CN104006837A - 汽车仪表视觉自动检测装置中相机调节平台 - Google Patents

Abstract

汽车仪表视觉自动检测装置中相机调节平台，属于汽车仪表检测设备技术领域。解决了汽车仪表视觉自动检测装置中相机无法进行三维移动的问题。本发明通过三个滑轮控制三个丝杠，丝杠转动带动滑块运动，采用导杆控制滑块的移动方向，相机安装在X轴滑块上，通过旋转三个丝杠实现对相机的移动。本发明适用于作为汽车仪表视觉自动检测装置中相机调节平台。

Description

汽车仪表视觉自动检测装置中相机调节平台

技术领域

本发明属于汽车仪表检测设备技术领域。

背景技术

随着我国汽车行业的飞速发展，汽车的需求量逐年的提高，这对汽车仪表的生产行业带来了新的机遇，同时也是十分巨大的挑战。因此，汽车仪表行业不断追求领域内的现代化与智能化，力求减少仪表生产过程中，对工人的依赖，争取做到无人化。由于汽车仪表是整个汽车上设计工业领域较多的构成部件之一，因此，对他的检测涉及到的步骤十分多，包含对表针转速、位置、精度的检测；各种指示灯的亮度、颜色的检测；以及提示音的检测。但是，人工检测不但效率低下，而且随和工作时间的增加，人工检测的出错几率会急剧增加。

另外，在汽车仪表视觉自动检测装置中的相机的地位是至关重要的。在设备中的相机是图片采集的关键设备，由于针对不同批次的仪表，相机需要做不同方向上的调整。因此，相机在3个自由度的灵活移动，是整个设备正常工作的关键所在。但是现有汽车仪表视觉自动检测装置中的相机无法实现在不同方向上的调整。

发明内容

本发明视为了解决汽车仪表视觉自动检测装置中相机无法进行三维移动的问题，提出了汽车仪表视觉自动检测装置中相机调节平台。

本发明所述汽车仪表视觉自动检测装置中相机调节平台，该平台包括Z轴滑块、X轴手轮、Z轴导杆、Z轴手轮、Z轴丝杠、Y轴手轮、Y轴丝杠、Y轴导杆、X轴丝杠、X轴导杆、X轴滑块、Y轴滑块和底座；

一号角铁、二号角铁、三号角铁和四号角铁的一个侧面分别固定在底座的上表面的四个角处，Y轴手轮固定在Y轴丝杠的一端，Y轴丝杠的另一端穿过一号角铁立面上开的通孔，然后与二号角铁立面上嵌入的轴承连接，Y轴导杆的两端分别固定在三号角铁和四号角铁上，

Y轴丝杠与Y轴导杆的中轴线位于同一平面上且相互平行，Y轴滑块的侧面开有一个螺纹通孔和一个圆形通孔，Y轴丝杠与Y轴滑块通过螺纹通孔螺纹连接，Y轴导杆穿过Y轴滑块侧面的圆形通孔，Y轴丝杠和Y轴导杆分别穿过Y轴滑块的侧面的螺纹孔和圆形通孔；

Y轴滑块的上表面嵌有轴承，Z轴丝杠的一端与Y轴滑块轴承连接，Z轴导杆的一端嵌固在Y轴滑块的上表面，Z轴导杆的另一端固定有一号矩形固定板，Z轴丝杠的另一端穿过一号矩形固定板，且Z轴丝杠的该端固定有Z轴手轮，Z轴滑块的上面平行开有一个螺纹通孔和一个圆形通孔，Z轴丝杠通过螺纹孔与Z轴滑块螺纹连接，Z轴导杆穿过Z轴滑块上的圆形通孔；

Z轴滑块的左右两个侧面固定有两块二号矩形固定板，且其中一块二号矩形固定板的内侧嵌固有轴承，X轴导杆固定在两块二号矩形固定板之间，X轴丝杠的一端通过轴承与一块二号矩形固定板连接，X轴丝杠的另一端穿过二号矩形固定板，且X轴丝杠的该端固定有X轴手轮，X轴滑块上开有一个螺纹通孔和一个圆形通孔，所述X轴丝杠通过螺纹孔与X轴滑块螺纹连接，X轴导杆穿过X轴滑块上的圆形通孔，X轴滑块用于固定相机。

本发明通过三个手轮控制三个丝杠转动，通过控制滑块移动来实现相机移动，且不仅可以向三个轴向移动，也可以通过两个或三个轴向同时移动来调节移动方向，使相机可以向任意方向移动，实现了对任意角度的抓拍，为汽车仪表检测提供了更加清晰的图像。

附图说明

图1为本发明所述装置的主视图；

图2为本发明所述装置的俯视图；

图3为本发明所述装置的侧视图。

具体实施方式

具体实施方式一、结合图1、图2和图3说明本实施方式，本实施方式所述的汽车仪表视觉自动检测装置中相机调节平台，该平台包括Z轴滑块1、X轴手轮2、Z轴导杆3、Z轴手轮4、Z轴丝杠5、Y轴手轮6、Y轴丝杠7、Y轴导杆8、X轴丝杠9、X轴导杆10、X轴滑块11、Y轴滑块12和底座13；

一号角铁13-1、二号角铁13-2、三号角铁13-3和四号角铁13-4的一个侧面分别固定在底座13的上表面的四个角处，Y轴手轮6固定在Y轴丝杠7的一端，Y轴丝杠7的另一端穿过一号角铁13-1立面上开的通孔，然后与二号角铁立面上嵌入的轴承连接，Y轴导杆8的两端分别固定在三号角铁13-3和四号角铁13-4上，

