CN216327534U - 一种用于机器人打磨上料的可旋转设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机器人应用系统及各种非标设计领域，具体是一种用于机器人打磨上料的可旋转设备，包括与外接的控制系统配合的用于支撑设备整体的旋转本体，还包括用于检测旋转本体是否到位的检测组件、对旋转本体进行固定的夹紧装置、用于防止旋转本体过限位旋转的限位组件，本实用新型通过旋转本体与夹紧装置的结合，解决了机器人打磨时出现的窜动从而导致产品打磨质量无法满足生产需求的难题，夹紧装置两端均不固定，此种浮动设计使得设备在夹紧时不会对旋转本体产生纵向力，降低了设备对夹紧装置的定位精度需求，大大降低了设计制造成本，同时设备采用回转驱动作为动力支撑，大大增加了设备的刚性及承载能力。

Description

一种用于机器人打磨上料的可旋转设备

技术领域

本实用新型涉及机器人应用系统及各种非标设计领域，具体是一种用于机器人打磨上料的可旋转设备。

背景技术

随着科学技术的发展，越来越多的行业开始使用机器人替代人的工作，在这个过程中就需要许多的相关自动化设备，来协助机器人完成相关自动化功能，在机器人打磨工作站中，用于工件上料的设备就显得尤其重要。传统的上料设备占地空间大，负载小，且无法消除在打磨过程中设备出现的震动，影响打磨效果。

因此，现需提供一种稳定的上料的可旋转设备，来满足自动化系统中对工件打磨的高要求。

发明内容

为了解决上述问题，本实用新型提出一种用于机器人打磨上料的可旋转设备。

一种用于机器人打磨上料的可旋转设备，包括与外接的控制系统配合的用于支撑设备整体的旋转本体，还包括用于检测旋转本体是否到位的检测组件、对旋转本体进行固定的夹紧装置、用于防止旋转本体过限位旋转的限位组件。

所述的旋转本体包括与地面连接并根据所配置的接调平螺钉将设备调至统一水平线的调平地脚、与调平地脚连接用于支撑整个设备主体的安装底座、安装在安装底座上的驱动结构和用于设备位置跑偏后对设备的重新校零的零位指示器、安装在驱动结构上的旋转支架、设置在旋转支架上用于检测设备当前工作位的检测螺钉。

所述的驱动结构包括驱动电机、与驱动电机连接的连接轴、与连接轴连接与旋转支架配合的回转驱动。

所述的检测组件包括安装在地面的检测支架、安装在检测支架上对旋转本体进行检测并判断其当前工作位的检测开关。

所述的夹紧装置包括设置在地面上的导轨支架、安装在导轨支架上的滑动机构、安装在滑动机构上的驱动装置、安装在滑动机构上的夹块，所述的夹块与驱动装置配合将旋转本体夹紧，还包括安装在驱动装置上用于检测驱动装置是否夹紧到位的光电传感器组件，在导轨支架上下两端均安装有限位螺杆。

所述的滑动机构包括安装在导轨支架上的移动连接板、安装在移动连接板上的滑轨滑块；所述的驱动装置包括安装在滑动机构上的安装支座、安装在安装支座上的油缸；所述的光电传感器组件包括安装在油缸上的安装支架、设置在安装支架上的检测开关。

所述的夹块安装在移动连接板上，通过限位螺杆将夹块限制在工作区域。

所述的限位组件包括通过限位支架与地面连接限位支架、安装在限位支架上用于使得设备停止运行的限位开关和对旋转本体进行最终限位的死档螺杆。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过旋转本体与夹紧装置的结合，解决了机器人打磨时出现的窜动从而导致产品打磨质量无法满足生产需求的难题，夹紧装置两端均不固定，此种浮动设计使得设备在夹紧时不会对旋转本体产生纵向力，降低了设备对夹紧装置的定位精度需求，大大降低了设计制造成本，同时设备采用回转驱动作为动力支撑，大大增加了设备的刚性及承载能力。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的主视结构示意图；

