CN216646230U - 检测机构和检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种检测机构和检测装置，用于产品的外观检测。其中，检测机构包括：机架组件；相机组件，设置于机架组件上，包括相机；棱镜组件，包括第一安装件和棱镜片，第一安装件与机架组件连接，并设置有与相机的镜头相对的透光孔，棱镜片依次设置在透光孔的周侧，并与产品待检测的侧面一一对应；打光组件，与机架组件连接，位于透光孔和镜头之间，以使作用于产品待检测的侧面的光经棱镜片反射至镜头。由此，在一个检测工位下，可使相机的镜头获取到多个待检测侧面的检测图像，进而实现多个待检测侧面的一次性检测，提高检测效率。

Description

检测机构和检测装置

技术领域

本实用新型涉产品外观检测技术领域，尤其是涉及到一种检测机构和一种检测装置。

背景技术

目前的信息家电，如电脑、平板、手机或数字音频播放器等产品，通常设置有摄像头模组，在产品出厂前会对摄像头模组的侧面进行检测以确定其是否满足出厂要求，而在检测过程中，通常需要多个检测工位依次对产品的多个侧面一一进行检测，操作不变，检测效率较低。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种检测机构和检测装置，能够在一个检测工位下，使相机的镜头获取到产品的多个待检测侧面的检测图像，进而实现多个待检测侧面的一次性检测，提高检测效率。

本实用新型的实施例，提供了一种检测机构，包括：机架组件；相机组件，设置于机架组件上，包括相机；棱镜组件，包括第一安装件和棱镜片，第一安装件与机架组件连接，并设置有与相机的镜头相对的透光孔，棱镜片依次设置在透光孔的周侧，并与产品待检测的侧面一一对应；打光组件，与机架组件连接，位于透光孔和镜头之间，以使作用于产品待检测的侧面的光经棱镜片反射至镜头。

进一步地，棱镜组件还包括：旋转块，棱镜片通过旋转块设置在第一安装件上，旋转块与第一安装件活动连接以调整棱镜片与第一安装件之间的角度。

进一步地，旋转块与棱镜片的数量均等于四个，棱镜组件还包括滑动设置在第一安装件两侧的滑块；旋转块包括两端分别与滑块连接的第一旋转块，以及通过转轴与第一安装件连接的第二旋转块、第三旋转块、第四旋转块，第二旋转块与第一旋转块相对设置，第三旋转块和第四旋转块相对设置；其中，滑块相对于第一安装件滑动能够调节第一旋转块与第一安装件之间的距离。

进一步地，相机组件还包括：微调模组，与机架组件连接，相机通过第二安装件设置在微调模组上，微调模组设置为手动能够调节相机相对于机架组件沿X轴、和/或Y轴、和/或Z轴方向的位置。

进一步地，机架组件可六自由度地调整相机组件、打光组件、棱镜组件的位置和姿态。

进一步地，机架组件包括：机架、运动模组和Z轴移动模组，运动模组连接机架和Z轴移动模组，运动模组能够带动Z轴移动模组相对于机架转动、并沿X轴、Y轴移动；其中，相机组件、棱镜组件、打光组件设置在Z轴移动模组上，Z轴移动模组能够带动相机、棱镜组件、打光组件沿 Z轴移动。

进一步地，运动模组包括：X轴移动模组、Y轴移动模组和旋转模组， X轴移动模组设置在机架上，Y轴移动模组设置在X轴移动模组上，旋转模组连接Y轴移动模组和Z轴移动模组。

进一步地，Z轴移动模组包括：支架，设置在旋转模组上，支架上设置有第一驱动部；滚珠丝杠，安装在支架上，并与第一驱动部连接，滚珠丝杠上套设有丝杠螺母；第三安装件，与丝杠螺母连接，相机组件、棱镜组件、打光组件设置在第三安装件上。

进一步地，检测机构还包括：控制装置，与第一驱动部电连接；位置检测组件，设置在支架和/或第三安装件上，用于检测第三安装件相对于支架的位置关系；控制装置还与位置检测组件连接，用于根据位置检测组件的检测信号控制第一驱动部的工作状态。

