CN109541830A - 翻转框 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种翻转框。所述翻转框包括机架、与所述机架相连且能够绕第一轴线旋转的外框、设于所述外框与所述机架相对的一侧表面上的外框定位单元及设于所述机架与所述外框相对的一侧表面上的第一反射板；所述外框定位单元用于在所述外框向目标位置旋转时发射激光，并在感应到所述第一反射板反射回的激光时，判定所述外框到达目标位置，否则判定所述外框未能到达目标位置，通过外框定位单元发射及感应激光定位翻转框的位置，能够提升翻转框的定位精度，避免上下游设备在交握时发生撞机异常。
Description
技术领域
本发明涉及显示技术领域，尤其涉及一种翻转框。
背景技术
随着显示技术的发展，液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)等平面显示装置因具有高画质、省电、机身薄及应用范围广等优点，而被广泛的应用于手机、电视、个人数字助理、数字相机、笔记本电脑、台式计算机等各种消费性电子产品，成为显示装置中的主流。。
现有市场上的液晶显示装置大部分为背光型液晶显示器，其包括液晶显示面板及背光模组(backlight module)。液晶显示面板的工作原理是在两片平行的玻璃基板当中放置液晶分子，两片玻璃基板中间有许多垂直和水平的细小电线，通过通电与否来控制液晶分子改变方向，将背光模组的光线折射出来产生画面。
通常液晶显示面板由彩膜基板(CF，Color Filter)、薄膜晶体管基板(TFT，ThinFilm Transistor)、夹于彩膜基板与薄膜晶体管基板之间的液晶(LC，Liquid Crystal)及密封胶框(Sealant)组成，其成型工艺一般包括：前段阵列(Array)制程(薄膜、黄光、蚀刻及剥膜)、中段成盒(Cell)制程(TFT基板与CF基板贴合)及后段模组组装制程(驱动IC与印刷电路板压合)。其中，前段Array制程主要是形成TFT基板，以便于控制液晶分子的运动；中段Cell制程主要是在TFT基板与CF基板之间添加液晶；后段模组组装制程主要是驱动IC压合与印刷电路板的整合，进而驱动液晶分子转动，显示图像。
在液晶显示面板的制作过程中，双框设备是液晶显示面板的制作过程中常用的翻转设备，双框设备在与上下游设备进行交握时，需要保持水平位置，以防止撞击，现有技术中通常采用U型定位传感器控制双框设备保持水平，但U型定位传感器的定位精度不高，在框尺寸过大时，经常会出现U型定位传感器判定已经达到水平，但实际位置仍处于倾斜状态，导致上下游设备在交握时发生撞机异常。
发明内容
本发明的目的在于提供一种翻转框，能够提升翻转框的定位精度，避免上下游设备在交握时发生撞机异常。
为实现上述目的，本发明提供了一种翻转框，包括机架、与所述机架相连且能够绕第一轴线旋转的外框、设于所述外框与所述机架相对的一侧表面上的外框定位单元及设于所述机架与所述外框相对的一侧表面上的第一反射板；
所述外框定位单元用于在所述外框向目标位置旋转时发射激光，并在感应到所述第一反射板反射回的激光时，判定所述外框到达目标位置，否则判定所述外框未能到达目标位置。
所述外框的目标位置为水平位置。
所述外框定位单元包括第一激光发射器及对应所述第一激光发射器设置的第一感光传感器。
所述外框定位单元还用于在所述外框未到达目标位置时，发出外框位置错误的警报。
所述外框定位单元发出的激光的直径为1～5mm，所述第一反射板的宽度为2～10mm。
所述机架包括相对间隔设置的第一支架和第二支架，所述外框分别与所述第一支架和第二支架相连，所述第一轴线为所述外框与第一支架的连接点和所述外框与第二支架的连接点的连线。
所述翻转框还包括设于所述外框内并与所述外框相连且能够绕第二轴线旋转的内框、设于所述内框与所述外框相对的一侧表面上的内框定位单元及设于所述外框与所述内框相对的一侧表面上的第二反射板，所述第二轴线与第一轴线垂直；
所述内框定位单元用于在所述内框向目标位置旋转时发射激光，并在感应到所述第二反射板反射回的激光时，判定所述内框到达目标位置，否则判定所述内框未能到达目标位置。
所述内框的目标位置为水平位置。
所述内框定位单元包括第二激光发射器及对应所述第二激光发射器设置的第二感光传感器；所述内框定位单元还用于在所述内框未到达目标位置时，发出内框位置错误的警报。
所述内框定位单元发出的激光的直径为1～5mm，所述第二反射板的宽度为2～10mm。
