CN117800104B - 翻转装置及其控制方法和具有其的产品生产线 - Google Patents

Abstract

本发明是关于一种翻转装置及其控制方法和具有其的产品生产线。该翻转装置包括：外框支架、内框支架和翻转机构；内框支架和翻转机构均设置在外框支架内；内框支架包括容置腔；翻转机构包括翻转驱动组件和翻转连接组件；翻转连接组件设置在外框支架和内框支架之间；翻转驱动组件与翻转连接组件相连接，用于驱动翻转连接组件和内框支架相对外框支架进行翻转，翻转角度大于90度，且小于等于135度。本申请提供的方案，能够代替人工，将已消毒的高温产品从蒸煮笼中倾倒出来，有效解决了现有技术中通过人工倾倒产生的安全隐患，且无需等待产品降温，极大地提高了效率，节省了空间，降低了生产成本。

Description

翻转装置及其控制方法和具有其的产品生产线

技术领域

本发明涉及产品加工技术领域，尤其涉及一种翻转装置及其控制方法和具有其的产品生产线。

背景技术

随着人们对产品特别是食品卫生安全的日益关注，蒸煮袋逐渐成为了人们日常生活的常见食品包装材料。蒸煮袋是一种能进行加热处理的复合塑料薄膜袋，它具有罐头容器和耐沸水塑料袋两者的优点，采用蒸煮袋包装的食品，可以在常温下放置而且有较长的使用寿命，食用时既可以冷食，又可以热食，使用方便，可以节省保存所需的能量，受到人们广泛的欢迎。

目前，为了防止细菌和其他污染物的侵入，保证食品的卫生安全，在生产采用蒸煮袋包装的食品时，常需要对蒸煮袋包装的食品进行消毒。具体为，当食品（如豆奶）经蒸煮袋包装好后，初步成为产品，然后需要将产品放在蒸煮笼中进行高温高压消毒，当消毒完之后，再将产品通过产品输送线进行装箱和打包，便于转运。

在这个过程中，由于产品刚经过高温高压消毒，蒸煮笼和产品温度较高，现有技术中，为了确保安全，防止烫伤，通常要等高温的蒸煮笼和产品的温度降下来后，再将产品放到产品输送线上，但由于产品降温需要较长的时间，极大影响生产效率。同时，由于需降温的产品较多，对于存储空间的要求较高，容易导致生产场地成本增加。且为了提高效率，在将产品放到产品输送线上时，通常由人工统一将蒸煮笼中的产品倾倒出来，由于装有产品的蒸煮笼重量较大，人工在倾倒的过程中，不仅劳动强度大，而且极易造成砸伤等安全事故，无法适应现在安全、自动化的发展。

因此，亟需设计一种翻转装置及其控制方法和具有其的产品生产线，能够代替人工，将已消毒的高温产品从蒸煮笼中倾倒出来，并通过产品输送线输送到下一道工序的工位上，有效解决了现有技术中通过人工倾倒产生的安全隐患，且无需等待产品降温，极大地提高了效率，节省了空间，降低了生产成本，加快了自动化生产的进程。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本申请提供一种翻转装置及其控制方法和具有其的产品生产线，该翻转装置及其控制方法和具有其的产品生产线，能够代替人工，将已消毒的高温产品从蒸煮笼中倾倒出来，并通过产品输送线输送到下一道工序的工位上，有效解决了现有技术中通过人工倾倒产生的安全隐患，且无需等待产品降温，极大地提高了效率，节省了空间，降低了生产成本，加快了自动化生产的进程。

本申请的目的之一是提供一种翻转装置，包括外框支架、内框支架和翻转机构；所述内框支架和所述翻转机构均设置在所述外框支架内；所述内框支架包括容置腔；所述容置腔与待翻转物相匹配，用于容置所述待翻转物；所述翻转机构包括翻转驱动组件和翻转连接组件；所述翻转连接组件设置在所述外框支架和所述内框支架之间，且分别与所述外框支架和所述内框支架相连接，所述翻转连接组件包括轴承座、连接转轴和轴承；所述轴承座固定设置在所述外框支架上；所述轴承固定设置在所述内框支架上；所述连接转轴的一端可旋转地设置在所述轴承座内，另一端与所述轴承固定连接；所述翻转驱动组件与所述翻转连接组件相连接，所述翻转驱动组件包括翻转驱动电机、小齿轮和大齿轮；所述小齿轮套设在所述翻转驱动电机的转轴上；所述大齿轮套设在所述连接转轴上；所述小齿轮和所述大齿轮相互啮合；用于驱动所述翻转连接组件和所述内框支架相对所述外框支架进行翻转，翻转角度大于90度，且小于等于135度。

