CN103365300A - 一种面板姿态控制装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及提供一种面板姿态控制装置，具体地涉及使用于制作显示面板的液晶面板或保护玻璃的姿态进行控制的装置。根据本发明，其包括：基础框架；旋转框架，其在上述基础框架可以进行旋转而结合；面板固定部，其在上述旋转框架可进行旋转而结合；第一驱动电机，其将上述旋转框架相对于上述基础框架进行旋转；第二驱动电机，其将上述面板固定部相对于上述旋转框架进行旋转；第一测距传感器，其固定在上述基础框架；以及，第二测距离传感器，其在上述基础框架与第一测距离传感器相间隔地被固定，上述旋转框架相对于上述基础框架以第一旋转轴线为中心进行旋转，上述面板固定部相对于上述旋转框架以上述第一旋转轴线成直角的第二旋转轴线为中心进行旋转。
Description
技术领域
本发明涉及一种面板姿态控制装置，具体地，涉及使用于制作显示面板的液晶面板或保护玻璃的姿态进行控制的装置。
背景技术
将能动型有源矩阵有机发光二极管（AMOLED）等的显示器上集成I TO传感器一体化集成的、诸如显示集成型触摸（OCTA）的如液晶面板的表面上，如保护用保护玻璃的覆盖辅材由狭缝涂布机涂覆液体光学树脂而接合。此时，发生如下麻烦：由于结构物的变化而使得狭缝涂布机的涂覆高度及接合时的距离值需要进行再调整，因此要求改善。
发明内容
需要解决的课题
本发明的目的是提供一种对制造显示面板时所使用的液晶面板或保护玻璃的姿态进行精密控制的装置。
课题的解决手段
上述为实现本发明的目的，根据本发明的一侧面，提供一种面板姿态控制装置，其包括，基础框架；旋转框架，其结合在上述基础框架并能够进行旋转；面板固定部，其可旋转地结合在上述旋转框架；第一驱动电机，其对上述旋转框架相对于上述基础框架进行旋转；第二驱动电机，其对上述面板固定部相对于上述旋转框架进行旋转；第一测距传感器，其固定于上述基础框架；以及，第二测距传感器，其在上述基础框架上与上述第一测距传感器相分隔而固定；上述旋转框架相对于上述基础框架以第一旋转轴线为中心进行旋转，上述面板固定部相对于上述旋转框架以与上述第一旋转轴线成直角的第二旋转轴线为中心进行旋转。
上述面板姿态控制装置，还包括：上下驱动电机，其对上述基础框架进行上下移动。
上述旋转框架，包括：支撑部，其具有相交叉的第一延伸部和第二延伸部；第一、第二连接部，其从上述第一延伸部延伸并与上述基础框架可旋转地进行结合；以及，第三、第四连接部，其从上述第二延伸部延伸并与上述面板固定部可旋转地进行结合。
上述面板姿态控制器，还包括：控制器，其从上述第一、第二测距传感器接收信号，向第一、第二驱动电机输出控制信号。
本发明的效果
根据本发明能够实现上述所记载的本发明的全部目的。更具体地，对作为姿态控制对象面板的液晶面板或保护玻璃向两个方向的倾斜进行控制，并在上下方向可以进行移动，因此，当结构物发生变化的情况下也可以灵活并迅速进行应对从而取得可信赖的一定结果。并且，时刻对与结构物的距离进行识别，因此防止其设备运转时与结构物发生冲突。
附图说明
图1示出了作为根据本发明的一个实施例的面板姿态控制装置的透视图的第一实施例。
图2是图示于图1的面板姿态控制装置的侧面图。
图3是图示于图1的面板姿态控制装置的主视图。
图4是作为图示于图1的面板姿态控制装置的侧面图的第二实施例。
具体实施方式
以下，参照附图详细说明根据本发明的一个实施例的构成及作用。
首先，参照附图详细说明根据本发明的一个实施例的面板姿态控制装置的构成。图1示出了作为根据本发明的一个实施例的面板姿态控制装置的透视图的第一实施例，图2是图示于图1的面板姿态控制装置的侧面图，图3是图示于图1的面板姿态控制装置的主视图，图4是作为图示于图1的面板姿态控制装置的侧面图的第二实施例。
