JPH0867343A - 容器の反転排出装置 - Google Patents
容器の反転排出装置Info
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- JPH0867343A JPH0867343A JP20650294A JP20650294A JPH0867343A JP H0867343 A JPH0867343 A JP H0867343A JP 20650294 A JP20650294 A JP 20650294A JP 20650294 A JP20650294 A JP 20650294A JP H0867343 A JPH0867343 A JP H0867343A
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- chute
- push rod
- support shaft
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 容器把持機構のコンパクト化と同時に、エア
シリンダのエア圧低下時でも、確実に容器把持状態を保
って容器のがたつきあるいは落下等を防げるようにする
ことである。 【構成】 容器把持アーム１５を開閉する駆動機構とし
て、把持用エアシリンダ６により進退駆動するプッシュ
ロッド２５の先端部に、共通の支点部Ａを介して左右に
Ｙ状に拡がる１対の駆動リンク３０を支持している。プ
ッシュロッド２５の前進により両リンク３０の開き角度
を広げて両アーム１５をヒンジ回りに閉方向に回動さ
せ、左右の駆動リンク３０が略一直線状となった時に、
両リンク３０がストッパ部に当接して係止されるように
なっている。エアシリンダ６のエア洩れがあっても、一
直線状態の第１リンク機構２６によりロック状態が保た
れているので、常に安定した容器把持状態を保つことが
できる。
シリンダのエア圧低下時でも、確実に容器把持状態を保
って容器のがたつきあるいは落下等を防げるようにする
ことである。 【構成】 容器把持アーム１５を開閉する駆動機構とし
て、把持用エアシリンダ６により進退駆動するプッシュ
ロッド２５の先端部に、共通の支点部Ａを介して左右に
Ｙ状に拡がる１対の駆動リンク３０を支持している。プ
ッシュロッド２５の前進により両リンク３０の開き角度
を広げて両アーム１５をヒンジ回りに閉方向に回動さ
せ、左右の駆動リンク３０が略一直線状となった時に、
両リンク３０がストッパ部に当接して係止されるように
なっている。エアシリンダ６のエア洩れがあっても、一
直線状態の第１リンク機構２６によりロック状態が保た
れているので、常に安定した容器把持状態を保つことが
できる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本願発明は、主として、薬品等の
粉粒体を収納した容器を把持し、上昇し、反転すること
により、内容物を排出する容器の反転排出装置に関す
る。特に、ドラム缶等の円筒状容器を自動的にハンドリ
ングするのに適した反転排出装置に関する。
粉粒体を収納した容器を把持し、上昇し、反転すること
により、内容物を排出する容器の反転排出装置に関す
る。特に、ドラム缶等の円筒状容器を自動的にハンドリ
ングするのに適した反転排出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】この種反転排出装置としては、従来、特
開平３−２７０８９１号に記載された装置がある。該装
置は、容器の材質に合った把持力を確保することができ
るが、ドラム缶等の容器に対して、左右に大きく張り出
して左右に直線運動をする把持用フィンガーを左右１対
備え、かつ、各フィンガー毎にそれぞれ駆動用エアシリ
ンダを備えた構造である。
開平３−２７０８９１号に記載された装置がある。該装
置は、容器の材質に合った把持力を確保することができ
るが、ドラム缶等の容器に対して、左右に大きく張り出
して左右に直線運動をする把持用フィンガーを左右１対
備え、かつ、各フィンガー毎にそれぞれ駆動用エアシリ
ンダを備えた構造である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】左右の容器把持用フィ
ンガーがそれぞれ左右に直線状に運動する構造であるの
で、把持機構が大型化する。また各フィンガー用にそれ
ぞれエアシリンダを備えているので、大型化が一層顕著
になると共に、構造も複雑化し、コストも高くなる。
ンガーがそれぞれ左右に直線状に運動する構造であるの
で、把持機構が大型化する。また各フィンガー用にそれ
ぞれエアシリンダを備えているので、大型化が一層顕著
になると共に、構造も複雑化し、コストも高くなる。
【０００４】本願発明の目的は、単一のエアシリンダと
回動式の１対の容器把持アームを備えることにより、装
置をコンパクト化すると同時に、たとえエア洩れにより
エア圧低下が生じても、機械的にアーム把持状態をロッ
クすることにより、容器のがたつきあるいは落下等を防
げるようにすることである。
回動式の１対の容器把持アームを備えることにより、装
置をコンパクト化すると同時に、たとえエア洩れにより
