KR20120019286A

KR20120019286A - 농산물의 정량 공급장치

Info

Publication number: KR20120019286A
Application number: KR1020100082617A
Authority: KR
Inventors: 임영태
Original assignee: 한사기업(주)
Priority date: 2010-08-25
Filing date: 2010-08-25
Publication date: 2012-03-06

Abstract

본 발명은 농산물이 담긴 박스가 인양수단 및 회전 덤핑수단에 의해 순차적으로 인양 및 덤핑되어 자동적으로 호퍼에 농산물이 투입되며, 투입이 완료된 빈 박스는 배출슈트를 통해 자동적으로 배출되는 농산물 정량공급장치에 관한 것이다.
이러한 본 발명에 따른 농산물 정량공급장치는 각종 농산물이 담긴 박스를 이송하는 제1컨베이어; 상기 제1컨베이어 일단에 설치되며, 상기 박스를 인양하여 후술할 회전덤핑 수단에 안착시키는 인양수단; 상기 인양수단의 일측에 설치되며, 하부에 제2컨베이어가 구비되고,일측면에 배출슈트가 형성된 호퍼; 상기 호퍼의 상부에 위치하도록 설치되어 인양수단에 의해 인양된 박스를 받아 회전하여 상기 호퍼로 농산물을 덤핑하며, 빈 박스를 상기 배출슈트로 배출하는 회전덤핑수단; 및 상기 호퍼와 이격된 위치에 설치되며, 상기 제1컨베이어, 인양수단, 제2베이어, 회전덤핑수단을 제어하는 콘트롤러;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.

Description

농산물의 정량 공급장치{A continuous dumping device for agricultural products}

본 발명은 농산물이 담긴 박스를 인양수단을 이용하여 회전 덤핑수단에 안착시킨 후, 이 회전 덤핑수단의 구동에 의해 박스에 담긴 농산물이 호퍼로 자동 투입되며, 빈 박스는 자동적으로 배출되는 농산물 정량공급장치에 관한 것이다.

일반적으로 농장에서 재배된 농산물들은 합성수지제의 규격화된 박스(Container: 컨테이너)에 담겨져서 운송되며, 가공작업을 위해 가공설비의 호퍼에 투입된다. 가공작업이란 세척, 선별, 건조, 박피, 증숙, 조미가공, 포장 등의 작업을 일컬으며 호퍼는 일정량씩의 농산물을 가공설비에 균일하게 자동 급송하는 기능을 가지고 있다.

그런데, 종래에는 상기의 각 단계 중 농장에서 수거해온 농산물을 맨 처음 이송라인의 호퍼 속에 쏟아 놓는 작업을 일일이 수작업에 의존하였다. 즉, 작업자들이 일일이 농산물이 담겨져 있는 무거운 박스를 높은 곳에 위치한 호퍼 일측으로 박스를 위치시킨 후 박스를 들어 호퍼 속에 쏟아 넣는 작업을 반복하였는바, 이러한 작업은 작업자들이 상당히 힘들어서 서로 하지 않으려고 작업을 기피하게 되는 등 작업 능률이 떨어지고 인건비 지출이 많아서 출하되는 농산물의 원가를 상승시키는 요인이 되었다.

한편, 귤과 같은 원형 과일이나 양파 같은 원형 채소류 처럼 구름(Rolling)성이 좋은 농산물의 경우는 호퍼에 일시적으로 다량 투입해 놓아도 호퍼가 일정량씩을 가공설비에 정량 급송하는 데에 문제가 없으나 고추 등과 같이 구름성이 좋지 않은 농산물은 호퍼에 일시적으로 다량을 투입할 경우 농산물끼리 서로 엉기는 현상 때문에 호퍼가 일정량씩을 가공설비로 급송하는 데에 곤란을 겪게 된다. 따라서 호퍼의 급송량에 비례하여 호퍼에의 농산물 투입작업도 정량씩 이루어져야 하나 수작업의 경우 작업 시간이 지남에 따라 호퍼에 농산물이 투입되는 시간이 지체되어 정량 공급이 힘든 문제점이 있었다.

