CN210117028U - 移动式集装箱倾转机 - Google Patents

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Abstract

本实用新型属于起重装卸搬运设备技术领域,具体涉及一种集多种功能为一体的移动式集装箱倾转机。该移动式集装箱倾转机包括主框架、倾转框架、框架倾转机构、框架提升机构车轮运行机构、自动伸缩吊具和绳索起升机构,其还包括倾转缓冲止档,倾转缓冲止档包括缓冲压缩弹簧、弹簧外套支座、弹簧伸缩支座、橡胶缓冲横梁、倾转滑移档块和吊具缓冲撞块。本实用新型提供的移动式集装箱倾转机兼具集装箱倾转立箱装货、倾转倒箱卸货、重载移动搬运、重载装车卸箱、重载堆高二层等多种功能为一体,具有高效率、低成本、满箱量、安全性和操作性等综合特点,特别能满足“散改集”运输作业领域的集装箱倾、转机等需求。

Description

移动式集装箱倾转机
技术领域
本实用新型属于起重装卸搬运设备技术领域,具体涉及一种集多种功能为一体的移动式集装箱倾转机。
背景技术
“散改集”(即散货集装箱化运输)具有如下优点:可节约散货小型袋装的全部包装成本,全程机械化运作,货物破损洒漏很少,集装箱“公铁水”运输班期稳定,小批量运输无需等候班期,集装箱中转网点面广,“门到门”运输直达,大量减少散货堆场仓储空间,环保影响很小,节能减排明显,能为货主节省资金利息和堆场仓库租赁成本,满足集装箱“公铁水”多式联运大力发展要求等等。因此,“散改集”的发展前景不可估量且趋势快捷。至2018年底的估计,“散改集”运输量已占比散货总运输量的25%左右,且发展势头不减。
同时,“散改集”运输环节中对装卸设备的综合要求是:高效率、低成本、满箱量、安全性和自动化;装卸设备的发展趋势是:集约化(一次投资少、灵活移动性、多用途功能、能实现“设备随货源走”)、规模化(大流量)和规范化(相关标准等)。而现有技术中的各种装卸设备均不能很好地胜任这一要求。
实用新型内容
为此,本实用新型提供了一种能基本满足上述要求和发展形势,兼具集装箱倾转立箱装货、倾转倒箱卸货、重载移动搬运、重载装车卸箱、重载堆高二层等多种功能为一体的一种移动式集装箱倾转机。
本实用新型所采用的方案为:
一种移动式集装箱倾转机,包括主框架、倾转框架、框架倾转机构、框架提升机构车轮运行机构、自动伸缩吊具和绳索起升机构,框架提升机构配合于主框架上以使得其具有升降功能,倾转框架经由框架倾转机构配合于主框架上,车轮运行机构设置于主框架底部,自动伸缩吊具和绳索起升机构设置于倾转框架上。
所述车轮运行机构进一步包括转向驱动车轮和固定组合车轮,转向轮下框架和组合轮下框架用于分别与转向驱动车轮和固定组合车轮相配合。
所述主框架包括上框架、转向轮下框架、组合轮下框架、内套管和框架连杆,转向轮下框架和组合轮下框架分别经由内套管和框架连杆而与上框架可升降地配合,使得上框架进行上下提升或下降运动。
所述倾转框架包括倾转侧面框架、中间连接横梁和端部组合横梁,中间连接横梁和端部组合横梁的两端分别连接于两倾转侧面框架上,中间连接横梁连接于倾转侧面框架中部,而端部组合横梁则连接于倾转侧面框架端部;上框架通过轴承机构与倾转侧面框架相接合。
所述框架倾转机构包括倾转同步油缸、倾转油缸支座和轴承机构,倾转油缸支座设置于上框架和倾转侧面框架上,倾转同步油缸安装于两倾转油缸支座之间。
所述框架提升机构包括提升同步油缸和提升油缸支座,提升油缸支座安装于上框架和框架连杆上,提升同步油缸两端分别与两提升油缸支座相连接。
所述移动式集装箱倾转机还包括倾转缓冲止档,倾转缓冲止档包括缓冲压缩弹簧、弹簧外套支座、弹簧伸缩支座、橡胶缓冲横梁、倾转滑移档块和吊具缓冲撞块;弹簧外套支座内部中空以形成腔体,缓冲压缩弹簧设置于弹簧伸缩支座和弹簧外套支座之间,以使得弹簧伸缩支座可伸缩地设置于弹簧外套支座内;橡胶缓冲横梁与弹簧伸缩支座相连接,以使得两者形成了一个整体,吊具缓冲撞块设置于自动伸缩吊具上,倾转滑移档块设置于中间连接横梁上,其具有限位部,并使得限位部能与吊具缓冲撞块侧面相配合。