エア圧低下が生じても、機械的にアーム把持状態をロッ
クすることにより、容器のがたつきあるいは落下等を防
げるようにすることである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
支柱に対して昇降可能な昇降体に、回転可能な支持軸を
設け、該支持軸に、左右１対の容器把持アームをそれぞ
れヒンジを介して左右開閉可能に設けている容器の反転
排出装置において、把持アーム駆動用のエアシリンダ
と、該エアシリンダに連動連結されて支持軸と同一方向
に直線状に進退するプッシュロッドとを昇降体に設け、
容器把持アームを駆動するための第１のリンク機構とし
て、プッシュロッド先端部の共通支点部に、左右にＹ状
に拡がる１対の駆動リンクを回動自在に支持し、各駆動
リンクの先端可動支点部を、容器把持アームに回動自在
に連結し、プッシュロッドの前進により両駆動リンクの
開き角度を広げて両容器把持アームをヒンジ回りに閉方
向に回動させるようにすると共に、両駆動リンクが略一
直線状になるまで広がった時に両駆動リンクの前進を係
止するストッパ部を設けている。
支柱に対して昇降可能な昇降体に、回転可能な支持軸を
設け、該支持軸に、左右１対の容器把持アームをそれぞ
れヒンジを介して左右開閉可能に設けている容器の反転
排出装置において、把持アーム駆動用のエアシリンダ
と、該エアシリンダに連動連結されて支持軸と同一方向
に直線状に進退するプッシュロッドとを昇降体に設け、
容器把持アームを駆動するための第１のリンク機構とし
て、プッシュロッド先端部の共通支点部に、左右にＹ状
に拡がる１対の駆動リンクを回動自在に支持し、各駆動
リンクの先端可動支点部を、容器把持アームに回動自在
に連結し、プッシュロッドの前進により両駆動リンクの
開き角度を広げて両容器把持アームをヒンジ回りに閉方
向に回動させるようにすると共に、両駆動リンクが略一
直線状になるまで広がった時に両駆動リンクの前進を係
止するストッパ部を設けている。
【０００６】請求項２記載の発明は、請求項１記載の容
器の反転排出装置において、支持軸には、支軸を介して
シュートを回動自在に支持し、プッシュロッドの先端部
に、シュート開閉用の第２のリンク機構を介してシュー
トを連動連結し、プッシュロッドの前進により、シュー
トを回動して容器の上面に被嵌するようにしている。
器の反転排出装置において、支持軸には、支軸を介して
シュートを回動自在に支持し、プッシュロッドの先端部
に、シュート開閉用の第２のリンク機構を介してシュー
トを連動連結し、プッシュロッドの前進により、シュー
トを回動して容器の上面に被嵌するようにしている。
【０００７】請求項３記載の発明は、請求項２記載の容
器の反転排出装置において、シュートと容器把持アーム
の間に、シュート被嵌時に両者をロックするロック機構
を設けている。
器の反転排出装置において、シュートと容器把持アーム
の間に、シュート被嵌時に両者をロックするロック機構
を設けている。
【０００８】
【作用】エアシリンダが伸長して、プッシュロッドを前
方に押すことにより、第１リンク機構を介して容器把持
アームが閉じると同時に、第２リンク機構を介してシュ
ートは下降し、容器に被嵌される。
方に押すことにより、第１リンク機構を介して容器把持
アームが閉じると同時に、第２リンク機構を介してシュ
ートは下降し、容器に被嵌される。
【０００９】すなわち、第１リンク機構においては、両
駆動リンクは開き角度が大きくなりながら前進し、左右
の容器把持アームをそれぞれヒンジ回りに閉方向へと回
動させる。両駆動リンクが、一直線上に揃う位置まで前
進すると、ストッパ部により係止される。この位置で、
容器把持アームは所定の把持力で容器を把持する。
駆動リンクは開き角度が大きくなりながら前進し、左右
の容器把持アームをそれぞれヒンジ回りに閉方向へと回
動させる。両駆動リンクが、一直線上に揃う位置まで前
進すると、ストッパ部により係止される。この位置で、
容器把持アームは所定の把持力で容器を把持する。
【００１０】シュート被嵌後、ロック機構により、シュ
ートを容器把持アームにロックする。
ートを容器把持アームにロックする。
【００１１】次に、昇降体を所定の高さまで上昇させ、
支持軸を回転することにより、容器を反転させ、内容物
を排出する。
支持軸を回転することにより、容器を反転させ、内容物
を排出する。
【００１２】容器把持用のエアシリンダにエア洩れ等の
不具合が生じてプッシュロッドを押す圧力が低下した場
合でも、前述のように、第１リンク機構が一直線上に揃
っていることにより、容器がアームを押し広げようとす
る力は、駆動リンクを介して前側のヒンジで受け止めら
れる。すなわち、容器把持力は保持される。
不具合が生じてプッシュロッドを押す圧力が低下した場
合でも、前述のように、第１リンク機構が一直線上に揃
っていることにより、容器がアームを押し広げようとす
る力は、駆動リンクを介して前側のヒンジで受け止めら
れる。すなわち、容器把持力は保持される。
【００１３】
【実施例】図１〜図８は、本願発明の一実施例である
が、容器として薬品が収納されたドラム缶Ｄを取り扱う
のに適した反転排出装置を示している。
が、容器として薬品が収納されたドラム缶Ｄを取り扱う
