CN204226973U - 折叠式智能数控摄影云台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种折叠式智能数控摄影云台，所述折叠式智能数控摄影云台包括支架、活动安装于所述支架上的支臂及活动安装于所述支臂上的摄像装置，所述支架包括底板及垂直连接于所述底板且相对设置的两侧板，所述支臂的一端滑动安装于所述底板上，一支撑杆固定安装于所述支臂靠近所述底板的一端，两所述侧板上分别设有圆弧形滑槽，所述支撑杆的两端分别容置于所述圆弧形滑槽内，当所述支撑杆由所述圆弧形滑槽的一端移动至另一端时，所述支臂在竖直平面内做旋转动作。本实用新型的折叠式智能数控摄影云台，通过支撑杆与圆弧形滑槽的配合实现了支臂在竖直方向上的转动，进而实现了多角度、多方位的拍摄，且结构简单，成本较低。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种摄影云台，尤其涉及一种折叠式智能数控摄影云台。
背景技术
移动平台是摄影技术中常用的一种工具，摄像机、照相机、录像机安装至其上，可以多向移动，以满足摄影，特别是跟踪摄影的需要。但现有的单一的移动平台的拍摄角度还是不够全面，当需要拍摄某些特定角度的画面时时，需要更换特定结构的移动平台，而多轴联动的拍摄云台的结构较为复杂，成本也相对较高。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于提供一种折叠式智能数控摄影云台，旨在解决现有的摄影云台结构复杂、成本较高的技术的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供一种折叠式智能数控摄影云台，所述折叠式智能数控摄影云台包括支架、活动安装于所述支架上的支臂及活动安装于所述支臂上的摄像装置，所述支架包括底板及垂直连接于所述底板且相对设置的两侧板，所述支臂的一端滑动安装于所述底板上，一支撑杆固定安装于所述支臂靠近所述底板的一端，两所述侧板上分别设有圆弧形滑槽，所述支撑杆的两端分别容置于所述圆弧形滑槽内，当所述支撑杆由所述圆弧形滑槽的一端移动至另一端时，所述支臂在竖直平面内做旋转动作。
优选地，所述折叠式智能数控摄影云台还包括驱动装置，所述驱动装置包括固定安装于所述底板上的导轨及滑动安装于所述导轨上的滑块所述支臂转动安装于所述滑块上，所述滑块在所述导轨上滑动，所述支撑杆在所述圆弧形滑槽内滑动，以使所述支臂在竖直平面内旋转。
优选地，所述传动装置还包括转动安装于所述滑块上的安装板，所述支臂固定安装于所述安装板上。
优选地，所述传动装置还包括转动安装于所述滑块上的转轴，所述安装板固定安装于所述转轴上。
优选地，所述侧板上还设有直线型滑槽，所述直线型滑槽与所述圆弧形滑槽连通，所述由所述直线型滑槽朝向所述圆弧形滑槽滑动，当所述支撑杆在所述直线型滑槽内滑动时，所述支臂做直线运动，当所述支撑杆在所述圆弧型滑槽内滑动时，所述支臂在竖直平面内转动。
优选地，所述驱动装置还包括设于所述导轨两端的限位结构，以限位所述滑块。
优选地，所述驱动装置还包括导向轴，所述导向轴的两端分别固定安装于所述限位结构上，所述滑动套设于所述导向轴上，并在所述导向轴上滑动。
优选地，所述折叠式智能数控摄影云台还包括滑动安装于所述支臂上的连接装置，所述摄像装置活动安装于所述连接装置上。
优选地，所述折叠式智能数控摄影云台还包括固定安装于所述连接装置上的万向接头，所述摄像装置固定安装于所述万向接头上。
本实用新型的折叠式智能数控摄影云台，通过支撑杆与圆弧形滑槽的配合实现了支臂在竖直方向上的转动，进而实现了多角度、多方位的拍摄，且结构简单，成本较低。
附图说明
图1为本实用新型折叠式智能数控摄影云台的立体结构示意图；
图2为本实用新型折叠式智能数控摄影云台的局部立体结构示意图；
图3为本实用新型折叠式智能数控摄影云台的内部结构示意图。
本实用新型目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
本实用新型提供一种折叠式智能数控摄影云台，参照图1至图3，在一实施例中，所述折叠式智能数控摄影云台包括支架200、活动安装于所述支架200上的支臂400及活动安装于所述支臂400上的摄像装置600，所述支架200包括底板220及垂直连接于所述底板220且相对设置的两侧板240，所述支臂400的一端滑动安装于所述底板220上，一支撑杆800固定安装于所述支臂400靠近所述底板220的一端，两所述侧板240上分别设有圆弧形滑槽242，所述支撑杆800的两端分别容置于所述圆弧形滑槽242内，当所述支撑杆800由所述圆弧形滑槽242的一端移动至另一端时，所述支臂400在竖直平面内做旋转动作。本实用新型通过支撑杆800与圆弧形滑槽242的配合实现了支臂400在竖直方向上的转动，进而实现了多角度、多方位的拍摄，且结构简单，成本较低。