图2是本实用新型的俯视结构示意图；

图3是本实用新型的旋转本体主视结构示意图；

图4是本实用新型的检测组件主视结构示意图；

图5是本实用新型的夹紧装置主视结构示意图；

图6是本实用新型的限位组件主视结构示意图；

图7是本实用新型的工作状态结构示意图；

图8是本实用新型的夹紧装置局部放大结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本实用新型进一步阐述。

如图1至图8所示，一种用于机器人打磨上料的可旋转设备，包括与外接的控制系统配合的用于支撑设备整体的旋转本体1，还包括用于检测旋转本体1 是否到位的检测组件2、对旋转本体1进行固定的夹紧装置3、用于防止旋转本体1过限位旋转的限位组件4。

如图2所示，图中标有标号A、标号B，人工将工件上料至A处，设备带动 A旋转至工作位B处，同时B处加工完成的件由转台带至A处，人工下料，重复此动作。

本实用新型通过旋转本体1与夹紧装置3的结合，解决了机器人打磨时出现的窜动从而导致产品打磨质量无法满足生产需求的难题，夹紧装置3两端均不固定，此种浮动设计使得设备在夹紧时不会对旋转本体1产生纵向力，降低了设备对夹紧装置3的定位精度需求，大大降低了设计制造成本，同时设备采用回转驱动作为动力支撑，大大增加了设备的刚性及承载能力。

所述的旋转本体1包括与地面连接并根据所配置的接调平螺钉将设备调至统一水平线的调平地脚1.4、与调平地脚1.4连接用于支撑整个设备主体的安装底座1.3、安装在安装底座1.3上的驱动结构1.2和用于设备位置跑偏后对设备的重新校零的零位指示器1.6、安装在驱动结构1.2上的旋转支架1.1、设置在旋转支架1.1上用于检测设备当前工作位的检测螺钉1.5。

调平地脚1.4与地面连接，并根据所配置的调平螺钉将设备调至统一水平线，安装底座1.3支撑了整个设备的主体。

安装在安装底座1.3上的零位指示器1.6用于设备位置跑偏后对设备的重新校零，安装在旋转支架1.1上的检测螺钉1.5用于检测设备当前工作位。

所述的驱动结构1.2包括驱动电机1.21、与驱动电机1.21连接的连接轴 1.23、与连接轴1.23连接与旋转支架1.1配合的回转驱动1.22。

所述的检测组件2包括安装在地面的检测支架2.2、安装在检测支架2.2上对旋转本体1进行检测并判断其当前工作位的检测开关2.1。

所述的夹紧装置3包括设置在地面上的导轨支架3.1、安装在导轨支架3.1 上的滑动机构3.5、安装在滑动机构3.5上的驱动装置3.3、安装在滑动机构3.5上的夹块3.6，所述的夹块3.6与驱动装置3.3配合将旋转本体1夹紧，还包括安装在驱动装置3.3上用于检测驱动装置3.3是否夹紧到位的光电传感器组件3.4，在导轨支架3.1上下两端均安装有限位螺杆3.2。

安装在滑动机构3.5上的安装支座3.31和油缸3.32的组成的驱动装置3.3 在油缸3.32的驱动下带动夹块3.6在滑动机构3.5上运行，并将旋转本体1夹紧，由安装在油缸3.32的安装支架3.41及检测开关3.42的光电传感器组件3.4 对油缸3.32进行检测是否夹紧到位。

所述的滑动机构3.5包括安装在导轨支架3.1上的移动连接板3.51、安装在移动连接板3.51上的滑轨滑块3.52；所述的驱动装置3.3包括安装在滑动机构3.5上的安装支座3.31、安装在安装支座3.31上的油缸3.32；所述的光电传感器组件3.4包括安装在油缸3.32上的安装支架3.41、设置在安装支架3.41 上的检测开关3.42。