のに適した反転排出装置を示している。
【００１４】図１において、支柱１は工場等の床に旋回
可能に設置されると共に、チェーン吊り下げ式あるいは
ボールねじ式等の適宜の昇降駆動機構を内蔵しており、
該昇降駆動機構により前面の昇降体３を昇降するように
なっている。
可能に設置されると共に、チェーン吊り下げ式あるいは
ボールねじ式等の適宜の昇降駆動機構を内蔵しており、
該昇降駆動機構により前面の昇降体３を昇降するように
なっている。
【００１５】昇降体３は、反転用の軸受ケース５と、該
軸受ケース５の後側に配置された把持用のエアシリンダ
６と、軸受ケース５の下側に配置されたブレーキ付きの
反転用モータ７を備えると共に、下端部にゲート開閉用
のエアシリンダ１０を備えている。
軸受ケース５の後側に配置された把持用のエアシリンダ
６と、軸受ケース５の下側に配置されたブレーキ付きの
反転用モータ７を備えると共に、下端部にゲート開閉用
のエアシリンダ１０を備えている。
【００１６】軸受ケース５内には軸受１２を介して水平
前方突出状の筒形支持軸１３が回転可能に支持されてお
り、該支持軸１３の前端部にはコの字形のブラケット１
４が一体的に固着されている。ブラケット１４の前端部
には、左右１対の垂直なヒンジ１１を介して左右１対の
容器把持アーム１５が左右開閉可能に支持されている。
前方突出状の筒形支持軸１３が回転可能に支持されてお
り、該支持軸１３の前端部にはコの字形のブラケット１
４が一体的に固着されている。ブラケット１４の前端部
には、左右１対の垂直なヒンジ１１を介して左右１対の
容器把持アーム１５が左右開閉可能に支持されている。
【００１７】容器把持アーム１５の上下幅Ｗは、ドラム
缶Ｄの上端つば８と中間の補強リブ９との間隔に略対応
する寸法となっており、ドラム缶Ｄが滑り落ちないよう
になっている。
缶Ｄの上端つば８と中間の補強リブ９との間隔に略対応
する寸法となっており、ドラム缶Ｄが滑り落ちないよう
になっている。
【００１８】支持軸１３の外周には大径の駆動ギヤ２０
が固着され、該駆動ギヤ２０は反転用モータ７の出力ギ
ヤ２１にかみ合っており、反転用モータ７の回転によ
り、ギヤ２１，２０を介して支持軸１３を回転し、ドラ
ム缶Ｄを反転するようになっている。
が固着され、該駆動ギヤ２０は反転用モータ７の出力ギ
ヤ２１にかみ合っており、反転用モータ７の回転によ
り、ギヤ２１，２０を介して支持軸１３を回転し、ドラ
ム缶Ｄを反転するようになっている。
【００１９】ブラケット１４の上面にはシュート支持ア
ーム１６が水平な支軸１７を介して回動自在に支持さ
れ、シュート支持アーム１６には、円錐状のシュート１
８が固着されている。シュート１８の先端部にはスライ
ドゲート２３が設けられており、シュート１８の先端排
出口を開閉するようになっている。
ーム１６が水平な支軸１７を介して回動自在に支持さ
れ、シュート支持アーム１６には、円錐状のシュート１
８が固着されている。シュート１８の先端部にはスライ
ドゲート２３が設けられており、シュート１８の先端排
出口を開閉するようになっている。
【００２０】シュート支持アーム１６と容器把持アーム
１５には、係合リング３５ａを有するロック用ボルト３
５と、係合リング３５ａに係合可能な突起部３６からな
る手動ロック機構が設けられている。ロック用ボルト３
５はシュート支持アーム１６に固着されためねじボス３
７に螺合しており、突起部３６は把持アーム１５に固着
されている。すなわち、係合リング３５ａを突起部３６
に係合してロック用ボルト３５を回転させてリング３５
ａを引き上げることにより、シュート１８をドラム缶Ｄ
の上端開口部に締結するのである。
１５には、係合リング３５ａを有するロック用ボルト３
５と、係合リング３５ａに係合可能な突起部３６からな
る手動ロック機構が設けられている。ロック用ボルト３
５はシュート支持アーム１６に固着されためねじボス３
７に螺合しており、突起部３６は把持アーム１５に固着
されている。すなわち、係合リング３５ａを突起部３６
に係合してロック用ボルト３５を回転させてリング３５
ａを引き上げることにより、シュート１８をドラム缶Ｄ
の上端開口部に締結するのである。
【００２１】把持用のエアシリンダ６は支持軸１３と同
軸芯に配置されると共に、その伸縮ロッド２４は支持軸
１３内に突入している。伸縮ロッド２４の前側には、同
軸芯のプッシュロッド２５が配置されており、該プッシ
ュロッド２５は、伸縮ロッド２４に対して一体的に軸方
向に進退するが相対的に回転可能に連結されている。例
えば、図８に示すように、伸縮ロッド２４の前端部に、
拡大円柱頭部３８ａを有する係合突起３８を一体に形成
し、一方、プッシュロッド２５の後端部には係合穴３９
を形成して、該係合穴３９に上記頭部３８ａを相対回転
可能に収納している。
軸芯に配置されると共に、その伸縮ロッド２４は支持軸
１３内に突入している。伸縮ロッド２４の前側には、同
軸芯のプッシュロッド２５が配置されており、該プッシ
ュロッド２５は、伸縮ロッド２４に対して一体的に軸方
向に進退するが相対的に回転可能に連結されている。例
えば、図８に示すように、伸縮ロッド２４の前端部に、
拡大円柱頭部３８ａを有する係合突起３８を一体に形成
