CH632209A5 - Machine for emptying crates filled with loose material - Google Patents

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CH632209A5
CH632209A5 CH981678A CH981678A CH632209A5 CH 632209 A5 CH632209 A5 CH 632209A5 CH 981678 A CH981678 A CH 981678A CH 981678 A CH981678 A CH 981678A CH 632209 A5 CH632209 A5 CH 632209A5
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harass
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CH981678A
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Hans Kessler
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Kessler H Ultra Maschinenbau &
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B69/00Unpacking of articles or materials, not otherwise provided for

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Apparatuses For Bulk Treatment Of Fruits And Vegetables And Apparatuses For Preparing Feeds (AREA)
  • Specific Conveyance Elements (AREA)
  • Preparation Of Fruits And Vegetables (AREA)
  • Packaging Of Special Articles (AREA)

Description

Die Erfindung betrifft eine Maschine zum schonungsvollen Entleeren von mit Schüttgut, z.B. Früchten, Gemüsen oder dgl. gefüllten Harassen. The invention relates to a machine for the gentle emptying of bulk goods, e.g. Fruits, vegetables or the like.

Zum maschinellen Abfüllen und Verpacken von Früchten, z.B. Äpfeln oder Orangen, die in Harassen angeliefert werden, müssen diese Früchte relativ hoch der Abfülleinxich-tung zugeführt werden. Es ist bisher bekannt, die Früchte aus den Harassen in einen Trog auszukippen, von wo sie mittels Förderband hochgefördert werden. Der leere Harass ist dann wegzustellen. Dieses Auskippen stellt eine mühevolle körperliche Arbeit dar. For machine filling and packaging of fruits, e.g. Apples or oranges, which are delivered in harasses, have to be fed into the fruit at a relatively high level. It has hitherto been known to dump the fruits from the harasses into a trough, from where they are conveyed up by means of a conveyor belt. The empty harass must then be put away. This dumping is a laborious physical job.

Es wurde bereits vorgeschlagen, mittels hydraulischer Vorrichtung den Harass zu heben und zu kippen. Dabei, wie auch beim Handkippen, rollen aber immer die obersten Früchte über die unteren Früchte im Harass ab und fallen aus relativ hoher Distanz heraus. Nachher fallen dann die untersten Früchte auf die bereits ausgekippten Früchte. Dieses Aufprallen der Früchte aufeinander und auf eine Unterlage führt zu unerwünschten Beschädigungen. It has already been proposed to lift and tilt the harass by means of a hydraulic device. As with hand tipping, the top fruits always roll over the bottom fruits in Harass and fall out from a relatively high distance. Afterwards the bottom fruits fall on the already dumped fruits. This impact of the fruit on each other and on a surface leads to undesirable damage.

Ziel der Erfindung ist eine schonungsvolle und rationelle Entleerung unter möglichster Reduzierung der Handarbeit. The aim of the invention is gentle and rational emptying with the greatest possible reduction in manual labor.

Dies wird bei einer eingangs genannten Maschine erfin-dungsgemäss erreicht durch eine um eine horizontale Achse drehbare Trommel mit mehreren Haltern für mindestens je einen Harass, sowie Arbeitsstationen mit Mitteln zum Einfahren des Harasses in den Halter, Entleeren des Harasses und Ausfahren des geleerten Harasses. This is achieved according to the invention in a machine mentioned at the outset by a drum which can be rotated about a horizontal axis and has a plurality of holders for at least one harass each, and work stations with means for inserting the harass into the holder, emptying the harass and extending the emptied harass.

Durch die Drehtrommel mit ihren verschiedenen Arbeitsstationen erhält man den prinzipiellen Aufbau einer Trommelrevolvermaschine mit kontinuierlichem Arbeitsablauf. The rotary drum with its various work stations provides the basic structure of a drum turret machine with a continuous workflow.

Jeder Halter, vorzugsweise vier in der Trommel ist gleich aufgebaut. Er weist eine Grundplatte auf, mit welcher er in der ersten Arbeitsstation den Harass von einem Förderband übernimmt. Durch eine schräg nach hinten sich verengende Seitenwand wird dabei der Harass seitlich gegen die andere Seitenwand positioniert. Im Übergang über die zweite Arbeitsstation in die dritte Arbeitsstation, die sich diametral gegenüber der ersten Station befindet, wird der Harass gekippt. Durch die Anordnung eines gegenüber dem Harass feststehenden Deckels können die Früchte nicht herausfallen, sondern bewegen sich nur soweit als der Harass nicht voll gefüllt ist. Each holder, preferably four in the drum, has the same structure. It has a base plate with which it takes over the harass from a conveyor belt in the first work station. The harass is positioned laterally against the other side wall by a side wall that narrows backwards. In the transition from the second work station to the third work station, which is diametrically opposite the first station, the harass is tilted. By arranging a lid that is fixed relative to the harass, the fruits cannot fall out, but only move as far as the harass is not fully filled.

