CN117249997B - 一种大齿轮检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及大齿轮检测领域，具体公开了一种大齿轮检测装置，包括支撑座，用于放置待检测齿轮，检测机构设置在所述支撑座的一侧，所述检测机构包括安装在支撑座一侧的检测组件，所述检测组件上具有检测探头，所述检测组件的内部设置有第一驱动组件，所述第一驱动组件上设置有啮合组件，所述啮合组件包括设置在第一驱动组件上的连接柱；本发明的大齿轮检测装置，当啮合齿轮移动至待检测齿轮上方时，蓄力组件通过第一齿轮带动啮合齿轮转动，同时第一弹性件通过连接座中的轴承带动啮合齿轮向下移动，使啮合齿轮边旋转边下移，以与待检测齿轮啮合，啮合齿轮从上方下落能够避免啮合齿轮的齿牙与待检测的齿牙相互碰撞。

Description

一种大齿轮检测装置

技术领域

本发明涉及大齿轮检测技术领域，具体涉及一种大齿轮检测装置。

背景技术

齿轮是一种常见传动部件，两个齿轮就可组成一个传动机构，齿轮的啮合度是齿轮较为重要的参数，直接影响到传动的效率和齿轮寿命，因此在齿轮加工完毕后，需要针对两个齿轮的啮合度进行检测，以判断该两个齿轮是否满足传动要求。

授权公告号CN116465625B的中国专利文件中公开的一种齿轮啮合度检测装置，该齿轮啮合度检测装置，在对两组待测齿轮的啮合度进行检测时，能够对两组待测齿轮的齿牙位置进行自动调整，使得两组待测齿轮能够顺利的进入啮合状态，提高了检测效率。

但是上述相关技术的结构设计：在使两个齿轮进行啮合的过程中，采用电机带动齿轮进行移动，当电机速度较慢时，使得两个齿轮的啮合速度较慢，会影响检测效率，当电机的速度较快时，一旦两个齿轮不能直接啮合，易导致齿轮与齿轮之间发生碰撞，从而对齿轮造成损坏。

所以我们提出了一种大齿轮检测装置，以便于解决上述中提出的问题。

发明内容

本发明提供一种大齿轮检测装置，旨在解决相关技术中两个齿轮上的齿牙易产生碰撞导致齿轮损坏的问题。

本发明的大齿轮检测装置，包括：

支撑座，用于放置待检测齿轮；

检测机构，设置在所述支撑座的一侧，以对齿轮啮合度进行检测，所述检测机构包括安装在支撑座一侧的检测组件，所述检测组件上具有检测探头，所述检测组件的内部设置有第一驱动组件，所述第一驱动组件上设置有啮合组件，所述啮合组件包括设置在第一驱动组件上的连接柱，所述连接柱的顶端安装有固定柱，所述固定柱上安装有啮合齿轮，所述连接柱的底端安装有第一齿轮，所述固定柱的外侧套设有连接座，所述连接座上转动连接有两个第一连接杆，所述连接座的内侧安装有轴承，所述第一驱动组件的顶部安装有两个第二滑杆，所述第二滑杆的外侧套设有第一弹性件，所述第一驱动组件的一侧啮合连接有蓄力组件，所述检测组件的内壁两侧均安装有复位组件；

转动机构，设置在所述支撑座上，以带动待检测齿轮转动；

夹持机构，设置在所述转动机构中，以对待检测齿轮进行夹持。

优选的，所述检测组件包括安装在支撑座一侧的安装箱，所述啮合齿轮设置在安装箱的顶部，所述安装箱顶部的一侧安装有安装板，所述检测探头安装在安装板内底壁的一侧，所述安装箱的内壁两侧均开设有第一导向槽。

优选的，所述第一驱动组件包括安装在安装箱一侧的第一驱动件，所述第一驱动件的一端安装有丝杠，所述丝杠的外侧螺纹连接有螺纹座，所述连接柱与螺纹座滑动连接，所述螺纹座内滑动连接有第一滑杆，所述螺纹座的一侧安装有直齿条。