し、一方、プッシュロッド２５の後端部には係合穴３９
を形成して、該係合穴３９に上記頭部３８ａを相対回転
可能に収納している。
【００２２】プッシュロッド２５の前端部は、図１のよ
うにコの字形ブラケット１４内に突出し、容器把持アー
ム開閉用の第１のリンク機構２６を介して容器把持アー
ム１５に連動連結すると共に、シュート開閉用の第２の
リンク機構２７を介してシュート支持アーム１６に連動
連結している。
うにコの字形ブラケット１４内に突出し、容器把持アー
ム開閉用の第１のリンク機構２６を介して容器把持アー
ム１５に連動連結すると共に、シュート開閉用の第２の
リンク機構２７を介してシュート支持アーム１６に連動
連結している。
【００２３】図１のII−II断面を示す図２において、容
器把持アーム１５の開時の左右の先端間の間隔（開き
幅）Ｃは、ドラムＤの外径よりも大きくなっており、ド
ラムＤを前方から容器把持アーム１５間に挿入できるよ
うになっている。
器把持アーム１５の開時の左右の先端間の間隔（開き
幅）Ｃは、ドラムＤの外径よりも大きくなっており、ド
ラムＤを前方から容器把持アーム１５間に挿入できるよ
うになっている。
【００２４】第１のリンク機構２６を説明する。図４に
おいて、プッシュロッド２５の先端部に設けられた単一
の垂直支軸２８に、左右１対の駆動リンク３０が回動自
在に連結されており、前記垂直支軸２８の軸芯が両駆動
リンク３０の共通支点部Ａとなっている。両駆動リンク
３０は左右にＹ状に拡がり、両駆動リンク３０の先端部
の間隔は、前記左右のヒンジ１１の間隔よりも広くなっ
ている。一方、容器把持アーム１５には、ヒンジ近傍に
それぞれ後方突出状にブラケット３１が形成されてお
り、該ブラケット３１の後端部に前記各駆動リンク３０
の前端部が支軸３３を介して回動自在に連結されてお
り、該支軸３３の軸芯が各駆動リンク３０の可動支点部
Ｂとなっている。
おいて、プッシュロッド２５の先端部に設けられた単一
の垂直支軸２８に、左右１対の駆動リンク３０が回動自
在に連結されており、前記垂直支軸２８の軸芯が両駆動
リンク３０の共通支点部Ａとなっている。両駆動リンク
３０は左右にＹ状に拡がり、両駆動リンク３０の先端部
の間隔は、前記左右のヒンジ１１の間隔よりも広くなっ
ている。一方、容器把持アーム１５には、ヒンジ近傍に
それぞれ後方突出状にブラケット３１が形成されてお
り、該ブラケット３１の後端部に前記各駆動リンク３０
の前端部が支軸３３を介して回動自在に連結されてお
り、該支軸３３の軸芯が各駆動リンク３０の可動支点部
Ｂとなっている。
【００２５】プッシュロッド２５の前進により両駆動リ
ンク３０は開き角度を広げながら前進し、これによりヒ
ンジ１１回りに各容器把持アーム１５が閉方向に回動す
るようになっている。
ンク３０は開き角度を広げながら前進し、これによりヒ
ンジ１１回りに各容器把持アーム１５が閉方向に回動す
るようになっている。
【００２６】駆動リンク３０の前方への移動に対して、
両ヒンジ１１の外周後端縁がストッパ部の役目を果たし
ており、両駆動リンク３０が一直線上に揃ったとき、い
いかえれば、左右の可動支点部Ｂとロッド先端の共通支
点部Ａが、図５のように略一直線状となった時に、両駆
動リンク３０はヒンジ１１の後端縁に当接して係止され
るようになっている。この時、最大クランプ状態とな
り、所定の把持圧でドラムＤを把持する。
両ヒンジ１１の外周後端縁がストッパ部の役目を果たし
ており、両駆動リンク３０が一直線上に揃ったとき、い
いかえれば、左右の可動支点部Ｂとロッド先端の共通支
点部Ａが、図５のように略一直線状となった時に、両駆
動リンク３０はヒンジ１１の後端縁に当接して係止され
るようになっている。この時、最大クランプ状態とな
り、所定の把持圧でドラムＤを把持する。
【００２７】シュート開閉用の第２のリンク機構２７
を、図１により説明する。コの字形ブラケット１４の下
面に下方突出状のブラケット４０が形成され、該ブラケ
ット４０に水平な固定支軸４１を介して左右１対の
「レ」の字形のリンク４２が回動自在に支持されてい
る。リンク４２の上端部には長孔が形成され、該長孔は
プッシュロッド先端部の左右両側のピン４５に係合して
いる。リンク４２の前側上端部は、上方に延びる連結棒
４４を介してシュート支持アーム１６に枢着連結されて
いる。すなわち、プッシュロッド２５が前進すると、リ
ンク４２が固定支軸４１回りに時計回りに回動し、連結
棒４４を介してシュート支持アーム１６を下降させ、シ
ュート１８をドラム缶Ｄの上端に装着する。
を、図１により説明する。コの字形ブラケット１４の下
面に下方突出状のブラケット４０が形成され、該ブラケ
ット４０に水平な固定支軸４１を介して左右１対の
「レ」の字形のリンク４２が回動自在に支持されてい
る。リンク４２の上端部には長孔が形成され、該長孔は
プッシュロッド先端部の左右両側のピン４５に係合して
いる。リンク４２の前側上端部は、上方に延びる連結棒
４４を介してシュート支持アーム１６に枢着連結されて
いる。すなわち、プッシュロッド２５が前進すると、リ
ンク４２が固定支軸４１回りに時計回りに回動し、連結
棒４４を介してシュート支持アーム１６を下降させ、シ