进一步地，支架和第三安装件中的一个上沿Z轴方向设置有导向槽，另一个上设置有导向块，导向块位于导向槽内并能够沿导向槽滑动。

本实用新型第二方面的实施例，提供了一种产品检测装置，包括：产品放置机构；以及第一方面任一项的检测机构，产品放置机构设置在透光孔的下方。

进一步地，产品放置机构包括：由上至下依次设置的治具、真空板、第四安装件、弹性件，治具用于承载产品，真空板设置有管接头，管接头与负压装置连通能够将治具吸附在真空板上，真空板通过第四安装件与弹性件连接，弹性件用于与工作台连接，并能够调整真空板与工作台之间的距离和/或角度。

本实用新型提供的检测机构和检测装置，用于产品的外观检测，具体地，用于产品侧面的外观检测。其中，检测机构包括机架组件、相机组件、棱镜组件和打光组件，相机组件、棱镜组件和打光组件均设置在机架组件上，打光组件位于相机组件和棱镜组件之间。其中，相机组件的相机用于产品的图像采集及传输，具体地，相机的镜头用于产品待检测侧面的成像，棱镜组件包括第一安装件和棱镜片，第一安装件与机架组件连接，并设置有透光孔，透光孔与相机的镜头相对，棱镜片的数量与产品待检测的侧面的数量相等，并与产品待检测的侧面一一对应地设置在透光孔的周侧。通过将打光组件设置在透光孔和镜头之间，使得打光组件作用于产品待检测侧面的光经棱镜片反射至镜头，进而使得在一个检测工位下，即可使相机的镜头获取到产品的多个待检测侧面的检测图像，实现多个待检测侧面的一次性检测，与相关技术中需要多个检测工位依次实现多个待检测面的检测相比，简化了检测操作，提高了检测效率，适于推广应用。

上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本实用新型的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。其中：

图1示出了本实用新型的一个实施例提供的产品检测机构的结构示意图；

图2示出了本实用新型的一个实施例提供的棱镜组件的结构示意图；

图3示出了本实用新型的一个实施例提供的相机组件的结构示意图；

图4示出了本实用新型的一个实施例提供的机架和运动模组装配的结构示意图；

图5示出了本实用新型的一个实施例提供的Z轴移动模组的结构示意图；

图6示出了本实用新型的一个实施例提供的Z轴移动模组的部分结构示意图；

图7示出了本实用新型的一个实施例提供的产品检测装置的结构示意图；

图8示出了本实用新型的一个实施例提供的产品放置机构的结构示意图。

其中，图1至图8中附图标记与部件名称之间的对应关系为：

100检测机构，110机架组件，111机架，112运动模组，113X轴移动模组，114Y轴移动模组，115旋转模组，116Z轴移动模组，1161支架，1162第一驱动部，1163滚珠丝杠，1164丝杠螺母，1165第三安装件，1166 联轴器，1167导向块，1168固定座，1169支撑座，117位置检测组件，120 相机组件，121相机，122微调模组，123第二安装件，130棱镜组件，131 第一安装件，132透光孔，133棱镜片，134第一旋转块，135第二旋转块， 136第三旋转块，137第四旋转块，138滑块，140打光组件，200检测装置，210产品放置机构，211治具，212真空板，213弹性件，214管接头， 215第四安装件。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1至图8描述根据本实用新型一些实施例提供的检测机构100 和检测装置200，其中，检测机构100用于检测装置200，检测装置200用于对产品的外观进行检测，具体地，如检测装置200能够对手机摄像头模组的侧面进行AOIAutomated OpticalInspection，自动光学检测。由于摄像头模组通常具有四个侧面，相关技术中的检测装置，通常需要多个检测工位(如四个检测)实现摄像头模组四个侧面的AOI检测，即相关技术的检测装置无法一次性提取产品多个检测侧面的检测图像，操作繁琐。进一步地，相关技术中的检测装置200的相机121、打光组件140不可以根据产品姿势进行位置校正，进而存在校正操作繁琐，校正精度不高的问题，影响检测的准确性。

有鉴于此，本实用新型第一方面的实施例，提供了一种检测机构100，包括：机架组件110；相机组件120，设置于机架组件110上，包括相机 121；棱镜组件130，包括第一安装件131和棱镜片133，第一安装件131 与机架组件110连接，并设置有与相机121相对的透光孔132，棱镜片133 设置在透光孔132的周侧，并与产品待检测的侧面一一对应；打光组件140，与机架组件110连接，位于透光孔132和相机121之间，以使作用于产品待检测的侧面的光经棱镜片133反射至相机121。

