JP4371832B2 - 電子部品実装装置における移動台の移動制御方法およびその方法に用いられるマトリックス基板 - Google Patents
電子部品実装装置における移動台の移動制御方法およびその方法に用いられるマトリックス基板 Download PDFInfo
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Description
移動台24に取り付けられる部品移載装置26は、移動台24に対して図2に示す如く測定カメラ23と交換可能である。電子部品実装装置10は、このように交換可能な部品移載装置26および測定カメラ23と、それ以外の全ての部分からなる装着装置基本部の2部分よりなるものである。
このため、送り誤差を補正するには、基板認識用カメラ25の光軸O1および吸着ノズル29の中心線O3の位置決め誤差をそれぞれ検出して求める必要がある。
Y3=Ya+Yb ・・・(1b)
により与えられる。
Y1=Yc−Y3 ・・・(2b)
により与えられる。
なお上記各式における各距離Xa,Xb・・・などの正負の符号は、中心線O3、光軸O2,O4の位置関係により異なったものとなる。
Claims (2)
- 基台に設けられて基板の搬入・搬出および位置決め保持を行う基板搬送装置と、前記基台に対しX方向およびY方向の2方向に移動可能に支持された移動台と、前記移動台の移動を制御する移動制御装置と、前記移動台に取り付けられて部品供給装置により供給された部品を部品採取部で採取して前記基板搬送装置上に位置決め支持された前記基板上に実装する部品移載装置と、光軸が前記部品採取部の中心線と所定間隔をおいて前記移動台に固定された基板認識用カメラと、前記基台に固定された部品認識用カメラを備えてなる電子部品実装装置において、
測定カメラを前記部品移載装置に替えて固定し、前記所定間隔の整数分の一倍に細分化した間隔で互いに直交する仮想基線上の各交点に割出しマークを付したマトリックス基板を前記各基線がX軸又はY軸と平行になるように前記基台に固定し、前記マトリックス基板の各割出しマークに順次前記移動台を割り出し停止させ、各割出停止位置において前記基板認識用カメラおよび前記測定カメラでそれぞれ対応する割出しマークの各光軸からのX、Y誤差を測定し、これら各カメラで測定されたX、Y誤差を前記各割出停止位置における補正値として記憶し、
前記部品認識用カメラの視野内に入るように前記基台に設けられた基準マークが、前記測定カメラの視野内に入るように前記移動台を座標原点に対し所定位置に停止し、前記部品認識用カメラおよび前記測定カメラにより検出された各カメラの光軸と前記基準マークとの各位置関係に基づいて前記移動台が前記所定位置に位置するときの前記部品認識用カメラの光軸と前記測定カメラの光軸との位置関係を算出し、
前記部品移載装置を前記測定カメラに替えて取り付け、前記移動台を前記所定位置に停止し、前記部品認識用カメラで前記部品認識用カメラの光軸と前記部品移載装置の前記部品採取部の中心線との位置関係を検出し、
前記部品認識用カメラの光軸と前記測定カメラの光軸との位置関係および前記部品認識用カメラの光軸と前記部品採取部の中心線との位置関係から前記測定カメラの光軸と前記部品採取部の中心線との位置関係を算出して記憶し、
前記基板搬送装置により位置決め保持された基板に対し、前記部品を前記部品採取部によって実装するとき、前記部品の実装位置を各割出停止位置における補正値および前記部品認識用カメラの光軸と前記部品採取部の中心線との位置関係に基づいて補正して前記移動台を移動するようにしたことを特徴とする移動台の移動制御方法。 - 基台に設けられて基板の搬入・搬出および位置決め保持を行う基板搬送装置と、前記基台に対しX方向およびY方向の2方向に移動可能に支持された移動台と、前記移動台の移動を制御する移動制御装置と、前記移動台に取り付けられて部品供給装置により供給された部品を部品採取部で採取して前記基板搬送装置上に位置決め支持された前記基板上に実装する部品移載装置と、光軸が前記部品採取部の中心線と所定間隔をおいて前記移動台に固定された基板認識用カメラと、前記基台に固定された部品認識用カメラを備え、測定カメラを前記部品移載装置に替えて固定し、細分化した間隔で互いに直交する仮想基線上の各交点に割出しマークを付したマトリックス基板を前記各基線がX軸又はY軸と平行になるように前記基台に固定し、前記マトリックス基板の各割出しマークに順次前記移動台を割り出し停止させ、各割出停止位置において前記基板認識用カメラおよび前記測定カメラでそれぞれ対応する割出しマークの各光軸からのX、Y誤差を測定し、これら各カメラで測定された前記割出マークと各光軸のX、Y誤差に基づいて前記移動台の送り誤差を補正するようにした電子部品実装装置の移動台の移動制御方法に用いられるマトリックス基板であって、前記割出しマークの間隔を前記所定間隔の整数分の一倍にしたことを特徴とするマトリックス基板。
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