ュート１８をドラム缶Ｄの上端に装着する。
【００２８】プッシュロッド２５を後退させた場合に
は、コの字形ブラケット１４の後面にリンク４２が当接
して、係止される。該係止位置と、エアシリンダ６のス
トロークエンドとが略一致している。
は、コの字形ブラケット１４の後面にリンク４２が当接
して、係止される。該係止位置と、エアシリンダ６のス
トロークエンドとが略一致している。
【００２９】図７はスライドゲート２３の平面図であ
り、開口４８を有するケース４７中にサンドイッチ状に
遮蔽板４９が挿入されており、遮蔽板４９の取手５０を
図７の状態から引っ張ることにより、遮蔽板４９を後方
にスライドさせて、開口４８を開くようになっている。
り、開口４８を有するケース４７中にサンドイッチ状に
遮蔽板４９が挿入されており、遮蔽板４９の取手５０を
図７の状態から引っ張ることにより、遮蔽板４９を後方
にスライドさせて、開口４８を開くようになっている。
【００３０】取手５０の先端部には、図６のように折曲
部５０ａが形成され、一方、開閉用シリンダ１０のロッ
ドの先端には、Ｕ形の係合金具５１が設けられており、
反転動作時において、上記折曲部５０ａは係合金具５１
の溝方向に沿って移動して溝中に入り、反転姿勢におい
てシリンダ１０のロッドを収縮することにより、取手５
０を引っ張るようになっている。
部５０ａが形成され、一方、開閉用シリンダ１０のロッ
ドの先端には、Ｕ形の係合金具５１が設けられており、
反転動作時において、上記折曲部５０ａは係合金具５１
の溝方向に沿って移動して溝中に入り、反転姿勢におい
てシリンダ１０のロッドを収縮することにより、取手５
０を引っ張るようになっている。
【００３１】ケース４７の先端部には、図７のように回
動自在でばね５３により常時取手５０を係止する位置に
付勢された係止用ローラ５６が設けられており、反転動
作時に、Ｕ形金具５１に折曲部５０ａが侵入する際に、
金具５１によりローラ５６をばね５３に抗して取手５０
から押し外すようになっている。すなわち、ロックが解
除される。
動自在でばね５３により常時取手５０を係止する位置に
付勢された係止用ローラ５６が設けられており、反転動
作時に、Ｕ形金具５１に折曲部５０ａが侵入する際に、
金具５１によりローラ５６をばね５３に抗して取手５０
から押し外すようになっている。すなわち、ロックが解
除される。
【００３２】作動を説明する。 （１）ドラム把持前は、図１のようにシュート１８は上
昇し、かつ、図２のように容器把持アーム１５は開いた
状態となっており、該容器把持アーム１５内に前方から
ドラムＤを挿入する。
昇し、かつ、図２のように容器把持アーム１５は開いた
状態となっており、該容器把持アーム１５内に前方から
ドラムＤを挿入する。
【００３３】（２）把持用のエアシリンダ６の伸縮ロッ
ド２４が伸長して、プッシュロッド２５を前方に押すこ
とにより、第１リンク機構２６を介して容器把持アーム
１５が閉じると同時に、第２リンク機構２７を介してシ
ュート１８は下降する。
ド２４が伸長して、プッシュロッド２５を前方に押すこ
とにより、第１リンク機構２６を介して容器把持アーム
１５が閉じると同時に、第２リンク機構２７を介してシ
ュート１８は下降する。
【００３４】すなわち、第１リンク機構２６において
は、図４の状態から、両駆動リンク３０が開き角度を大
きくしながら前進し、ブラケット３１を介して容器把持
アーム１５をヒンジ１１回りに閉方向へと回動させる。
両駆動リンク３０が、図５のように一直線上に揃うまで
前進すると、両駆動リンク３０はヒンジ１１の後端縁に
より係止される。この状態において、容器把持アーム１
５はほぼ所定の把持力でドラムを把持している。
は、図４の状態から、両駆動リンク３０が開き角度を大
きくしながら前進し、ブラケット３１を介して容器把持
アーム１５をヒンジ１１回りに閉方向へと回動させる。
両駆動リンク３０が、図５のように一直線上に揃うまで
前進すると、両駆動リンク３０はヒンジ１１の後端縁に
より係止される。この状態において、容器把持アーム１
５はほぼ所定の把持力でドラムを把持している。
【００３５】第２リンク機構２７においては、図３のよ
うにレの字形のリンク４２が時計回りに回動することに
より、連結棒４４を介してシュート１８を下降させ、ド
ラム上端面に被嵌する。シュート被嵌後、ロック用ボル
ト３５の係合リング３５ａを突起部３６に係合して、ボ
ルト３５を回転することにより、シュート１８をドラム
缶側にロックする。
うにレの字形のリンク４２が時計回りに回動することに
より、連結棒４４を介してシュート１８を下降させ、ド
ラム上端面に被嵌する。シュート被嵌後、ロック用ボル
ト３５の係合リング３５ａを突起部３６に係合して、ボ
ルト３５を回転することにより、シュート１８をドラム
缶側にロックする。
【００３６】（３）図３の状態で、昇降体３は所定の高
さまで上昇する。
さまで上昇する。
【００３７】（４）上昇後、反転用モータ７の駆動によ
り、ギヤ２１，２０を介して支持軸１３が回転し、図６
のように、ドラムＤを反転させる。
り、ギヤ２１，２０を介して支持軸１３が回転し、図６
のように、ドラムＤを反転させる。
【００３８】この場合、第１リンク機構２６の支点Ａ，