따라서, 본 발명의 목적은 농산물이 담긴 박스를 인양하여 회전식 덤핑장치에 안착시킨 후, 상기 회전 덤핑장치에 의해 농산물을 호퍼로 투입한 다음, 빈 박스가 자동으로 배출되도록 한 농산물 정량공급장치를 제공함에 있다.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 농산물 정량공급장치의 특징은, 각종 농산물이 담긴 박스를 이송하는 제1컨베이어; 상기 제1컨베이어 일단에 설치되며, 상기 박스를 인양하여 후술할 회전덤핑 수단에 안착시키는 인양수단; 상기 인양수단의 일측에 설치되며, 하부에 제2컨베이어가 구비되고,일측면에 배출슈트가 형성된 호퍼; 상기 호퍼의 상부에 위치하도록 설치되어 인양수단에 의해 인양된 박스를 받아 회전하여 상기 호퍼로 농산물을 덤핑하며, 빈 박스를 상기 배출슈트로 배출하는 회전덤핑수단; 및 상기 호퍼와 이격된 위치에 설치되며, 상기 제1컨베이어, 인양수단, 제2베이어, 회전덤핑수단을 제어하는 콘트롤러;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 인양수단은 상기 제1컨베이어의 일측에 설치되는 베이스와, 상기 베이스에 수직으로 설치되며, 모터의 구동에 의해 수직축을 기점으로 자전하는 수직기둥과, 상기 수직기둥에 승하강 가능하게 설치되며, 상기 수직기둥에 구비된 제1액츄레이터에 의해 승하강하는 이송바와, 상기 이송바의 자유단 측 하부 사방에 설치되는 제2액츄레이터와, 이 제2액츄레이터의 피스톤 끝단에 고정 설치되며 박스와 접촉하여 박스를 파지하는 파지편으로 구성된 파지부재로 이루어지는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 회전덤핑수단은 상기 호퍼가 내측에 위치하도록 다수 개의 관체를 이용하여 만들어진 프레임과, 상기 프레임의 양측부에 설치되는 한 쌍의 베어링유니트와, 한 쌍으로 이루어지며, 다수 개의 롤러에 의해 연결되며, 외면에 각각 샤프트가 구비되고, 이 샤프트가 상기 베어링 유니트에 회전 가능하게 설치되는 플레이트와, 상기 일측 플레이트에 고정설치되며, 구동축이 일측 롤러와 연결되어 구동시 일측 롤러를 회전시키는 구동모터와, 상기 프레임의 일측에 설치되는 회전 모터와, 상기 회전모터의 회전축에 설치되는 구동기어와, 상기 일측 샤프트에 설치되는 종동기어와, 상기 구동기어와 종동기어에 설치되는 체인으로 이루어진 동력전달 수단과, 상기 플레이트에 회전가능하게 설치되며, 상기 롤러에 안착된 박스가 회전모터의 구동에 의해 플레이트가 회전될 때 낙하하는 것을 방지하는 클램핑수단을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 클램핑수단은 수직부와 수평부를 갖도록 절곡형성되며, 수직부의 일부가 상기 플레이트의 외면 일측에 회전 가능하게 설치되는 한 쌍의 제1바와, 상기 제1바를 연결함과 동시에 롤러에 안착된 박스가 낙하하는 것을 방지할 수 있도록 설치되는 제2바와, 상기 플레이트의 외면에 회전 가능하게 설치되며, 피스톤의 끝단이 상기 제1바의 수직부 하단과 회전 가능하게 연결되는 제3액츄레이터를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 제1컨베이어는 농산물이 담긴 박스를 이송하는 주 컨베이어와, 상기 주 컨베이어와 인양수단 사이에 위치하면 하부에 로드셀이 구비된 보조 컨베이어로 이루어지는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 배출슈트를 통해 배출된 빈 박스를 이송하는 제3컨베이어가 상기 배출슈트 일측에 더 구비되는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 농산물 정량공급장치는 제1컨베이어에 의해 공급되는 박스를 인양수단이 인양하여 회전 덤핑수단에 안착시키고, 상기 회전 덤핑수단이 회전하여 박스에 담긴 농산물이 호퍼로 투입됨과 동시에 투입이 완료된 빈 박스는 배출슈트를 통해 자동으로 배출됨으로써 자동적으로 농산물이 공급되는 효과가 있다.

