CN220233987U - 一种电力线带电作业巡检装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电力巡检技术领域，尤其涉及一种电力线带电作业巡检装置，包括巡检机体，巡检机体顶部设置有用于带动其运动的移动机构，移动机构包括固定设置于巡检机体顶部的支撑壳体，以及固定设置于支撑壳体两端的竖板一和竖板二，在竖板一上设置有用于限制电力线位置的限位组件，在竖板二上设置有用于确定电力线位置的定位组件，移动机构还包括设置于支撑壳体上用于提供动力源的驱动组件。本实用新型在电力线上移动检测时可以保持平衡，不会偏移，有利于使得巡检机体使用时更加稳定，提升了巡检装置检测结果的准确性，实用性更强，避免现有技术在进行电力线巡检时，重心容易偏向电力线的一侧而导致其不稳定的情况。

Description

一种电力线带电作业巡检装置

技术领域

本实用新型涉及电力巡检技术领域，尤其涉及一种电力线带电作业巡检装置。

背景技术

电力线带电作业是指在高压电力线上不停电进行检修、测试的一种作业方法，电力线在长期运行中需要经常测试、检查和维修，带电作业可以避免检修停电，保证正常供电的有效措施。目前通过巡检装置来对电力线进行检测，经检索公告号为CN215773303U公开了一种电力光缆巡检装置，该现有技术通过丝杆调节第一安装板和第二安装板的间距来对电力线卡接，但是在实际使用时巡检装置的重心偏向电力线的一侧，导致巡检装置在移动时易发生偏移，影响巡检装置的稳定性，从而造成巡检装置的检测结果并不准确，降低了巡检装置的实用性。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种电力线带电作业巡检装置，解决了现有巡检装置的重心偏向电力线的一侧，导致其在移动时易发生偏移稳定性较差的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了如下技术方案：一种电力线带电作业巡检装置，包括巡检机体，所述巡检机体顶部设置有用于带动其运动的移动机构；

所述移动机构包括固定设置于巡检机体顶部的支撑壳体，以及固定设置于支撑壳体两端的竖板一和竖板二，在所述竖板一上设置有用于限制电力线位置的限位组件，在所述竖板二上设置有用于确定电力线位置的定位组件，所述移动机构还包括设置于支撑壳体上用于提供动力源的驱动组件。

进一步地，所述限位组件包括固定设置于竖板一顶部的限位座，在所述限位座内侧通过轴承转动设置有驱动轮，在竖板一的顶部固定设置有用于带动驱动轮旋转的驱动件。

进一步地，在所述限位座底部设置有活动座一，在活动座一内侧通过轴承转动设置有导向轮一，在竖板一的一侧开设有竖槽一，在竖槽一的内侧滑动设置有与活动座一固定的滑座一。

进一步地，所述定位组件包括设置于竖板二顶部的定位座，以及开设于竖板二顶部的限位槽，在所述定位座内侧通过轴承转动设置有定位轮，在限位槽内侧转动设置有与定位座固定的活动块。

进一步地，在所述活动块一侧开设有螺纹孔，在竖板二顶部一侧设有螺旋钮，且螺旋钮贯穿竖板二与螺纹孔通过螺纹连接。

进一步地，在所述定位座底部设置有活动座二，在活动座二内侧通过轴承转动设置有导向轮二，在竖板二的一侧开设有竖槽二，在竖槽二的内侧滑动设置有与活动座二固定的滑座二。

进一步地，所述驱动组件包括通过轴承转动设置于支撑壳体中部的转动竖轴，以及通过皮带轮传动设置于转动竖轴两端的传动带，在两个传动带远离转动竖轴的一端分别通过皮带轮传动设置有螺纹竖杆，且螺纹竖杆底部通过轴承与支撑壳体转动连接。

进一步地，两个所述螺纹竖杆的顶部分别贯穿竖板一和竖板二与滑座一和滑座二通过螺纹连接，在转动竖轴的中部固定设置有蜗轮，在蜗轮的一侧啮合设置有与支撑壳体通过轴承转动连接的蜗杆，且蜗杆的一端贯穿支撑壳体固定设置有螺旋帽。

本实用新型提供了一种电力线带电作业巡检装置，与现有技术相比，具备以下有益效果：

1、本实用新型通过设置移动机构来将巡检机体挂在电力线上移动，竖板一和竖板二分别位于电力线的两侧，通过限位组件和定位组件的相互配合，巡检机体在电力线上移动检测时可以保持平衡，不会偏移，有利于使得巡检机体使用时更加稳定，提升了巡检装置检测结果的准确性，实用性更强，避免现有技术在进行电力线巡检时，重心容易偏向电力线的一侧而导致其不稳定的情况。

2、本实用新型通过设置驱动组件来调整滑座一和滑座二的位置，旋转螺旋帽，带动蜗杆以及蜗轮同时发生转动，蜗轮通过转动竖轴带动两个传动带同时运转，两个传动带分别带动两个螺纹竖杆旋转，从而带动滑座一和滑座二运动，以此调整限位座和活动座一以及定位座和活动座二的间距，刚好适配电力线的直径，操作方便快捷，提升了巡检装置使用的灵活性，扩大了巡检装置的使用范围。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的侧面立体剖视图；