Ｂが一直線上に揃っていることにより、たとえ、ドラム
Ｄから容器把持アーム１５にこれを押し広げようとする
大きな力がかかっても、駆動リンク３０を図５の状態か
ら前方突出状にしようとする力になるため、ヒンジ１１
により確実に係止される。したがって、反転中における
把持力の低下は防止できる。
Ｂが一直線上に揃っていることにより、たとえ、ドラム
Ｄから容器把持アーム１５にこれを押し広げようとする
大きな力がかかっても、駆動リンク３０を図５の状態か
ら前方突出状にしようとする力になるため、ヒンジ１１
により確実に係止される。したがって、反転中における
把持力の低下は防止できる。
【００３９】（５）反転終了時においては、スライドゲ
ート２３の取手５０の折曲部５０ａがゲート開閉用のシ
リンダ１０のＵ形金具５１に係合する。
ート２３の取手５０の折曲部５０ａがゲート開閉用のシ
リンダ１０のＵ形金具５１に係合する。
【００４０】（６）反転終了状態では、内容物の全重量
がシュート１８に掛かり、シュート１８を下方へ開こう
とするが、手動でシュート１８を容器把持アーム１５に
締結してあるので、シュート１８が開いてしまうような
ことはない。
がシュート１８に掛かり、シュート１８を下方へ開こう
とするが、手動でシュート１８を容器把持アーム１５に
締結してあるので、シュート１８が開いてしまうような
ことはない。
【００４１】また、把持用のエアシリンダ６にエア漏れ
等の不具合が生じてプッシュロッド２５を押す圧力が低
下した場合でも、前述のように、第１リンク機構２６の
支点部Ａ，Ｂが一直線上に揃っていることにより、ドラ
ムＤが容器把持アーム１５を押し広げようとする力は、
駆動リンク３０を介して前側のヒンジ１１で受け止めら
れる。すなわち、駆動リンク３０は動かず、したがっ
て、エアシリンダ６のエアが抜けても容器把持アーム１
５は開かず、ドラムのがたつきあるいは脱落は生じな
い。
等の不具合が生じてプッシュロッド２５を押す圧力が低
下した場合でも、前述のように、第１リンク機構２６の
支点部Ａ，Ｂが一直線上に揃っていることにより、ドラ
ムＤが容器把持アーム１５を押し広げようとする力は、
駆動リンク３０を介して前側のヒンジ１１で受け止めら
れる。すなわち、駆動リンク３０は動かず、したがっ
て、エアシリンダ６のエアが抜けても容器把持アーム１
５は開かず、ドラムのがたつきあるいは脱落は生じな
い。
【００４２】（７）内容物の排出後は、ドラムＤを再度
反転して正常な姿勢に戻し、下降し、シュート１８を上
昇させると共に、容器把持アーム１５を開き、ドラムＤ
を取り出す。
反転して正常な姿勢に戻し、下降し、シュート１８を上
昇させると共に、容器把持アーム１５を開き、ドラムＤ
を取り出す。
【００４３】
（１）第２リンク機構２７の連結棒４４は、図１ではシ
ュート支持アーム１６の回動支点１７寄り部分に連結し
ているが、連結棒４４をシュート支持アーム先端側に連
結することも可能である。この場合、シュート１８のシ
ール圧は増強される。
ュート支持アーム１６の回動支点１７寄り部分に連結し
ているが、連結棒４４をシュート支持アーム先端側に連
結することも可能である。この場合、シュート１８のシ
ール圧は増強される。
【００４４】（２）シュート支持アーム１６と容器把持
アーム１５との間のロック機構としては、ねじ式の他
に、トグルハンドル式のもの等、各種利用することが可
能である。
アーム１５との間のロック機構としては、ねじ式の他
に、トグルハンドル式のもの等、各種利用することが可
能である。
【００４５】（３）ストッパ部として、ヒンジ１１の外
周縁を利用する代わりに、突起等を形成することも可能
である。
周縁を利用する代わりに、突起等を形成することも可能
である。
【００４６】
【発明の効果】以上説明したように本願請求項１記載に
発明は、容器把持アーム１５を開閉する駆動機構とし
て、把持用エアシリンダ６により進退駆動するプッシュ
ロッド２５の先端部に、共通の支点部Ａを介して左右に
Ｙ状に拡がる１対の駆動リンク３０を回動自在に支持
し、両駆動リンク３０の先端部を、容器把持アーム１５
に回動自在に連結し、プッシュロッド２５の前進により
両駆動リンク３０の開き角度を広げて両容器把持アーム
１５をヒンジ回りに閉方向に回動させるようにすると共
に、左右駆動リンク３０が略一直線状となった時に、ス
トッパ部に当接して係止されるようにしているので、把
持用の駆動機構をコンパクト化できると共にコストの低
減を達成できる一方、たとえエアシリンダ６のエア洩れ
があっても、プッシュロッド２５が後退することはな
く、常に安定した容器把持状態を保つことができる。
発明は、容器把持アーム１５を開閉する駆動機構とし
て、把持用エアシリンダ６により進退駆動するプッシュ
ロッド２５の先端部に、共通の支点部Ａを介して左右に
Ｙ状に拡がる１対の駆動リンク３０を回動自在に支持
し、両駆動リンク３０の先端部を、容器把持アーム１５
に回動自在に連結し、プッシュロッド２５の前進により
両駆動リンク３０の開き角度を広げて両容器把持アーム
１５をヒンジ回りに閉方向に回動させるようにすると共
に、左右駆動リンク３０が略一直線状となった時に、ス
トッパ部に当接して係止されるようにしているので、把
