CN103901899B - 层压机显示控制面板跟踪装置 - Google Patents

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Abstract

一种层压机显示控制面板跟踪装置，将移动支架的背侧面与无杆气缸的负载架固定；显示控制面板的前面板的两侧分别设有左红外测距传感器和右红外测距传感器，通过比较器的输出控制无杆气缸左移、右移；线拖由中空的链接管依次链状连接构成，一端与所述无杆气缸的背侧中部固定，另一端与移动支架固定。本发明的控制面板可以由无杆气缸驱动而在一定范围内移动，无杆气缸由显示控制面板上的两个红外测距传感器提供信息，控制显示控制面板自动追踪操作者移动，显示控制面板的竖直轴转动依据红外测距传感器的输出信号，由步进电机双向转动控制，使显示控制面板始终面对操作者，方便了操作者观察显示面板和操作控制面板。

Description

层压机显示控制面板跟踪装置
技术领域
本发明涉及工业控制机械的人机工程技术，具体说是一种层压机显示控制面板跟踪装置。
背景技术
对于涉及需要控制面板和显示屏的自动控制工业机械，通常其控制面板都是固定的，如果人工操作的范围在2～10米范围，存在无法直观的通过显示屏监控和操控的问题，不仅降低了工作效率还存在安全隐患。如果操作人员在移动过程中需要查看或操作控制显示面板时，仍然需要到控制面板跟前操作，频繁的对物料的观察和对控制面板的操作无疑会大为降低工作效率，增加劳动强度，贻误产品质量控制的时机。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是解决上述问题，提供一种层压机显示控制面板跟踪装置。
所述层压机显示控制面板跟踪装置，其特征是：包括显示控制面板、面板支架、移动支架、无杆气缸、线拖和移动控制器，所述显示控制面板通过所述面板支架与移动支架连接，所述移动支架的背侧面与所述无杆气缸的负载架固定；
所述显示控制面板的前面板的两侧分别设有左红外测距传感器和右红外测距传感器，所述左红外测距传感器和右红外测距传感器的输出信号分别与比较器的输入端连接，所述比较器的输出端通过并联连接的正、反相输出的无杆气缸电磁阀驱动器分别连接气缸左移电磁阀和气缸右移电磁阀，气缸左移电磁阀、气缸右移电磁阀分别控制所述无杆气缸左移、右移，使得所述显示控制面板向测距较近的红外源移动；
所述线拖由中空的链接管依次链状转轴连接构成，线拖的一端与所述无杆气缸的背侧中部固定，另一端与所述移动支架固定，所述移动支架内置连接到显示控制面板的信号软线并可用于随线拖一端连接的移动支架的移动做卷舒运动。
一种实施例是，所述移动支架可内置显示控制面板信号线的中空型材。
一种显示控制面板的转动实施例，所述面板支架与所述显示控制面板的两侧枢接，两侧的连接点在同一条轴线上，使得所述显示控制面板可绕该轴转动。
另一种显示控制面板的转动实施例是，所述面板支架的中部设有竖直转轴，所述竖直转轴由步进电机驱动，所述步进电机根据所述比较器的输出信号经过双向步进电机驱动器驱动。
作为优化方案，所述显示控制面板是触摸屏。
本发明的控制面板可以由无杆气缸驱动而在一定范围内移动，无杆气缸由显示控制面板上的两个红外测距传感器提供信息，控制显示控制面板自动追踪操作者移动，使操作者可以轻易直观的随时通过显示屏观察或通过面板进行操作控制，减少了操作失误的概率，提高了工作效率，降低了劳动强度，是设备生产的安全性能提高，设计也更加人性化。
线拖的设计限制了信号线的位置和移动，既保护了线路又规整了传输导线，也方便了所连接的显示控制面板的移动。
显示控制面板的水平轴转动依靠机械装置转动，对于身高相对固定的操作者来说水平轴的转动不多，可以依靠手动做有限的仰角角度设置，简化了结构和降低了成本；显示控制面板的竖直轴转动依据红外测距传感器的输出信号，由步进电机双向转动控制，使显示控制面板始终面对操作者，方便了操作者观察显示面板和操作控制面板。
附图说明
图1为本发明结构主视图，
图2为图1的俯视图，
图3为图1的左视图，
图4是面板可绕竖直轴转动的显示控制装置，
图5是显示控制面板控制电路原理框图。
图中：1—显示控制面板，2—移动支架，3—线拖，4—左红外测距传感器，5—滑轨，6—面板支架，7—链接管，8—无杆气缸，9—右红外测距传感器，10—比较器，11—无杆气缸电磁阀驱动器，12—气缸左移电磁阀，13—气缸右移电磁阀，14—竖直转轴，15—双向步进电机驱动器，16—步进电机。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明：如图1、2、3中所示，所述层压机显示控制面板跟踪装置，包括显示控制面板1、面板支架6、移动支架2、无杆气缸8、线拖3和移动控制器，所述显示控制面板1通过所述面板支架6与移动支架2连接，所述移动支架2的背侧面与所述无杆气缸8的负载架固定。通过无杆气缸推动显示控制面板移动具有移动平稳可靠、控制方便的特点。
如图5，所述显示控制面板1的前面板的两侧分别设有左红外测距传感器4和右红外测距传感器9，所述左红外测距传感器4和右红外测距传感器9的输出信号分别与比较器10的输入端连接，所述比较器10的输出端通过并联连接的正、反相输出的无杆气缸电磁阀驱动器11分别连接气缸左移电磁阀12和气缸右移电磁阀13，气缸左移电磁阀12、气缸右移电磁阀13分别控制所述无杆气缸8左移、右移，使得所述显示控制面板1向测距更近的红外源移动。红外测距技术已发展成熟，使得利用红外测距传感器的输出信号做控制方便，制作加工容易、生产周期短，运行可靠。
所述线拖3由中空的链接管7依次链状连接构成，线拖3的一端与所述无杆气缸8的背侧中部固定，另一端与所述移动支架2固定，用于内置连接到显示控制面板1的信号软线并可随线拖3一端连接的移动支架2的移动做卷舒运动。一种实施例是，所述移动支架2为可内置显示控制面板信号线的中空型材。线拖的设计限制了信号线的位置和移动，既保护了线路又规整了传输导线，也方便了所连接的显示控制面板的移动。使用链状的线拖，虽然线拖在做卷舒运动，但是长度没有发生改变，可以使连线目标方便地移动而不易损坏信号线路。
一种显示控制面板的转动实施例，所述面板支架6与所述显示控制面板1的两侧枢接，两侧的连接点在同一条轴线上，使得所述显示控制面板1可绕该轴转动。显示控制面板的水平轴转动依靠机械装置转动，对于身高相对固定的操作者来说水平轴的转动不多，可以依靠手动做有限的仰角角度设置，简化了结构和降低了成本。
如图4，另一种显示控制面板的转动实施例是，所述面板支架6的中部设有竖直转轴14，所述竖直转轴14由步进电机16驱动，所述步进电机16根据所述比较器10的输出信号经过双向步进电机驱动器15驱动。显示控制面板的竖直轴转动依据红外测距传感器的输出信号，由步进电机双向转动控制，使显示控制面板始终面对操作者，方便了操作者观察显示面板和操作控制面板。
作为优化方案，所述显示控制面板1是触摸屏。将显示和控制合为一体，不仅节省了体积，而且控制灵活方便。
层压机的自动化程度越来越高，显示控制也需要适应这种发展需要。由于层压机的人工检查操作距离在数米的范围内适合使用本发明方案，使显示控制面板自动跟踪人员的位置，使检查人员便于观察和控制。