在本申请较佳的技术方案中，还包括平移组件，所述平移组件设置在所述内框支架上；所述平移组件包括平移驱动电机、动力转轴、第一双排链轮、第二双排链轮和双排链条；所述平移驱动电机与所述动力转轴相连接；所述第一双排链轮分别套设在所述动力转轴的两端；所述第二双排链轮通过所述双排链条与所述第一双排链轮相连接；所述双排链条平行且对称设置在所述内框支架内，并分别与所述动力转轴相互垂直。

在本申请较佳的技术方案中，还包括阻挡锁定气缸；所述阻挡锁定气缸设置在所述内框支架的顶端；所述阻挡锁定气缸包括阻挡部，所述阻挡部的运动方向朝向所述内框支架顶面的中间区域，或所述阻挡部的运动方向朝下，用于锁定所述待翻转物的位置。

在本申请较佳的技术方案中，还包括电眼和翻转工位；所述翻转工位设置在所述内框支架内；所述电眼设置在所述内框支架上，用于检测位于所述翻转工位的待翻转物。

在本申请较佳的技术方案中，还包括出口托板；所述出口托板的一端与所述内框支架的顶端相连接；所述出口托板的另一端高于所述内框支架，且低于所述外框支架的顶端。

在本申请较佳的技术方案中，所述小齿轮与所述大齿轮的啮合齿数之比为1:4。

本申请的目的之二是提供一种翻转装置的翻转控制方法，包括可编程控制器以及上述的翻转装置，所述可编程控制器用于控制所述翻转装置进行翻转，具体包括：

若待翻转物到达指定位置，所述可编程控制器控制平移驱动电机动作，带动双排链条动作，使得所述待翻转物往内框支架的容置腔内运动；

检测所述待翻转物是否到达翻转工位，若是，则阻挡锁定气缸伸出，将所述待翻转物的位置固定住；

所述可编程控制器控制所述翻转驱动电机动作，通过连接转轴带动所述内框支架和所述待翻转物同步翻转，并按照设定的翻转角度进行翻转，所述翻转角度范围为大于90度且小于或等于135度。

本申请的目的之三是提供一种产品生产线，包括上料输送线、下料输送线以及上述的翻转装置；所述上料输送线、所述翻转装置和所述下料输送线沿产品的输送方向依次设置；所述下料输送线的首端高度低于所述内框支架的底端高度，且所述下料输送线的末端高度高于所述下料输送线的首端高度。

本申请提供的技术方案可以包括以下有益效果：

（1）本申请提供的翻转装置，当蒸煮笼（待翻转物）穿过所述第一进出口和所述第二进出口进入到所述内框支架的容置腔内时，所述翻转驱动组件动作，带动所述蒸煮笼和所述内框支架翻转，使得所述蒸煮笼的摇盖面和所述第二倾倒口从顶端朝侧面旋转，并正对着所述第一倾倒口。在这个过程中，高温的产品在重力的作用下，打开摇盖，并穿过所述第二倾倒口和所述第一倾倒口，下落至预设位置，从而完成将高温的产品从高温的蒸煮笼里倾倒到预设位置的操作，相比现有技术中的人工倾倒，本申请提供的翻转装置，能够代替人工，将已消毒的高温产品从蒸煮笼中倾倒出来，并通过产品输送线输送到下一道工序的工位上，有效解决了现有技术中通过人工倾倒产生的安全隐患，且无需等待产品降温，极大地提高了效率，节省了空间，降低了生产成本，加快了自动化生产的进程。

（2）本申请提供的翻转装置，通过设置小齿轮和大齿轮的齿数之比或电眼和角度标识的组合，不仅提高了所述翻转角度的精准性，而且还能够匹配产品特性进行多角度翻转，使得所述产品能够较为平稳地、多次从所述蒸煮笼中倾倒出来，有效减少了产品的损坏率。