如图1、图2和图7所示，本实用新型实施例提供的检测机构100，包括机架组件110、相机组件120、棱镜组件130和打光组件140，相机组件 120、棱镜组件130和打光组件140均设置在机架组件110上，打光组件 140位于相机组件120和棱镜组件130之间。其中，相机组件120的相机 121用于产品的图像采集及传输，具体地，相机的镜头用于产品待检测侧面的成像，棱镜组件130包括第一安装件131和棱镜片133，第一安装件 131与机架组件110连接，并设置有透光孔132，透光孔132与相机121 相对，具体地，透光孔132位于相机121的下方，并与相机121的镜头相对。棱镜片133的数量与产品待检测的侧面的数量相等，并与产品待检测的侧面一一对应地设置在透光孔132的周侧，即棱镜片133在透光孔132 周侧围成的图形与产品待检测的侧面围成的图像相匹配。

通过将打光组件140设置在透光孔132和镜头之间，使得打光组件140 作用于产品待检测侧面的光经棱镜片133反射至相机121的镜头，进而使得在一个检测工位下，经过与待检测的侧面数量相同的棱镜片133，即可使相机121的镜头获取到产品的多个待检测侧面的检测图像，进而实现产品多个待检测侧面的一次性检测，与相关技术中需要多个检测工位依次实现多个待检测面的检测相比，简化了检测操作，提高了检测效率，适于推广应用。

进一步地，如图2所示，棱镜片133依次设置在透光孔132的周侧，并与产品待检测的侧面一一对应，举例而言，若产品待检测的侧面为依次连接的四个面，如方形，则棱镜片133的数量为四个，依次设置在透光孔 132的周侧，并合围成与待检测的四个侧面相匹配的图形。由此，打光组件140发射的光作用于产品待检测的四个侧面后，经对应的四个棱镜片133 反射至相机121的镜头，进而使得在一个检测工位下，相机121能够实现产品四个待检测侧面的检测图像的获取和传输。

若产品待检测的侧面为依次连接的三个面，如三角形，则棱镜片133 的数量为三个，依次设置在透光孔132的周侧，并合围成与待检测的三个侧面相匹配的图形，由此，打光组件140发射的光作用于产品待检测的三个侧面后，经对应的三个棱镜片133反射至相机121的镜头，进而使得在一个检测工位下，相机121能够实现产品三个待检测侧面的检测图像的获取。可以理解的是，棱镜片133的数量也可以为满足要求的其他数量，如五个、六个，本实用新型不做具体说明。

也就是说，本实用新型实施例提供的检测机构100，通过棱镜片133 的数量与产品待检测侧面的数量相同，并与产品待检测的侧面一一对应的设置在透光孔132的周侧，使得棱镜组件130与相机组件120、打光机构相配合，即可在一个检测工位下获取所有待检测侧面的检测图像，简化了检测操作，提高了检测效率，并通过设置不同数量的棱镜片133，能够实现对不同数量的待检测侧面的一次性检测，扩大了产品的使用范围。

进一步地，第一安装件131可以为安装板，安装架、安装块或满足要求的其他结构。

进一步地，打光组件140为两端开口的锥形结构，其中，锥形结构的小径端开口与相机121的镜头相对，锥形结构的大经端开口与棱镜组件130 的多个棱镜片相对。

在本实用新型提供的一些可能实现的实施例中，如图2所示，棱镜组件130还包括旋转块，旋转块与第一安装件131活动连接，如旋转块相对于第一安装件131可转动，棱镜片133设置在旋转块上，即棱镜片133通过旋转块设置在第一安装件131上，进而通过旋转块相对于第一安装件131 活动能够调整棱镜片133与第一安装件131之间的角度，使得打光机构作用于产品待检测侧面的光，经棱镜片133的反射能够被相机121的镜头获取，确保检测图像获取的可靠性和准确性。

