距离一致。两个螺纹段323的旋向相反,两个第一螺杆31上的螺纹则旋向一致,使得四个夹块311相背或相对移动。
参照图5,夹块311朝向立式卡盘2轴线的一端开设有平面3111,用于与定距环6的外圆柱面抵接,夹块311背离立式卡盘2轴线的一端开设有圆弧面3112,用于与定距环6的内圆柱面抵接。夹块311的顶面还螺纹连接有锁紧螺杆3113,锁紧螺杆3113上套设有压板3114,锁紧螺杆3113穿过压板3114的一端一体成型有转动头3115,转动头3115可以是截面为六角的,便于通过工具驱动,压板3114用在需要对定距环6进一步固定时,压于定距环6上。夹块311上还固定连接有撑板3116,撑板3116设于夹块311朝向立式卡盘2轴线和夹块311背离立式卡盘2轴线的一端,用于在定距环6放置时,支撑定距环6,提升定距环6整体的平整度。
参照图6,检测装置4包括移动装置41、转动装置42和百分表43,移动装置41包括多个依次套接的移动套411,尺寸最大的移动套411固定安装于刀架11上,每个移动套411的侧壁上均螺纹连接有固定螺栓412,固定螺栓412位于移动套411朝向立式卡盘2的一端,用于在移动套411移动后将移动套411锁紧。转动装置42包括固定板421、第一挡板422和第二挡板423,固定板421安装于尺寸最小的移动套411的侧壁上,固定板421上螺纹连接有锁紧螺栓424,锁紧螺栓424上套设有转动板425,锁紧螺栓424用于在转动板425转到位后,将转动板425固定。第一挡板422竖直固定于固定板421上,且位于固定板421远离立式卡盘2轴线方向的一端,第二挡板423水平固定于固定板421的底部。百分表43的表头垂直于转动板425设置,且百分表43固定于转动板425上。转动板425与第一挡板422抵接时,百分表43的表头水平设置,且朝向定距环6;转动板425与第二挡板423抵接时,百分表43的表头竖直设置,且朝向定距环6。
本申请实施例还公开一种定距环的加工工艺。
包括如下步骤:
预处理步骤,气缸532的伸出杆伸出,两个抓取板533朝向定距环6移动,将定距环6卡于两个圆弧槽5331之间,然后第二电机534启动,定距环6上移,然后第一电机512启动,移动板52移动,使得定距环6位于立式卡盘2上方,随后第二电机534在启动,升降板53一下,加工定距环6放置于撑板3116上,然后驱动电机324启动,带动第一螺杆31和第二螺杆32转动,驱动四个夹块311将定距环6夹紧,然后刀架11移动,立式卡盘2转动,对定距环6的外圆柱面和一个端面进行粗车,留5至10毫米的余量,随后将定距环6松开,翻转180度后,四个夹块311夹紧定距环6的外圆柱面,然后对定距环6的内圆柱面和另一端面进行粗车,留5至10毫米的余量;
正火处理,将定距环6放置于850至930摄氏度的环境下,保温30min至40min,然后空冷;
车削步骤,再次将定距环6装夹于立式卡盘2上,然后对定距环6进行半精车、精车,半精车时留0.5毫米的余量,依次将内外圆柱面、两端面和倒角61均加工完毕,精车外圆柱面和内圆柱面时,通过压板3114将定距环6再次固定。
以上均为本申请的较佳实施例,并非依此限制本申请的保护范围,故:凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化,均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种定距环加工用立式车床,其特征在于:包括车床本体(1)和立式卡盘(2),所述车床本体(1)上设有用于加工定距环(6)的刀架(11),所述立式卡盘(2)的底部设有驱动立式卡盘(2)的驱动装置(21),所述立式卡盘(2)内还设有自动装夹装置(3);
所述自动装夹装置(3)包括相互垂直的第一螺杆(31)和第二螺杆(32),所述第一螺杆(31)与第二螺杆(32)均水平设置,且均与立式卡盘(2)转动连接,所述第一螺杆(31)沿其轴向相对设置于第二螺杆(32)的两边,一个所述第一螺杆(31)朝向立式卡盘(2)轴线的一端设有第一锥齿轮(312),所述第二螺杆(32)上设有与第一锥齿轮(312)相啮合的第二锥齿轮(321),另一个所述第一螺杆(31)朝向立式卡盘(2)轴线的一端设有第三锥齿轮(313),所述第二螺杆(32)上还设有与第三锥齿轮(313)啮合的第四锥齿轮(322),所述立式卡盘(2)安装有驱动电机(324),所述驱动电机(324)的输出轴与第二螺杆(32)的一端固定连接;
所述第二螺杆(32)上沿其轴向相对设有螺纹段(323),两个所述螺纹段(323)位于第一螺杆(31)的两边,且两个所述螺纹段(323)旋向相反,所述第一螺杆(31)和螺纹段(323)上均螺纹连接有夹块(311),所述立式卡盘(2)上设有供夹块(311)滑动的滑槽(22),所述驱动电机(324)启动时,四个所述夹块(311)相背或相对移动。