优选的，所述蓄力组件包括安装在安装箱内底壁一侧的发条盒，所述发条盒的内底壁转动连接有转动轴，所述转动轴贯穿发条盒的一端安装有第二齿轮，所述第二齿轮与直齿条相啮合。

优选的，所述转动轴的外侧安装有第一皮带轮，所述第一皮带轮通过皮带传动连接有第二皮带轮，所述第二皮带轮的中部安装有转动杆，所述转动杆的顶端安装有第三齿轮，所述第三齿轮能够与第一齿轮相啮合。

优选的，所述复位组件包括安装在安装箱内壁上的支撑板，所述支撑板的顶部设置有若干个第三滑杆，所述第三滑杆上安装有限位板，所述限位板的顶部具有斜面，所述第三滑杆的外侧套设有第二弹性件，所述第二弹性件设置在支撑板与限位板之间。

优选的，所述转动机构包括安装在支撑座内顶壁上的第二驱动件，所述第二驱动件的顶端安装有转动盘，所述转动盘的外侧安装有连接臂，所述连接臂的一端安装有安装环，所述安装环的一侧安装有限位组件，所述连接臂上安装有第三驱动件，所述第三驱动件的顶端安装有主动齿轮。

优选的，所述限位组件包括安装在安装环外侧的安装盒，所述安装盒的内底壁滑动连接有滑板，所述滑板的中部安装有限位杆，所述限位杆的一端贯穿安装盒的一侧并延伸至安装盒的外部，所述限位杆的另一端贯穿安装环的一侧并延伸至安装环的内部，所述滑板的一侧安装有第三弹性件，所述第三弹性件的一端安装在安装盒的内壁上。

优选的，所述夹持机构包括转动连接在安装环内侧的转动筒，所述转动筒的顶端中部安装有固定杆，所述固定杆的顶端转动连接有从动齿轮，所述从动齿轮与主动齿轮相啮合。

优选的，所述从动齿轮的顶端开设有若干个第二导向槽，所述第二导向槽的内侧滑动连接有第二连接杆，所述第二连接杆的底端安装有夹持柱，所述夹持柱贯穿转动筒的一端安装有调平板，所述转动筒的顶端开设有若干个贯穿转动筒的第二滑槽，所述夹持柱滑动连接在第二滑槽中。

采用了上述技术方案，本发明的有益效果为：转动机构通过夹持机构带动待检测齿轮转动至检测探头处，此时第一驱动组件带动啮合齿轮向待检测齿轮靠近，当啮合齿轮移动至待检测齿轮上方时，蓄力组件通过第一齿轮带动啮合齿轮转动，同时第一弹性件通过连接座中的轴承带动啮合齿轮向下移动，使啮合齿轮边旋转边下移，以与待检测齿轮啮合，啮合齿轮从上方下落能够避免啮合齿轮的齿牙与待检测的齿牙相互碰撞，从而避免待检测齿轮受损。

附图说明

图1为本发明中的整体结构示意图。

图2为本发明中的检测机构的结构示意图。

图3为本发明中的第一驱动组件的结构示意图。

图4为本发明中的啮合组件的结构示意图。

图5为本发明中的复位组件的结构示意图。

图6为本发明中的检测组件的结构示意图。

图7为本发明中的转动机构的结构示意图。

图8为本发明中的安装盒的内部结构示意图。

图9为本发明中的夹持机构的结构示意图。

附图标记：

10、检测机构；11、检测组件；111、安装箱；112、安装板；113、检测探头；114、第一滑槽；115、第一导向槽；12、第一驱动组件；121、第一驱动件；122、丝杠；123、螺纹座；124、第一滑杆；125、直齿条；13、啮合组件；131、连接柱；132、固定柱；133、啮合齿轮；134、第一齿轮；135、连接座；136、第一连接杆；137、轴承；138、第二滑杆；139、第一弹性件；14、蓄力组件；141、发条盒；142、转动轴；143、第二齿轮；144、第一皮带轮；145、第二皮带轮；146、转动杆；147、第三齿轮；15、复位组件；151、支撑板；152、第三滑杆；153、第二弹性件；154、限位板；