进一步地，棱镜片133可以通过可拆卸的方式安装在旋转块上，如螺栓连接、卡接等，或者，棱镜片133也可以通过粘结的方式安装在旋转块上。

在上述实施例中，如图2所示，旋转块与棱镜片133的数量均为四个，即产品待检测的侧面的数量为四个，产品的四个侧面围成方形，四个棱镜片133分布在透光孔的周侧并构成方形结构。棱镜组件130还包括滑动设置在第一安装件131两侧的滑块138，如滑块138相对于第一安装件131 可以沿A方向滑动，旋转块包括相对设置的第一旋转块134和第二旋转块 135，以及相对设置的第三旋转块136和第四旋转块137，即四个旋转块分布在透光孔的周侧并构成方形结构。其中，第一旋转块134的两端分别与滑块138连接，使得通过滑块138相对于第一安装件131滑动即可调整第一旋转块134与第一安装件131之间的距离，进而实现位于第一旋转块134 上的棱镜片133与第一安装件131之间的距离的调节。其中，第二旋转块 135、第三旋转块136、第四旋转块137通过转轴与第一安装件131转动连接，即第二旋转块135、第三旋转块136、第四旋转块137分别绕转轴转动，即可调整位于第二旋转块135上的棱镜片133与第一安装件131之间的角度、位于第三旋转块136上的棱镜片133与第一安装件131之间的角度、位于第四旋转块137上的棱镜片133与第一安装件131之间的角度，结构简单，便于操作，适于推广应用。

在本实用新型提供的一些可能实现的实施例中，如图3所示，相机组件120还包括与机架组件110连接的微调模组122，相机121通过第二安装件123设置在微调模组122上，微调模组122设置为手动能够调节相机 121相对于机架组件110沿X轴、和/或Y轴、和/或Z轴方向的位置。

也就是说，微调模组122的设置，通过手动方式能够对相机121相对于机架组件110沿X轴、和/或Y轴、和/或Z轴方向的位置进行的调节，以实现相机组件120在调试及切换产品型号过程中手动精密微调，以使相机121能够较为完整、可靠地获取到经多个棱镜片133反射的多个待检测侧面的检测图像，操作简单，有利于提高校正效率和检测效率。

进一步地，微调模组122可以沿X轴、Y轴、Z轴中的一个方向上调整相机121相对于机架组件110的位置，或者，微调模组122可以沿X轴、 Y轴、Z轴中的两个方向上调整相机121相对于机架组件110的位置，或者，微调模组122可以沿X轴、Y轴、Z轴中的三个方向上调整相机121 相对于机架组件110的位置，上述功能的实现，通过不同结构的微调模组 122即可实现。其中，X轴方向、Y轴方向、Z轴方向如图1和图7中的箭头所示。

具体地，微调模组122可以为手动位移台，通过手动位移台可以沿Z 轴调整相机121相对于机架组件110的位置，进而满足相机121焦距调节，即可在一定高度范围内精确调节相机121与产品之间的距离，以提高获取图像的清晰度，进而提高检测精度。

在本实用新型提供的一些可能实现的实施例中，如图1、图4和图5 所示，机架组件110可六自由度地调整相机组件120、打光组件140、棱镜组件130的位置和姿态，具体地，机架组件110可六自由度地同步调整相机组件120、打光组件140、棱镜组件130的位置和姿态，如机架组件110 可以沿X轴方向同步调整相机组件120、打光组件140、棱镜组件130的位置和姿态；机架组件110可以沿Y轴方向同步调整相机组件120、打光组件140、棱镜组件130的位置和姿态；机架组件110可以沿Z轴方向同步调整相机组件120、打光组件140、棱镜组件130的位置和姿态；机架组件110可以带动相机组件120、打光组件140、棱镜组件130同步转动，进而使得相机121、打光组件140、透光孔132可以根据待检测产品的姿态进行位置校准，有利于提高校正速度和校准精度，进而有利于提高检测的准确性，同时，提高了检测装置200的综合效率，降低了成本，适于推广应用。其中， X轴方向、Y轴方向、Z轴方向、旋转方向如图1和图7中的箭头所示。

在上述实施例中，机架组件110包括机架111、运动模组112和Z轴移动模组116，其中，机架111用于为整个检测机构100提供支撑力，运动模组112连接机架111和Z轴移动模组116，运动模组112能够带动Z轴移动模组116相对于机架111转动、并沿X轴、Y轴移动，相机组件120、棱镜组件130、打光组件140设置在Z轴移动模组116上，Z轴移动模组 116能够带动相机121、棱镜组件130、打光组件140沿Z轴移动。

也就是说，本实用新型实施例提供的检测机构100，通过运动模组112 连接机架111和Z轴移动模组116相配合，即可带动设置在Z轴移动模组 116上的相机121、棱镜组件130、打光组件140相对于机架111沿X轴、 Y轴、Z轴移动，并在X轴和Y轴组成的平面内转动，进而便于调整相机 121、棱镜组件130、打光组件140与待检测产品的位置和姿态，实现检测机构100与待检测产品的校正，操作简单，便于提高校正精度和校正效率。

