CN102393197A - 电子式自动激光水平仪 - Google Patents

Abstract

电子式自动激光水平仪，包括壳体、激光发射组件和水平调节组件，激光发射组件包括扇面激光模块、激光组件、基盘，激光模块固定在激光组件上，激光组件固定在基盘上，激光发射组件由柱塞穿过主PCBA电路板上的预设孔水平调节组件连接；水平调节组件包括主PCBA电路板和驱动模块，主PCBA电路板固定在激光基盘的下表面，驱动模块由第一底座、第二底座和电机驱动组件构成，第一底座和第二底座之间成型有一腔体，电机驱动组件位于该腔体中，所述电机驱动组件是由两组主轴成90度夹角的马达，以及与固定在该两组马达主轴上的齿轮相啮合的齿条构成。

Description

电子式自动激光水平仪

技术领域：

本发明涉及激光测绘技术领域，更具体地说涉及一种电子式自动激光水平仪。

背景技术：

现有的很大一部分激光水平仪在自动安平的时候一般都是使用摆锤配合磁阻尼的方式，也有一部分是采用电子式或是机械式的，但是电子式的一般都是用电容式或者光电式来检测水泡的位置，然后用马达调节机芯水平，操作过程比较繁琐，而采用机械式的由于其对外部的震荡比较敏感，所以在使用中比较不便，而且调节安平的角度的范围都在±4度之内，在很多场合甚至要手动调节机身而达到水平位置。

发明内容：

本发明的目的就是针对现有技术之不足，而提供一种电子式自动激光水平仪，它通过主PCBA电路板对X、Y方向的角度进行检测，然后通过电机驱动组件调节激光与X、Y轴方向的夹角从而将其调节到水平位置，而且安装在壳体上的LED显示屏能准确地显示所测绘的夹角，因此该水平仪测绘的精度高，可以将误差控制在0.01度以内，而且它调节自动安平的角度的范围更加大可以达到±7度，同时它还具有夹角显示功能，可以精确显示与水平方向的夹角。

本发明的技术解决措施如下：

电子式自动激光水平仪，包括壳体、激光发射组件和水平调节组件，激光发射组件包括扇面激光模块、激光组件、基盘，激光模块固定在激光组件上，激光组件固定在基盘上，激光发射组件由柱塞穿过主PCBA电路板上的预设孔水平调节组件连接；水平调节组件包括主PCBA电路板和驱动模块，主PCBA电路板固定在激光基盘的下表面，驱动模块由第一底座、第二底座和电机驱动组件构成，第一底座和第二底座之间成型有一腔体，电机驱动组件位于该腔体中，所述电机驱动组件是由两组主轴成90度夹角的马达，以及与固定在该两组马达主轴上的齿轮相啮合的齿条构成。

所述壳体的正面开有一个供激光穿过的窗口，在壳体的顶部分别设置有按钮和LED显示屏。

所述壳体固定在第二底座上。

所述LED显示屏可以是LCD显示屏。

本发明的有益效果在于：

1、它采用电子自动测绘，大大提高测绘的精确度，可以将误差控制在0.01度的范围以内。

2、它采用电动机驱动带动齿轮对激光进行调平的方式，降低了震动对调平的影响，加大了自动安平的角度范围。

3、它增加了LED显示屏，这样可以精准地读出激光与水平方向的夹角，而不仅仅是对激光进行调平，还有角度显示功能。

附图说明：

图1为本发明第一种实施方式的立体示意图

图2为本发明第一种实施方式的主视图

图3为图2的A-A向视图

图4为电机驱动组件的结构示意图

图5为本发明第二种实施方式的结构示意图

具体实施方式：

实施例1：见图1至4所示，电子式自动激光水平仪，包括壳体1、激光发射组件和水平调节组件，激光发射组件包括扇面激光模块2、激光组件3、基盘4，激光模块2固定在激光组件3上，激光组件3固定在基盘4上，激光发射组件由柱塞5穿过主PCBA电路板6上的预设孔水平调节组件连接；

水平调节组件包括主PCBA电路板6和驱动模块10，主PCBA电路板6固定在激光基盘4的下表面，驱动模块10由第一底座7、第二底座8和电机驱动组件9构成，第一底座7和第二底座8之间成型有一腔体，电机驱动组件9位于该腔体中，所述电机驱动组件是由两组主轴成90度夹角的马达921，以及与固定在该两组马达主轴上的齿轮923相啮合的齿条922构成。

所述壳体1的正面开有一个供激光穿过的窗口13，在壳体的顶部分别设置有按钮11和LED显示屏12。

所述壳体1固定在第二底座8上。

所述LED显示屏12可以是LCD显示屏。。

实施例2：如图5所示，驱动模块3安装在上部，激光模块4安装在下部，左壳体1和右壳体5左右对称，可将左壳体1和右壳体5进行对接拼凑，整个机组位于两个对称壳体拼凑在一起的空腔之中，该壳体顶部成型有缺口，显示屏2卡紧在上述缺口中。

工作原理：主PCBA电路板6固定在激光基盘4的下表面，跟随激光发射组件的摆动而侦测它的水平角度。

第一底座7和第二底座8之间成型有一腔体，电机驱动组件9位于该腔体中，所述电机驱动组件是由两组主轴成90度夹角的马达921，以及与固定在该两组马达主轴上的齿轮923相啮合的齿条922构成，控制马达的转动来控制第一底座和第二底座之间的角度。

主PCBA电路板7用来检测相互垂直的x、y方向上的水平角度，然后将反馈的数据通过安装在壳体1上的LED显示出来，然后电机驱动组件92对基板进行调平，由于两套电机驱动组件92相互垂直，所以可以调节相互垂直的x、y方向的水平夹角。

Claims (4)

1.电子式自动激光水平仪，包括壳体(1)、激光发射组件和水平调节组件，其特征在于：

激光发射组件包括扇面激光模块(2)、激光组件(3)、基盘(4)，激光模块(2)固定在激光组件(3)上，激光组件(3)固定在基盘(4)上，激光发射组件由柱塞(5)穿过主PCBA电路板(6)上的预设孔水平调节组件连接；

水平调节组件包括主PCBA电路板(6)和驱动模块(10)，主PCBA电路板(6)固定在激光基盘(4)的下表面，驱动模块(10)由第一底座(7)、第二底座(8)和电机驱动组件(9)构成，第一底座(7)和第二底座(8)之间成型有一腔体，电机驱动组件(9)位于该腔体中，所述电机驱动组件是由两组主轴成90度夹角的马达(921)，以及与固定在该两组马达主轴上的齿轮(923)相啮合的齿条(922)构成。

2.根据权利要求1所述的电子式自动激光水平仪，其特征在于：壳体(1)的正面开有一个供激光穿过的窗口(13)，在壳体的顶部分别设置有按钮(11)和LED显示屏(12)。

3.根据权利要求1所述的电子式自动激光水平仪，其特征在于：壳体(1)固定在第二底座(8)上。

4.据权利要求1所述的电子式自动激光水平仪，其特征在于：LED显示屏(12)可以是LCD显示屏。

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