本发明的有益效果：本发明提供一种翻转框。所述翻转框包括机架、与所述机架相连且能够绕第一轴线旋转的外框、设于所述外框与所述机架相对的一侧表面上的外框定位单元及设于所述机架与所述外框相对的一侧表面上的第一反射板；所述外框定位单元用于在所述外框向目标位置旋转时发射激光，并在感应到所述第一反射板反射回的激光时，判定所述外框到达目标位置，否则判定所述外框未能到达目标位置，通过外框定位单元发射及感应激光定位翻转框的位置，能够提升翻转框的定位精度，避免上下游设备在交握时发生撞机异常。
附图说明
为了能更进一步了解本发明的特征以及技术内容，请参阅以下有关本发明的详细说明与附图，然而附图仅提供参考与说明用，并非用来对本发明加以限制。
附图中，
图1为本发明的翻转框的结构图；
图2为本发明的外框定位单元及第一反射板的示意图；
图3为本发明的内框定位单元及第二反射板的示意图。
具体实施方式
为更进一步阐述本发明所采取的技术手段及其效果，以下结合本发明的优选实施例及其附图进行详细描述。
请参阅图1至图3，本发明提供一种翻转框，包括机架1、与所述机架1相连且能够绕第一轴线旋转的外框2、设于所述外框2与所述机架1相对的一侧表面上的外框定位单元3及设于所述机架1与所述外框2相对的一侧表面上的第一反射板4；
所述外框定位单元3用于在所述外框2向目标位置旋转时发射激光，并在感应到所述第一反射板4反射回的激光时，判定所述外框2到达目标位置，否则判定所述外框2未能到达目标位置。
具体地，所述外框2的目标位置为水平位置。
进一步地，所述外框定位单元3包括第一激光发射器31及对应所述第一激光发射器31设置的第一感光传感器32。
优选地，所述外框定位单元3发出的激光的直径为1～5mm，所述第一反射板4的宽度为2～10mm，所述第一反射板4的宽度为所述第一反射板4在竖直方向上的宽度。
更优选地，所述外框定位单元3发出的激光的直径为2mm，所述第一反射板4的宽度为5mm，从而能够确保外框的定位精度在±5mm以内。
进一步地，所述外框定位单元3还用于在所述外框2未到达目标位置时，发出外框位置错误的警报。
需要说明的是，在本发明的一些实施例中，所述机架1包括相对间隔设置的第一支架11和第二支架12，所述外框2分别与所述第一支架11和第二支架12相连，所述第一轴线为所述外框2与第一支架11的连接点和所述外框2与第二支架12的连接点的连线。
进一步地，在本发明的一些实施例中，所述翻转框还包括设于所述外框2内并与所述外框2相连且能够绕第二轴线旋转的内框5、设于所述内框5与所述外框2相对的一侧表面上的内框定位单元6及设于所述外框2与所述内框5相对的一侧表面上的第二反射板7，所述第二轴线与第一轴线垂直；
所述内框定位单元6用于在所述内框5向目标位置旋转时发射激光，并在感应到所述第二反射板7反射回的激光时，判定所述内框5到达目标位置，否则判定所述内框5未能到达目标位置。
具体地，所述内框5的目标位置为水平位置。
进一步地，所述内框定位单元6包括第二激光发射器61及对应所述第二激光发射器61设置的第二感光传感器62。
具体地，所述内框定位单元6还用于在所述内框5未到达目标位置时，发出内框位置错误的警报。
优选地，所述内框定位单元6发出的激光的直径为1～5mm，所述第二反射板7的宽度为2～10mm，所述第二反射板7的宽度为所述第二反射板7在竖直方向上的宽度。
更优选地，所述内框定位单元6发出的激光的直径为2mm，所述第二反射板7的宽度为5mm，可保证内框5的定位精度在±5mm以内。
进一步地，在本发明的一些实施例中，所述翻转框还包括与所述外框2相连用于驱动所述外框2旋转的外框驱动器8及与所述内框5相连用于驱动所述内框5旋转的内框驱动器9，优选地，所述外框驱动器8及内框驱动器9均为电机。
举例来说，在本发明的优选实施例中，所述外框2和内框5均为矩形框，外框2包括相对的第一边21及第二边22，以及连接第一边21及第二边22且相对的第三边23及第四边24，所述第一边21的中点与第一支架11相连，第二边22的中点与第二支架12相连，第三边23的中点与内框5的一条边的中点相连，第四边24与内框5连接第三边23的一条边的对边的中点相连，从而使得外框2能够绕第一边21的中点与第二边22的中点的连线旋转，内框5能够绕第三边23的中点与第四边24的中点的连线旋转，也即第一轴线为第一边21的中点与第二边22的中点，第二轴线为第三边23的中点与第四边24的中点的连线；