持用の駆動機構をコンパクト化できると共にコストの低
減を達成できる一方、たとえエアシリンダ６のエア洩れ
があっても、プッシュロッド２５が後退することはな
く、常に安定した容器把持状態を保つことができる。
【００４７】請求項２記載の発明によると、上記請求項
１記載の構成に加え、プッシュロッド２５の前進動作に
より、第１リンク機構２６による容器把持アーム１５の
開閉と同時に、第２リンク機構２７を介してシュート１
８の開閉も同時に行えるようにしているので、シュート
開閉用の特別の駆動源は必要なく、コストを節約でき
る。
１記載の構成に加え、プッシュロッド２５の前進動作に
より、第１リンク機構２６による容器把持アーム１５の
開閉と同時に、第２リンク機構２７を介してシュート１
８の開閉も同時に行えるようにしているので、シュート
開閉用の特別の駆動源は必要なく、コストを節約でき
る。
【００４８】請求項３記載の発明によると、請求項２記
載の構成に加え、シュート１８と容器把持アーム１５の
間に、シュート被嵌時に両者をロックするロック機構を
設けているので、エアシリンダ６による作動力は、容器
把持アーム１５の開閉動作とシュート１８の開閉動作の
みに使われ、シュート１８の保持及び容器の保持は、そ
れぞれロック機構と第１のリンク機構２６がその機能を
果たすので、エアー圧の供給停止による容器落下防止ば
かりでなく、シュートのシール圧不足による内容物の洩
れ等も確実に阻止できる。
載の構成に加え、シュート１８と容器把持アーム１５の
間に、シュート被嵌時に両者をロックするロック機構を
設けているので、エアシリンダ６による作動力は、容器
把持アーム１５の開閉動作とシュート１８の開閉動作の
みに使われ、シュート１８の保持及び容器の保持は、そ
れぞれロック機構と第１のリンク機構２６がその機能を
果たすので、エアー圧の供給停止による容器落下防止ば
かりでなく、シュートのシール圧不足による内容物の洩
れ等も確実に阻止できる。
【図１】 本願発明を適用した反転排出装置の縦断側面
図である。
図である。
【図２】 図１のII−II断面図である。
【図３】 容器把持アーム及びシュートが共に閉状態を
示す反転排出装置の縦断側面図である。
示す反転排出装置の縦断側面図である。
【図４】 容器把持アーム開時の第１リンク機構の平面
拡大図である。
拡大図である。
【図５】 容器把持アーム閉時の第１リンク機構の平面
拡大図である。
拡大図である。
【図６】 反転時の状態を示す反転排出装置の縦断側面
図である。
図である。
【図７】 スライドゲートの平面図である。
【図８】 エアシリンダとプッシュロッドの連結部の拡
大縦断面図である。
大縦断面図である。
１ 支柱 ３ 昇降体 ６ 容器把持用のエアシリンダ ７ 反転用モータ １１ ヒンジ（兼ストッパ部） １３ 支持軸 １５ 容器把持アーム １６ シュート支持アーム ２３ スライドゲート ２４ 伸縮ロッド ２５ プッシュロッド ２６ アーム開閉用の第１リンク機構 ２７ シュート開閉用の第２リンク機構 ３０ 駆動リンク ３５，３６ ボルト，突起部（ロック機構） Ａ 共通支点部 Ｂ 可動支点部
Claims (3)
- 【請求項１】 支柱に対して昇降可能な昇降体に、回転
可能な支持軸を設け、該支持軸に、左右１対の容器把持
アームをそれぞれヒンジを介して左右開閉可能に設けて
いる容器の反転排出装置において、把持アーム駆動用の
エアシリンダと、該エアシリンダに連動連結されて支持
軸と同一方向に直線状に進退するプッシュロッドとを昇
降体に設け、容器把持アームを駆動するための第１のリ
ンク機構として、プッシュロッド先端部の共通支点部
に、左右にＹ状に拡がる１対の駆動リンクを回動自在に
支持し、各駆動リンクの先端可動支点部を、容器把持ア
ームに回動自在に連結し、プッシュロッドの前進により
両駆動リンクの開き角度を広げて両容器把持アームをヒ
ンジ回りに閉方向に回動させるようにすると共に、両駆
動リンクが略一直線状になるまで広がった時に両駆動リ
ンクの前進を係止するストッパ部を設けていることを特
徴とする容器の反転排出装置。 - 【請求項２】 請求項１記載の容器の反転排出装置にお
いて、支持軸には、支軸を介してシュートを回動自在に
支持し、プッシュロッドの先端部に、シュート開閉用の
第２のリンク機構を介してシュートを連動連結し、プッ
シュロッドの前進により、シュートを回動して容器の上
面に被嵌するようにしたことを特徴とする容器の反転排
出装置。 - 【請求項３】 請求項２記載の容器の反転排出装置にお
いて、シュートと容器把持アームの間に、シュート被嵌
時に両者をロックするロック機構を設けたことを特徴と
する容器の反転排出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6206502A JP2723807B2 (ja) | 1994-08-31 | 1994-08-31 | 容器の反転排出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6206502A JP2723807B2 (ja) | 1994-08-31 | 1994-08-31 | 容器の反転排出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0867343A true JPH0867343A (ja) | 1996-03-12 |
