CN207281277U - 一种用于汽车雷达的检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于汽车雷达的检测装置，包括雷达设置于被检汽车的前部，其特征在于：所述的检测装置包括被检汽车放置在检测平台上，雷达的前方设有龙门架，龙门架上设有反射板，反射板分别连接水平电机和垂直电机，水平电机和垂直电机带动反射板沿水平方向和垂直方向运动。由于采用上述的结构，本实用新型的在出厂前实现对汽车雷达进行校准。方便快捷，检测精度高，无需占用过多的场地。

Description

一种用于汽车雷达的检测装置

技术领域

本实用新型涉及汽车雷达，特别涉及一种用于汽车雷达的检测装置。

背景技术

目前，大多数车辆上都装有自适应巡航控制ACC系统，该系统在装车后是不能进行工作的，必须在下线后对其进行检测校准，使安装雷达轴线与车辆行驶轴线在水平及垂直方向重合或在一个允许的范围内。但是现有的生产过程中还没有一种专门的检测系统，对汽车的雷达进行校准，

针对上述问题，提供一种新型的检测装置，在出厂前对汽车雷达进行校准。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种用于汽车雷达的检测装置，在出厂前对汽车雷达进行校准。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是，一种用于汽车雷达的检测装置，包括雷达设置于被检汽车的前部，其特征在于：所述的检测装置包括被检汽车放置在检测平台上，雷达的前方设有龙门架，龙门架上设有反射板，反射板分别连接水平电机和垂直电机，水平电机和垂直电机带动反射板沿水平方向和垂直方向运动。

所述的被检汽车通过OBD接头连接校准电脑，在反射板运动时采集雷达测试的数据。

一种用于汽车雷达的检测装置，由于采用上述的结构，本实用新型的在出厂前实现对汽车雷达进行校准。方便快捷，检测精度高，无需占用过多的场地。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明；

图1为本实用新型一种用于汽车雷达的检测装置的结构示意图；

在图1中，1、被检汽车；2、雷达；3、龙门架；4、反射板；5、水平电机； 6、垂直电机；7、检测平台；8、校准电脑。

具体实施方式

被检车辆1开进检测设备平台7后，通过OBD接头连接校准电脑8，检测设备对车辆进行定位，自动进行ACC检测标定。标定合格后，通过声光提醒操作者将车辆移出标定工位。

具体如图1所示，本实用新型包括雷达2设置于被检汽车1的前部，其特征在于：所述的被检汽车1放置在检测平台7上，雷达2的前方设有龙门架3，龙门架3上设有反射板4，反射板4分别连接水平电机5和垂直电机6，水平电机5和垂直电机6带动反射板4沿水平方向和垂直方向运动。

被检汽车1通过OBO接头连接校准电脑8，在反射板4运动时采集雷达2 测试的数据。

被检车辆1先在检测平台7上精确定位，左右方向摆正精度<±1mm；前后方向摆正精度<±3mm；在车的前方安装一个龙门架3，龙门架3上集成一个Z柱， Z柱上集成可自动旋转的反射板4，由水平电机5驱动，同时反射板3可绕Y轴以-2°,0°,2°转动，该柱由Y方向和Z方向的电机驱动自动移动到车辆前方，汽车上的雷达2将反射板3作为其目标，然后测量出该目标的距离、角度，同时测量出雷达主波束的信号强度，校准反射板可在垂直方向上倾斜三个角度 (-2°,0°,2°)，其信号强度可用来进行垂直方向的校准。通过三个不同的反射板位置测量，雷达2在水平和垂直方向上与反射板3之间的偏差，即雷达2与车辆行驶轴线的偏差可被测量到，通过该结果计算出水平和垂直方向的偏差角度，基于偏差角度可通过机械式调整实现雷达校正。

上面结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型技术方案进行的各种改进，或未经改进直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种用于汽车雷达的检测装置，包括雷达(2)设置于被检汽车(1)的前部，其特征在于：所述的被检汽车(1)放置在检测平台(7)上，雷达(2)的前方设有龙门架(3)，龙门架(3)上设有反射板(4)，反射板(4)分别连接水平电机(5)和垂直电机(6)，水平电机(5)和垂直电机(6)带动反射板(4)沿水平方向和垂直方向运动。

2.根据权利要求1所述的一种用于汽车雷达的检测装置，其特征在于：所述的被检汽车(1)通过OBD接头连接校准电脑(8)，在反射板(4)运动时采集雷达(2)测试的数据。