进一步地，该优选实施例中，外框定位单元3安装于第一边21靠近所述第一支架11的一侧，第一反射板4安装于第一支架11靠近第一边21的一侧，内框定位单元6安装于内框5连接第三边23的一条边靠近所述外框2的一侧，第二反射板7安装于第三边23靠近内框5的一侧；
具体地，所述优选实施例的工作过程为：向所述外框驱动器8发出带动外框2向水平位置旋转的命令，向内框驱动器9发出带动内框5向水平位置旋转的命令，外框驱动器8及内框驱动器9驱动所述外框2及内框5分别向水平位置旋转，所述外框定位单元3及内框定位单元6发出激光，并接收从第一反射板4及第二反射板7反射回的激光，旋转完成后，若外框定位单元3及内框定位单元6均接收到反射回的激光，则判断外框2及内框5均旋转至水平位置，可以进行下一步的交握动作，若外框定位单元3未能接收到反射回的激光，则判定外框未旋转到位，外框定位单元3向外报警，停止进行下一步的交握动作，并重新调整外框2的位置，若内框定位单元6未能接收到反射回的激光，则判定内框5未旋转到位，内框定位单元6向外报警，停止进行下一步的交握动作，并重新调整内框2的位置。
综上所述，本发明提供一种翻转框。所述翻转框包括机架、与所述机架相连且能够绕第一轴线旋转的外框、设于所述外框与所述机架相对的一侧表面上的外框定位单元及设于所述机架与所述外框相对的一侧表面上的第一反射板；所述外框定位单元用于在所述外框向目标位置旋转时发射激光，并在感应到所述第一反射板反射回的激光时，判定所述外框到达目标位置，否则判定所述外框未能到达目标位置，通过外框定位单元发射及感应激光定位翻转框的位置，能够提升翻转框的定位精度，避免上下游设备在交握时发生撞机异常。
以上所述，对于本领域的普通技术人员来说，可以根据本发明的技术方案和技术构思作出其他各种相应的改变和变形，而所有这些改变和变形都应属于本发明权利要求的保护范围。
Claims (10)
1.一种翻转框，其特征在于，包括机架(1)、与所述机架(1)相连且能够绕第一轴线旋转的外框(2)、设于所述外框(2)与所述机架(1)相对的一侧表面上的外框定位单元(3)及设于所述机架(1)与所述外框(2)相对的一侧表面上的第一反射板(4)；
所述外框定位单元(3)用于在所述外框(2)向目标位置旋转时发射激光，并在感应到所述第一反射板(4)反射回的激光时，判定所述外框(2)到达目标位置，否则判定所述外框(2)未能到达目标位置。
2.如权利要求1所述的翻转框，其特征在于，所述外框(2)的目标位置为水平位置。
3.如权利要求1所述的翻转框，其特征在于，所述外框定位单元(3)包括第一激光发射器(31)及对应所述第一激光发射器(31)设置的第一感光传感器(32)。
4.如权利要求1所述的翻转框，其特征在于，所述外框定位单元(3)还用于在所述外框(2)未到达目标位置时，发出外框位置错误的警报。
5.如权利要求1所述的翻转框，其特征在于，所述外框定位单元(3)发出的激光的直径为1～5mm，所述第一反射板(4)的宽度为2～10mm。
6.如权利要求1所述的翻转框，其特征在于，所述机架(1)包括相对间隔设置的第一支架(11)和第二支架(12)，所述外框(2)分别与所述第一支架(11)和第二支架(12)相连，所述第一轴线为所述外框(2)与第一支架(11)的连接点和所述外框(2)与第二支架(12)的连接点的连线。
7.如权利要求1所述的翻转框，其特征在于，还包括设于所述外框(2)内并与所述外框(2)相连且能够绕第二轴线旋转的内框(5)、设于所述内框(5)与所述外框(2)相对的一侧表面上的内框定位单元(6)及设于所述外框(2)与所述内框(5)相对的一侧表面上的第二反射板(7)，所述第二轴线与第一轴线垂直；
所述内框定位单元(6)用于在所述内框(5)向目标位置旋转时发射激光，并在感应到所述第二反射板(7)反射回的激光时，判定所述内框(5)到达目标位置，否则判定所述内框(5)未能到达目标位置。
8.如权利要求7所述的翻转框，其特征在于，所述内框(5)的目标位置为水平位置。
9.如权利要求7所述的翻转框，其特征在于，所述内框定位单元(6)包括第二激光发射器(61)及对应所述第二激光发射器(61)设置的第二感光传感器(62)；所述内框定位单元(6)还用于在所述内框(5)未到达目标位置时，发出内框位置错误的警报。
10.如权利要求7所述的翻转框，其特征在于，所述内框定位单元(6)发出的激光的直径为1～5mm，所述第二反射板(7)的宽度为2～10mm。
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