JP2012220444A - 水平度調整支援装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】底面部に複数の高さ調整機構を有する設備機械を床面に設置する際に、水平度の調整作業を支援する水平度調整支援装置1であって、前記設備機械の平坦な水平基準面に載置した水準器71、75を撮像して画像データを得る撮像カメラ部2と、前記画像データから得られる前記水準器が示す傾斜指示量に基づいて、調整を行う高さ調整機構を特定し、さらに当該高さ調整機構による前記底面部の高さ調整量を演算する画像処理部3と、前記特定した高さ調整機構および前記高さ調整量を指示する指示部(表示モニタ4)と、を備える。
【選択図】図3
Description
高さ調整量ΔH=D×sinA
この高さ調整量ΔHだけ低い側の高さ調整機構8を高く調整するか、あるいは、高い側の高さ調整機構8を低く調整する。実際には、2つの水準器71、75の画像データから得られる直交2方向の傾斜指示量に基づいて二次元上で演算を行い、調整を行う高さ調整機構8を特定し、高さ調整量ΔHを求める。
回転量R=ΔH/P
画像処理部3は、特定したねじ駆動高さ調整機構8、高さ調整量ΔH、および調整ねじ83の回転量Rを表示モニタ4に転送する。
2:撮像カメラ部
3:画像処理部
4:表示モニタ(指示部) 41:モニタ画面 45:音声案内部
5:部品実装機
51:基台 511:底面部 52:基板搬送装置 53:部品供給装置
54:部品移載装置 55:表示モニタ 56:カバー
6:設備機械
61:筺体 62:水平基準面 63:底面部63
71、75:水準器
8:ねじ駆動高さ調整機構
81:台座 82:座孔 83:調整ねじ 84:回転軸
85:六角ナット 86:雄ねじ 87:雌ねじ
9:床面
ΔH:高さ調整量 D:高さ調整機構間の離間距離 A:傾斜角度
R:調整ねじの回転量 K:基板
Claims (6)
- 底面部に複数の高さ調整機構を有する設備機械を床面に設置する際に、水平度の調整作業を支援する水平度調整支援装置であって、
前記設備機械の平坦な水平基準面に載置した水準器を撮像して画像データを得る撮像カメラ部と、
前記画像データから得られる前記水準器が示す傾斜指示量に基づいて、調整を行う高さ調整機構を特定し、さらに当該高さ調整機構による前記底面部の高さ調整量を演算する画像処理部と、
前記特定した高さ調整機構および前記高さ調整量を指示する指示部と、を備える水平度調整支援装置。 - 請求項1において、前記画像処理部は、前記設備機械における前記水準器が示す傾斜指示量と調整を行う高さ調整機構および当該高さ調整機構による前記底面部の高さ調整量との関係を予め求めた高さ調整テーブルを保持し、前記高さ調整テーブルを用いて前記調整を行う高さ調整機構を特定しさらに当該高さ調整機構による前記底面部の高さ調整量を演算する水平度調整支援装置。
- 請求項1において、前記画像処理部は、前記水準器が示す傾斜指示量から求められる前記設備機械の傾斜角度および前記設備機械の寸法に基づいて、前記調整を行う高さ調整機構を特定しさらに当該高さ調整機構による前記底面部の高さ調整量を演算する水平度調整支援装置。
- 請求項1〜3のいずれか一項において、
前記設備機械の前記高さ調整機構は、前記床面上に配置される台座と、前記台座から略鉛直方向に立設され鉛直軸線の周りに回転可能でかつ高さ方向の移動が不能であって上部に雄ねじが刻設された調整ねじと、前記設備機械の前記底面部に刻設されて前記調整ねじの前記雄ねじが螺合する雌ねじとを有し、前記調整ねじを回転駆動すると前記雌ねじが上下動して前記底面部の高さが調整されるねじ駆動高さ調整機構であり、
前記画像処理部は、前記高さ調整量を前記ねじ駆動高さ調整機構のねじピッチで除算して前記調整ねじの回転量を演算し、
前記指示部は、前記高さ調整量として前記調整ねじの回転量を指示する水平度調整支援装置。 - 請求項1〜4のいずれか一項において、前記指示部は、前記特定した高さ調整機構および前記高さ調整量を表示する表示モニタ、ならびに前記高さ調整量の調整進捗状況を音声により案内する音声案内部の少なくとも一つを含む水平度調整支援装置。
- 請求項1〜5のいずれか一項において、前記設備機械は、基板に生産作業を施すはんだ印刷機、部品実装機、リフロー機、および基板検査機のいずれかの基板生産機であり、前記撮像カメラ部および前記画像処理部および前記指示部のうちの少なくとも一つを前記基板生産機と兼用する水平度調整支援装置。
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