또한, 회전 덤핑수단에 클램핑수단이 구비되어 있어 회전 덤핑수단의 회전 시 박스가 낙하하는 것을 방지하는 효과가 있다.

또한, 박스가 안착되는 롤러 중 하나의 롤러가 구동모터에 의해 회전되어 자동적으로 박스가 배출슈트를 통해 배출되는 효과가 있다.

또한, 제1컨베이어가 주 컨베이어와, 보조 컨베이어로 이루어지며, 이 보조 컨베이어 하부에 로드셀이 구비됨으로써, 박스에 담긴 농산물이 정량인지 확인할 수 있는 효과가 있다.

또한, 배출슈트 일측에 제3컨베이어가 더 구비되어 빈 박스의 이송이 용이한 효과가 있다.

도 1은 본 발명에 따른 농산물 정량공급장치를 나타낸 정면도이고,
도 2는 본 발명에 따른 농산물 정량공급장치를 나타낸 평면도이며,
도 3은 도 1의 회전덤핑수단을 나타낸 확대도이고,
도 4는 도 3의 평면도이고,
도 5는 도 3의 배면도이고,
도 6은 도 3의 단면도이고,
도 7은 회전덤핑수단에 스톱퍼가 더 구비된 것을 나타낸 도면이고,
도 8은 제1컨베이어의 다른 실시 예를 나타낸 도면이고,
도 9는 제3컨베이어가 더 구비된 것을 나타낸 도면이고,
도 10은 클램핑수단의 작동상태를 나타낸 도면이고,
도 11은 회전덤핑수단이 작동하여 박스가 회전된 상태를 나타낸 도면이고,
도 12는 빈 박스가 배출되는 상태를 나타낸 도면이다.

이하, 본 발명에 따른 농산물 정량공급장치의 바람직한 실시 예를 첨부한 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.

도 1 내지 도 2에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 농산물 정량공급장치는 크게 제1컨베이어(10)와, 인양수단(20)과, 호퍼(30)와, 회전덤핑수단(40) 및 콘트롤러(50)를 포함하여 이루어진다.

상기 제1컨베이어(10)는 일정 길이를 가지도록 형성되며, 무한회전하여 타측에 답재된 각종 농산물이 담긴 박스(P)를 일측으로 이송한다.

이러한 제1컨베이어(10)는 통상의 일반적인 구성으로 상세한 설명 및 도면은 생략한다.

상기 인양수단(20)은 상기 제1컨베이어(10) 일단에 설치되며, 이 제1컨베이어(10)에 의해 이송된 박스(P)를 인양하여 후술할 회전 덤핑수단(40)에 안착시킨다.

이러한 인양수단(20)은 상기 제1컨베이어(10)의 일측에 설치되며, 판체 또는 복수 개의 관체가 서로 조립되어 이루어지는 베이스(21)와, 상기 베이스(21)의 중앙에 수직으로 설치되며, 모터(22)의 구동에 의해 수직축을 기점으로 자전하는 수직기둥(23)과, 상기 수직기둥(23)에 승하강 가능하게 설치되며, 수직기둥(23)의 상부 내측에 구비된 제1액츄레이터(24)의 피스톤에 일단이 고정 설치되어 제1액츄레이터(24)의 구동 시 승하강하는 이송바(25)와, 상기 이송바(25)의 자유단 측 하부 사방에 설치되는 제2액츄레이터(26)와, 이 제2액츄레이터(26)의 피스톤 끝단에 고정 설치되며 박스(P)와 접촉함과 동시에 가압하여 박스(P)를 파지하는 파지편(27)으로 구성된 파지부재(28)로 이루어진다.