参照图1至图4，面板姿态控制装置100包括：基础框架110、旋转框架120、面板固定部130、第一驱动电机140、第二驱动电机150、第一测距传感器160、第二测距传感器170。面板姿态控制装置100对固定于面板固定部130的姿态控制对象面板P1进行精细调整。
基础框架110具有基础部111，以及从基础部111延伸的第一、第二腿部112,113。基础框架110对于姿态控制对象面板P1的姿态具有基准框架的功能。基础部111通常是直四边形的板状，其设置为在垂直方向通常形成直角。第一腿部112和第二腿部113互相面对面的从基础部111向下延伸所形成。虽然图中未被图示，但是面板姿态控制装置100还包括：将基础框架110向上下方向移动的上下驱动电机。
旋转框架120具有支撑部121、从支撑部121延伸的第一、第二连接部122,123、从支撑部121延伸的第三、第四连接部124,125。旋转框架120位于第一腿部112和第二腿部113之间所形成的空间，对于基础框架110以通过第一腿部112和第二腿部113的第一旋转轴线X1为中心可以进行旋转。
支撑部121通常是十字架形状，具有相互构成直角并交叉的第一延伸部121a和第二延伸部121b。第一延伸部121a与第一旋转轴线X1平行地进行延伸。第二延伸部121b通常与第一延伸部121a构成直角并延伸。
第一连接部122和第二连接部123形成为在第一延伸部121a的两端相对地弯折并延伸。第一连接部122在基础框架110的第一腿部112可旋转地结合，第二连接部123在基础框架110的第二腿部113可旋转地结合。因此，旋转框架120能够对基础框架以第一旋转轴线X1为中心进行旋转。
第三连接部124和第四连接部125形成为在第二延伸部121a的两端相对地弯折并延伸。第三连接部124和第四连接部125将面板固定部130可旋转地结合。
面板固定部130具有面板固定单元131和旋转连接部132。面板固定部130对姿态控制对象面板P1进行固定，并且对于旋转框架120以通过第三连接部124和第四连接部125的第二旋转轴线X2为中心进行旋转。第二旋转轴线X2与第一旋转轴线X2形成直角。面板固定部130位于旋转框架120的第一连接部122和第二连接部123之间以及第三连接部124和第四连接部之间所形成的空间中。面板固定单元131是制造显示器装置时为了对液晶面板等进行固定所利用的通常装置，例如是真空吸附装置。面板固定单元131设置为根据姿态控制对象面板P1所附着的附着面131a沿垂直方向朝下方向所布置。即，附着面131a朝向旋转框架120的支撑部121的反方向。
旋转连接部132被固定于面板固定单元131的一侧。旋转连接部132沿第二旋转轴线X2所延伸，两端部132a、132b分别在旋转框架120的第三连接部124和第四连接部125以第二旋转轴线X2为中心可旋转地结合。
第一驱动电机140设置为，固定于基础框架110的第一腿部112。第一驱动电机140将旋转框架120相对于基础框架110以第一旋转轴线X1为中心进行旋转，从而控制对姿态控制对象面板P1的对第一旋转轴线X1的倾斜角度。
第二驱动电机150设置为，固定于旋转框架120的第三连接部124。第二驱动电机150将面板固定部130的旋转连接部132相对于旋转框架120以第二旋转轴线X2为中心进行旋转，从而对姿态控制对象面板P1的第二旋转轴线X2的倾斜角度进行控制。
第一测距传感器设置为，固定于基础框架110的基础部111。更具体地，第一测距传感器160位于从基础部111沿着第二旋转轴线X2到第三连接部124侧的末端。第一测距传感器160设置为，可测量与姿态控制对象面板P1相对地位与底下的距离测定对向物的距离。第一测距传感器160可使用利用激光、红外线、超声波等的通常的测距传感器。