图3为本实用新型移动机构的爆炸图；

图4为本实用新型限位组件的爆炸图；

图5为本实用新型驱动组件的爆炸图。

图中：1、巡检机体；2、移动机构；21、支撑壳体；22、竖板一；23、竖板二；24、限位组件；241、限位座；242、驱动轮；243、驱动件；244、活动座一；245、导向轮一；246、竖槽一；247、滑座一；25、定位组件；251、定位座；252、定位轮；253、活动块；254、螺旋钮；255、活动座二；256、导向轮二；257、竖槽二；258、滑座二；26、驱动组件；261、转动竖轴；262、传动带；263、螺纹竖杆；264、蜗轮；265、蜗杆；266、螺旋帽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

图1－图5为本实用新型的一个实施例：一种电力线带电作业巡检装置，包括巡检机体1，巡检机体1上携带设备拍摄的电力线路图像信息通过无线传输系统传送至地面基站，进行显示、存储，巡检机体1可对电力线路进行定期巡视检查，随时掌握和了解输电力线路的运行情况，以便及时发现和消除隐患，预防事故的发生，确保供电安全，巡检机体1为本领域内技术人员的公知常识，其内部结构本方案中不作过多赘述，巡检机体1顶部设置有用于带动其运动的移动机构2。

移动机构2包括固定设置于巡检机体1顶部的支撑壳体21，以及固定设置于支撑壳体21两端的竖板一22和竖板二23，支撑壳体21在巡检机体1顶部是倾斜的，支撑壳体21顶部两端的竖板一22和竖板二23是相互错开的，在竖板一22上设置有用于限制电力线位置的限位组件24，在竖板二23上设置有用于确定电力线位置的定位组件25，移动机构2还包括设置于支撑壳体21上用于提供动力源的驱动组件26。

移动机构2用于将巡检机体1挂在电力线上移动同时进行检测，竖板一22和竖板二23分别位于电力线的两侧，通过限位组件24和定位组件25的相互配合，巡检机体1在电力线上移动检测时可以保持平衡，不会偏移，有利于使得巡检机体1使用时更加稳定，防止巡检机体1在巡检时重心容易偏向电力线的一侧而导致其出现晃动的情况。

如图4所示，具体的，限位组件24包括固定设置于竖板一22顶部的限位座241，在限位座241内侧通过轴承转动设置有驱动轮242，在竖板一22的顶部固定设置有用于带动驱动轮242旋转的驱动件243，驱动件243在运转时，带动驱动轮242在电力线上滚动，在限位座241底部设置有活动座一244，在活动座一244内侧通过轴承转动设置有导向轮一245，在竖板一22的一侧开设有竖槽一246，在竖槽一246的内侧滑动设置有与活动座一244固定的滑座一247，滑座一247在竖槽一246内侧向上滑动时，滑座一247带动活动座一244以及导向轮一245向上运动，导向轮一245与电力线底部相接触。

如图3所示，具体的，定位组件25包括设置于竖板二23顶部的定位座251，以及开设于竖板二23顶部的限位槽，在定位座251内侧通过轴承转动设置有定位轮252，在限位槽内侧转动设置有与定位座251固定的活动块253，在活动块253一侧开设有螺纹孔，在竖板二23顶部一侧设有螺旋钮254，且螺旋钮254贯穿竖板二23与螺纹孔通过螺纹连接，将驱动轮242挂在电力线上之后，旋转定位座251，带动定位轮252转动至与电力线上相接触，再旋转螺旋钮254，螺旋钮254与活动块253上的螺纹孔通过螺纹连接而固定，在定位座251底部设置有活动座二255，在活动座二255内侧通过轴承转动设置有导向轮二256，在竖板二23的一侧开设有竖槽二257，在竖槽二257的内侧滑动设置有与活动座二255固定的滑座二258，滑座二258在竖槽二257内侧向上滑动时，滑座二258带动活动座二255以及导向轮二256向上运动，导向轮二256与电力线底部相接触。

如图5所示，具体的，驱动组件26包括通过轴承转动设置于支撑壳体21中部的转动竖轴261，以及通过皮带轮传动设置于转动竖轴261两端的传动带262，在两个传动带262远离转动竖轴261的一端分别通过皮带轮传动设置有螺纹竖杆263，且螺纹竖杆263底部通过轴承与支撑壳体21转动连接，两个螺纹竖杆263的顶部分别贯穿竖板一22和竖板二23与滑座一247和滑座二258通过螺纹连接，两个螺纹竖杆263在旋转时，分别带动滑座一247和滑座二258在竖槽一246和竖槽二257内侧滑动，在转动竖轴261的中部固定设置有蜗轮264，在蜗轮264的一侧啮合设置有与支撑壳体21通过轴承转动连接的蜗杆265，且蜗杆265的一端贯穿支撑壳体21固定设置有螺旋帽266。