상기 파지편(27)은 복수 개의 박스(P)를 파지하기 용이하도록 "ㅗ"자 형태로 이루어진다.

이러한 인양수단(20)은 후술할 콘트롤러(50)에 의해 모터(22), 제1액츄레이터(24), 제2액츄레이터(26)의 구동이 순차적으로 제어되어, 제1컨베이어(10)에 의해 이송된 박스(P)를 인양하여 회전 덤핑수단(40)에 안착시킨다.

상기 이송바(25)는 제1액츄레이터(24) 대신에 일단에 수직으로 형성되는 랙과, 이 랙과 치합되는 피니언과, 상기 피니언을 회전시키는 승하강모터에 의해 승하강할 수도 있다.(미도시함)

상기 호퍼(30)는 상기 인양수단(20)의 베이스(21) 일측에 설치되며, 하부에 후술할 회전 덤핑수단(40)에 의해 투입되는 농산물을 이송시키는 제2컨베이어(31)가 구비되고, 일측면에 투입이 완료된 박스를 배출하는 배출슈트(32)가 형성된다.

이러한 호퍼(30)는 통상의 구성으로 이루어져 상세한 설명은 생략합니다.

상시 회전 덤핑수단(40)은 상기 호퍼(30)의 상부에 위치하도록 설치되어 인양수단(20)에 의해 인양된 박스(P)를 수평 상태에서 받아 후, 회전하여 상기 호퍼(30)로 농산물을 덤핑하며, 빈 박스(P)를 상기 호퍼(30)의 배출슈트(32)로 배출한다.

이러한 회전 덤핑수단(40)은 도 3 내지 도 6에 도시한 바와 같이, 상기 호퍼(30)가 내측에 위치하도록 다수 개의 관체를 이용하여 구성된 프레임(41)과, 상기 프레임(41)의 양측부에 고정 설치되는 한 쌍의 베어링유니트(42)와, 한 쌍으로 이루어지며, 다수 개의 롤러(43a)에 의해 연결되며, 외면에 각각 샤프트(43b)가 구비되고, 이 샤프트(43b)가 상기 베어링 유니트에 회전 가능하게 설치되는 플레이트(43)와, 상기 프레임(41)의 일측에 설치되며, 회전축(45a)이 구비된 회전 모터(45)와, 상기 회전모터(45)의 회전축(45a) 끝단에 고정설치되며, 회전축(45a)의 회전 시 연동하는 구동기어(46a)와, 상기 일측 샤프트(43b)의 끝단에 고정설치되는 종동기어(46b)와, 상기 구동기어(46a)와 종동기어(46b)에 무한궤도식으로 설치되며, 구동기어(46a)의 회전 시 회전력을 종동기어(46b)에 전달하는 체인(46c)으로 구성된 동력전달수단(46)과, 상기 플레이트(43)에 회전 가능하게 설치되며, 회전모터(45)의 구동에 의해 플레이트(43)가 회전될 때 롤러(43a)에 안착된 박스(P)가 낙하하는 것을 방지하는 클램핑수단(47)을 포함하여 이루어진다.

그리고, 본 발명에 따른 회전 덤핑수단(50)은 롤러에 안착된 박스가 자동으로 배출될 수 있도록 상기 일측 플레이트(43)에 고정설치되며, 구동축(44a)이 일측 롤러(43a)와 연결되어 구동시 일측 롤러(43a)를 회전시키는 구동모터(44)가 더 구비될 수 있다.

여기서, 상기 구동모터(44)의 구동축(44a)은 배출슈트(32)와 근접한 위치에 있는 롤러(43a)와 연결되는 것이 좋다. 다시 말해, 배출슈트(32)와 근접된 롤러(43a)가 구동모터(44)에 의해 회전되어야 다수 개의 롤러(43a)에 안착된 박스(P)가 배출슈트(32)를 통해 배출된다.

또한, 본 발명에 따른 회전 덤핑수단(50)은 도 7에 도시한 바와 같이, 회전방향 즉, 하향으로 돌아가는 한 쌍의 플레이트(43) 일단부에 롤러(43a)에 안착된 박스(P)가 이동되어 낙하하는 것을 방지하도록 스톱퍼(43c)가 더 구비될 수 있다.