所述的夹块3.6安装在移动连接板3.51上，通过限位螺杆3.2将夹块3.6 限制在工作区域，既不妨碍转台运行，也不会与其干涉。

所述的限位组件4包括通过限位支架4.1与地面连接限位支架4.1、安装在限位支架4.1上用于使得设备停止运行的限位开关4.2和对旋转本体1进行最终限位的死档螺杆4.3。

所述的限位开关4.2被触发后，设备停止运行，此方式可有效的避免设备误操作，若限位开关4.2失效，则死档螺杆4.3对旋转本体1进行最终限位。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种用于机器人打磨上料的可旋转设备，包括与外接的控制系统配合的用于支撑设备整体的旋转本体(1)，其特征在于：还包括用于检测旋转本体(1)是否到位的检测组件(2)、对旋转本体(1)进行固定的夹紧装置(3)、用于防止旋转本体(1)过限位旋转的限位组件(4)。

2.根据权利要求1所述的一种用于机器人打磨上料的可旋转设备，其特征在于：所述的旋转本体(1)包括与地面连接并根据所配置的接调平螺钉将设备调至统一水平线的调平地脚(1.4)、与调平地脚(1.4)连接用于支撑整个设备主体的安装底座(1.3)、安装在安装底座(1.3)上的驱动结构(1.2)和用于设备位置跑偏后对设备的重新校零的零位指示器(1.6)、安装在驱动结构(1.2)上的旋转支架(1.1)、设置在旋转支架(1.1)上用于检测设备当前工作位的检测螺钉(1.5)。

3.根据权利要求2所述的一种用于机器人打磨上料的可旋转设备，其特征在于：所述的驱动结构(1.2)包括驱动电机(1.21)、与驱动电机(1.21)连接的连接轴(1.23)、与连接轴(1.23)连接与旋转支架(1.1)配合的回转驱动(1.22)。

4.根据权利要求2所述的一种用于机器人打磨上料的可旋转设备，其特征在于：所述的检测组件(2)包括安装在地面的检测支架(2.2)、安装在检测支架(2.2)上对旋转本体(1)进行检测并判断其当前工作位的检测开关(2.1)。

5.根据权利要求1所述的一种用于机器人打磨上料的可旋转设备，其特征在于：所述的夹紧装置(3)包括设置在地面上的导轨支架(3.1)、安装在导轨支架(3.1)上的滑动机构(3.5)、安装在滑动机构(3.5)上的驱动装置(3.3)、安装在滑动机构(3.5)上的夹块(3.6)，所述的夹块(3.6)与驱动装置(3.3)配合将旋转本体(1)夹紧，还包括安装在驱动装置(3.3)上用于检测驱动装置(3.3)是否夹紧到位的光电传感器组件(3.4)，在导轨支架(3.1)上下两端均安装有限位螺杆(3.2)。

6.根据权利要求5所述的一种用于机器人打磨上料的可旋转设备，其特征在于：所述的滑动机构(3.5)包括安装在导轨支架(3.1)上的移动连接板(3.51)、安装在移动连接板(3.51)上的滑轨滑块(3.52)；所述的驱动装置(3.3)包括安装在滑动机构(3.5)上的安装支座(3.31)、安装在安装支座(3.31)上的油缸(3.32)；所述的光电传感器组件(3.4)包括安装在油缸(3.32)上的安装支架(3.41)、设置在安装支架(3.41)上的检测开关(3.42)。

7.根据权利要求6所述的一种用于机器人打磨上料的可旋转设备，其特征在于：所述的夹块(3.6)安装在移动连接板(3.51)上，通过限位螺杆(3.2)将夹块(3.6)限制在工作区域。

8.根据权利要求1所述的一种用于机器人打磨上料的可旋转设备，其特征在于：所述的限位组件(4)包括通过限位支架(4.1)与地面连接限位支架(4.1)、安装在限位支架(4.1)上用于使得设备停止运行的限位开关(4.2)和对旋转本体(1)进行最终限位的死档螺杆(4.3)。

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