20、支撑座；

30、转动机构；31、第二驱动件；32、转动盘；33、连接臂；34、安装环；35、限位组件；351、安装盒；352、滑板；353、限位杆；354、第三弹性件；36、第三驱动件；37、主动齿轮；

40、夹持机构；41、转动筒；42、固定杆；43、从动齿轮；44、第二导向槽；45、第二连接杆；46、夹持柱；47、调平板；48、第二滑槽。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

如图1至图9所示，本发明的大齿轮检测装置，包括检测机构10，以对齿轮啮合度进行检测，检测机构10的一侧安装有支撑座20，用于放置待检测齿轮，支撑座20上设置有转动机构30，以带动待检测齿轮转动，转动机构30中设置有夹持机构40，以对待检测齿轮进行夹持，夹持机构40夹持住待检测齿轮后，通过转动机构30带动待检测齿轮转动至检测机构10，此时通过检测机构10对待检测齿轮的啮合度进行检测。

如图1至图3所示，检测机构10包括安装在支撑座20一侧的检测组件11，检测组件11的内部设置有第一驱动组件12，第一驱动组件12上设置有啮合组件13，第一驱动组件12的一侧啮合连接有蓄力组件14，检测组件11的内壁两侧均安装有复位组件15。

第一驱动组件12带动啮合组件13向待检测齿轮靠近，使啮合组件13移动至待检测齿轮的上方，然后啮合组件13下移，同时蓄力组件14带动啮合组件13转动，以使啮合组件13与待检测齿轮啮合，从而避免啮合组件13与待检测齿轮发生碰撞，降低了待检测齿轮检测时被损坏的风险。

继续参考图1至图3所示，第一驱动组件12包括安装在检测组件11一侧的第一驱动件121，在本实施例中，第一驱动件121为伺服电机，第一驱动件121的一端通过其上的驱动轴安装有丝杠122，丝杠122的一端贯穿检测组件11并转动连接在支撑座20的一侧，丝杠122的外侧螺纹连接有螺纹座123，啮合组件13设置在螺纹座123上。

继续参考图1至图3所示，螺纹座123的内部一侧滑动连接有第一滑杆124，第一滑杆124的一端安装在支撑座20的一侧，第一滑杆124的另一端安装在检测组件11的内壁上，螺纹座123的一侧安装有直齿条125，直齿条125与蓄力组件14相啮合。

第一驱动件121通过丝杠122带动螺纹座123沿着第一滑杆124的长度方向移动，使啮合组件13向待检测齿轮靠近，同时螺纹座123通过直齿条125使蓄力组件14蓄力。

如图3和图4所示，啮合组件13包括滑动连接在螺纹座123中部的连接柱131，连接柱131的顶端安装有固定柱132，连接柱131能够在螺纹座123中上下滑动，同时连接柱131还能够在螺纹座123中沿着固定柱132的轴线转动，固定柱132的顶端安装有啮合齿轮133，连接柱131的底端贯穿螺纹座123并延伸至外部，连接柱131的底端安装有第一齿轮134。

如图4所示，固定柱132的外侧套设有连接座135，连接座135的两侧均转动连接有第一连接杆136，连接座135的内侧安装有轴承137，固定柱132的外侧与轴承137的内圈相固定。

继续参考图4所示，螺纹座123的顶部两侧均安装有第二滑杆138，两个第二滑杆138沿固定柱132的轴线对称排列，第二滑杆138贯穿连接座135的一端安装有限位盘，连接座135滑动连接在第二滑杆138的外侧，第二滑杆138的底端外侧套设有第一弹性件139，在本实施例中，第一弹性件139为弹簧，第一弹性件139的底端安装在螺纹座123的顶部，第一弹性件139的顶端安装在连接座135的底部，啮合齿轮133在初始位置时，第一弹性件139处于拉伸状态。