第二测距传感器170设置为，固定于基础框架110的基础部111。更具体地，第二测距传感器170位于从基础部111沿第二旋转轴线X2到第四连接部125侧的末端。第二测距传感器170设置为，可测量与姿态控制对象面板P1相对地位于底下的距离测定对向物的距离。第二测距传感器170可使用利用激光、红外线、超声波等的通常的测距传感器。
上述实施例中说明了测距传感器沿第一旋转轴线X1的方向，在一个侧面的两侧安装了两个，但是沿着第一旋转轴线X1方向，另一侧面的两侧也可增加安装两个。
虽然未示出，但是，面板姿态控制装置100还包括：控制器,其从第一测距传感器160和第二测距传感器170接收电的距离信号，以此为基础向第一驱动电机140和第二驱动电机输出控制信号。控制器可以使用具有通常结构的控制器，因此有关控制器的说明省略。
如下，将参照图1至图4对上述实施例的作用进行详细说明。
参照图1至图3，在面板姿态控制装置100的面板附着部130上所附着的姿态控制对象面板P1（本实施例中是吸附在液晶面板的保护玻璃）的垂直下方，相应面板P2（本实施例中时液晶面板）与姿态控制对象面板相对地固定在面板固定装置D1上。此时，相应面板P2优选地应该设置为，将其长度方向放置于两个测距传感器（160,170）的排列方向。在上述状态下，第一测距传感器160和第二测距传感器170将对对应面板P2的向垂直方向所对应的两个位置间进行距离测定。据此，测定出相对于基础框架110的对应面板P2的相对姿态。这样被测定的对应面板P2的相对姿态数据传送到控制器（未图示）上，控制器（未图示）以对硬面板P2的姿态数据位为基础，把控制信号输出给第一驱动电机140和第二驱动电机150，因此对姿态控制对象面板P1按照所希望的姿态进行控制。当姿态控制对象面板P1按照所希望姿态设定之后，基础框架110由上下驱动电机（未图示）向下移动，姿态控制对象面板P1保护玻璃附着于其对硬面板P2液晶面板上。
为了将保护玻璃P1和液晶面板P2进行附着，如图4的图示，附着前，保护玻璃P1被狭缝涂布机D1以接合用树脂进行面涂覆。此时，狭缝涂布机D1的喷嘴D21末端由第一测距传感器160和第二测距传感器170相对精确地测出其姿态，对应于此地，保护玻璃P1的姿态被调整。
如上述举了实施例说明了本发明，但是本发明不局限于上述范围。上述实施例可以在不脱离本发明的宗旨及范围的情况下可以进行修改或变更，从业者可以认知上述修改与变更均属于本发明范畴。
标号说明
100：面板姿态控制装置 110:基础框架
120：旋转框架 130：面板固定部
140：第一驱动电机 150：第二驱动电机
160：第一测距传感器 170：第二测距传感器
Claims (4)
1.一种面板姿态控制装置,其包括：
基础框架；
旋转框架，其在上述基础框架可旋转地进行结合；
面板固定部，其在上述旋转框架可旋转地进行结合；
第一驱动电机，其将上述旋转框架相对于上述基础框架进行旋转；
第二驱动电机，其将上述面板固定部相对于上述旋转框架进行旋转；
第一测距传感器，其固定于上述基础框架；以及
第二测距传感器，其在上述基础框架与上述第一测距传感器相分隔地固定；
上述旋转框架相对于上述基础框架以第一旋转轴线为中心进行旋转，上述面板固定部相对于上述旋转框架以与上述第一旋转轴线成直角的第二旋转轴线为中心进行旋转。
2.根据权利要求1所述的面板姿态控制装置，还包括：
上下驱动电机，其对上述基础框架进行相上下移动。
3.根据权利要求1所述的面板姿态控制装置，其中，上述旋转框架包括：
支撑部，其具有相互交叉的第一延伸部和第二延伸部；
第一、第二连接部，其从上述第一延伸部延伸并在上述基础框架可旋转地进行结合；
第三、第四连接部，其从上述第二延伸部延伸并在上述面板固定部可旋转地进行结合。
4.根据权利要求1所述的面板姿态控制装置，还包括：
控制器，其从上述第一、第二测距传感器接收信号，并向上述第一、第二驱动电机输出控制信号。
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