也就是说,橡胶缓冲横梁至少于两个弹簧伸缩支座相连接,且两个弹簧伸缩支座分设于橡胶缓冲横梁两端部附近,使得每一橡胶缓冲横梁以可伸缩的方式配合于中间连接横梁上。当自动伸缩吊具上升,吊具缓冲撞块顶升橡胶缓冲横梁,进一步上升压缩至缓冲压缩弹簧全部压缩时,吊具缓冲撞块侧面进入倾转滑移档块内;此时,由于缓冲压缩弹簧的反作用力,使得橡胶缓冲横梁和吊具缓冲撞块之间由于缓冲压缩弹簧的反作用力产生摩擦力,实现自动伸缩吊具和重载集装箱左右不稳定摆动的停止。在框架倾转机构作用下使倾转框架动作倾转作业时,由于吊具缓冲撞块侧面已完全进入倾转滑移档块内,因此能保证在倾转作业过程中自动伸缩吊具和重载集装箱不会产生横向水平和纵向垂直移动,保证重载倾转作业的安全,克服了传统方式中只有起升承载绳索固定在倾转时带来的缺陷(现有技术中仅能通过起升承载绳索进行固定,其在正常情况下可以尚可,倾转后起升承载绳索转为水平方向,此时固定效果差)。
作为优选,所述框架接合组件包括框架接合外管和框架接合内管,框架接合外管和框架接合内管分别安装于上框架与倾转侧面框架上;框架接合外管中空,其中设有可供框架接合内管组配合的腔体。
进一步地,所述框架接合内管前端设有引导部。
作为优选,所述轴承机构为大尺寸无齿回转轴承,其具有至少0.5m的直径,最佳为1.0-1.2m。现有技术一般采用一根金属杆作为轴承,其在倾转时易产生晃动,采用大尺寸无齿回转轴承后可以解决这一问题。
作为优选,所述转向驱动车轮包括车轮驱动装置、双胎钢圈组合、直角支承结构和无齿回转轴承,直角支承结构下端供车轮驱动装置连接而上端经由无齿回转轴承与转向轮下框架活动连接,双胎钢圈组合套设于车轮驱动装置上;所述固定组合车轮包括固定支承基座、组合平衡横梁、摆动支承中轴、双胎钢圈组合和直角支承结构,固定支承基座上端与组合轮下框架相连接而下端则设有组合平衡横梁,组合平衡横梁两端分别经由直角支承结构与双胎钢圈组合相配合,固定支承基座与组合平衡横梁的配合处设有摆动支承中轴,摆动支承中轴用于供转向同步机构连接。
进一步地,所述转向同步机构包括转向同步油缸、转向油缸支座、转向同步连杆、转向同步齿条、转向同步齿轮、齿条滑导组件和机构安装底座,机构安装底座与组合轮下框架相固接,齿条滑导组件设置于机构安装底座上并使得转向同步齿条可伸缩地配合于其中,转向同步齿轮亦设置于齿条滑导组件上,并且转向同步齿条和转向同步齿轮相配合,转向油缸支座与摆动支承中轴相连接,转向油缸支座、转向同步油缸、转向同步连杆依次相连后与转向同步齿条相连接,从而形成了将两固定组合车轮转向同步连接在一起的转向同步机构。
作为优选,所述绳索起升机构包括起升油缸组件、起升油缸支座、油缸头部横梁、导向水平滑轮、横梁垂直滑轮和起升承载绳索,起升油缸组件一端经由起升油缸支座固设于一中间连接横梁上,另一端与油缸头部横梁相连接,油缸头部横梁上设有两连接端,两连接端分别经由两起升承载绳索引出,第一起升承载绳索经由一横梁垂直滑轮后与自动伸缩吊具相连,另一起升承载绳索依次经两导向水平滑轮和一横梁垂直滑轮后与自动伸缩吊具相连。
作为优选,所述移动式集装箱倾转机还包括对位调整机构,其包括调整油缸组件和两调整油缸支座,调整油缸支座分设于旋转滑导横梁和承载移动套管上,调整油缸组件设置于两调整油缸支座之间。
作为优选,所述自动伸缩吊具包括吊具结构组件、吊具伸缩机构和吊具转锁机构,吊具缓冲撞块设置于吊具结构组件上。
作为优选,所述端部组合横梁包括内孔固定支座、旋转滑导横梁、承载移动套管和套管滑块轴承,旋转滑导横梁两端经由内孔固定支座与倾转侧面框架端部相连接,承载移动套管套设于旋转滑导横梁外,套管滑块轴承设置于承载移动套管和旋转滑导横梁之间。