In der dritten Station erfolgt das eigentliche Entleeren. Der nun unterhalb des Harasses liegende Deckel wird auf seiner Schmalseite gesenkt, so dass die Früchte, und zwar zuerst die untersten, nahe der Öffnimg befindlichen Früchte, auf dem Deckel herausrollen und auf die Förderrutsche gelangen. Nach dem vollständigen Herausrollen der Früchte dreht sich die Trommel weiter. Der leere Harass wird um weitere 90° gekippt und liegt nun bei der vierten Station auf der bereits erwähnten schräg angeordneten Seitenwand. Der Harass gleitet aus der Drehtrommel auf eine Ausstossrutsche. The actual emptying takes place in the third station. The lid, which is now below the harass, is lowered on its narrow side so that the fruits, first the lowest, near the opening, roll out on the lid and reach the conveyor chute. After the fruit has completely rolled out, the drum continues to rotate. The empty harass is tilted by a further 90 ° and now lies at the fourth station on the sloping side wall already mentioned. The Harass slides out of the rotating drum onto an ejection slide.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Es zeigen: In the drawing, an embodiment of the invention is shown. Show it:

Fig. 1 eine schematische Vorderansicht auf eine Maschine zum Entleeren von Harassen, 1 is a schematic front view of a machine for emptying harasses,

Fig. 2 eine Seitenansicht auf die teilweise geschnittene Maschine und Fig. 2 is a side view of the partially cut machine and

Fig. 3 eine Draufsicht auf die Maschine, wobei zur Vereinfachung nur ein Teil der Elemente der Maschine dargestellt ist. Fig. 3 is a plan view of the machine, only a part of the elements of the machine being shown for simplicity.

Die Drehtrommel der Maschine besteht aus zwei Reifen 1, die durch Streben 10 miteinander verbunden sind und die auf der frei drehbaren Achse 2 sowie der durch den Motor 22 angetriebenen Achse 20 drehbar gelagert ist. The rotating drum of the machine consists of two tires 1 which are connected to one another by struts 10 and which is rotatably mounted on the freely rotatable axis 2 and the axis 20 driven by the motor 22.

Mit I, II, III, IV sind die vier Arbeitsstationen der Maschine bezeichnet, in welchen sich im gezeichneten Zustand I, II, III, IV denote the four workstations of the machine, in which are in the drawn state

5 5

10 10th

15 15

20 20th

25 25th

30 30th

35 35

40 40

45 45

50 50

55 55

60 60

65 65

3 3rd

632209 632209

je ein Halter befindet. Diese Halter sind alle gleich aufgebaut und werden anhand des Halters in Station II näher erläutert. there is one holder each. These holders are all constructed in the same way and are explained in more detail using the holder in Station II.

Die Grundebene 3 besteht aus einzelnen Rollen und dient der ersten Aufnahme des vollen Harasses 9 (Station I). Auf der rechten Seite befindet sich eine feste, axial zur Drehtrommel verlaufende Seitenwand 4, auf der linken Seite eine schräg nach hinten verlaufende Seitenebene 5, die aus einzelnen Rollen aufgebaut ist. Über dem Harass befindet sich der Deckel 6. Dieser weist auf einer Schmalseite ein Scharnier 60 und auf der dem Harass abgewandten Seite eine Nockenwelle 61 auf (Fig. 2). The basic level 3 consists of individual roles and serves the first recording of the full harass 9 (station I). On the right side there is a fixed side wall 4 running axially to the rotary drum, on the left side a side plane 5 running obliquely backwards, which is made up of individual rollers. The cover 6 is located above the harass. This has a hinge 60 on a narrow side and a camshaft 61 on the side facing away from the harass (FIG. 2).

Konzentrisch zu den Reifen 1 ist unverdrehbar, d.h. jederzeit in der gezeichneten Stellung verbleibend, eine Gleitschiene 7 angeordnet, die in ihrem höchsten Punkt eine Ausnehmung 70 aufweist. Concentric to the tires 1 is non-rotatable, i.e. Remaining at all times in the position shown, a slide rail 7 is arranged, which has a recess 70 at its highest point.