进一步地，如图4所示，运动模组112包括X轴移动模组113、Y轴移动模组114和旋转模组115，X轴移动模组113设置在机架111上，Y 轴移动模组114设置在X轴移动模组113上，旋转模组115连接Y轴移动模组114和Z轴移动模组116。

也就是说，通过X轴移动模组113能够带动Y轴移动模组114、旋转模组115、Z轴移动模组116、设置在Z轴移动模组116上的相机121、棱镜组件130、打光组件140沿X轴方向相对于机架111往复移动。通过Y 轴移动模组114能够带动旋转模组115、Z轴移动模组116、设置在Z轴移动模组116上的相机121、棱镜组件130、打光组件140沿Y轴方向相对于机架111往复移动。通过旋转模组115能够带动Z轴移动模组116、设置在Z轴移动模组116上的相机121、棱镜组件130、打光组件140相对于机架111在X轴和Y轴组成的平面内旋转。通过Z轴移动模组116能够设置在Z轴移动模组116上的相机121、棱镜组件130、打光组件140沿Z 轴方向相对于机架111往复移动。

具体地，X轴移动模组113包括第二驱动部，如X轴直线电机，Y轴驱动部包括第三驱动部，如Y轴直线电机，旋转模组115包括第四驱动部，如DDdirect driver，直接驱动马达。

在本实用新型提供的一些实施例中，如图5和图6所示，Z轴移动模组116包括支架1161、滚珠丝杠1163和第三安装件1165，支架1161 设置在旋转模组115上，即旋转模组115转动能够带动支架1161转动，支架1161上设置有第一驱动部1162，滚珠丝杠1163安装在支架1161 上，并与第一驱动部1162连接，具体地，第一驱动部1162可以为电机，滚珠丝杠1163通过联轴器1166与第一驱动部1162连接，滚珠丝杠1163 沿Z轴方向延伸，如第一驱动部1162为伺服电机，用于为第三安装件 1165相对于支架1161沿Z轴方向运动提供动力。滚珠丝杠1163上套设有丝杠螺母1164，第三安装件1165与丝杠螺母1164连接，相机组件120、棱镜组件130、打光组件140设置在第三安装件1165上，进而通过丝杠转动带动丝杠螺母1164沿丝杠移动实现第三安装件1165相对于支架 1161沿Z轴方向移动，即能够实现相机组件120、棱镜组件130、打光组件140相对于旋转模组115沿Z轴方向移动。也就是说，通过滚珠丝杠1163将第一驱动部1162的旋转运动转换为第三安装件1165的直线运动。

其中，滚珠丝杠1163运动平稳，传递效率高，精度高，同步性好，进而有利于保证良好的校正精度。具体地，支架1161上设置有固定座1168 和支撑座1169，滚珠丝杠1163穿设于固定座1168和支撑座1169，即滚珠丝杠1163通过固定座1168和支撑座1169固定在支架1161上。

进一步地，支架1161可以为L形支架1161，支架1161的一个直角边与旋转模组115连接，支架1161的另一个直角边上设置有滚珠丝杠1163 以实现与第三安装件1165的滑动连接，这样的设置，有利于提高Z轴移动模组116与旋转模组115连接的可靠性。

具体地，第三安装件1165可以为安装板、安装块或安装架，其中，相机组件120的微调模组122与第三安装件1165连接，棱镜组件130的第一安装件131与第三安装件1165连接。

在上述实施例中，如图6所示，检测机构100还包括控制装置和位置检测组件117，控制装置与第一驱动部1162电连接，位置检测组件117设置在支架1161和/或第三安装件1165上，用于检测第三安装件1165相对于支架1161的位置关系。通过控制装置与位置检测组件117连接，用于根据位置检测组件117的检测信号控制第一驱动部1162的工作状态，进而能够对第一驱动部1162的复位原点和极限位置进行控制，使得第三安装件 1165和支架1161保持在初始状态或合理状态。如能够确保安装板不会脱离支架1161，以保证产品的可靠性。或者，在完成产品的检测后，控制装置根据位置检测组件200117的检测信号控制第一驱动部1162工作使第三安装件1165复位至初始状态，以便于后续检测时的校正操作。