本实用新型的移动式集装箱倾转机适合于对各种散货(包括但不限于粮食、饲料、煤炭、矿粉、水泥和木屑等)有“散改集”作业需求的物流、仓储、堆场、码头、场站和粮库等场景使用。
在倾转立箱装货时,依次按以下操作进行:
集卡车带空箱到达现场→倾转机运行移动至集卡车→从集卡车上卸下空箱→搬运移动至装货位置→打开箱门用两侧挂钩固定→提升可升降上框架倾转作业至立箱状态→散料货物装箱作业→完成装货作业后反向倾转至水平箱位→关闭集装箱箱门→搬运移动至集卡车位置→装重箱至集卡车上就位→倾转机移动离开等待下次作业循环。
在倾转倒箱卸货时,依次按以下操作进行:
集卡车带重箱到达现场→倾转机运行移动至集卡车→从集卡车上卸下重箱→搬运移动至卸货位置→打开箱门用两侧挂钩固定→提升可升降上框架倾转作业至倒箱状态→散料货物倒箱作业→完成卸货作业后反向倾转至水平箱位→关闭集装箱箱门→搬运移动至集卡车位置→装空箱至集卡车上就位→倾转机移动离开等待下次作业循环。
除此之外,不考虑上述的倾转作业,该倾转机也可以通过其框架提升机构实现对集装箱进行二层堆叠或拆分作业。
综上,本实用新型提供一种兼具集装箱倾转立箱装货、倾转倒箱卸货、重载移动搬运、重载装车卸箱、重载堆高二层等多种功能为一体的移动式集装箱倾转机,其具有高效率、低成本、满箱量、安全性和操作性等综合特点,特别能满足“散改集”运输作业领域的集装箱倾、转机等需求。
附图说明
图1是本实用新型某一实施例的移动式集装箱倾转机低位装载示意图;
图2是图1实施例的侧视图;
图3是图1实施例的俯视图;
图4是图1实施例的高位倾转过程示意图;
图5是图1实施例的高位倾转示意图;
图6是图1实施例的吊具缩小后视图;
图7a是图1实施例的框架倾转机构结构示意图;
图7b是图7a实施例的局部结构示意图;
图8a是倾转缓冲止档结构示意图;
图8b是倾转缓冲止档于缓冲和止档非动作状态时的示意图;
图8c是倾转缓冲止档于缓冲动作和止档锁位状态时的示意图
图9a是端部组合横梁结构示意图;
图9b是图9a的主要部件剖视图;
图9c是图9a的侧视图;
图10a是内外框架接合俯视图;
图10b是图10a的主侧视图;
图10c是图10a的左侧视图;
图10d-10g分别的框架接合外管和框架接合内管的主视图和俯/仰视图;
图11是转向驱动车轮的结构示意图;
图12是固定组合车轮的结构示意图;
图13a是转向同步机构的侧面视图;
图13b是转向同步机构的底部视图;
图13c是转向同步机构的局部剖视图。
具体实施方式
为了使本领域技术人员更好地理解本实用新型,从而对本实用新型要求保护的范围作出更清楚地限定,下面就本实用新型的某些具体实施例对本实用新型进行详细描述。需要说明的是,以下仅是本实用新型构思的某些具体实施方式仅是本实用新型的一部分实施例,其中对于相关结构的具体的直接的描述仅是为方便理解本实用新型,各具体特征并不当然、直接地限定本实用新型的实施范围。本领域技术人员在本实用新型构思的指导下所作的常规选择和替换,均应视为在本实用新型要求保护的范围内。
一种移动式集装箱倾转机,其主要由主框架110、倾转框架120、框架倾转机构130、框架接合组件140、框架提升机构150、倾转缓冲止档160、车轮运行机构200、转向同步机构230、自动伸缩吊具300、绳索起升机构410、对位调整机构420和动力控制系统500等部件组成。其中,主框架100和倾转框架120是其他所有机构的安装承载部件,其他各部件均直接或间接地配合于两者中的至少一个上。车轮运行机构200进一步包括转向驱动车轮210和固定组合车轮220,转向轮下框架112和组合轮下框架113用于分别与转向驱动车轮210和固定组合车轮220相配合。