Auf der Drehachse 8 der Trommel sitzt drehbar die Kurvenscheibe 80, die individuell antreibbar ist. Der grösste Radiuspunkt 82 dieser Kurvenscheibe liegt auf der Höhe der Gleitschiene 7. Der kleinste Radiuspunkt 83 liegt gegenüber. The cam 80, which can be driven individually, is rotatably seated on the axis of rotation 8 of the drum. The largest radius point 82 of this cam plate is at the height of the slide rail 7. The smallest radius point 83 is opposite.

Vor der Drehtrommel und vorzugsweise je auf einem eigenen Gestell befindet sich die Beschickungsrutsche 11 für die vollen Harasse und die Ausstossrutsche 14 für die leeren Harasse, während die Förderrutsche 13 für das Schüttgut nach der Hinterseite der Trommel gerichtet ist. In front of the rotating drum and preferably each on its own frame is the loading chute 11 for the full harass and the ejection chute 14 for the empty harass, while the conveying chute 13 for the bulk material is directed towards the rear of the drum.

Die Arbeitsweise der Maschine ist folgende: Der volle Harass 9 wird, wie Fig. 2 zeigt, auf die Beschickungsrutsche 11 gestellt, wo er, bei Schrägstellung der Rutsche durch das Eigengewicht, durch ein Förderband dem in Station I stehenden Halter zugeführt wird. Der Harass steht auf der Grundebene und liegt gegen die rechte Seitenwand 4 an, da ihn die linke Seitenwand 5 dorthin steuerte. Der Deckel 6 bildet den oberen Abschluss. Hierauf wird die Drehtrommel 1, 10 um 90° im Uhrzeigersinn verschwenkt. Der Harass wird dadurch auch um 90° in die Station II gekippt. Die Früchte können nicht herausfallen, da sie vom Deckel 6 gehalten werden; dies weil die Nockenwelle 61 des Deckels auf der Gleitschiene abgleitet. Nachdem im neuen Halter in Station I ein weiterer 5 Harass eingeführt ist, schwenkt die Trommel um weitere 90°. Unser Harass 9 wird vollends gekippt. Die Nockenwelle des Deckels gelangt in die Ausnehmung 70. Die Kurvenscheibe 80 wurde in der Zwischenzeit so gesteuert, dass ihr Punkt 82 auf der Höhe der Ausnehmung 70 liegt. Die Nockenwelle io 61 liegt nun auf der Kurvenscheibe 80. In dieser Position der Drehtrommel wird die Kurvenscheibe 80 gedreht. Die Nokkenwelle folgt der Kurve, wodurch sich die Deckelplatte 6 um das Scharnier 60 abschwenkt. Die Früchte rollen über die Deckelplatte 6 auf die Förderrutsche 13. Diese Bewegung 15 kann noch durch einen Vibrator verstärkt werden. Hierauf bringt die Steuerscheibe 80 den Deckel 6 wieder in die Normalstellung und die Drehtrommel schwenkt um weitere 90°. Der leere Harass gelangt in die Station IV, wo er durch die Schräglage der Seitenebene 5 auf die Ausstossrutsche heraus-20 gleitet. The operation of the machine is as follows: The full harass 9, as shown in FIG. 2, is placed on the loading chute 11 where, when the chute is inclined due to its own weight, it is fed to the holder in station I by a conveyor belt. The harass stands on the ground plane and lies against the right side wall 4, since the left side wall 5 steered it there. The lid 6 forms the upper end. The rotary drum 1, 10 is then pivoted 90 ° clockwise. As a result, the harass is tilted by 90 ° into station II. The fruits cannot fall out since they are held by the lid 6; this is because the camshaft 61 of the cover slides on the slide rail. After another 5 harasses have been inserted in the new holder in station I, the drum swivels another 90 °. Our Harass 9 is completely tilted. The camshaft of the cover reaches the recess 70. The cam 80 has in the meantime been controlled in such a way that its point 82 lies at the height of the recess 70. The camshaft io 61 now lies on the cam 80. The cam 80 is rotated in this position of the rotary drum. The camshaft follows the curve, whereby the cover plate 6 swings around the hinge 60. The fruits roll over the cover plate 6 onto the conveyor chute 13. This movement 15 can be amplified by a vibrator. The control disk 80 then brings the cover 6 back into the normal position and the rotary drum pivots through a further 90 °. The empty harass arrives at station IV, where it slides out through the inclined position of side level 5 onto the discharge chute.