이러한 스톱퍼(43c)는 양단이 각각 한 쌍의 플레이트(43) 일측 단부 내면과 연결되는 바로 이루어진다.

한편, 복수 개의 롤러(43a)에 기어(미도시함)가 구비되고, 이 기어를 연결하는 체인(미도시함)이 구비되어 구동모터(44)의 구동 시 복수 개의 롤러(43a)가 전부 다 회전할 수 있도록 구성할 수도 있다.

상기 클램핑수단(47)은 수직부와 수평부를 갖도록 절곡 형성되며, 수평부의 일부가 상기 플레이트(43)의 외면 일측에 회전 가능하게 설치되는 한 쌍의 제1바(47a)와, 상기 한 쌍의 제1바(47a)를 연결함과 동시에 롤러(43a)에 안착된 박스(P)가 낙하하는 것을 방지할 수 있도록 복수 개 설치되는 제2바(47b)와, 상기 플레이트(43)의 외면에 회전 가능하게 설치되고 피스톤의 끝단이 일측 제1바(47a)의 수평부 끝단과 회전 가능하게 연결되어 구동시 제1바(47a)를 회전 또는 역회전시키는 제3액츄레이터(47c)를 포함하여 이루어진다.

여기서, 상기 제1바(47a)는 제3액츄레이터(47c)에 의해 회전함으로써 회전이 용이하도록 수평부의 끝단이 경사지게 이루어지는 것이 좋다.(도 3 참조)

상기 콘트롤러(50)는 상기 호퍼(30)와 이격된 위치에 설치되며, 정면에 다수개의 조작버튼이 구비되어, 상기 제1컨베이어(10), 제2컨베이어(31) 모터(22), 제1액츄에이터(24), 제2액츄에이터(26), 회전모터(45), 구동모터(44), 제3액츄레이터(47c)의 구동을 제어한다.

이러한 콘트롤러(50)는 일반적인 구성으로 상세한 설명은 생략합니다.

한편, 도 8에 도시한 바와 같이, 제1컨베이어(10)는 농산물이 담긴 박스(P)를 이송하는 주 컨베이어(11)와, 상기 주 컨베이어(11)와 인양수단 사이에 위치하면 하부에 로드셀(12)이 구비된 보조 컨베이어(13)로 이루어질 수 있다.

즉, 주 컨베이어(11)에 의해 농산물이 담긴 박스(P)가 이송되며, 보조 컨베이어(13)는 주 컨베이어(11)가 이송시킨 박스(P)가 안착되도록 함과 동시에 로드셀(12)에 의해 무게가 측정된다.

다시 말해, 로드셀(12)은 보조 컨베이어(13)와 박스(P)의 무게를 뺀 나머지 무게를 측정할 수 있도록 하여 박스(P)에 담긴 농산물이 정량인지 알 수 있도록 한다.

또한, 도 9에 도시한 바와 같이, 농산물이 투입되고, 배출슈트(32)를 통해 배출된 빈 박스(P)를 이송시키기 용이하도록 제3컨베이어(14)가 상기 배출슈트(32) 일측에 더 구비되는 것이 좋다.

이와 같이 구성된 본 발명에 따른 농산물 정량공급장치의 사용상태를 도 10 내지 도 12를 참조하여 설명하면 다음과 같다.

먼저, 제1컨베이어에 적층되도록 농산물이 담긴 박스(P)를 위치시킨다.

그런 다음, 콘트롤러(50)를 조작한다.

그러면, 콘트롤러(50)의 제어에 의해 제1컨베이어(10)는 농산물이 담긴 박스(P)를 이송시켜 인양수단(20) 일측에 위치시킨다.

그 후, 인양수단(20)의 제1액츄레이터(24)가 작동하여 이송바(25)가 하향으로 이동하며, 상기 이송바(25)에 설치된 파지부재(28)가 박스를 파지할 수 있는 위치에 위치되도록 한다.