Claims (5)

1.一种层压机显示控制面板跟踪装置，其特征是：包括显示控制面板(1)、面板支架(6)、移动支架(2)、无杆气缸(8)、线拖(3)和移动控制器，所述显示控制面板(1)通过所述面板支架(6)与移动支架(2)连接，所述移动支架(2)的背侧面与所述无杆气缸(8)的负载架固定；
所述显示控制面板(1)的前面板的两侧分别设有左红外测距传感器(4)和右红外测距传感器(9)，所述左红外测距传感器(4)和右红外测距传感器(9)的输出信号分别与比较器(10)的输入端连接，所述比较器(10)的输出端通过并联连接的正、反相输出的无杆气缸电磁阀驱动器(11)分别连接气缸左移电磁阀(12)和气缸右移电磁阀(13)，气缸左移电磁阀(12)、气缸右移电磁阀(13)分别控制所述无杆气缸(8)左移、右移，使得所述显示控制面板(1)向测距较近的红外源移动；
所述线拖(3)由中空的链接管(7)依次链状转轴连接构成，线拖(3)的一端与所述无杆气缸(8)的背侧中部固定，另一端与所述移动支架(2)固定，所述移动支架(2)内置连接到显示控制面板(1)的信号软线并可用于随线拖(3)一端连接的移动支架(2)的移动做卷舒运动。
2.根据权利要求1所述的层压机显示控制面板跟踪装置，其特征是：所述移动支架(2)为可内置显示控制面板信号线的中空型材。
3.根据权利要求1所述的层压机显示控制面板跟踪装置，其特征是：所述面板支架(6)与所述显示控制面板(1)的两侧枢接，两侧的连接点在同一条轴线上，使得所述显示控制面板(1)可绕该轴转动。
4.根据权利要求1或3所述的层压机显示控制面板跟踪装置，其特征是：所述面板支架(6)的中部设有竖直转轴(14)，所述竖直转轴(14)由步进电机(16)驱动，所述步进电机(16)根据所述比较器(10)的输出信号经过双向步进电机驱动器(15)驱动。
5.根据权利要求1所述的层压机显示控制面板跟踪装置，其特征是：所述显示控制面板(1)是触摸屏。
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