主框架110由上框架111、转向轮下框架112、组合轮下框架113、内套管114和框架连杆115组成(所有这些结构组件都可以进行独立分拆和组装,满足转场和运输需要),上框架 111有两个,分配配合于转向轮下框架112和组合轮下框架113上,经由内套管114和框架连杆115可升降地配合。在框架提升机构150作用下,上框架111沿内套管114进行上下提升或下降运动,以满足起升高度变化调整要求;同时,上框架111通过框架倾转机构130的大尺寸无齿回转轴承133与倾转框架120相接合,以带动倾转框架120和自动伸缩吊具300 升降,进而起升重载集装箱上升或下降。内套管114能保证可升降的上框架111在上下运动时的稳定性和载重安全性。框架连杆115主要用于上下框架的连接,其是上框架111与转向轮下框架112或组合轮下框架113的承载连接构件,需满足强度和刚度要求,以保证工作时的稳定性和安全性。
框架提升机构150由具有液压同步功能的4套提升同步油缸151和提升油缸支座152组成,每套包括一提升同步油缸151和设置于其两端的两个提升油缸支座152,两提升油缸支座152分别安装于上框架111和框架连杆115上,提升同步油缸151两端分别与两提升油缸支座152相连接,并且框架提升机构150以垂直对称的方式布置,从而实现主框架110的升降功能,使上框架111在内套管114引导下上下升降运动,实现可升降上框架111与自动伸缩吊具300和重载集装箱的提升和下降。
倾转框架120主要由倾转侧面框架121、中间连接横梁122和端部组合横梁123组成,中间连接横梁122和端部组合横梁123的两端分别连接于两倾转侧面框架121上,并且中间连接横梁122连接于靠近中部某处,而端部组合横梁123则连接于倾转侧面框架121的端部,使得倾转框架120整体上呈矩形形状;其中,端部组合横梁123进一步由内孔固定支座1231、旋转滑导横梁1232、承载移动套管1233和套管滑块轴承1234组成,旋转滑导横梁1232两端经由内孔固定支座1231与倾转侧面框架121端部相连接,以将旋转滑导横梁1232固定,承载移动套管1233内部中空,其套设于旋转滑导横梁1232外,套管滑块轴承1234设置于两者之间以使承载移动套管1233在旋转滑导横梁1232上的左右滑动便为平顺。对于承载移动套管1233而言,其可以是完全套设于旋转滑导横梁1232外,也可以是局部套设于旋转滑导横梁1232外(例如图9所示的上半部分套设)。倾转侧面框架121需承受由提升、起升或倾转等组合工作引起的所有载荷,因此需满足能力要求。当框架提升机构150工作使上框架111上下运动,进而通过框架倾转机构130和倾转框架120来提升箱体高度和倾转作业。端部组合横梁123上的承载移动套管1233在对位调整机构420调整油缸组件421动作时可在旋转滑导横梁1232中左右移动,进而通过绳索起升机构410中的起升承载绳索416带动自动伸缩吊具300实现左右移动,进一步带动吊载集装箱进行对位调整。
框架倾转机构130主要由倾转同步油缸131、倾转油缸支座132和大尺寸无齿回转轴承 133组成,上框架111和倾转侧面框架121上分别设有倾转油缸支座132,倾转同步油缸131 安装于两倾转油缸支座132之间,以使得在其使用下倾转侧面框架121能绕大尺寸无齿回转轴承133相对于上框架111倾转,从而实现倾转框架120的整体倾转。
框架接合组件140由框架接合外管141和框架接合内管142组成,框架接合外管141和框架接合内管142分别安装于上框架111与倾转侧面框架121上;框架接合外管141中空,其中设有可供框架接合内管142组配合的腔体,框架接合内管142前端优选设有引导部1421以利于两者接合。在倾转前,首先通过框架提升机构150驱动倾转框架120整体上升,使得框架接合外管141与框架接合内管142分离,而后再通过框架倾转机构130对倾转框架120 进行整体的倾转,框架接合外管141和框架接合内管142安装于适宜的位置和角度,以确保在倾转过程中不影响倾转框架120;倾转作业结束后,倾转框架120回复水平,倾转框架120 整体下降,从而使得框架接合外管141与框架接合内管142完全接合。当倾转作业结束,需整机移动运行前,使倾转框架120旋转至水平状态,此过程需严格保证4组框架接合内管142 与框架接合外管141完全接合。