Hierauf gelangt der beschriebene Halter wieder in die Station I zum Beladen. The holder described then returns to station I for loading.

Sämtliche Steuerungen können elektrisch oder mechanisch erfolgen. Zum Beladen der Drehtrommel kann ein För-25 derband vorgesehen sein, das den vordersten Harass in den Halter hereinschiebt und dann die nächsten Harasse durch eine Rückwärtsbewegung wieder zurückzieht, so dass sich keine Harasse im Bereich der Reifen 1 befinden. All controls can be done electrically or mechanically. To load the rotary drum, a conveyor belt can be provided, which pushes the foremost harass into the holder and then pulls the next harass back again by a backward movement, so that there are no harasses in the area of the tires 1.

Sowohl die Grundebene 3 als auch die schräge Seiten-30 ebene 5 können statt aus Rollen aus schräggestellten Walzen oder anderen das Gleiten fördernden Mitteln bestehen. Both the base plane 3 and the inclined side plane 30 can consist of inclined rollers or other means promoting the sliding instead of rollers.

Zur Verstellung des Neigungswinkels des abgekippten Deckels 6 genügt es, die Kurvenscheibe 80 auf ihrer Welle 8 zu verschieben. To adjust the angle of inclination of the tilted cover 6, it is sufficient to move the cam 80 on its shaft 8.

v v

2 Blätter Zeichnungen 2 sheets of drawings

Claims (9)