계속해서, 콘트롤러(50)의 조작에 의해 제2액츄레이터(26)가 구동하게 되며, 이로 인해 파지편(27)이 내측으로 이동하여 박스(P)를 파지하게 된다.

그런 다음, 제1액츄레이터(24)가 작동하여 이송바(25)가 상향으로 이동하고, 그 후, 모터(22)의 구동에 의해 수직기둥(23)이 회전하며, 다시 제1액츄레이터(24)가 작동하여 이송바(25)가 하향으로 이동하여, 파지부재(28)에 의해 파지된 박스(P)가 회전 덤핑수단(40)의 롤러(43a)에 안착된다.

그리고, 제2액츄레이터(26)의 구동에 의해 파지편(27)이 외측으로 이송하여 박스(P)의 파지가 해제되며, 이때, 제1액츄레이터(24)가 구동되어 이송바(25)는 상승하게 된다.

계속해서, 콘트롤러(50)에 의해 회전 덤핑수단(40)의 제3액츄레이터(47c)가 구동하여 제1바(47a)가 회전하여 제2바(47b)가 박스(P)와 접촉하거나 인접된 곳에 위치하게 된다.(도 10 참조)

이와 같은 상태에서, 회전 모터(45)가 구동하여 회전축(45a)이 회전하면, 이 회전축(45a)에 설치된 구동기어(46a) 또한 연동하게 되며, 회전축(45a)의 회전력이 체인(46c)을 통해 종동기어(46b)로 전달되게 되어 이 종동기어(46b)가 설치된 샤프트(43b) 또한 회전하게 된다.

따라서, 플레이트(43)가 130도 회전을 하게 된다.(도 11 참조)

이때, 플레이트(43)를 연결하고 있는 롤러(43a)에 안착된 박스(P)는 제2바(47b)에 의해 지지되어 낙하하지 아니하며, 담겨 있는 농산물이 자중에 의해 낙하하여 호퍼(30)로 투입되며, 투입된 농산물은 제2컨베이어(31)에 의해 이송된다.

투입이 완료되면, 회전모터(45)가 역회전하여 플레이트(43)가 원위치하게 되며, 그 다음에 제3액츄레이터(47c)가 역구동하여 제1바(47a)가 원위치 된다.

그 후, 구동모터(44)가 구동하여 배출슈트(32)와 인접된 롤러(43a)를 회전시킨다.

그러면, 상기 롤러(43a)의 회전에 의해 다수 개의 롤러(43a)에 안착된 박스(P)가 배출슈트(32) 방향으로 이동하여 배출슈트(32)를 통해 배출된다.(도 12 참조)

한편, 구동모터(44)가 없을 경우 회전모터(45)의 역구동에 의해 플레이트(43)가 호퍼(30)쪽으로 기울어지게 위치하게 된다. 그러면 박스(P)의 자중에 의해 박스(P)가 슬라이드 이동하여 배출슈트(32)를 통해 배출된다.

10 : 제1컨베이어, 11 : 주컨베이어, 12 : 로드셀, 13 : 보조컨베이어, 14 : 제3컨베이어, 20 : 인양수단, 21 : 베이스, 22 : 모터, 23 : 수직기둥, 24 : 제1액츄레이터, 25 : 이송바, 26 : 제2액츄레이터, 27 : 파지편, 28 : 파지부재, 30 : 호퍼, 31 : 제2컨베이어, 32 : 배출슈트, 40 : 회전덤핑수단, 41 : 프레임, 42 : 베어링유니트, 43 : 플레이트, 43a : 롤러, 43b : 샤프트, 43c : 스톱퍼, 44 : 구동모터, 44a : 구동축, 45 : 회전모터, 45a : 회전축, 46 : 동력전달수단, 46a : 구동기어, 46b : 종동기어, 46c : 체인, 47 : 클램핑수단, 47a : 제1바, 47b : 제2바, 47c : 제2액츄레이터, 50 : 콘트롤러, P : 박스