倾转缓冲止档160主要安装于中间连接横梁122上,其由缓冲压缩弹簧161、弹簧外套支座162、弹簧伸缩支座163、橡胶缓冲横梁164、倾转滑移档块165和吊具缓冲撞块166组成;弹簧外套支座162内部中空以形成腔体,缓冲压缩弹簧161设置于弹簧伸缩支座163和弹簧外套支座162之间,以使得弹簧伸缩支座163可伸缩地设置于弹簧外套支座162内;橡胶缓冲横梁164与弹簧伸缩支座163相连接,以使得两者形成了一个整体;并且橡胶缓冲横梁164至少于两个弹簧伸缩支座163相连接,且两个弹簧伸缩支座163分设于橡胶缓冲横梁 164两端部附近,使得每一橡胶缓冲横梁164以可伸缩的方式配合于中间连接横梁122上。吊具缓冲撞块166设置于吊具结构组件301上,倾转滑移档块165设置于中间连接横梁122 上,并且其还具有限位部1651,并使得限位部1651能与吊具缓冲撞块166侧面相配合。当自动伸缩吊具300上升,吊具缓冲撞块166顶升橡胶缓冲横梁164,进一步上升压缩至缓冲压缩弹簧161全部压缩时,吊具缓冲撞块166侧面进入倾转滑移档块165内;此时,由于缓冲压缩弹簧161的反作用力,使得橡胶缓冲横梁164和吊具缓冲撞块166之间由于缓冲压缩弹簧161的反作用力产生摩擦力,实现自动伸缩吊具300和重载集装箱左右不稳定摆动的停止。在框架倾转机构130作用下使倾转框架120动作倾转作业时,由于吊具缓冲撞块166侧面已完全进入倾转滑移档块165内,因此能保证在倾转作业过程中自动伸缩吊具300和重载集装箱不会产生横向水平和纵向垂直移动,保证重载倾转作业的安全,克服了传统方式中只有起升承载绳索416固定在倾转时带来的缺陷。
此部分(主框架110、倾转框架120、框架倾转机构130、框架接合组件140和框架提升机构150)是整机倾转工作的最主要部件总成,需满足相应的强度和刚度要求。其中倾转承载组件采用能承受复杂多变组合载荷作用的大尺寸无齿回转轴承133与可升降上框架111和倾转侧面框架121采用高强度螺栓连接而成。左右倾转同步油缸131采用大直径高压高强度推杆油缸,通过动力控制系统500中的动力系统组件501、液压控制组件502、电气控制组件 503和无线电遥控器504的协调操作能使倾转框架120与自动伸缩吊具300和重载集装箱的组合体进行最大90度的垂直倾转运动来满足作业要求。
车轮运行机构200是整机移动运行的主要功能部件,为设置于左、右两侧的转向驱动车轮210和固定组合车轮220采用独立的动力布置结构形式,它们分别与转向轮下框架112和组合轮下框架113相配合,以实现整机的减速调速运行、零速制动。此外,考虑整机空间布局,转向轮下框架112上还安装有转向同步机构230和动力控制系统500。
转向驱动车轮210由车轮驱动装置211、双胎钢圈组合212、直角支承结构213和无齿回转轴承214组成,直角支承结构213的下端供车轮驱动装置211而上端经由无齿回转轴承214 而与转向轮下框架112以可活动方式相连接,双胎钢圈组合212套设于车轮驱动装置211上以形成轮面,使得转向驱动车轮210以具有独立驱动装置且可万向活动的方式设置于转向轮下框架112下方。
固定组合车轮220则由固定支承基座221、组合平衡横梁222、摆动支承中轴223、双胎钢圈组合212和直角支承结构213组成,固定支承基座221上端与组合轮下框架113相连接而下端则设有组合平衡横梁222,组合平衡横梁222两端分别经由一直角支承结构213而与双胎钢圈组合212相配合而形成双轮结构,固定支承基座221与组合平衡横梁222的配合处设有摆动支承中轴223,摆动支承中轴223用于供转向同步机构230连接。