632209632209 1. Maschine zum schonungsvollen Entleeren von mit Schüttgut, z.B. Früchten, Gemüsen oder dgl. gefüllten Ha-rassen, gekennzeichnet durch eine um eine horizontale Achse drehbare Trommel (1, 10) mit mehreren Haltern (3, 4, 5, 6) für mindestens je einen Harass (9), sowie Arbeitsstationen <1,11, II, IV) mit Mitteln zum Einfahren (3, 5, 11) des Harasses in den Halter, Entleeren (6, 61, 80, 13) des Harasses und Ausfahren (5, 14) des geleerten Harasses. 1. Machine for gentle emptying of bulk goods, e.g. Fruits, vegetables or similar filled breeds, characterized by a drum (1, 10) rotatable about a horizontal axis with several holders (3, 4, 5, 6) for at least one harass (9) each, and workstations <1 , 11, II, IV) with means for inserting (3, 5, 11) the harass into the holder, emptying (6, 61, 80, 13) the harass and extending (5, 14) the emptied harass. 2. Maschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass jeder Halter aus einer das Gleiten des Harasses (9) fördernden Grundebene (3), sowie einer axial zur Trommelachse verlaufenden Seitenebene (4) und einer schräg zur Trommelachse verlaufenden gegenüberliegenden Seitenebene (5) die das Gleiten des Harasses fördert, und einer kippbaren Deckelplatte (6) besteht. 2. Machine according to claim 1, characterized in that each holder from a sliding plane of the harass (9) promoting base plane (3), as well as an axially extending to the drum axis side plane (4) and an oblique to the drum axis opposite side plane (5) promotes the sliding of the harass, and there is a tiltable cover plate (6). 2 2nd PATENTANSPRÜCHE PATENT CLAIMS 3. Maschine nach Anspruch 1 oder 2, gekennzeichnet durch eine Beschickungsrutsche (11), die der tiefstgelegenen Halterstation (I) zugeordnet ist, sowie eine auf derselben Seite der Drehtrommel (1, 10) angeordneten Ausstossrutsche (14) für den leeren Harass, wobei diese Rutsche einer höherliegenden Halterstation (IV) zugeordnet ist, sowie einer dem Schüttgut zugeordneten Förderrutsche (13), die der höchsten Halterstation (III) zugeordnet ist und vorzugsweise auf der anderen Seite der Drehtrommel (1, 10) angeordnet ist. 3. Machine according to claim 1 or 2, characterized by a loading chute (11) which is assigned to the lowest-lying holder station (I), and an ejection chute (14) arranged on the same side of the rotary drum (1, 10) for the empty harass, wherein this slide is assigned to a higher-lying holder station (IV) and a conveyor chute (13) assigned to the bulk material, which is assigned to the highest holder station (III) and is preferably arranged on the other side of the rotary drum (1, 10). 4. Maschine nach einem der Ansprüche 1-3, dadurch gekennzeichnet, dass die Deckplatte (6) um ein in einer radialen Ebene der Drehtrommel (1, 10) liegendem Scharnier (60) schwenkbar ist, wobei Deckplatte und Scharnier in der höchstgelegenen Haltestation (III) horizontal verlaufen und dass Mittel (7, 61; 80, 61) angeordnet sind, das Kippende der Drehplatte während dem Drehen der Trommel auf dem Harass zu sichern und in der Entleerungsstation (III) gegen die Förderrutsche (13) abzusenken. 4. Machine according to one of claims 1-3, characterized in that the cover plate (6) can be pivoted about a hinge (60) lying in a radial plane of the rotary drum (1, 10), the cover plate and hinge in the highest holding station ( III) run horizontally and that means (7, 61; 80, 61) are arranged to secure the tipping end of the rotating plate on the harass during the rotation of the drum and to lower it against the conveyor chute (13) in the emptying station (III). 5. Maschine nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuermittel für die Deckplatte (6) einerseits aus einer stillstehenden konzentrisch zur Drehachse der Trommel (1, 10) verlaufenden Gleitschiene (7) bestehen, auf der eine Nocke (61) der Deckplatte beim Drehen der Trommel abgleitet, wobei die Nocke in der Entleerungsstation (III) in den Bereich einer Ausnehmung (70) der Gleitschiene gelangt und andererseits aus einer rotierbaren Kurvenscheibe (80) auf die die Nocke der Deckplatte bei Erreichen der Ausnehmung aufliegt und die bei ihrer Rotation während des Stillstandes der Drehtrommel das einseitige Absenken der Deckplatte (6) auslöst, wobei die Deckplatte die Fortsetzung der Förderrutsche (13) bildet. 5. Machine according to claim 4, characterized in that the control means for the cover plate (6) on the one hand consist of a stationary concentric to the axis of rotation of the drum (1, 10) extending slide rail (7) on which a cam (61) of the cover plate at Rotation of the drum slides, whereby the cam in the emptying station (III) reaches the area of a recess (70) of the slide rail and, on the other hand, from a rotatable cam disc (80) on which the cam of the cover plate rests when the recess is reached and which rotates while the rotary drum is at a standstill, the one-sided lowering of the cover plate (6) triggers, the cover plate continuing the conveyor chute (13). 6. Maschine nach einem der Ansprüche 1-5, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehtrommel aus zwei Reifen (1) mit dazwischen angeordneten Streben (10) für die Ebenen (3, 5) und Platten (4, 6) der Halter besteht, und die Reifen auf Rollen (2, 20) gelagert und mit einem Antriebsmechanismus (22) verbunden sind. 6. Machine according to one of claims 1-5, characterized in that the rotary drum consists of two tires (1) with struts (10) arranged in between for the levels (3, 5) and plates (4, 6) of the holder, and the tires are mounted on rollers (2, 20) and are connected to a drive mechanism (22). 7. Maschine nach einem der Ansprüche 2-6, dadurch gekennzeichnet, dass die Grundebene (3) und die schräg angeordnete Seitenebene (5) aus Gleitschienen, Gleitrollen oder Walzen bestehen und die schräg angeordnete Seitenebene in Drehrichtung der Trommel vorne liegt. 7. Machine according to one of claims 2-6, characterized in that the base plane (3) and the obliquely arranged side plane (5) consist of slide rails, slide rollers or rollers and the obliquely arranged side plane lies in the direction of rotation of the drum at the front. 8. Maschine nach einem der Ansprüche 3-6, dadurch gekennzeichnet, dass die Förderrutsche (13) und/oder die Deckplatte (6) mit einem Vibrator verbunden ist. 8. Machine according to one of claims 3-6, characterized in that the conveyor chute (13) and / or the cover plate (6) is connected to a vibrator. 9. Maschine nach einem der Ansprüche 3-8, dadurch gekennzeichnet, dass die Beschickungsrutsche (11) ein Förderband aufweist oder gegen den Halter in der tiefsten Station (I) der Drehtrommel (1, 10) zugeneigt ist und Mittel angeordnet sind, die einander schiebenden Harasse (9) zu trennen, so dass nur ein Harass in eine Haltestation eindringt. 9. Machine according to one of claims 3-8, characterized in that the loading chute (11) has a conveyor belt or is inclined towards the holder in the deepest station (I) of the rotary drum (1, 10) and means are arranged which are mutually to separate pushing harass (9) so that only one harass enters a holding station.
CH981678A 1978-09-20 1978-09-20 Machine for emptying crates filled with loose material CH632209A5 (en)

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IT25824/79A IT1123222B (en) 1978-09-20 1979-09-19 MACHINE FOR EMPTYING BOXES FILLED WITH BULK GOODS
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