Claims

각종 농산물이 담긴 박스를 이송하는 제1컨베이어;
상기 제1컨베이어 일단에 설치되며, 상기 박스를 인양하여 후술할 회전덤핑 수단에 안착시키는 인양수단;
상기 인양수단의 일측에 설치되며, 하부에 제2컨베이어가 구비되고,일측면에 배출슈트가 형성된 호퍼;
상기 호퍼의 상부에 위치하도록 설치되어 인양수단에 의해 인양된 박스를 받아 회전하여 상기 호퍼로 농산물을 덤핑하며, 빈 박스를 상기 배출슈트로 배출하는 회전덤핑수단; 및
상기 호퍼와 이격된 위치에 설치되며, 상기 제1컨베이어, 인양수단, 제2베이어, 회전덤핑수단을 제어하는 콘트롤러;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 농산물 정량공급장치.
청구항 1에 있어서,
상기 인양수단은
상기 제1컨베이어의 일측에 설치되는 베이스와,
상기 베이스에 수직으로 설치되며, 모터의 구동에 의해 수직축을 기점으로 자전하는 수직기둥과,
상기 수직기둥에 승하강 가능하게 설치되며, 상기 수직기둥에 구비된 제1액츄레이터에 의해 승하강하는 이송바와,
상기 이송바의 자유단 측 하부 사방에 설치되는 제2액츄레이터와, 이 제2액츄레이터의 피스톤 끝단에 고정 설치되며 박스와 접촉하여 박스를 파지하는 파지편으로 구성된 파지부재로 이루어지는 것을 특징으로 하는 농산물 정량공급장치.
청구항 1에 있어서,
상기 회전덤핑수단은
상기 호퍼가 내측에 위치하도록 다수 개의 관체를 이용하여 만들어진 프레임과,
상기 프레임의 양측부에 설치되는 한 쌍의 베어링유니트와,
한 쌍으로 이루어지며, 다수 개의 롤러에 의해 연결되며, 외면에 각각 샤프트가 구비되고, 이 샤프트가 상기 베어링 유니트에 회전 가능하게 설치되는 플레이트와,
상기 프레임의 일측에 설치되는 회전 모터와,
상기 회전모터의 회전축에 설치되는 구동기어와, 상기 일측 샤프트에 설치되는 종동기어와, 상기 구동기어와 종동기어에 설치되는 체인으로 이루어진 동력전달 수단과,
상기 플레이트에 회전가능하게 설치되며, 상기 롤러에 안착된 박스가 회전모터의 구동에 의해 플레이트가 회전될 때 낙하하는 것을 방지하는 클램핑수단을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 농산물 정량공급장치.
청구항 3에 있어서,
상기 일측 플레이트에 고정설치되며, 구동축이 일측 롤러와 연결되어 구동시 일측 롤러를 회전시키는 구동모터가 더 구비된 것을 특징으로 하는 농산물 정량공급장치.
청구항 3에 있어서,
상기 클램핑수단은
수직부와 수평부를 갖도록 절곡형성되며, 수직부의 일부가 상기 플레이트의 외면 일측에 회전 가능하게 설치되는 한 쌍의 제1바와,
상기 제1바를 연결함과 동시에 롤러에 안착된 박스가 낙하하는 것을 방지할 수 있도록 설치되는 제2바와,
상기 플레이트의 외면에 회전 가능하게 설치되며, 피스톤의 끝단이 상기 제1바의 수평부 끝단과 회전 가능하게 연결되는 제3액츄레이터를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 농산물 정량공급장치.
청구항 1에 있어서,
상기 제1컨베이어는 농산물이 담긴 박스를 이송하는 주 컨베이어와, 상기 주 컨베이어와 인양수단 사이에 위치하면 하부에 로드셀이 구비된 보조 컨베이어로 이루어지는 것을 특징으로 하는 농산물 정량공급장치.
청구항 1에 있어서,
상기 배출슈트를 통해 배출된 빈 박스를 이송하는 제3컨베이어가 상기 배출슈트 일측에 더 구비되는 것을 특징으로 하는 농산물 정량공급장치.