因此,转向驱动车轮210通过无齿回转轴承214能绕其垂直轴线进行万向轮式的转动,而固定组合车轮220是不能绕其垂直中心轴线转动且固定的,但通过组合平衡横梁222和摆动支承中轴223来减少由于运行地面道路不平引起的整机波动和不稳定性,车轮运行机构200 以近似三点支承设计布置,确保最大稳定性和所有车轮完全着地。
转向同步机构230是整机直线和转向运行的主要功能部件,转向同步机构230由转向同步油缸231、转向油缸支座232、转向同步连杆233、转向同步齿条234、转向同步齿轮235、齿条滑导组件236和机构安装底座237组成;机构安装底座237与组合轮下框架113相固接以供转向同步机构230的其他部件设置,齿条滑导组件236设置于机构安装底座237上并使得转向同步齿条234可伸缩地配合于其中,转向同步齿轮235亦设置于齿条滑导组件236上,并且转向同步齿条234和转向同步齿轮235相配合,转向油缸支座232与摆动支承中轴223 相连接,转向油缸支座232、转向同步油缸231、转向同步连杆233依次相连后与转向同步齿条234相连接,从而形成了将两固定组合车轮220转向同步连接在一起的转向同步机构。此结构的特别设计能强制机械性保证在左右转向同步油缸231动作时,带动转向同步连杆233 和转向同步齿条234对称伸缩同步动作,进而带动左右转向驱动车轮210绕垂直中心对称旋转,以满足整机转向运行时的车轮纯滚动和平稳性要求,克服了传统同步转向机构通过对液压系统给转向同步油缸231供油调节的方式的缺陷。
如图3所示,绳索起升机构410由安装在倾转框架120中间连接横梁122上,左、右交叉对称布置的2套起升机构组成,每套起升机构具体包括起升油缸组件411、起升油缸支座412、油缸头部横梁413、导向水平滑轮414、横梁垂直滑轮415和起升承载绳索416组成,起升油缸组件411一端经由起升油缸支座412固设于一中间连接横梁122上,另一端与油缸头部横梁413相连接,油缸头部横梁413上设有两连接端,两连接端分别经由两起升承载绳索416引出,第一起升承载绳索416经由一横梁垂直滑轮415后与自动伸缩吊具300相连,另一起升承载绳索416依次经两导向水平滑轮414和一横梁垂直滑轮415后与自动伸缩吊具 300相连(导向水平滑轮414设置于另一中间连接横梁122上以起到导向的作用);也就是说每套起升机构形成了两个起升承载绳索416连接端以供自动伸缩吊具300与其相连,自动伸缩吊具300共由四个连接端被固定;并且,左、右两起升承载绳索416具有同步和单独升降动作的功能,以带动绳索端头连接的自动伸缩吊具300上下运动。
所述对位调整机构420整体上安装在倾转框架120的端部组合横梁123上,其由左右交叉对称布置的2套调整油缸组件421和调整油缸支座422组成,每套包括一调整油缸组件421 和两调整油缸支座422,两调整油缸支座422分设于旋转滑导横梁1232和承载移动套管1233 上,调整油缸组件421设置于两调整油缸支座422之间,使端部组合横梁123上的承载移动套管1233由套管滑块轴承1234承压沿旋转滑导横梁1232左右移动,实现横梁垂直滑轮415 和起升承载绳索416整体左右移动,带动绳索端头连接的自动伸缩吊具300左右移动,进一步满足重载集装箱作业时的左右调整对位需求。
所述自动伸缩吊具300由与起升承载绳索416连接的吊具结构组件301、能进行多种规格箱体(例如20英尺、40英尺等)转换使用的吊具伸缩机构302和连接固定箱体的吊具转锁机构303组成,使吊具伸缩机构302和吊具转锁机构303动作,满足挂箱、脱箱和锁箱作业要求。
