CN201998531U - 具有双y轴传动机构的网印机定位平台 - Google Patents

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常文卿
张辉
焦宏海
王朝
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Abstract

一种具有双Y轴传动机构的网印机定位平台包括底座（10），固定在该底座上的第一直线运动机构（20）、第二直线运动机构（30）以及第三直线运动机构（40），与上述第一直线运动机构（20）、第二直线运动机构（30）以及第三直线运动机构（40）连接的工作平台（50），所述第一直线运动机构（20）与第三直线运动机构（40）的运动轨迹平行，所述第二直线运动机构与第一、三直线运动机构的运动轨迹垂直。本实用新型采用双纵一横的调节机构，可以三个点为轴旋转其上支撑的平台，使得对位更加准确，调节更加方便。

Description

具有双Y轴传动机构的网印机定位平台
技术领域
本实用新型涉及传动机构，特别涉及用于精确对位的网印机平台。
背景技术
现有技术中的网印机平台对位机构一般都是使用一纵一横加一个旋转的传动系统，这种系统存在只能整体移动和一个固定点为圆心的旋转，所以，对位比较困难，而且，精度也比较差。
发明内容
本实用新型提供一种具有双Y轴传动机构的网印机定位平台，可以平台上的三个圆心为轴进行旋转调整，解决现有技术中对位困难和精度不高的技术问题。
本实用新型为解决上述技术问题而提供具有双Y轴传动机构的网印机定位平台包括底座，固定在该底座上的第一直线运动机构、第二直线运动机构以及第三直线运动机构，与上述第一直线运动机构、第二直线运动机构以及第三直线运动机构连接的工作平台，所述第一直线运动机构与第三直线运动机构的运动轨迹平行，所述第二直线运动机构与第一、三直线运动机构的运动轨迹垂直。
本实用新型的进一步改进在于：所述第一直线运动机构包括第一驱动电机，连接所述第一驱动电机的第一滚珠丝杠，与所述第一滚珠丝杠相配合的第一丝套，所述第一丝套上固定有第一连接座，所述第一连接座活动连接所述工作平台。所述第二直线运动机构包括第二驱动电机，连接所述第二驱动电机的第二滚珠丝杠，与所述第二滚珠丝杠相配合的第二丝套，所述第二丝套上固定有第二连接座，所述第二连接座活动连接所述工作平台。所述第三直线运动机构包括第三驱动电机，连接所述第三驱动电机的第三滚珠丝杠，与所述第三滚珠丝杠相配合的第三丝套，所述第三丝套上固定有第三连接座，所述第三连接座活动连接所述工作平台。
本实用新型的再进一步改进在于：所述第一连接座、第二连接座及第三连接座上分别设有第一转轴、第二转轴及第三转轴，所述工作平台通过上述转轴铰接第一连接座、第二连接座及第三连接座。所述工作平台底面设有三个轴承座，该三个轴承座内嵌装有滚动轴承，所述滚动轴承套装在所述第一转轴、第二转轴及第三转轴上。
本实用新型的更进一步改进在于：所述第一驱动电机、第二驱动电机及第三驱动电机为步进电机。
本实用新型采用双纵一横的调节机构，可以三个点为轴旋转其上支撑的平台，使得对位更加准确，调节更加方便。
附图说明
图1是本实用新型具有双Y轴传动机构的网印机定位平台的示意图； 图2是本实用新型所述工作平台的仰视示意图；
图3是本实用新型中传动机构的示意图。
具体实施方式
结合上述附图说明本实用新型的具体实施例。
由图1至图3中可知，这种具有双Y轴传动机构的网印机定位平台，其特征在于：该定位平台包括底座10，固定在该底座上的第一直线运动机构20、第二直线运动机构30以及第三直线运动机构40，与上述第一直线运动机构20、第二直线运动机构30以及第三直线运动机构40连接的工作平台50，所述第一直线运动机构20与第三直线运动机构40的运动轨迹平行，所述第二直线运动机构与第一、三直线运动机构的运动轨迹垂直。本实用新型在控制工作平台50旋转或平移的过程中，可以整体平移，纵向平移可以驱动第一直线运动机构20和第三直线运动机构40运动，实现工作平台50的整体移动，在横向位移时，驱动第二直线运动机构30运动，实现工作平台50的横向移动，还可以在第一直线运动机构20不动的情况下，驱动第二直线运动机构30和第三直线运动机构40运动，可以实现以第一直线运动机构20固定点为轴的旋转。同样道理，可以实现以第二直线运动机构30或第三直线运动机构40固定点为轴的旋转，使得工作平台50调整具有局部微动的多样性运动，对位更加准确、方便。
由图3中可知，所述第一直线运动机构20包括第一驱动电机21，连接所述第一驱动电机21的第一滚珠丝杠22，与所述第一滚珠丝杠22相配合的第一丝套23，所述第一丝套23上固定有第一连接座24，所述第一连接座24活动连接所述工作平台50。第一驱动电机21带动第一滚珠丝杠22转动，通过第一滚珠丝杠22和第一丝套23的配合，将旋转运动转化为直线运动，实现直线调整的功能。所述第二直线运动机构30包括第二驱动电机31，连接所述第二驱动电机31的第二滚珠丝杠32，与所述第二滚珠丝杠32相配合的第二丝套33，所述第二丝套33上固定有第二连接座34，所述第二连接座34活动连接所述工作平台50。所述第三直线运动机构40包括第三驱动电机41，连接所述第三驱动电机41的第三滚珠丝杠42，与所述第三滚珠丝杠42相配合的第三丝套43，所述第三丝套43上固定有第三连接座44，所述第三连接座44活动连接所述工作平台50。第二直线运动机构30和第三直线运动机构40的驱动原理与第一直线运动机构20的驱动原理相同，这里不再赘述。