如图1至图6所示，检测组件11包括安装在支撑座20一侧的安装箱111，第一驱动件121安装在安装箱111的一侧，啮合齿轮133设置在安装箱111的顶部，安装箱111顶部的一侧安装有安装板112，在本实施例中，安装板112的形状为L形，安装板112内底壁的一侧安装有检测探头113，检测探头113设置在待检测齿轮和啮合组件13的啮合处上方，以对齿轮的啮合度进行检测。

如图4至图6所示，安装箱111的顶部开设有第一滑槽114，固定柱132滑动连接在第一滑槽114中，安装箱111的内壁两侧顶部均开设有第一导向槽115，第一连接杆136的一端滑动连接在第一导向槽115中，以使第一连接杆136沿着第一导向槽115的轨迹进行移动，当第一连接杆136沿着第一导向槽115移动至极限位置时，第一弹性件139复位，此时第一弹性件139通过连接座135带动固定柱132上的啮合齿轮133下移，以使啮合齿轮133与待检测齿轮啮合。

如图3和图4所示，蓄力组件14包括安装在安装箱111内底壁一侧的发条盒141，发条盒141的内底壁转动连接有转动轴142，转动轴142的底端外侧设置有发条（图中未示出），转动轴142贯穿发条盒141的一端安装有第二齿轮143，第二齿轮143与直齿条125相啮合。

如图4所示，转动轴142的外侧安装有第一皮带轮144，第一皮带轮144的外侧通过皮带传动连接有第二皮带轮145，第二皮带轮145的中部安装有转动杆146，转动杆146的底端转动连接在安装箱111的内底壁上，转动杆146的顶端安装有第三齿轮147，第三齿轮147能够与第一齿轮134相啮合。

螺纹座123在移动的过程中，直齿条125通过第二齿轮143带动转动轴142转动，转动轴142在转动的过程中，使发条盒141中的发条蓄力，当螺纹座123移动至极限位置时，直齿条125与第二齿轮143脱离，此时第一齿轮134与第三齿轮147相啮合，同时转动轴142通过第一皮带轮144带动第二皮带轮145中的转动杆146转动，转动杆146通过第三齿轮147带动第一齿轮134上的连接柱131转动，从而带动啮合齿轮133转动，啮合齿轮133在转动的过程中下移，能够使啮合齿轮133与待检测齿轮相啮合。

如图4和图5所示，复位组件15包括安装在安装箱111内壁一侧的支撑板151，支撑板151的顶部滑动连接有若干个第三滑杆152，若干个第三滑杆152沿支撑板151的长度方向等间距排列，第三滑杆152的底端贯穿支撑板151并延伸至支撑板151外部，第三滑杆152的顶端安装有限位板154，限位板154的顶部具有斜面，限位板154靠近第一导向槽115设置，第三滑杆152的外侧套设有第二弹性件153，在本实施例中，第二弹性件153为弹簧，第二弹性件153设置在支撑板151与限位板154之间，以带动限位板154复位，需要特殊说明的是，第一弹性件139的弹力小于第二弹性件153的弹力。

检测完毕后，第一驱动件121通过丝杠122带动螺纹座123复位，在螺纹座123复位的过程中，第一连接杆136沿着限位板154的顶部移动，在移动的过程中，第二弹性件153通过弹力带动限位板154逐渐上移，从而使第一连接杆136逐渐上移，进而能够使第一连接杆136复位。

如图1和图7所示，转动机构30包括安装在支撑座20内顶壁上的第二驱动件31，在本实施例中，第二驱动件31为伺服电机，第二驱动件31的顶端通过其上的驱动轴安装有转动盘32，转动盘32的底端转动连接在支撑座20的顶端中部，转动盘32的外侧安装有连接臂33，连接臂33的一端安装有安装环34，夹持机构40转动连接在安装环34的内侧。