其中，位置检测组件117可以设置在支架1161上，或者位置检测组件 117可以设置在第三安装件1165上，或者，位置检测组件117可以同时设置在支架1161和第三安装件1165上，位置检测组件117的不同设置位置，能够满足位置检测组件117不同结构的需求。具体地，位置检测组件117 可以为传感器、感应器或满足要求的其他结构。

在上述实施例中，支架1161和第三安装件1165中的一个上沿Z轴方向设置有导向槽，另一个上设置有导向块1167，导向块1167位于导向槽内并能够沿导向槽滑动，通过导向槽和导向块1167相配合，能够对第三安装件1165相对于支架1161沿Z轴方向的移动进行导向和限位，进而能够确保第三安装件1165相对于支架1161沿Z轴方向移动的准确性，有利于提高校正精度，进而提高检测精度。

进一步地，导向槽可以设置在支架1161上，导向块1167可以设置在第三连接件上，或者，导向槽设置在第三连接件上，导向块1167设置在支架1161上。具体地，如图6所示，导向块1167设置在支架1161的两侧。

本实用新型第二方面的实施例，提供了一种检测装置200，包括：产品放置机构210；以及第一方面任一实施例的检测机构100，产品放置机构 210设置在透光孔132的下方。由于本实用新型实施例提供的检测装置200 包括第一方面任一实施例的检测机构100，因此具有该检测机构100的全部有益技术效果，在此不再一一赘述。

进一步地，如图7和图8所示，产品放置机构210设置在透光孔132 的下方，并与透光孔132相对，以确保打光组件140发出的光作用于产品的待检测侧面后，经棱镜组件130的棱镜片133反射给相机121的镜头，以使相机121的镜头能够获取到检测图像。

在上述实施例中，如图8所示，产品放置机构210包括由上至下依次设置的治具211、真空板212、第四安装件215、弹性件213，其中，治具 211用于承载产品，如待检测产品能够可拆卸地安装在治具211上，真空板212设置有管接头214，管接头214与负压装置连通能够将治具211吸附在真空板212上，真空板212通过第四安装件215与弹性件213连接，弹性件213用于与工作台连接，并能够调整真空板212与工作台之间的距离和/或角度，进而实现对安装在治具211上的待检测件的位置和姿态的微调，以进一步提高校正精度和校正效率，保证良好的检测精度。

具体地，弹性件213包括弹性胶垫，弹性胶垫通过螺栓安装在工作台上，如弹性胶垫的四个角部通过螺栓与工作台连接，进而通过调整四个螺栓与工作台的连接位置，如调整四个螺栓的松紧即可对放置在治具211上的产品相对于工作台的角度进行微调，以使待检测产品的上表面与相机组件120的镜头面平行，便于更好的成像，以提高检测精度。

具体地，第四安装件215可以为安装板、安装块、安装架或满足要求的其他结构。

本实用新型提供的检测装置200，实现了手机摄像头模组检测装置在侧边外观检测工序中，检测装置可以根据产品姿势进行自动校正，并能够一次性完成产品四个侧边的检测，解决了摄像头模组外观检测中，多面检测需多个检测工位的难点，提高了检测装置的综合效率，降低了装置成本，适于推广应用。

本实用新型的描述中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所述的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本实用新型中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种检测机构(100)，其特征在于，包括：

机架组件(110)；

相机组件(120)，设置于所述机架组件(110)上，包括相机(121)；

棱镜组件(130)，包括第一安装件(131)和棱镜片(133)，所述第一安装件(131)与所述机架组件(110)连接，并设置有与所述相机(121)的镜头相对的透光孔(132)，所述棱镜片(133)依次设置在所述透光孔(132)的周侧，并与产品待检测的侧面一一对应；

打光组件(140)，与所述机架组件(110)连接，位于所述透光孔(132)和所述镜头之间，以使作用于产品待检测的侧面的光经所述棱镜片(133)反射至所述镜头。

2.根据权利要求1所述的检测机构(100)，其特征在于，所述棱镜组件(130)还包括：

旋转块，所述棱镜片(133)通过所述旋转块设置在所述第一安装件(131)上，所述旋转块与所述第一安装件(131)活动连接以调整所述棱镜片(133)与所述第一安装件(131)之间的角度。