由图2和图3中可知，所述第一连接座24、第二连接座34及第三连接座44上分别设有第一转轴241、第二转轴341及第三转轴441，所述工作平台50通过上述转轴铰接第一连接座24、第二连接座34及第三连接座44。所述工作平台50底面设有三个轴承座51，该三个轴承座51内嵌装有滚动轴承52，所述滚动轴承52套装在所述第一转轴241、第二转轴341及第三转轴441上。本实用新型在运动机构与工作平台50的连接方式上选择铰接连接，在工作平台50旋转调整过程中，第一转轴241、第二转轴341及第三转轴441可以作为轴心，实现旋转运动。
由图2和图3中可知，该定位平台还包括有固定在底座10上的固定转轴60，所述工作平台50底面还设有转轴座53，该转轴座53内嵌装有滚动轴承52，所述滚动轴承52套装在所述固定转轴60上。本实用新型中还可以增加一个固定转轴，对位机构以该转轴为旋转中心，绕该转轴进行调整。本实用新型中的工作平台50可以在一定范围内以任意点旋转，我们以产品边缘为依据做相机架子，固定了产品需要的原点位置，然后系统控制电机调节台板，对位到对位学习的位置（第一次对位的位置），这样每次对位就都在一个位置了。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进二步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种具有双Y轴传动机构的网印机定位平台，其特征在于：该定位平台包括底座（10），固定在该底座上的第一直线运动机构（20）、第二直线运动机构（30）以及第三直线运动机构（40），与上述第一直线运动机构（20）、第二直线运动机构（30）以及第三直线运动机构（40）连接的工作平台（50），所述第一直线运动机构（20）与第三直线运动机构（40）的运动轨迹平行，所述第二直线运动机构与第一、三直线运动机构的运动轨迹垂直。
2.根据权利要求1所述具有双Y轴传动机构的网印机定位平台，其特征在于：所述第一直线运动机构（20）包括第一驱动电机（21），连接所述第一驱动电机（21）的第一滚珠丝杠（22），与所述第一滚珠丝杠（22）相配合的第一丝套（23），所述第一丝套（23）上固定有第一连接座（24），所述第一连接座（24）活动连接所述工作平台（50）。
3.根据权利要求1所述具有双Y轴传动机构的网印机定位平台，其特征在于：所述第二直线运动机构（30）包括第二驱动电机（31），连接所述第二驱动电机（31）的第二滚珠丝杠（32），与所述第二滚珠丝杠（32）相配合的第二丝套（33），所述第二丝套（33）上固定有第二连接座（34），所述第二连接座（34）活动连接所述工作平台（50）。
4.根据权利要求1至3中任一项所述具有双Y轴传动机构的网印机定位平台，其特征在于：所述第三直线运动机构（40）包括第三驱动电机（41），连接所述第三驱动电机（41）的第三滚珠丝杠（42），与所述第三滚珠丝杠（42）相配合的第三丝套（43），所述第三丝套（43）上固定有第三连接座（44），所述第三连接座（44）活动连接所述工作平台（50）。
5.根据权利要求4所述具有双Y轴传动机构的网印机定位平台，其特征在于：所述第一连接座（24）、第二连接座（34）及第三连接座（44）上分别设有第一转轴（241）、第二转轴（341）及第三转轴（441），所述工作平台（50）通过上述转轴铰接第一连接座（24）、第二连接座（34）及第三连接座（44）。
6.根据权利要求2所述具有双Y轴传动机构的网印机定位平台，其特征在于：所述第一驱动电机（21）为步进电机。
7.根据权利要求3所述具有双Y轴传动机构的网印机定位平台，其特征在于：所述第二驱动电机（31）为步进电机。
8.根据权利要求4所述具有双Y轴传动机构的网印机定位平台，其特征在于：所述第三驱动电机（41）为步进电机。
9.根据权利要求4所述具有双Y轴传动机构的网印机定位平台，其特征在于：所述工作平台（50）底面设有三个轴承座（51），该三个轴承座（51）内嵌装有滚动轴承（52），所述滚动轴承（52）套装在所述第一转轴（241）、第二转轴（341）及第三转轴（441）上。
10.根据权利要求4所述具有双Y轴传动机构的网印机定位平台，其特征在于：该定位平台还包括有固定在底座（10）上的固定转轴（60），所述工作平台（50）底面还设有转轴座（53），该转轴座（53）内嵌装有滚动轴承（52），所述滚动轴承（52）套装在所述固定转轴（60）上。
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102615947A (zh) * 2012-03-21 2012-08-01 浙江源新光伏自动化设备有限公司 一种平台位姿调节方法及位姿调节平台
CN102653058A (zh) * 2012-05-04 2012-09-05 西安电子科技大学 一种用于二维平面定位的超薄三轴伺服定位平台
CN106312593A (zh) * 2016-10-08 2017-01-11 温州职业技术学院 平面式三轴运动平台

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