第二驱动件31通过转动盘32带动连接臂33上的安装环34转动，同时安装环34通过夹持机构40带动待检测齿轮沿着转动盘32的轴线转动，以将待检测齿轮移动至啮合检测处。

如图7所示，安装环34的一侧安装有限位组件35，连接臂33的内部靠近安装环34的另一侧安装有第三驱动件36，在本实施例中，第三驱动件36为伺服电机，第三驱动件36的顶端通过其上的驱动轴安装有主动齿轮37，主动齿轮37与夹持机构40相啮合。

如图7和图8所示，限位组件35包括安装在安装环34外侧的安装盒351，安装盒351的内底壁滑动连接有滑板352，滑板352的中部安装有限位杆353，限位杆353的一端贯穿安装盒351的一侧并延伸至安装盒351的外部，限位杆353的另一端贯穿安装环34的一侧并延伸至安装环34的内部，滑板352的一侧安装有第三弹性件354，在本实施例中，第三弹性件354为弹性片，在其他实施例中，第三弹性件354为弹簧，第三弹性件354的一端安装在安装盒351的内壁上。

如图7和图9所示，夹持机构40包括转动连接在安装环34内侧的转动筒41，转动筒41的一侧开设有与限位杆353相适配的限位孔，转动筒41的顶端中部安装有固定杆42，固定杆42的顶端转动连接有从动齿轮43，从动齿轮43与主动齿轮37相啮合。

如图9所示，从动齿轮43的顶端开设有若干个第二导向槽44，若干个第二导向槽44沿从动齿轮43的轴线呈环形阵列分布，在本实施例中，第二导向槽44的形状为弧形，第二导向槽44的内侧滑动连接有第二连接杆45，第二连接杆45的顶端安装有限位块，第二连接杆45的底端安装有夹持柱46，夹持柱46贯穿转动筒41的一端安装有调平板47，通过设有调平板47，能够对待检测齿轮进行调平，以避免待检测齿轮产生倾斜，转动筒41的顶端开设有若干个贯穿转动筒41的第二滑槽48，夹持柱46滑动连接在第二滑槽48中。

工作原理：检测时，将待检测齿轮套设到若干个夹持柱46的外侧，然后推动限位杆353插入转动筒41的限位孔内，此时，第三弹性件354被压缩，转动筒41被限制转动，然后启动第三驱动件36，此时第三驱动件36通过主动齿轮37带动从动齿轮43转动，从动齿轮43在转动的过程中通过第二导向槽44推动若干个第二连接杆45相互远离，从而使若干个夹持柱46相互远离，当若干个夹持柱46相互远离至极限位置时，若干个夹持柱46对待检测齿轮进行夹持。

然后，控制第三驱动件36带动主动齿轮37反向转动，此时主动齿轮37带动从动齿轮43反向转动，使若干个夹持柱46相互靠近一段距离，当若干个夹持柱46与待检测齿轮的内侧脱离时停止，此时待检测齿轮在重力的作用下向下移动并落到调平板47的顶部，以使待检测齿轮自动调平，此时再通过第三驱动件36带动若干个夹持柱46对待检测齿轮进行夹持，然后松开限位杆353，此时在第三弹性件354的作用下使限位杆353复位，从而能够使转动筒41在安装环34中转动。

此时启动第二驱动件31，第二驱动件31通过转动盘32上的连接臂33带动安装环34转动，安装环34在转动的过程中，被若干个夹持柱46夹持的待检测齿轮跟随安装环34进行转动。

当待检测齿轮转动至啮合检测处时停止，此时启动第一驱动件121，第一驱动件121通过丝杠122带动螺纹座123沿着第一滑杆124的长度方向移动，螺纹座123在移动的过程中，直齿条125通过第二齿轮143带动转动轴142转动，使发条盒141中的发条蓄力，当螺纹座123移动至极限位置时，啮合齿轮133的齿牙移动至待检测齿轮的齿牙顶部，直齿条125与第二齿轮143脱离，同时第一齿轮134与第三齿轮147相啮合，此时转动轴142通过第一皮带轮144带动第二皮带轮145中的转动杆146转动，转动杆146通过第三齿轮147带动第一齿轮134上的连接柱131转动，从而带动啮合齿轮133转动。