（3）本申请提供的一种翻转装置的翻转控制方法，通过可编程编辑器控制平移驱动电机、翻转驱动电机和阻挡锁定气缸，可以进一步提高各个步骤完成的精准度，且稳定性高，有效减少了人工强度，提高了效率，有助于高效地自动化生产。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

通过结合附图对本申请示例性实施方式进行更详细的描述，本申请的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本申请示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。

图1是本申请实施例示出的翻转装置的结构示意图；

图2是本申请实施例示出的翻转装置的另一结构示意图；

图3是本申请实施例示出的外框支架的结构示意图；

图4是本申请实施例示出的内框支架的结构示意图；

图5是本申请实施例示出的除外框支架之外的结构的爆炸示意图；

图6是本申请实施例示出的翻转装置的剖面示意图；

图7是本申请实施例示出的翻转装置翻转后的结构示意图；

图8是本申请实施例示出的产品生产线的部分结构示意图；

图9是本申请实施例示出的翻转装置的控制方法的流程示意图。

附图标记说明：

1、外框支架；11、导向轮；12、安装块；2、内框支架；21、护栏；22、滚轮；31、翻转驱动组件；311、翻转驱动电机；312、小齿轮；313、大齿轮；32、翻转连接组件；321、轴承座；322、连接转轴；323、轴承；4、平移组件；41、平移驱动电机；42、动力转轴；43、第一双排链轮；44、第二双排链轮；45、双排链条；5、阻挡锁定气缸；6、出口托板；7、蒸煮笼；8、下料输送线。

附图中的箭头方向为第一进出口朝第一倾倒口的方向，即待翻转物进入内框支架的前进方向。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本申请的优选实施方式。虽然附图中显示了本申请的优选实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本申请而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本申请更加透彻和完整，并且能够将本申请的范围完整地传达给本领域的技术人员。

在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

应当理解，尽管在本申请可能采用术语“第一”、“第二”、“第三”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本申请范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

目前，一般通过将产品放在蒸煮笼中进行高温杀菌消毒，为了确保安全，防止烫伤，通常要等高温的蒸煮笼和产品的温度降下来后，再将产品放到产品输送线上，但由于产品降温需要较长的时间，极大影响生产效率。且在将产品放到产品输送线上时，通常由人工统一将蒸煮笼中的产品倾倒出来，由于装有产品的蒸煮笼重量较大，人工在倾倒的过程中，不仅劳动强度大，而且极易造成砸伤等安全事故。

针对上述问题，本申请实施例提供一种翻转装置，能够代替人工，将已消毒的高温产品从蒸煮笼中倾倒出来，有效解决了现有技术中通过人工倾倒产生的安全隐患，且无需等待产品降温，极大地提高了效率，节省了空间，降低了生产成本，加快了自动化生产的进程。

以下结合附图详细描述本申请实施例的技术方案。

需要说明的是：在下面的各实施例中，所述待翻转物均以已装产品的蒸煮笼为例，所述蒸煮笼整体为六面体结构，其中一面设有可以朝两边翻转的摇盖。

实施例一：

参阅图1-图7，本申请的翻转装置，包括外框支架1、内框支架2和翻转机构，所述内框支架2和所述翻转机构均设置在所述外框支架1内。

具体的，所述外框支架1包括第一进出口和第一倾倒口，所述第一进出口和所述第一倾倒口相对设置在所述外框支架1的两侧，蒸煮笼7从所述第一进出口进入，经翻转机构翻转后，将笼内的产品从所述第一倾倒口倒出，再从所述第一进出口出去。为了便于所述蒸煮笼7进出，所述外框支架1上还设有导向轮11，所述导向轮11设置在所述第一进出口处。通过导向轮11的设置，能够进一步提高所述蒸煮笼7进出方向的准确性。

由于所述蒸煮笼7重量较重，放入产品后的蒸煮笼7重量更重，为了防止在翻转所述蒸煮笼7时，所述外框支架1损坏或者晃动，所述外框支架1和所述内框支架2均由钢板材质制成，能够有效提高所述外框支架1和内框支架2的结构强度和稳定性。所述外框支架1的四角还设有安装块12，所述安装块12的一端与所述外框支架1相连接，另一端通过螺钉固定在地面上，能够有效减少所述外框支架1出现晃动的问题。