所述动力控制系统500是整机的作业运行动力和控制中心,由动力系统组件、液压控制组件、电气控制组件、无线电遥控器和机房外罩组件组成,动力控制系统500布置安装在左右转向轮下框架112偏外侧中。动力系统组件是整机的能量供给中心,液压控制组件为所有机构装置提供运行动力,其容量满足整机作业需要,同样也是整机液压元件的控制中心,负责各机构的动作运行。电气控制组件由PLC程序控制器和各种电气开关元件组成。无线电遥控器是整机的运行、转向、装卸、倾转、吊具动作等等操作的控制部件,完成和实现整机的各种作业动作。机房外罩组件是上述各系统组件的保护设施,满足防护安全要求。对于本实用新型而言,动力控制系统500的造型及其配合关系,均是现有技术中本领域技术人员所公知的,本实用新型在这些方面没有改进,直接选型并使用,革新的主要侧重于上述的框架结构;因此,对于动力控制系统500不再赘述。

Claims (10)

1.一种移动式集装箱倾转机,包括主框架(110)、倾转框架(120)、框架倾转机构(130)、框架接合组件(140)、框架提升机构(150)、车轮运行机构(200)、自动伸缩吊具(300)和绳索起升机构(410),框架提升机构(150)配合于主框架(110)上以使得其具有升降功能,倾转框架(120)经由框架倾转机构(130)配合于主框架(110)上,车轮运行机构(200)设置于主框架(110)底部,自动伸缩吊具(300)和绳索起升机构(410)设置于倾转框架(120)上;其特征在于,
所述车轮运行机构(200)进一步包括转向驱动车轮(210)和固定组合车轮(220),转向轮下框架(112)和组合轮下框架(113)用于分别与转向驱动车轮(210)和固定组合车轮(220)相配合;
所述主框架(110)包括上框架(111)、转向轮下框架(112)、组合轮下框架(113)、内套管(114)和框架连杆(115),转向轮下框架(112)和组合轮下框架(113)分别经由内套管(114)和框架连杆(115)而与上框架(111)可升降地配合,使得上框架(111)进行上下提升或下降运动;
所述倾转框架(120)包括倾转侧面框架(121)、中间连接横梁(122)和端部组合横梁(123),中间连接横梁(122)和端部组合横梁(123)的两端分别连接于两倾转侧面框架(121)上,中间连接横梁(122)连接于倾转侧面框架(121)中部,而端部组合横梁(123)则连接于倾转侧面框架(121)端部;
所述框架倾转机构(130)包括倾转同步油缸(131)、倾转油缸支座(132)和轴承机构(133),倾转油缸支座(132)设置于上框架(111)和倾转侧面框架(121)上,倾转同步油缸(131)安装于两倾转油缸支座(132)之间;上框架(111)通过轴承机构(133)与倾转侧面框架(121)相接合;
所述框架提升机构(150)包括提升同步油缸(151)和提升油缸支座(152),提升油缸支座(152)安装于上框架(111)和框架连杆(115)上,提升同步油缸(151)两端分别与两提升油缸支座(152)相连接;
所述移动式集装箱倾转机还包括倾转缓冲止档(160),倾转缓冲止档(160)包括缓冲压缩弹簧(161)、弹簧外套支座(162)、弹簧伸缩支座(163)、橡胶缓冲横梁(164)、倾转滑移档块(165)和吊具缓冲撞块(166);弹簧外套支座(162)内部中空以形成腔体,缓冲压缩弹簧(161)设置于弹簧伸缩支座(163)和弹簧外套支座(162)之间,橡胶缓冲横梁(164)与弹簧伸缩支座(163)相连接,吊具缓冲撞块(166)设置于自动伸缩吊具(300)上,倾转滑移档块(165)设置于中间连接横梁(122)上,其具有限位部(1651),并使得限位部(1651)与吊具缓冲撞块(166)侧面相配合。
2.根据权利要求1所述的移动式集装箱倾转机,其特征在于,所述框架接合组件(140)包括框架接合外管(141)和框架接合内管(142),框架接合外管(141)和框架接合内管(142)分别安装于上框架(111)与倾转侧面框架(121)上;框架接合外管(141)中空,其中设有可供框架接合内管(142)组配合的腔体。
3.根据权利要求2所述的移动式集装箱倾转机,其特征在于,所述框架接合内管(142)前端设有引导部(1421)。
4.根据权利要求1所述的移动式集装箱倾转机,其特征在于,所述轴承机构(133)为大尺寸无齿回转轴承。