啮合齿轮133在转动的过程中，第一弹性件139复位并通过连接座135上的轴承137带动固定柱132上的啮合齿轮133下移，从而使啮合齿轮133与待检测齿轮啮合，当啮合齿轮133的顶部与待检测齿轮的顶部位于同一水平线时，第一齿轮134与第三齿轮147脱离，此时啮合齿轮133停止转动，将啮合齿轮133从待检测齿轮的上方落下并与待检测齿轮啮合，能够避免啮合齿轮133的齿牙与待检测齿轮的齿牙产生碰撞，从而避免待检测齿轮在检测时受损。

啮合齿轮133与待检测齿轮啮合后，启动第三驱动件36正转，此时由于若干个夹持柱46移动至极限位置，第三驱动件36能够通过若干个夹持柱46带动待检测齿轮转动，从而带动啮合齿轮133转动，在待检测齿轮与啮合齿轮133转动的过程中，检测探头113对待检测齿轮的啮合度进行检测。

检测完毕后，第一驱动件121通过丝杠122带动螺纹座123复位，在螺纹座123复位的过程中，第一连接杆136与限位板154的顶部接触，随着第一连接杆136的继续移动，第一连接杆136能够挤压限位板154向下移动，此时第二弹性件153被压缩，在第一连接杆136继续移动的过程中，通过第二弹性件153复位的力，能够推动第一连接杆136上移，第一弹性件139被拉伸，从而带动啮合齿轮133上移，当螺纹座123完全复位时，第一连接杆136上移至极限位置，从而使啮合齿轮133复位。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (6)

1.一种大齿轮检测装置，其特征在于，包括：

支撑座（20），用于放置待检测齿轮；

检测机构（10），设置在所述支撑座（20）的一侧，以对齿轮啮合度进行检测，所述检测机构（10）包括安装在支撑座（20）一侧的检测组件（11），所述检测组件（11）上具有检测探头（113），所述检测组件（11）包括安装在支撑座（20）一侧的安装箱（111），所述安装箱（111）顶部的一侧安装有安装板（112），所述检测探头（113）安装在安装板（112）内底壁的一侧，所述安装箱（111）的内壁两侧均开设有第一导向槽（115），所述检测组件（11）的内部设置有第一驱动组件（12），所述第一驱动组件（12）包括安装在安装箱（111）一侧的第一驱动件（121），所述第一驱动件（121）的一端安装有丝杠（122），所述丝杠（122）的外侧螺纹连接有螺纹座（123），所述螺纹座（123）内滑动连接有第一滑杆（124），所述螺纹座（123）的一侧安装有直齿条（125），所述第一驱动组件（12）上设置有啮合组件（13），所述啮合组件（13）包括设置在第一驱动组件（12）上的连接柱（131），所述连接柱（131）与螺纹座（123）滑动连接，所述连接柱（131）的顶端安装有固定柱（132），所述固定柱（132）上安装有啮合齿轮（133），所述啮合齿轮（133）设置在安装箱（111）的顶部，所述连接柱（131）的底端安装有第一齿轮（134），所述固定柱（132）的外侧套设有连接座（135），所述连接座（135）上转动连接有两个第一连接杆（136），所述第一连接杆（136）的一端滑动连接在第一导向槽（115）中，所述连接座（135）的内侧安装有轴承（137），所述螺纹座（123）的顶部安装有两个第二滑杆（138），所述第二滑杆（138）的外侧套设有第一弹性件（139），当第一连接杆（136）沿着第一导向槽（115）移动至极限位置时，第一弹性件（139）复位，第一弹性件（139）通过连接座（135）带动固定柱（132）上的啮合齿轮（133）下移，以使啮合齿轮（133）与待检测齿轮啮合，所述第一驱动组件（12）的一侧啮合连接有蓄力组件（14），所述蓄力组件（14）包括安装在安装箱（111）内底壁一侧的发条盒（141），所述发条盒（141）的内底壁转动连接有转动轴（142），所述转动轴（142）贯穿发条盒（141）的一端安装有第二齿轮（143），所述第二齿轮（143）与直齿条（125）相啮合，所述转动轴（142）的外侧安装有第一皮带轮（144），所述第一皮带轮（144）通过皮带传动连接有第二皮带轮（145），所述第二皮带轮（145）的中部安装有转动杆（146），所述转动杆（146）的顶端安装有第三齿轮（147），当螺纹座（123）移动至极限位置时，直齿条（125）与第二齿轮（143）脱离，第一齿轮（134）与第三齿轮（147）相啮合，转动轴（142）通过第一皮带轮（144）带动第二皮带轮（145）中的转动杆（146）转动，转动杆（146）通过第三齿轮（147）带动第一齿轮（134）上的连接柱（131）转动，以带动啮合齿轮（133）转动，所述检测组件（11）的内壁两侧均安装有复位组件（15）；