所述内框支架2包括容置腔，所述容置腔与待翻转物相匹配，用于容置所述待翻转物。具体的，所述内框支架2包括第二进出口和第二倾倒口。当所述内框支架2处于未翻转状态时，所述第二进出口位于所述内框支架2的侧面，且正对着所述第一进出口，使得所述蒸煮笼7能穿过所述第一进出口和所述第二进出口进入容置腔内；所述第二倾倒口位于所述内框支架2的顶面，当所述蒸煮笼7进入容置腔内后，所述蒸煮笼7的摇盖面正对着所述第二倾倒口，便于在翻转后将位于蒸煮笼7内的产品倾倒出来。

所述翻转机构包括翻转驱动组件31和翻转连接组件32。所述翻转连接组件32设置在所述外框支架1和所述内框支架2之间，且分别与所述外框支架1和所述内框支架2相连接。所述翻转驱动组件31与所述翻转连接组件32相连接，用于驱动所述翻转连接组件32和所述内框支架2相对所述外框支架1进行翻转，翻转角度大于90度，且小于等于135度。优选地，所述翻转角度为120度。

具体的，当所述蒸煮笼7到达容置腔内后，所述翻转驱动组件31动作，带动所述蒸煮笼7和所述内框支架2翻转，当翻转角度大于90度或小于等于135度时，所述蒸煮笼7的摇盖面和所述第二倾倒口从顶端朝侧面翻转，并正对着所述第一倾倒口。在这个过程中，产品在重力的作用下，打开摇盖，穿过所述第二倾倒口和所述第一倾倒口到达预设位置。当翻转角度大于135度时，产品容易集中倾倒而出，易因压砸导致产品损坏。当设置翻转角度小于90度时，虽然能减少翻转所需的动力，但此时，所述蒸煮笼7的摇盖面只能朝向所述第一倾倒口，即所述蒸煮笼7的摇盖面只能位于侧面，为了便于倾倒产品，翻盖面并未固定死，当处于侧面位置时，会造成蒸煮笼7中的产品不能超过蒸煮笼7容量的一半，否则产品在运输的过程中或在重力的作用下，容易从蒸煮笼7中掉落，无法顺利到达预设位置。通过设置所述翻转角度大于90度，且小于等于135度，相比翻转角度小于90度的方式，本申请的蒸煮笼7中可以放置更多的产品，有效提高了产品的生产效率。

在本实施例一中，本申请实施例提供的翻转装置，当蒸煮笼（待翻转物）穿过所述第一进出口和所述第二进出口进入到所述内框支架的容置腔内时，所述翻转驱动组件动作，带动所述蒸煮笼和所述内框支架翻转，使得所述蒸煮笼的摇盖面和所述第二倾倒口从顶端朝侧面旋转，并正对着所述第一倾倒口。在这个过程中，高温的产品在重力的作用下，打开摇盖，并穿过所述第二倾倒口和所述第一倾倒口，下落至预设位置，从而完成将高温的产品从高温的蒸煮笼里倾倒到预设位置的操作，相比现有技术中的人工倾倒，本申请提供的翻转装置，能够代替人工，将已消毒的高温产品从蒸煮笼中倾倒出来，并通过产品输送线输送到下一道工序的工位上，有效解决了现有技术中通过人工倾倒产生的安全隐患，且无需等待产品降温，极大地提高了效率，节省了空间，降低了生产成本，加快了自动化生产的进程。

实施例二：

在上述实施例一的结构基础上，具体可以采用以下技术方案，完成外框支架和内框支架的连接以及使蒸煮笼和内框支架翻转的功能，请参阅图1-图7，具体为：

所述翻转连接组件32包括轴承座321、连接转轴322和轴承323。所述轴承座321固定设置在所述外框支架1上，所述轴承323固定设置在所述内框支架2上，所述连接转轴322的一端可旋转地设置在所述轴承座321内，另一端与所述轴承323固定连接。具体的，所述轴承座321相对设置在所述外框支架1的侧面上，所述轴承323通过若干个螺钉与所述内框支架2的侧板相连接，其中所述外框支架1的侧面与所述内框支架2的侧板相平行。由于所述连接转轴322与所述轴承323固定连接，从而当所述连接转轴322在转动时，能够带动轴承323转动，进而带动与其固定连接的内框支架2和位于内框支架2内的蒸煮笼7同步转动（翻转）。