| JP2723807B2 JP2723807B2 (ja) | 1998-03-09 |
Family
ID=16524435
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6206502A Expired - Lifetime JP2723807B2 (ja) | 1994-08-31 | 1994-08-31 | 容器の反転排出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2723807B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102514948A (zh) * | 2011-12-16 | 2012-06-27 | 乌毡帽酒业有限公司 | 一种酒坛定位夹 |
| CN110002240A (zh) * | 2019-04-25 | 2019-07-12 | 北京航天石化技术装备工程有限公司 | 一种用于桶装物料的密闭卸料系统 |
| JP2020189370A (ja) * | 2019-05-22 | 2020-11-26 | 株式会社日本設計工業 | 容器のロボットハンドリングシステム |
| CN115026857A (zh) * | 2022-06-14 | 2022-09-09 | 华中农业大学 | 一种框装禽蛋上料机械手末端夹持翻转装置 |
| CN117800104A (zh) * | 2024-02-28 | 2024-04-02 | 广州市奥荣智能设备有限公司 | 翻转装置及其控制方法和具有其的产品生产线 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101989386B1 (ko) * | 2016-12-07 | 2019-06-14 | 한국콘베어공업 주식회사 | 부착형 그리퍼 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS612169A (ja) * | 1984-06-14 | 1986-01-08 | Ricoh Co Ltd | ズ−ム変倍機能を有する複写装置 |
| JPS63190226U (ja) * | 1987-05-29 | 1988-12-07 | ||
| JPH0431970A (ja) * | 1990-05-28 | 1992-02-04 | Nec Corp | マスクパターンレイアウト装置 |
-
1994
- 1994-08-31 JP JP6206502A patent/JP2723807B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS612169A (ja) * | 1984-06-14 | 1986-01-08 | Ricoh Co Ltd | ズ−ム変倍機能を有する複写装置 |
| JPS63190226U (ja) * | 1987-05-29 | 1988-12-07 | ||
| JPH0431970A (ja) * | 1990-05-28 | 1992-02-04 | Nec Corp | マスクパターンレイアウト装置 |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102514948A (zh) * | 2011-12-16 | 2012-06-27 | 乌毡帽酒业有限公司 | 一种酒坛定位夹 |
| CN110002240A (zh) * | 2019-04-25 | 2019-07-12 | 北京航天石化技术装备工程有限公司 | 一种用于桶装物料的密闭卸料系统 |
| CN110002240B (zh) * | 2019-04-25 | 2024-05-14 | 北京航天石化技术装备工程有限公司 | 一种用于桶装物料的密闭卸料系统 |
| JP2020189370A (ja) * | 2019-05-22 | 2020-11-26 | 株式会社日本設計工業 | 容器のロボットハンドリングシステム |
| CN115026857A (zh) * | 2022-06-14 | 2022-09-09 | 华中农业大学 | 一种框装禽蛋上料机械手末端夹持翻转装置 |
| CN117800104A (zh) * | 2024-02-28 | 2024-04-02 | 广州市奥荣智能设备有限公司 | 翻转装置及其控制方法和具有其的产品生产线 |
| CN117800104B (zh) * | 2024-02-28 | 2024-05-07 | 广州市奥荣智能设备有限公司 | 翻转装置及其控制方法和具有其的产品生产线 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2723807B2 (ja) | 1998-03-09 |
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