5.根据权利要求1所述的移动式集装箱倾转机,其特征在于,所述转向驱动车轮(210)包括车轮驱动装置(211)、双胎钢圈组合(212)、直角支承结构(213)和无齿回转轴承(214),直角支承结构(213)下端供车轮驱动装置(211)连接而上端经由无齿回转轴承(214)与转向轮下框架(112)活动连接,双胎钢圈组合(212)套设于车轮驱动装置(211)上;
所述固定组合车轮(220)包括固定支承基座(221)、组合平衡横梁(222)、摆动支承中轴(223)、双胎钢圈组合(212)和直角支承结构(213),固定支承基座(221)上端与组合轮下框架(113)相连接而下端则设有组合平衡横梁(222),组合平衡横梁(222)两端分别经由直角支承结构(213)与双胎钢圈组合(212)相配合,固定支承基座(221)与组合平衡横梁(222)的配合处设有摆动支承中轴(223),摆动支承中轴(223)用于供转向同步机构(230)连接。
6.根据权利要求5所述的移动式集装箱倾转机,其特征在于,所述转向同步机构(230)包括转向同步油缸(231)、转向油缸支座(232)、转向同步连杆(233)、转向同步齿条(234)、转向同步齿轮(235)、齿条滑导组件(236)和机构安装底座(237),机构安装底座(237)与组合轮下框架(113)相固接,齿条滑导组件(236)设置于机构安装底座(237)上并使得转向同步齿条(234)可伸缩地配合于其中,转向同步齿轮(235)亦设置于齿条滑导组件(236)上,并且转向同步齿条(234)和转向同步齿轮(235)相配合,转向油缸支座(232)与摆动支承中轴(223)相连接,转向油缸支座(232)、转向同步油缸(231)、转向同步连杆(233)依次相连后与转向同步齿条(234)相连接,从而形成了将两固定组合车轮(220)转向同步连接在一起的转向同步机构。
7.根据权利要求1所述的移动式集装箱倾转机,其特征在于,所述绳索起升机构(410)包括起升油缸组件(411)、起升油缸支座(412)、油缸头部横梁(413)、导向水平滑轮(414)、横梁垂直滑轮(415)和起升承载绳索(416),起升油缸组件(411)一端经由起升油缸支座(412)固设于一中间连接横梁(122)上,另一端与油缸头部横梁(413)相连接,油缸头部横梁(413)上设有两连接端,两连接端分别经由两起升承载绳索(416)引出,第一起升承载绳索经由一横梁垂直滑轮(415)后与自动伸缩吊具(300)相连,另一起升承载绳索依次经两导向水平滑轮(414)和一横梁垂直滑轮(415)后与自动伸缩吊具(300)相连。
8.根据权利要求1所述的移动式集装箱倾转机,其特征在于,所述移动式集装箱倾转机还包括对位调整机构(420),其包括调整油缸组件(421)和两调整油缸支座(422),调整油缸支座(422)分设于旋转滑导横梁(1232)和承载移动套管(1233)上,调整油缸组件(421)设置于两调整油缸支座(422)之间。
9.根据权利要求1所述的移动式集装箱倾转机,其特征在于,所述自动伸缩吊具(300)包括吊具结构组件(301)、吊具伸缩机构(302)和吊具转锁机构(303),吊具缓冲撞块(166)设置于吊具结构组件(301)上。
10.根据权利要求1所述的移动式集装箱倾转机,其特征在于,所述端部组合横梁(123)包括内孔固定支座(1231)、旋转滑导横梁(1232)、承载移动套管(1233)和套管滑块轴承(1234),旋转滑导横梁(1232)两端经由内孔固定支座(1231)与倾转侧面框架(121)端部相连接,承载移动套管(1233)套设于旋转滑导横梁(1232)外,套管滑块轴承(1234)设置于承载移动套管(1233)和旋转滑导横梁(1232)之间。
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