为了能驱动所述内框支架2和所述蒸煮笼7翻转，所述翻转驱动组件31包括翻转驱动电机311、小齿轮312和大齿轮313。所述小齿轮312套设在所述翻转驱动电机311的转轴上，所述大齿轮313套设在所述连接转轴322上，所述小齿轮312和所述大齿轮313相互啮合。当需要翻转所述内框支架2和所述蒸煮笼7时，所述翻转驱动电机311启动，驱动所述小齿轮312转动，从而带动所述大齿轮313同步转动，进而带动所述连接转轴322转动。

进一步地，由于蒸煮笼7的重量较重，为了便于所述蒸煮笼7进出所述内框支架2，所述翻转装置还包括平移组件4，所述平移组件4设置在所述内框支架2上。具体的，如图4-图5所示，所述平移组件4包括平移驱动电机41、动力转轴42、第一双排链轮43、第二双排链轮44和双排链条45，所述平移驱动电机41与所述动力转轴42相连接，所述动力转轴42通过固定轴承座固定在所述内框支架2上。所述第一双排链轮43分别套设在所述动力转轴42的两端，所述第二双排链轮44通过所述双排链条45与所述第一双排链轮43相连接；所述双排链条45平行且对称设置在所述内框支架2内，并分别与所述动力转轴42相互垂直。更具体的，所述双排链条45的延伸方向，一端朝向所述第一进出口，另一端朝向所述第一倾倒口。即当所述蒸煮笼7到达指定位置后，所述平移驱动电机41启动，驱动所述动力转轴42转动，带动所述第一双排链轮43转动，从而带所述双排链条45和所述第二双排链轮44转动，进而带动所述蒸煮笼7朝所述双排链条45的运动方向移动。

更近一步的，为了使所述蒸煮笼7能够更稳定地进入所述内框支架2内，所述内框支架2内还设有护栏21和若干个滚轮22。所述护栏21对称设置在所述内框支架2的两端，且与所述双排链条45相平行。若干个所述滚轮22通过安装轴与所述护栏21相连接，并沿所述护栏21的延伸方向均匀设置。当所述蒸煮笼7随所述双排链条45运动时，所述滚轮22的外圆与所述蒸煮笼7的侧壁相切，从而给予所述蒸煮笼7一个支撑力，使得所述蒸煮笼7的运行更加平稳。

为了避免在翻转时，所述蒸煮笼7因重心的转移而晃动，所述翻转装置还包括阻挡锁定气缸5，所述阻挡锁定气缸5设置在所述内框支架2的顶端。具体的，所述阻挡锁定气缸5包括阻挡部，所述阻挡部的运动方向朝向所述内框支架2顶面的中间区域，即所述阻挡部的运动方向为水平方向，在翻转的过程中，所述蒸煮笼7的摇盖面会与所述阻挡部抵接，从而阻挡所述蒸煮笼7朝所述第一倾倒口的方向移动。优选地，所述阻挡部的运动方向朝下，用于锁定所述待翻转物的位置。即当所述蒸煮笼7进入容置腔内后，所述阻挡锁定气缸向下伸出，并于所述蒸煮笼7的顶面相抵接，给予所述蒸煮笼7一个向下的力，通过所述双排链条45和所述阻挡锁定气缸5的相互配合，使得所述蒸煮笼7能够被锁定在所述内框支架2内，在翻转时，有效提高了所述翻转装置的整体稳定性。

进一步地，为了便于承托并定位摇盖的位置，所述翻转装置还包括出口托板6，所述出口托板6的一端与所述内框支架2的顶端相连接，另一端高于所述内框支架2，且低于所述外框支架1的顶端，即所述出口托板6也设置在所述容置腔内。当所述内框支架2的翻转角度大于90度时，所述出口托板6位于所述侧面的底端，从而当产品打开所述翻盖时，所述翻盖能叠放在所述出口托板6上，使得产品能顺着所述出口托板6的倾斜方向倾倒出来，能够有效减少产品因垂直倾倒导致的损坏问题出现。

为了能够更加精准地控制所述翻转启动电机的启动时间，所述翻转装置还包括电眼和翻转工位。所述翻转工位设置在所述内框支架2内，所述电眼设置在所述内框支架2上，用于检测位于所述翻转工位的待翻转物。当所述蒸煮笼7需要进入所述容置腔内时，所述平移驱动电机启动，带动所述蒸煮笼7朝所述容置腔内运动，直至所述蒸煮笼7到达所述翻转工位。此时，电眼检测到所述翻转工位上的蒸煮笼7时，即可开启翻转操作。