本巡检装置在实际使用的过程中，首先将电力线放置在竖板一22和竖板二23之间的位置，将竖板一22顶部的驱动轮242挂在电力线上，接着旋转定位座251，定位座251一端的活动块253在限位槽内侧转动，定位座251带动其内侧的定位轮252旋转，定位轮252转动至与电力线顶侧相接触，然后旋转螺旋钮254，螺旋钮254与活动块253上的螺纹孔通过螺纹连接而固定，将定位座251固定在竖板二23上；

接着旋转螺旋帽266，螺旋帽266带动其一侧的蜗杆265发生旋转，蜗杆265带动与其啮合的蜗轮264发生转动，蜗轮264带动其上的转动竖轴261发生旋转，转动竖轴261通过其上下两端的皮带轮分别带动两个传动带262发生运转，两个传动带262通过其一端的皮带轮分别带动两个螺纹竖杆263发生旋转，两个螺纹竖杆263同时旋转，分别带动滑座一247和滑座二258在竖槽一246和竖槽二257内侧向上滑动，滑座一247和滑座二258分别带动活动座一244和活动座二255向上运动，调节限位座241和活动座一244以及定位座251和活动座二255的间距，使得导向轮一245和导向轮二256均与电力线底部相接触，然后启动驱动件243，驱动件243的输出端带动驱动轮242在电力线上滚动，同时带动巡检机体1在电力线上移动检测。

本实用新型的控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，电源的提供也属于本领域的公知常识，并且本实用新型主要用来保护机械装置，所以本实用新型不再详细解释控制方式和电路连接。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种电力线带电作业巡检装置，包括巡检机体(1)，其特征在于：所述巡检机体(1)顶部设置有用于带动其运动的移动机构(2)；

所述移动机构(2)包括固定设置于巡检机体(1)顶部的支撑壳体(21)，以及固定设置于支撑壳体(21)两端的竖板一(22)和竖板二(23)，在所述竖板一(22)上设置有用于限制电力线位置的限位组件(24)，在所述竖板二(23)上设置有用于确定电力线位置的定位组件(25)，所述移动机构(2)还包括设置于支撑壳体(21)上用于提供动力源的驱动组件(26)。

2.根据权利要求1所述的一种电力线带电作业巡检装置，其特征在于：所述限位组件(24)包括固定设置于竖板一(22)顶部的限位座(241)，在所述限位座(241)内侧通过轴承转动设置有驱动轮(242)，在竖板一(22)的顶部固定设置有用于带动驱动轮(242)旋转的驱动件(243)。

3.根据权利要求2所述的一种电力线带电作业巡检装置，其特征在于：在所述限位座(241)底部设置有活动座一(244)，在活动座一(244)内侧通过轴承转动设置有导向轮一(245)，在竖板一(22)的一侧开设有竖槽一(246)，在竖槽一(246)的内侧滑动设置有与活动座一(244)固定的滑座一(247)。

4.根据权利要求3所述的一种电力线带电作业巡检装置，其特征在于：所述定位组件(25)包括设置于竖板二(23)顶部的定位座(251)，以及开设于竖板二(23)顶部的限位槽，在所述定位座(251)内侧通过轴承转动设置有定位轮(252)，在限位槽内侧转动设置有与定位座(251)固定的活动块(253)。

5.根据权利要求4所述的一种电力线带电作业巡检装置，其特征在于：在所述活动块(253)一侧开设有螺纹孔，在竖板二(23)顶部一侧设有螺旋钮(254)，且螺旋钮(254)贯穿竖板二(23)与螺纹孔通过螺纹连接。

6.根据权利要求4所述的一种电力线带电作业巡检装置，其特征在于：在所述定位座(251)底部设置有活动座二(255)，在活动座二(255)内侧通过轴承转动设置有导向轮二(256)，在竖板二(23)的一侧开设有竖槽二(257)，在竖槽二(257)的内侧滑动设置有与活动座二(255)固定的滑座二(258)。

7.根据权利要求1所述的一种电力线带电作业巡检装置，其特征在于：所述驱动组件(26)包括通过轴承转动设置于支撑壳体(21)中部的转动竖轴(261)，以及通过皮带轮传动设置于转动竖轴(261)两端的传动带(262)，在两个传动带(262)远离转动竖轴(261)的一端分别通过皮带轮传动设置有螺纹竖杆(263)，且螺纹竖杆(263)底部通过轴承与支撑壳体(21)转动连接。

8.根据权利要求7所述的一种电力线带电作业巡检装置，其特征在于：两个所述螺纹竖杆(263)的顶部分别贯穿竖板一(22)和竖板二(23)与滑座一(247)和滑座二(258)通过螺纹连接，在转动竖轴(261)的中部固定设置有蜗轮(264)，在蜗轮(264)的一侧啮合设置有与支撑壳体(21)通过轴承转动连接的蜗杆(265)，且蜗杆(265)的一端贯穿支撑壳体(21)固定设置有螺旋帽(266)。