3.根据权利要求2所述的检测机构(100)，其特征在于，

所述旋转块与所述棱镜片(133)的数量均等于四个，所述棱镜组件(130)还包括滑动设置在所述第一安装件(131)两侧的滑块(138)；

所述旋转块包括两端分别与所述滑块(138)连接的第一旋转块(134)，以及通过转轴与所述第一安装件(131)连接的第二旋转块(135)、第三旋转块(136)、第四旋转块(137)，所述第二旋转块(135)与所述第一旋转块(134)相对设置，所述第三旋转块(136)和所述第四旋转块(137)相对设置；

其中，所述滑块(138)相对于所述第一安装件(131)滑动能够调节所述第一旋转块(134)与所述第一安装件(131)之间的距离。

4.根据权利要求1所述的检测机构(100)，其特征在于，所述相机组件(120)还包括：

微调模组(122)，与所述机架组件(110)连接，所述相机(121)通过第二安装件(123)设置在所述微调模组(122)上，所述微调模组(122)设置为手动能够调节所述相机(121)相对于所述机架组件(110)沿X轴、和/或Y轴、和/或Z轴方向的位置。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的检测机构(100)，其特征在于，

所述机架组件(110)可六自由度地调整所述相机组件(120)、所述打光组件(140)、所述棱镜组件(130)的位置和姿态。

6.根据权利要求5所述的检测机构(100)，其特征在于，所述机架组件(110)包括：

机架(111)、运动模组(112)和Z轴移动模组(116)，所述运动模组(112)连接所述机架(111)和所述Z轴移动模组(116)，所述运动模组(112)能够带动所述Z轴移动模组(116)相对于所述机架(111)转动、并沿X轴、Y轴移动；

其中，所述相机组件(120)、所述棱镜组件(130)、所述打光组件(140)设置在所述Z轴移动模组(116)上，所述Z轴移动模组(116)能够带动所述相机(121)、所述棱镜组件(130)、所述打光组件(140)沿Z轴移动。

7.根据权利要求6所述的检测机构(100)，其特征在于，所述运动模组(112)包括：

X轴移动模组(113)、Y轴移动模组(114)和旋转模组(115)，所述X轴移动模组(113)设置在所述机架(111)上，所述Y轴移动模组(114)设置在所述X轴移动模组(113)上，所述旋转模组(115)连接所述Y轴移动模组(114)和所述Z轴移动模组(116)。

8.根据权利要求7所述的检测机构(100)，其特征在于，所述Z轴移动模组(116)包括：

支架(1161)，设置在所述旋转模组(115)上，所述支架(1161)上设置有第一驱动部(1162)；

滚珠丝杠(1163)，安装在所述支架(1161)上，并与所述第一驱动部(1162)连接，所述滚珠丝杠(1163)上套设有丝杠螺母(1164)；

第三安装件(1165)，与所述丝杠螺母(1164)连接，所述相机组件(120)、所述棱镜组件(130)、所述打光组件(140)设置在所述第三安装件(1165)上。

9.根据权利要求8所述的检测机构(100)，其特征在于，还包括：

控制装置，与所述第一驱动部(1162)电连接；

位置检测组件(117)，设置在所述支架(1161)和/或所述第三安装件(1165)上，用于检测所述第三安装件(1165)相对于所述支架(1161)的位置关系；

所述控制装置还与所述位置检测组件(117)连接，用于根据所述位置检测组件(117)的检测信号控制所述第一驱动部(1162)的工作状态。

10.根据权利要求8所述的检测机构(100)，其特征在于，

所述支架(1161)和所述第三安装件(1165)中的一个上沿Z轴方向设置有导向槽，另一个上设置有导向块(1167)，所述导向块(1167)位于所述导向槽内并能够沿所述导向槽滑动。

11.一种检测装置(200)，其特征在于，包括：

产品放置机构(210)；以及

如权利要求1至10中任一项所述的检测机构(100)，所述产品放置机构(210)设置在所述透光孔(132)的下方。

12.根据权利要求11所述的检测装置，其特征在于，所述产品放置机构(210)包括：

由上至下依次设置的治具(211)、真空板(212)、第四安装件(215)、弹性件(213)，所述治具(211)用于承载产品，所述真空板(212)设置有管接头(214)，所述管接头(214)与负压装置连通能够将所述治具(211)吸附在所述真空板(212)上，所述真空板(212)通过第四安装件(215)与所述弹性件(213)连接，所述弹性件(213)用于与工作台连接，并能够调整所述真空板(212)与所述工作台之间的距离和/或角度。

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