工作原理：

当所述蒸煮笼7到达指定位置时，所述平移驱动电机启动，带动所述蒸煮笼7朝所述容置腔内运动，直至所述蒸煮笼7到达所述翻转工位，当所述电眼检测到所述翻转工位上的蒸煮笼7后，所述阻挡锁定气缸5启动，将所述蒸煮笼7固定在所述内框支架2内，然后所述翻转驱动电机启动，带动所述连接转轴322转动，进而带动所述内框支架2和所述蒸煮笼7同步翻转，使得蒸煮笼7中的产品穿过所述第二倾倒口和所述第一倾倒口倒出。

在本申请实施例中，通过所述平移组件、阻挡锁定气缸、翻转驱动电机、连接转轴和电眼的相互配合，能够代替人工，实现蒸煮笼的运输和翻转，进而使得所述蒸煮笼中的产品能够顺利倾倒出来，整个过程无需等待蒸煮笼和产品降温，极大得提高了生产效率，且结构简单、稳定性好，适合大规模的推广和应用。

实施例三：

目前，在倾倒产品时，为了将产品快速且顺利的倾倒出来，大多数翻转装置都是设置一个较大的翻转角度，如开口朝上的直接翻转180度，使得产品一次性倾倒出来，容易出现产品损坏的问题，为了解决上述问题，本申请提出了相应的方案，请参阅图1-图7，具体为：

在上述实施例一和实施例二的结构基础上，为了便于通过所述小齿轮312的转动圈数控制大齿轮313的转动角度，从而实现90度到135度的翻转，所述小齿轮312与所述大齿轮313的啮合齿数之比为1:4。示例性的，所述小齿轮312的齿数为30个，所述大齿轮313的齿数为120个，当小齿轮312转动一圈时，所述大齿轮313转动90度，当小齿轮312转一圈半时，所述大齿轮313转动135度，通过设置啮合齿数之比为1:4，便于根据小齿轮312的转动圈数控制翻转角度，使得所述翻转装置在翻转时，对所述翻转角度的把握能够更加精准。

在实际应用中，可根据产品的特性，设定多个翻转角度，使得产品能够比较平稳地倾倒出来，示例性的，若产品为袋式包装的豆奶，此时，可设定翻转角度分别为95度和135度，通过控制小齿轮312的转动圈数，使得所述大齿轮313先转到95度时停顿下，使一部分豆奶先倾倒出来，再转到135度，将剩下的豆奶倾倒出来。若产品利乐包包装的牛奶，由于包装容易损坏，故可将翻转角度设为95度、120度和135度，并分别在95度和120度时停顿下，便于将所述牛奶分多次地从所述蒸煮笼7中较为平缓的倾倒出来，有效减少了产品的损坏率。

除了上面的方式，还可在大齿轮313上设有角度标识，并在角度标识相对的地方设置电眼，如在大齿轮313翻转角度为95度、120度和135度处的地方分别设有第一角度标识、第二角度标识和第三角度标识，当需要翻转95度时，只需当电眼检测到所述第一角度标识时，停止所述翻转驱动电机311，然后再启动所述翻转电机，直至电眼检测到所述第二角度标识，以此类推。

在本申请实施例中，通过设置小齿轮和大齿轮的齿数之比或电眼和角度标识的组合，不仅提高了所述翻转角度的精准性，而且还能够匹配产品特性进行多角度翻转，使得所述产品能够较为平稳地、多次从所述蒸煮笼中倾倒出来，有效减少了产品的损坏率。

实施例四：

与上述实施例相对应的，本申请提出了一种翻转装置的翻转控制方法，请参阅图1-图9，具体为：

参阅图9，本申请实施例提供的一种翻转装置的翻转控制方法，包括可编程控制器以及上述的翻转装置，所述可编程控制器用于控制所述翻转装置进行翻转，具体包括：

S1、若待翻转物到达指定位置，所述可编程控制器控制平移驱动电机动作，带动双排链条动作，使得所述待翻转物往内框支架的容置腔内运动；

S2、检测所述待翻转物是否到达翻转工位，若是，则阻挡锁定气缸伸出，将所述待翻转物的位置固定住；

S3、所述可编程控制器控制所述翻转驱动电机动作，通过连接转轴带动所述内框支架和所述待翻转物同步翻转，并按照设定的翻转角度进行翻转，所述翻转角度范围为大于90度且小于或等于135度；