转动机构（30），设置在所述支撑座（20）上，以带动待检测齿轮转动；

夹持机构（40），设置在所述转动机构（30）中，以对待检测齿轮进行夹持。

2.根据权利要求1所述的大齿轮检测装置，其特征在于，所述复位组件（15）包括安装在安装箱（111）内壁上的支撑板（151），所述支撑板（151）的顶部设置有若干个第三滑杆（152），所述第三滑杆（152）上安装有限位板（154），所述限位板（154）的顶部具有斜面，所述第三滑杆（152）的外侧套设有第二弹性件（153），所述第二弹性件（153）设置在支撑板（151）与限位板（154）之间。

3.根据权利要求1所述的大齿轮检测装置，其特征在于，所述转动机构（30）包括安装在支撑座（20）内顶壁上的第二驱动件（31），所述第二驱动件（31）的顶端安装有转动盘（32），所述转动盘（32）的外侧安装有连接臂（33），所述连接臂（33）的一端安装有安装环（34），所述安装环（34）的一侧安装有限位组件（35），所述连接臂（33）上安装有第三驱动件（36），所述第三驱动件（36）的顶端安装有主动齿轮（37）。

4.根据权利要求3所述的大齿轮检测装置，其特征在于，所述限位组件（35）包括安装在安装环（34）外侧的安装盒（351），所述安装盒（351）的内底壁滑动连接有滑板（352），所述滑板（352）的中部安装有限位杆（353），所述限位杆（353）的一端贯穿安装盒（351）的一侧并延伸至安装盒（351）的外部，所述限位杆（353）的另一端贯穿安装环（34）的一侧并延伸至安装环（34）的内部，所述滑板（352）的一侧安装有第三弹性件（354），所述第三弹性件（354）的一端安装在安装盒（351）的内壁上。

5.根据权利要求4所述的大齿轮检测装置，其特征在于，所述夹持机构（40）包括转动连接在安装环（34）内侧的转动筒（41），所述转动筒（41）的顶端中部安装有固定杆（42），所述固定杆（42）的顶端转动连接有从动齿轮（43），所述从动齿轮（43）与主动齿轮（37）相啮合。

6.根据权利要求5所述的大齿轮检测装置，其特征在于，所述从动齿轮（43）的顶端开设有若干个第二导向槽（44），所述第二导向槽（44）的内侧滑动连接有第二连接杆（45），所述第二连接杆（45）的底端安装有夹持柱（46），所述夹持柱（46）贯穿转动筒（41）的一端安装有调平板（47），所述转动筒（41）的顶端开设有若干个贯穿转动筒（41）的第二滑槽（48），所述夹持柱（46）滑动连接在第二滑槽（48）中。