2.根据权利要求1所述的一种定距环加工用立式车床,其特征在于:所述第二螺杆(32)远离驱动电机(324)的一端延伸出立式卡盘(2),所述第二螺杆(32)延伸出立式卡盘(2)的端面上开设有供工具插入的六角槽(326)。
3.根据权利要求2所述的一种定距环加工用立式车床,其特征在于:所述夹块(311)朝向立式卡盘(2)轴线的一端设有平面(3111),所述夹块(311)背离立式卡盘(2)轴线的一端设有圆弧面(3112)。
4.根据权利要求2所述的一种定距环加工用立式车床,其特征在于:所述夹块(311)的顶面还螺纹连接有锁紧螺杆(3113),所述锁紧螺杆(3113)上套设有压板(3114),所述锁紧螺杆(3113)穿过压板(3114)的一端设有转动头(3115)。
5.根据权利要求1所述的一种定距环加工用立式车床,其特征在于:所述刀架(11)上还设有检测装置(4),所述检测装置(4)包括转动装置(42)和百分表(43),所述转动装置(42)包括固定板(421)、第一挡板(422)和第二挡板(423),所述固定板(421)安装于刀架(11)的侧面上,所述固定板(421)上还设有转动板(425),所述转动板(425)通过锁紧螺栓(424)与固定板(421)转动连接,所述第一挡板(422)竖直设置,且位于固定板(421)远离立式卡盘(2)轴线方向的一端,所述第二挡板(423)水平设置于固定板(421)的底部;
所述百分表(43)安装于转动板(425)上,且所述百分表(43)的表头与转动板(425)垂直设置,所述转动板(425)与第一挡板(422)抵接时,所述百分表(43)的表头水平设置,所述转动板(425)与第二挡板(423)抵接时,所述百分表(43)的表头竖直设置。
6.根据权利要求5所述的一种定距环加工用立式车床,其特征在于:所述检测装置(4)还包括移动装置(41),所述移动装置(41)包括多个依次套接的移动套(411),尺寸最大的所述移动套(411)固定于刀架(11)上,尺寸最小的所述移动套(411)与固定板(421)固定连接,每个所述移动套(411)的侧壁上均螺纹连接有固定螺栓(412),所述固定螺栓(412)位于移动套(411)朝向立式卡盘(2)的一端。
7.根据权利要求1所述的一种定距环加工用立式车床,其特征在于:所述立式卡盘(2)的两侧还对称设有上料装置(5),所述上料装置(5)包括底座(51)和移动板(52),所述底座(51)上沿其长度方向转动连接有第三螺杆(511),所述底座(51)上安装有第一电机(512),所述第一电机(512)的输出轴与第三螺杆(511)同轴固定,所述第三螺杆(511)与移动板(52)螺纹连接;
所述移动板(52)上竖直转动连接有第四螺杆(521),所述第四螺杆(521)上螺纹连接有升降板(53),所述升降板(53)上还竖直穿设有导向杆(522),所述导向杆(522)的底面与移动板(52)固定连接,所述移动板(52)上安装有第二电机(534),所述第二电机(534)通过齿轮传动与第四螺杆(521)连接,所述升降板(53)朝向立式拉盘设有气缸(532),所述气缸(532)的伸出杆上设有用于抓取定距环(6)的抓取件。
8.根据权利要求7所述的一种定距环加工用立式车床,其特征在于:所述抓取件包括抓取板(533),所述抓取板(533)上开设有供定距环(6)卡入的圆弧槽(5331),所述圆弧槽(5331)的直径与定距环(6)的外径一致。
9.根据权利要求7所述的一种定距环加工用立式车床,其特征在于:所述升降板(53)背离立式卡盘(2)的一端安装有步进电机(531),所述步进电机(531)的输出轴穿过升降板(53)与气缸(532)固定。
10.一种基于上述权利要9所述的定距环加工用立式车床的定距环的加工工艺,其特征在于:包括如下步骤:
预处理步骤,抓取件将定距环(6)抓取,放置于立式车床上,此时定距环(6)套于四个夹块(311)外,然后驱动电机(324)启动,带动第一螺杆(31)和第二螺杆(32)转动,驱动四个夹块(311)将定距环(6)夹紧,然后刀架(11)移动,立式卡盘(2)转动,对定距环(6)的外圆柱面和一个端面进行切削,留5至10毫米的余量,随后将定距环(6)松开,翻转180度后,四个夹块(311)夹紧定距环(6)的外圆柱面,然后对定距环(6)的内圆柱面和另一端面进行切削,留5至10毫米的余量;
正火处理,将定距环(6)放置于850至930摄氏度的环境下,保温30min至40min,然后空冷;
车削步骤,再次将定距环(6)装夹于立式卡盘(2)上,然后对定距环(6)进行半精车、精车,依次将内外圆柱面、两端面和倒角(61)均加工完毕,精车外圆柱面和内圆柱面时,通过压板(3114)将定距环(6)再次固定。
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