S4、当翻转完毕，在待翻转物中未检测到产品时，所述翻转驱动电机反转，使得所述内框支架回到翻转前的状态；

S5、所述阻挡锁定气缸缩回，所述平移驱动电机反转，带动所述待翻转物移出所述容置腔；

S6、重复上述S1-S5的步骤。

具体的，在S1中，当蒸煮笼在输送机构的输送下达到指定位置，即所述蒸煮笼到达所述第一出口处且所述蒸煮笼的一端与所述双排链条接触时，所述可编程控制器（PLC）控制所述平移驱动电机正转，带动所述双排链条朝所述第一倾倒口的方向运动，进而带动所述蒸煮笼往所述容置腔内运动。

在S2中，通过电眼检测蒸煮笼是否到达翻转工位，若到达，则所述PLC控制所述平移驱动电机停止、所述阻挡锁定气缸伸出，并将所述蒸煮笼的上下两端固定在双排链条与所述阻挡锁定气缸之间，以防所述蒸煮笼在翻转时因重心转移而晃动。

在S3中，所述PLC控制所述翻转驱动电机正转，通过连接转轴带动所述内框支架和所述待翻转物同步翻转，当翻转角度为120度时，所述PLC控制所述翻转驱动电机停止，2-5S后，所述PLC控制所述翻转驱动电机启动，直至翻转角度为135度时停止。精准把控翻转角度可采用上述的小齿轮的转动圈数或角度标识，详见上述实施例，此处不再赘述。通过多翻转角度的设定，能够将所述蒸煮笼中的产品平稳的倾倒出来。

在S4中，通过电眼检测所述蒸煮笼中的产品，若未检测到，则所述PLC控制所述翻转驱动电机反转，带动所述内框支架和所述蒸煮笼回到初始状态，所述初始状态为翻转前的状态。

在S5中，所述PLC控制所述阻挡锁定气缸缩回、所述平移驱动电机反转，带动所述双排链条朝所述第一进出口的方向运动，进而带动所述蒸煮笼移出所述容置腔。

在S6中，下一个蒸煮笼到达指定位置，并重复上述S1-S5的步骤，从而不断地完成多个蒸煮笼的翻转。

在本申请实施例中，通过可编程编辑器控制平移驱动电机、翻转驱动电机和阻挡锁定气缸，可以进一步提高各个步骤完成的精准度，且稳定性高，有效减少了人工强度，提高了效率，有助于高效地自动化生产。

实施例五：

与上述翻转装置相对应的，本申请提出了一种产品生产线，请参阅图1-图8，具体为：

本申请实施例提供的一种产品生产线，包括上料输送线、下料输送线8以及上述的翻转装置。所述上料输送线、所述翻转装置和所述下料输送线8沿产品的输送方向依次设置，即所述上料输送线设置在所述第一进出口的一侧，所述下料输送线8设置在所述第一倾倒口的一侧。具体的，所述上料输送线上放置的是刚对所述蒸煮笼7内产品完成高温杀菌的蒸煮笼7，所述蒸煮笼7和产品具有高温的特点，当所述蒸煮笼7在所述上料输送线的输送下到达所述翻转装置处后，所述翻转装置将所述蒸煮笼7进行翻转，使得所述蒸煮笼7中的产品能够倾倒在所述下料输送线8上，并随着所述下料输送线8的输送方向运动。需要说明的是，所述产品可以是豆奶、豆浆、牛奶、肉类和豆制品等产品，此处不作限制。

更具体的，如图8所示，所述下料输送线的首端高度低于所述内框支架2的底端高度，即当所述内框支架2翻转后，所述下料输送线的首端高度低于所述第二倾倒口的高度，便于承接倾倒出的产品。所述下料输送线的末端高度高于所述下料输送线8的首端高度，通过将所述下料输送线设置为倾斜向上，给倾倒的产品一个倾斜向下的分力，并通过下料输送线8的传输动力给产品一个倾斜向上的分力，两者相互抵消，不仅使得所述产品能够更加稳定的进行输送，防止产品损坏，还能有效降低对所述外框支架1和内框支架2的高度的要求。