进一步地，所述折叠式智能数控摄影云台还包括驱动装置900，所述驱动装置900包括固定安装于所述底板220上的导轨920及滑动安装于所述导轨920上的滑块940所述支臂400转动安装于所述滑块940上，所述滑块940在所述导轨920上滑动，所述支撑杆800在所述圆弧形滑槽242内滑动，以使所述支臂400在竖直平面内旋转。本实用新型通过简单的结构配合，将滑块940的直线运动转化为支臂400的转动，有效降低了生产成本。
进一步地，所述传动装置还包括转动安装于所述滑块940上的安装板960及转动安装于所述滑块940上的转轴980，所述安装板960固定安装于所述转轴980上，所述支臂400固定安装于所述安装板960上。当所述滑块940在所述导轨920上滑动时，所述支撑杆800在所述圆弧形滑槽242内滑动，所述转轴980转动，带动所述安装板960转动，进而带动所述支臂400转动。
进一步地，所述侧板240上还设有直线型滑槽244，所述直线型滑槽244与所述圆弧形滑槽242连通，所述由所述直线型滑槽244朝向所述圆弧形滑槽242滑动，当所述支撑杆800在所述直线型滑槽244内滑动时，所述支臂400做直线运动，当所述支撑杆800在所述圆弧型滑槽242内滑动时，所述支臂400在竖直平面内转动。本实用新型通过支臂400的直线运动实现摄像装置600水平方向上的拍摄，通旋转动作使得支臂400在竖直平面内旋转0～90度，以实现摄像装置600在倾斜方向或竖直方向上的拍摄，进而实现多角度的拍摄。
进一步地，所述驱动装置900还包括设于所述导轨920两端的限位结构990，以限位所述滑块940，以避免所述滑块940由所述导轨920内脱出而导致事故发生，优选地，还可以在驱动装置900上设置位置传感器，进一步提升折叠式智能数控摄影云台操作的安全性。
进一步地，所述驱动装置900还包括导向轴970，所述导向轴970的两端分别固定安装于所述限位结构990上，所述滑动套设于所述导向轴970上，并在所述导向轴970上滑动，以保证所述滑块940的运行方向，进而保证所述支臂400运行的流畅性。
进一步地，所述折叠式智能数控摄影云台还包括滑动安装于所述支臂400上的连接装置500，所述摄像装置600活动安装于所述连接装置500上，以实现所述摄像装置600相对于所述支臂400的滑动。
进一步地，所述折叠式智能数控摄影云台还包括固定安装于所述连接装置500上的万向接头700，所述摄像装置600固定安装于所述万向接头700上，以使得所述摄像装置600的拍摄角度可调，进一步拓宽拍摄角度。
综上所述，本实用新型的折叠式智能数控摄影云台，通过支撑杆与圆弧形滑槽的配合实现了支臂在竖直方向上的转动，进而实现了多角度、多方位的拍摄，且结构简单，成本较低。
以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (9)
1.一种折叠式智能数控摄影云台，其特征在于，所述折叠式智能数控摄影云台包括支架、活动安装于所述支架上的支臂及活动安装于所述支臂上的摄像装置，所述支架包括底板及垂直连接于所述底板且相对设置的两侧板，所述支臂的一端滑动安装于所述底板上，一支撑杆固定安装于所述支臂靠近所述底板的一端，两所述侧板上分别设有圆弧形滑槽，所述支撑杆的两端分别容置于所述圆弧形滑槽内，当所述支撑杆由所述圆弧形滑槽的一端移动至另一端时，所述支臂在竖直平面内做旋转动作。
2.如权利要求1所述的折叠式智能数控摄影云台，其特征在于，所述折叠式智能数控摄影云台还包括驱动装置，所述驱动装置包括固定安装于所述底板上的导轨及滑动安装于所述导轨上的滑块所述支臂转动安装于所述滑块上，所述滑块在所述导轨上滑动，所述支撑杆在所述圆弧形滑槽内滑动，以使所述支臂在竖直平面内旋转。
3.如权利要求2所述的折叠式智能数控摄影云台，其特征在于，所述传动装置还包括转动安装于所述滑块上的安装板，所述支臂固定安装于所述安装板上。
4.如权利要求3所述的折叠式智能数控摄影云台，其特征在于，所述传动装置还包括转动安装于所述滑块上的转轴，所述安装板固定安装于所述转轴上。
5.如权利要求2所述的折叠式智能数控摄影云台，其特征在于，所述侧板上还设有直线型滑槽，所述直线型滑槽与所述圆弧形滑槽连通，所述由所述直线型滑槽朝向所述圆弧形滑槽滑动，当所述支撑杆在所述直线型滑槽内滑动时，所述支臂做直线运动，当所述支撑杆在所述圆弧型滑槽内滑动时，所述支臂在竖直平面内转动。
6.如权利要求2所述的折叠式智能数控摄影云台，其特征在于，所述驱动装置还包括设于所述导轨两端的限位结构，以限位所述滑块。
7.如权利要求6所述的折叠式智能数控摄影云台，其特征在于，所述驱动装置还包括导向轴，所述导向轴的两端分别固定安装于所述限位结构上，所述滑动套设于所述导向轴上，并在所述导向轴上滑动。
8.如权利要求1所述的折叠式智能数控摄影云台，其特征在于，所述折叠式智能数控摄影云台还包括滑动安装于所述支臂上的连接装置，所述摄像装置活动安装于所述连接装置上。
9.如权利要求1所述的折叠式智能数控摄影云台，其特征在于，所述折叠式智能数控摄影云台还包括固定安装于所述连接装置上的万向接头，所述摄像装置固定安装于所述万向接头上。
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