Y轴丝杠7与Y轴导杆8的中轴线位于同一平面上且相互平行，Y轴滑块12的侧面开有一个螺纹通孔和一个圆形通孔，Y轴丝杠7与Y轴滑块12通过螺纹通孔螺纹连接，Y轴导杆8穿过Y轴滑块12侧面的圆形通孔，Y轴丝杠7和Y轴导杆8分别穿过Y轴滑块12的侧面的螺纹孔和圆形通孔；

Y轴滑块12的上表面嵌有轴承，Z轴丝杠5的一端与Y轴滑块12轴承连接，Z轴导杆3的一端嵌固在Y轴滑块12的上表面，Z轴导杆3的另一端固定有一号矩形固定板3-1，Z轴丝杠5的另一端穿过一号矩形固定板3-1，且Z轴丝杠5的该端固定有Z轴手轮4，Z轴滑块1的上面平行开有一个螺纹通孔和一个圆形通孔，Z轴丝杠5通过螺纹孔与Z轴滑块1螺纹连接，Z轴导杆3穿过Z轴滑块1上的圆形通孔；

Z轴滑块1的左右两个侧面固定有两块二号矩形固定板1-1，且其中一块二号矩形固定板1-1的内侧嵌固有轴承，X轴导杆10固定在两块二号矩形固定板1-1之间，X轴丝杠9的一端通过轴承与一块二号矩形固定板1-1连接，X轴丝杠9的另一端穿过二号矩形固定板1-1，且X轴丝杠9的该端固定有X轴手轮2，X轴滑块11上开有一个螺纹通孔和一个圆形通孔，所述X轴丝杠9通过螺纹孔与X轴滑块11螺纹连接，X轴导杆10穿过X轴滑块11上的圆形通孔，X轴滑块11用于固定相机。

本发明不仅实现了汽车仪表视觉自动检测装置中相机在不同方向上移动，同时解决了现有汽车仪表视觉自动检测装置中相机由于无法移动和进行角度调节造成的相机获得图像不清晰的问题。

具体实施方式二、本实施方式是对具体实施方式一所述的汽车仪表视觉自动检测装置中相机调节平台的进一步说明，Z轴导杆3与Z轴丝杠5平行，Y轴丝杠7与Y轴导杆8平行、X轴丝杠9与X轴导杆10平行。

Claims (2)

1.汽车仪表视觉自动检测装置中相机调节平台，其特征在于，该平台包括Z轴滑块(1)、X轴手轮(2)、Z轴导杆(3)、Z轴手轮(4)、Z轴丝杠(5)、Y轴手轮(6)、Y轴丝杠(7)、Y轴导杆(8)、X轴丝杠(9)、X轴导杆(10)、X轴滑块(11)、Y轴滑块(12)和底座(13)；

一号角铁(13-1)、二号角铁(13-2)、三号角铁(13-3)和四号角铁(13-4)的一个侧面分别固定在底座(13)的上表面的四个角处，Y轴手轮(6)固定在Y轴丝杠(7)的一端，Y轴丝杠(7)的另一端穿过一号角铁(13-1)立面上开的通孔，然后与二号角铁立面上嵌入的轴承连接，Y轴导杆(8)的两端分别固定在三号角铁(13-3)和四号角铁(13-4)上，Y轴丝杠(7)与Y轴导杆(8)的中轴线位于同一平面上且相互平行，Y轴滑块(12)的侧面开有一个螺纹通孔和一个圆形通孔，Y轴丝杠(7)与Y轴滑块(12)通过螺纹通孔螺纹连接，Y轴导杆(8)穿过Y轴滑块(12)侧面的圆形通孔，Y轴丝杠(7)和Y轴导杆(8)分别穿过Y轴滑块(12)的侧面的螺纹孔和圆形通孔；

Y轴滑块(12)的上表面嵌有轴承，Z轴丝杠(5)的一端与Y轴滑块(12)轴承连接，Z轴导杆(3)的一端嵌固在Y轴滑块(12)的上表面，Z轴导杆(3)的另一端固定有一号矩形固定板(3-1)，Z轴丝杠(5)的另一端穿过一号矩形固定板(3-1)，且Z轴丝杠(5)的该端固定有Z轴手轮(4)，Z轴滑块(1)的上面平行开有一个螺纹通孔和一个圆形通孔，Z轴丝杠(5)通过螺纹孔与Z轴滑块(1)螺纹连接，Z轴导杆(3)穿过Z轴滑块(1)上的圆形通孔；

Z轴滑块(1)的左右两个侧面固定有两块二号矩形固定板(1-1)，且其中一块二号矩形固定板(1-1)的内侧嵌固有轴承，X轴导杆(10)固定在两块二号矩形固定板(1-1)之间，X轴丝杠(9)的一端通过轴承与一块二号矩形固定板(1-1)连接，X轴丝杠(9)的另一端穿过二号矩形固定板(1-1)，且X轴丝杠(9)的该端固定有X轴手轮(2)，X轴滑块(11)上开有一个螺纹通孔和一个圆形通孔，所述X轴丝杠(9)通过螺纹孔与X轴滑块(11)螺纹连接，X轴导杆(10)穿过X轴滑块(11)上的圆形通孔，X轴滑块(11)用于固定相机。

2.根据权利要求1所述的汽车仪表视觉自动检测装置中相机调节平台，其特征在于，Z轴导杆(3)与Z轴丝杠(5)平行，Y轴丝杠(7)与Y轴导杆(8)平行、X轴丝杠(9)与X轴导杆(10)平行。