所述翻转装置的具体结构详见实施例一至实施例三，此处不再赘述。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本申请的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。在本申请的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位（旋转90度或处于其他方位），并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种翻转装置，其特征在于，包括外框支架(1)、内框支架(2)、翻转机构、平移组件(4)和阻挡锁定气缸(5)；

所述内框支架(2)和所述翻转机构均设置在所述外框支架(1)内；

所述内框支架(2)包括容置腔；所述容置腔与待翻转物相匹配，用于容置所述待翻转物；

所述平移组件(4)设置在所述内框支架(2)上；所述平移组件(4)包括平移驱动电机(41)、动力转轴(42)、第一双排链轮(43)、第二双排链轮(44)和双排链条(45)；所述平移驱动电机(41)与所述动力转轴(42)相连接；所述第一双排链轮(43)分别套设在所述动力转轴(42)的两端；所述第二双排链轮(44)通过所述双排链条(45)与所述第一双排链轮(43)相连接；所述双排链条(45)平行且对称设置在所述内框支架(2)内，并分别与所述动力转轴(42)相互垂直；

所述翻转机构包括翻转驱动组件(31)和翻转连接组件(32)；

所述翻转连接组件(32)设置在所述外框支架(1)和所述内框支架(2)之间，且分别与所述外框支架(1)和所述内框支架(2)相连接；所述翻转连接组件(32)包括轴承座(321)、连接转轴(322)和轴承(323)；所述轴承座(321)固定设置在所述外框支架(1)上；所述轴承(323)固定设置在所述内框支架(2)上；所述连接转轴(322)的一端可旋转地设置在所述轴承座(321)内，另一端与所述轴承(323)固定连接；

所述翻转驱动组件(31)与所述翻转连接组件(32)相连接，所述翻转驱动组件(31)包括翻转驱动电机(311)、小齿轮(312)和大齿轮(313)；所述小齿轮(312)套设在所述翻转驱动电机(311)的转轴上；所述大齿轮(313)套设在所述连接转轴(322)上；所述小齿轮(312)和所述大齿轮(313)相互啮合，用于驱动所述翻转连接组件(32)和所述内框支架(2)相对所述外框支架(1)进行翻转，翻转角度大于90度，且小于等于135度；

所述阻挡锁定气缸(5)设置在所述内框支架(2)的顶端；所述阻挡锁定气缸(5)包括阻挡部；所述阻挡部的运动方向朝向所述内框支架(2)顶面的中间区域，或所述阻挡部的运动方向朝下，用于锁定所述待翻转物的位置。

2.根据权利要求1所述的翻转装置，其特征在于，还包括电眼和翻转工位；

所述翻转工位设置在所述内框支架(2)内；

所述电眼设置在所述内框支架(2)上，用于检测位于所述翻转工位的待翻转物。

3.根据权利要求1所述的翻转装置，其特征在于，还包括出口托板(6)；

所述出口托板(6)的一端与所述内框支架(2)的顶端相连接；

所述出口托板(6)的另一端高于所述内框支架(2)，且低于所述外框支架(1)的顶端。

4.根据权利要求1所述的翻转装置，其特征在于，

所述小齿轮(312)与所述大齿轮(313)的啮合齿数之比为1:4。

5.一种翻转装置的翻转控制方法，其特征在于，包括可编程控制器以及权利要求1-4中任意一项所述的翻转装置，所述可编程控制器用于控制所述翻转装置进行翻转，具体包括：

若待翻转物到达指定位置，所述可编程控制器控制平移驱动电机动作，带动双排链条动作，使得所述待翻转物往内框支架的容置腔内运动；

检测所述待翻转物是否到达翻转工位，若是，则阻挡锁定气缸伸出，将所述待翻转物的位置固定住；

所述可编程控制器控制翻转驱动电机动作，通过连接转轴带动所述内框支架和所述待翻转物同步按照设定的翻转角度进行翻转，所述翻转角度范围为大于90度且小于或等于135度。

6.一种产品生产线，其特征在于，包括上料输送线、下料输送线(8)以及权利要求1-4任意一项所述的翻转装置；

所述上料输送线、所述翻转装置和所述下料输送线(8)沿产品的输送方向依次设置；

所述下料输送线(8)的首端高度低于所述内框支架(2)的底端高度，且所述下料输送线(8)的末端高度高于所述下料输送线的首端高度。